Proyecto integrador

Nombre del profesor: Ing. Roberto Reséndiz

Corchado

Alumno: Juan Silvestre López Vazquez

Clave de Materia: CINEMÁTICA Y DINÁMICA

Matricula: TCM007

Fecha: 08 / 04 / 2023
 INDICE
1 - Imagen del Tema

2 – Caratula

3 -Índice

4 – Desarrollo

4.1- Anexar el archivo de las ramas de la física del maestro e investigar cada uno de
ustedes uno parecido donde nombren a la cinemática y dinámica

4.2 – Cinemática del cuerpo rígido

4.3 – Movimiento relativo

4.4 – Traslación rectilínea y curvilínea plana de un cuerpo rígido

4.5 – Rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo

4.6 – Interpretación gráfica de los diagramas de desplazamiento, velocidad y

aceleración angular

4.7 – Rotación con aceleración constante de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo

5. Dinámica de la partícula

5.1 Inercia
5.2La primera Ley de Newton
5.3 La segunda Ley de Newton

5.4 Ecuaciones de movimiento

5.5 Equilibrio Dinámico
5.6 Metodología para la solución de ejercicios
5.7 Métodos de energía
5.8 Trabajo de una fuerza
5.9 Energía cinética y potencial de una partícula
5.10 Potencia y eficiencia
5.11 Principio de la conservación de la energía
5.12 Movimiento de impulso o impulsión
6 Vibraciones simples

6.1 Vibraciones simples de las partículas

6.2 Movimiento armónico simple

6.3 Ley de Hooke

6.4 Péndulo simple y compuesto

6.5 Vibraciones de partículas

6.6 Aplicación del principio de conservación de la energía

6.7 Vibraciones forzadas

6.8 Vibraciones libres amortiguadas

6.9 Vibraciones amortiguadas forzadas

6.10 La tercera Ley de Newton

6.11 Los conceptos de acción y reacción

6.12Choques elásticos

6.13 Choques inelásticos

6.14 Ley de la gravitación universal

6.15El concepto generalizado de gravedad

6.16Gravedad y tercera Ley de Newton

7 conclusión
8 bibliografía
DESARROLLO
 Ramas de la física
La física es una disciplina científica perteneciente a las llamadas ciencias naturales o
ciencias “puras”, cuyos antecedentes datan de la antigüedad clásica. Junto a la
química y la biología, ha revolucionado de manera profunda el modo en que los
seres humanos entendemos y lidiamos con el mundo a nuestro alrededor.

Mientras la química estudia la composición de la materia y la biología a los seres

vivientes, la física se dedica al estudio y la descripción científica de las fuerzas
fundamentales que rigen el universo. De acuerdo con el estudio de cada una de estas
fuerzas, y a los puntos en los que el estudio se aproxima al campo de otras ciencias y
disciplinas, la física se divide en numerosas ramas o campos, cada una dotada de un
nombre y objetivos propios.

Sin embargo, ya que la física es una de las ciencias más antiguas, y dado que otras
disciplinas que hoy en día existen no siempre han existido, es común distinguir entre
los tres grandes momentos o las tres grandes perspectivas que abarca el estudio de la
física. Así, debemos diferenciar primero entre:

La física clásica. Cuyos antecedentes provienen de la Antigüedad clásica,

especialmente de la Antigua Grecia, se centra en el estudio de los fenómenos del
universo que presentan una velocidad inferior a la de la luz, y cuyas escalas
espaciales son superiores a las del átomo y las moléculas. Sus principios se basan en
la mecánica clásica o mecánica newtoniana, ya que Isaac Newton (1642-1727) fue
uno de sus grandes pensadores.
La física moderna. Cuyos inicios datan de finales del siglo XIX y comienzos del
XX, ha revolucionado distintos conceptos de la física clásica gracias a los estudios
de Max Planck (1858-1947) y a las teorías de Albert Einstein (1879-1955): la Teoría
de la relatividad especial y la Teoría de la relatividad general.
La física contemporánea. La vertiente más novedosa de todas, cuyos comienzos
se ubican a finales del siglo XX y comienzos del XXI, se dedica a los sistemas no-
lineales, los procesos fuera del equilibrio termodinámico y, en general, las
tendencias más vanguardistas y complejas respecto a la descripción del
funcionamiento del universo no observable.
A lo largo de sus tres momentos, la física ha ido acumulando campos de estudio,
cada uno de los cuales inaugura o comprende una de las llamadas ramas de la física:
Mecánica clásica. Centrada en la noción del movimiento a velocidades por debajo
de la de la luz y del comportamiento macroscópico de los cuerpos, se caracteriza por
considerar el tiempo como una noción invariante y al universo como una entidad
determinada. Se compone, en general, de la mecánica vectorial, fruto de los estudios
de Isaac Newton y sus leyes sobre el movimiento, y la mecánica analítica, de
carácter abstracto y matemático, cuyo iniciador se considera Gottfried Leibniz
(1646-1716).
Termodinámica. Dedicada al estudio del equilibrio energético de los sistemas
macroscópicos, así como sus procesos de transferencia de calor y de energía, las
formas de la energía y cómo se la puede emplear para llevar a cabo un trabajo.
Electromagnetismo. Se trata de la rama de la física que estudia tanto la
electricidad como el magnetismo, y lo hace de una manera unificada, o sea, a través
de una misma y única teoría. Esto significa que se interesa por los fenómenos
propios de los campos eléctricos y magnéticos, así como sus correspondencias e
interacciones, entre los cuales está contemplada la luz. Sus inicios datan de los
estudios de Michel Faraday (1791-1867) y James Clerk Maxwell (1831-1879).
Acústica. Se llama así a la física del sonido, dedicada al estudio de la naturaleza y
propagación de las ondas sonoras, su comportamiento en diferentes medios y sus
posibilidades de manipulación. Sus aplicaciones son vitales para el mundo de los
instrumentos musicales, pero van mucho más allá en nuestra vida cotidiana.
Óptica. Es la física de la luz, dedicada a comprender la naturaleza compleja del
espectro electromagnético visible (e invisible) y sus formas de interacción con la
materia: distintos medios, materiales reflectantes y prismas. Esta disciplina, surgida
en la antigüedad, pero revolucionada durante la Edad Moderna, permitió la creación
de aparatos nunca sospechados por la humanidad, como los microscopios, las
cámaras fotográficas y la óptica correctiva (médica).
Mecánica de fluidos. Está centrada en el estudio del movimiento de los fluidos y
sus interacciones con el entorno. Esto significa que estudia principalmente los
líquidos y los gases, pero también otras formas complejas de materia que son
capaces de fluir, o sea, de convertirse en medios continuos.
Mecánica cuántica. Se dedica al estudio de la naturaleza a escalas espaciales muy
pequeñas como la de los átomos y las partículas subatómicas. Analiza sus dinámicas
e interacciones y es el fruto de los avances en la física de principios del siglo XX,
que se alejaron de los postulados de la mecánica clásica para inaugurar un nuevo
campo de estudio: el del mundo subatómico y sus posibles manipulaciones.
Teoría del caos. Centrada en el estudio de los sistemas físicos complejos y
dinámicos, emplea las ecuaciones diferenciales de Newton y los aportes de físicos
como Pierre Simon de Laplace (1749-1827), Henri de Poincaré (1854-1912) y
Edward Lonrenz (1917-2008), entre otros.
Además, existen ramas de la física que nacen gracias a su interacción con otras
ciencias y disciplinas:
Geofísica. Fruto del contacto de la física con la geología, se dedica al estudio de las
capas internas de nuestro planeta: su estructura, sus dinámicas y su historia
evolutiva, tomando en cuenta lo que se conoce sobre las leyes fundamentales de la
materia: la gravedad, el electromagnetismo, la radiación, etc.
Astrofísica. Es la física de los astros, es decir, la física aplicada al estudio de los
objetos visibles o detectables en el espacio exterior, como estrellas, nebulosas o
agujeros negros. Esta disciplina nace de la mano de la astronomía y junto a ella
aporta inmensas cantidades de información respecto a cómo funciona el espacio
extra planetario y qué conclusiones pueden extraerse de su observación.
Fisicoquímica. Se trata del punto de encuentro entre la ciencia de las fuerzas
(física) y la ciencia de la materia (química). Consiste en el estudio de la materia
empleando conceptos físicos.
Biofísica. Dedicada al estudio de los seres vivos desde una perspectiva física,
especialmente en el nivel de las dinámicas moleculares, o sea, del intercambio y la
interacción de partículas subatómicas y de energía, entre y dentro de los seres
vivientes.
 Cinemática
¿Qué es la cinemática?
Es una rama de la física que estudia el movimiento de los objetos sólidos y su
trayectoria en función del tiempo, sin tomar en cuenta el origen de las fuerzas que lo
motivan. Para eso, se toma en consideración la velocidad (el cambio en el
desplazamiento por unidad de tiempo) y la aceleración (cambio de velocidad) del
objeto que se mueve.
Los orígenes de la cinemática se remontan a la astronomía antigua, cuando
astrónomos y filósofos como Galileo Galilei observaban el movimiento de esferas
en planos inclinados y en caída libre para entender el movimiento de los astros
celestes. Estos estudios, junto a los de Nicolás Copérnico, Tycho Brahe y Johannes
Kepler, sirvieron de referencia a Isaac Newton para formular sus tres Leyes del
movimiento, y todo ello conjuntamente fundó a principios del siglo XVIII la
cinemática moderna.
Los elementos básicos de la cinemática son tres: espacio, tiempo y un móvil.
Debemos tener en consideración que en la mecánica clásica los primeros dos
(tiempo y espacio) son dimensiones absolutas, independientes del móvil y previos a
su existencia.
El espacio se describe mediante la geometría euclidiana, el tiempo se considera
único en cualquier región del universo, y un móvil puede ser un cuerpo cualquiera
en movimiento. Los móviles más simples son las partículas (y su estudio abre el
campo de la cinemática de partículas), pero más frecuentemente se considera a los
sólidos rígidos (análogos a un sistema de partículas y que corresponden a lo que
conocemos como cuerpos u objetos).
En ese sentido, la cinemática clásica contempla los siguientes tipos de movimiento:

• Movimiento rectilíneo uniforme: Un cuerpo se desplaza a una velocidad constante

v, con aceleración nula en línea recta.

• Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado: Un cuerpo se desplaza a una

velocidad que varía linealmente (dado que su aceleración es constante) conforme
avanza el tiempo.
• Movimiento armónico simple: Es un movimiento periódico de vaivén en el cual
un cuerpo oscila alrededor de un punto de equilibrio en una dirección determinada y
en unidades regulares de tiempo.

• Movimiento parabólico: Es la composición de dos movimientos rectilíneos

distintos: uno horizontal y de velocidad constante, y otro vertical y uniformemente
acelerado.
• Movimiento circular uniforme: Como su nombre lo indica, es el movimiento que
traza círculos perfectos en su recorrido, manteniendo invariable el módulo de su
velocidad en el tiempo.

• Movimiento circular uniformemente acelerado: Es el movimiento que traza

círculos perfectos en su recorrido, pero con una velocidad que varía en módulo en el
tiempo.
 • Movimiento armónico complejo: Se trata de la combinación de diversos
movimientos armónicos simples, en direcciones distintas.

Dinámica
Es la parte de la mecánica que estudia el movimiento desde el punto de vista de las
causas que lo producen el movimiento y la relación entre la causa y los efectos que
se observan.
La dinámica en el ámbito de la física está regulada por las Leyes de Newton. Estas
son tres principios que se pueden resumir como:
• La primera ley: indica que un cuerpo se mantendrá en reposo o movimiento
uniforme, excepto que sobre el cuerpo actúe una fuerza;
• La segunda ley: establece que la variación del movimiento de los cuerpos es
proporcional a la fuerza que se ejerce sobre él;
• La tercera ley: expresa que a la fuerza que se aplica sobre un cuerpo se le
opone una fuerza de la misma intensidad, pero en dirección opuesta.
 FUERZA GRAVITATORIA

La Ley de la Gravitación Universal de Newton obtiene la fuerza con que

se atraen dos cuerpos separados una distancia r.

Supuesta la Tierra esférica con masa M y radio R, un cuerpo de masa “m” sobre su
superficie es atraído por la fuerza gravitatoria, y por la 2ª Ley de Newton, sometido
a una aceleración:

El peso es la fuerza gravitatoria de la Tierra sobre un cuerpo:

 MOMENTO LINEAL Y MOMENTO ANGULAR
El momento lineal o cantidad de movimiento p de un objeto de masa m y velocidad
v es:

Siendo la 2ª Ley de Newton:

Ley de conservación del momento lineal: En todo sistema no sometido a fuerzas

externas (aislado) el momento lineal se conserva.

El momento angular “L” de una partícula de masa “m” respecto a un punto “O” es:

donde “r” es el vector de posición de la partícula desde “O”, y “p” es su momento

lineal (L es perpendicular al vector velocidad).
Ley de conservación del momento angular: Si el momento de la fuerza sobre la
partícula es cero, el momento angular se conserva. [para que r x F = 0, es F = 0 (part.
libre) o F paralelo a r (fuerza central)].

Cinemática del cuerpo rígido

Un cuerpo rígido es aquél en el que la distancia entre cualquier par de puntos
permanece constante, es decir, es un cuerpo ideal cuyas dimensiones no cambian en
ninguna circunstancia.

Una vez definido el cuerpo rígido, vamos a definir el movimiento plano.

Movimiento Plano: Dado un plano fijo de referencia, un cuerpo rígido realiza un

movimiento plano si cada partícula permanece a una distancia constante de dicho
plano; esto no implica que la distancia al plano sea la misma para todas las
partículas: Pensemos en el movimiento que realiza una puerta -que podemos
aproximar como cuerpo rígido- cuando se abre, cada uno de sus puntos siempre
permanece a una distancia constante del piso, que en este caso juega el papel de
plano de referencia fijo, por ello se dice que es un movimiento plano.

Vamos a estudiar tres casos del movimiento plano: el movimiento de traslación, el

de rotación alrededor de un eje fijo y el movimiento plano general.
Traslación: Este movimiento es aquél en el que una línea recta trazada entre dos
puntos del cuerpo rígido permanece con la misma dirección a lo largo del
movimiento. Dicho de otra forma, las trayectorias que describen sus partículas son
paralelas. Si cada partícula describe una trayectoria recta, se cieno mina traslación
rectilínea.

Si la traslación se realiza de tal manera que las trayectorias de las partículas sean
curvas equidistantes, se denomina traslación curvilínea. Por ejemplo, en una barra
que se columpia, cada uno de sus puntos describe un arco de circunferencia, por ello
la traslación que realiza es curvilínea.

Rotación: El movimiento de rotación es aquel movimiento plano en el que las

partículas describen trayectorias circulares centradas en un eje fijo perpendicular al
plano de los c1rculos. El movimiento de un CD en el reproductor es un ejemplo de
rotación, al igual que el de una llanta de un automóvil que viaje en línea recta.
Movimiento Plano General: Cuando un cuerpo rígido realiza un movimiento plano
de traslación y rotación, simultáneamente, se dice que realiza un movimiento plano
general.

Movimiento relativo
El estado de movimiento de un cuerpo depende del sistema de referencia con
respecto al cual estamos describiéndolo. El movimiento relativo es la parte de la
Cinemática que se ocupa de encontrar relaciones (ecuaciones) entre los vectores
posición, velocidad y aceleración que miden diferentes observadores.

En estas páginas vamos a resolver problemas de movimiento relativo en dos

situaciones diferentes:

• Movimiento relativo de traslación uniforme: Uno de los

observadores (O) está en reposo y el otro (O’) se mueve con velocidad
constante V con respecto a él. Ambos observadores son por tanto
inerciales, porque no tienen aceleración ni están rotando.

• Movimiento relativo de rotación uniforme: Uno de los

observadores (O) se encuentra en reposo (observador inercial) y el
otro (O’) rota con velocidad angular constante ω con respecto al
primero. El segundo observador es no inercial.

Movimiento relativo de traslación uniforme: Las ecuaciones que relacionan los

vectores posición, velocidad y aceleración medidos por ambos observadores se
conocen como transformaciones de Galileo.
En la siguiente figura están representados los dos observadores inerciales y el vector
de posición que tiene una partícula en movimiento para cada uno de ellos.

Si suponemos que en el instante inicial la posición de los dos observadores coincide,

las transformaciones de Galileo vienen dadas por:

Donde las magnitudes sin prima son los vectores medidos por O y las magnitudes
con prima son los correspondientes vectores medidos por O’.

La primera ecuación se deduce geométricamente de la figura. Como la posición de

los dos observadores es la misma en el instante inicial, en un tiempo t O’ habrá
recorrido una distancia Vt con respecto a O.

La relación entre velocidades se deduce derivando la relación entre los vectores de

posición y la relación entre las aceleraciones derivando la relación entre las
velocidades.

Como puedes observar en las ecuaciones anteriores, todos los observadores

inerciales miden la misma aceleración. Por esta razón las leyes de la Física son las
mismas para todos los sistemas de referencia inerciales.

Movimiento relativo de rotación uniforme: A continuación, tienes las ecuaciones

que relacionan los vectores de posición, velocidad y aceleración. Como puedes ver
en la siguiente figura, supondremos que los orígenes de los dos sistemas de
referencia se encuentran en la misma posición.
En las ecuaciones anteriores puedes ver que ahora las aceleraciones medidas por
ambos observadores son diferentes.
Los dos términos que aparecen en la ecuación que relaciona las aceleraciones se
denominan respectivamente aceleración de Coriolis y aceleración centrífuga.

Estos dos términos son los que dan lugar a las fuerzas de inercia. Un observador no
inercial interpreta que estas aceleraciones deben estar producidas por una fuerza,
cuando en realidad son debidas a su propio estado de movimiento. No hay ninguna
interacción física real que produzca estas aceleraciones. Por ello las fuerzas de
inercia se denominan también fuerzas ficticias o pseudofuerzas.
 Traslación rectilínea y curvilínea
plana de un cuerpo rígido
Traslación rectilínea: todos los puntos del sólido recorren trayectorias rectas y
paralelas entre sí.

Traslación curvilínea: las trayectorias recorridas por los

distintos puntos del cuerpo son curvas. En la Figura la
estructura circular de la rueda tiene rotación pura pero los
carritos, despreciando los pequeños balanceos, tienen un
movimiento de traslación circular

Rotación de un cuerpo rígido

alrededor de un eje fijo
Se dice que un sólido tiene un movimiento de rotación pura cuando gira alrededor de
un eje fijo

Todos los puntos del sólido describen trayectorias circulares cuyos centros se
encuentran alineados en una recta perpendicular a cada una de las trayectorias
denominada eje de rotación. Los puntos situados sobre el eje de rotación tienen
velocidad nula.

Para estudiar este tipo de movimiento vamos a comenzar representando un sólido

rígido rotando alrededor del eje fijo δ, y definiendo las magnitudes vectoriales 𝑤
⃗⃗ y
𝑎, es decir la velocidad y aceleración angular del sólido.
Puesto que el sólido gira, su orientación cambia, y por lo tanto es necesario
un parámetro que indique que tan rápido gira, es decir un parámetro que exprese el
ángulo girado por unidad de tiempo.

Siendo θ el ángulo que gira el sólido en torno a su eje, pueden definirse

la velocidad angular 𝑤
⃗⃗ y la aceleración angular 𝑎:

En este punto resulta interesante insistir en un par de ideas en torno a las dos
magnitudes vectoriales
definidas:
• Se puede hablar de una velocidad angular 𝑤 ⃗⃗ y una aceleración angular 𝑎 que
definen el
movimiento de rotación pura del sólido rígido.
•𝑤⃗⃗ y 𝑎 también caracterizan los movimientos circulares de cada uno de los puntos
pertenecientes al sólido rígido. Así, podremos calcular la velocidad y la aceleración
lineales de un punto cualquiera del sólido rígido considerando su movimiento
circular en un plano perpendicular al eje de rotación.
Aclaración: 𝑤⃗⃗ y 𝑎 tienen la misma dirección por tratarse de una rotación alrededor
de un eje fijo, el cual es un movimiento particular. Se verá más adelante que en el
caso del movimiento general 𝑤 ⃗⃗ y 𝑎 pueden tener direcciones diferentes.
Supongamos que a continuación desean conocerse la velocidad y aceleración
lineales de un punto cualquiera P del sólido que rota con una velocidad angular 𝑤
⃗⃗ y
una aceleración angular 𝑎 alrededor de un eje fijo δ.
En la Figura se han representado el eje de rotación y la trayectoria
de un punto. Puede observarse, que el eje de rotación δ pasa por
un punto O conocido y que el punto P describe una circunferencia
situada en un plano perpendicular al eje δ y con su centro O ́ en
dicho eje. Para calcular la velocidad del punto P se parte de la
expresión de la velocidad instantánea obtenida anteriormente:

• Módulo: Se sabe que ⅆ𝑠 = 𝑅 ⅆ𝜃 y en la Figura se observa 𝑅 = 𝑟𝑠ⅇ𝑛𝜑, por lo

que:

• Dirección: ⃗⃗⃗
𝑢𝑡 tangente a la trayectoria, es decir, tangente a la circunferencia
• Sentido: el del movimiento
• Aplicada en el punto P𝑢⃗⃗⃗𝑡

Por último, puede verse que el vector 𝑣𝑣 es el producto vectorial de la velocidad

angular del sólido
y el vector de posición del punto P respecto de cualquier punto que pertenezca al eje
de rotación:
𝑣
⃗⃗⃗⃗𝑝 = 𝜔
⃗ 𝑥𝑟
Para calcular la aceleración del punto P se deriva la velocidad respecto del tiempo.
La expresión obtenida puede descomponerse en las denominadas componentes
intrínsecas de la aceleración:
la aceleración tangencial y la aceleración normal.
Por último, pueden calcularse el módulo de la aceleración y el ángulo β que forma la
aceleración con la tangente:
Interpretación gráfica de los diagramas de
desplazamiento, velocidad y aceleración
angular
• Diagrama de desplazamiento angular: Este diagrama muestra el cambio en la
posición angular de un cuerpo rígido en función del tiempo. El
desplazamiento angular se mide en radianes y se
representa en el eje vertical del diagrama, mientras
que el tiempo se representa en el eje horizontal. Si
el cuerpo rígido gira en una dirección positiva, el
desplazamiento angular también será positivo, y si
gira en dirección opuesta, el desplazamiento
angular será negativo.

• Diagrama de velocidad angular: Este diagrama muestra la tasa de cambio del

desplazamiento angular de un cuerpo rígido en función del tiempo. La
velocidad angular se mide en radianes por segundo y se representa en el eje
vertical del diagrama, mientras que el tiempo se representa en el eje
horizontal. Si el cuerpo rígido gira a una velocidad angular constante, el
diagrama de velocidad angular será una línea horizontal. Si la velocidad
angular cambia, el diagrama mostrará una curva.

• Diagrama de aceleración angular: Este diagrama muestra la tasa de cambio de

la velocidad angular de un cuerpo rígido en función del tiempo. La
aceleración angular se mide en radianes por segundo al cuadrado y se
representa en el eje vertical del diagrama, mientras que el
tiempo se representa en el eje horizontal. Si el cuerpo rígido
tiene una aceleración angular constante, el diagrama de
aceleración angular será una línea horizontal. Si la aceleración
angular cambia, el diagrama mostrará una curva.
En general, estos diagramas son herramientas útiles para comprender el movimiento
de los cuerpos rígidos y pueden ayudar a identificar patrones de movimiento y
cambios en la velocidad y aceleración angular a lo largo del tiempo.

Rotación con aceleración constante de un

cuerpo rígido alrededor de un eje fijo

Cuando un cuerpo rígido gira alrededor de un eje fijo con aceleración angular constante, su
movimiento se puede describir utilizando las ecuaciones de la cinemática angular.

• La ecuación de posición angular describe el ángulo de rotación del cuerpo rígido en

función del tiempo. Si el cuerpo rígido parte de una posición inicial de ángulo cero
y su aceleración angular es constante, la ecuación de posición angular se puede
escribir como:

θ(t) = θ₀ + ω₀t + (1/2)αt²

Donde θ(t) es el ángulo de rotación en función del tiempo t, θ₀ es el ángulo inicial de

rotación, ω₀ es la velocidad angular inicial y α es la aceleración angular constante.

• La ecuación de velocidad angular describe la velocidad angular del cuerpo rígido en

función del tiempo. Si la velocidad angular inicial es ω₀ y la aceleración angular es
constante, la ecuación de velocidad angular se puede escribir como:

ω(t) = ω₀ + αt

Donde ω(t) es la velocidad angular en función del tiempo t.

• La ecuación de aceleración angular describe la tasa de cambio de la velocidad

angular del cuerpo rígido en función del tiempo. Si la aceleración angular es
constante, la ecuación de aceleración angular es simplemente:

α = constante

Estas ecuaciones son útiles para predecir el movimiento de un cuerpo rígido que gira con
aceleración angular constante. Por ejemplo, si se conoce la aceleración angular de un
cuerpo rígido que gira alrededor de un eje fijo y su posición inicial, se puede predecir su
posición y velocidad angulares en cualquier momento futuro.
Es importante tener en cuenta que estas ecuaciones son válidas solo si la aceleración
angular es constante. Si la aceleración angular varía, se deben utilizar ecuaciones más
complejas para describir el movimiento del cuerpo rígido.

Dinámica de la partícula
La dinámica es la parte de la Mecánica que estudia las relaciones entre las causas
que originan los movimientos y las propiedades de los movimientos originados. Las
Leyes de Newton constituyen los tres principios básicos que explican el movimiento
de los cuerpos, según la mecánica clásica. Fueron formuladas por primera vez por
Newton en 1687, aunque la primera de ellas ya fue enunciada por Galileo. Tal y
como las vamos a ver aquí sólo son válidas para un Sistema de Referencia Inercial.
 Inercia
Se denomina en física inercia a la resistencia que oponen los cuerpos a modificar su
estado de movimiento o de quietud, ya sea para alterar su velocidad, su rumbo o
para detenerse; aunque el término también aplica para las modificaciones de su
estado físico.
Tipos de inercia
• Inercia mecánica: Relacionada a la dificultad de modificar el movimiento y
la quietud, como hemos explicado anteriormente. Depende directamente de la
cantidad de masa del cuerpo o sistema y del tensor de inercia.
• Inercia térmica: Mide la dificultad de un cuerpo o sistema para modificar su
temperatura al entrar en contacto con otros objetos o al ser calentado
directamente. Depende de la capacidad calorífica del cuerpo o sistema.

Sin embargo, la inercia mecánica puede subdividirse a su vez en:

• Inercia dinámica: La presentan los cuerpos en movimiento relativo.

• Inercia estática: La presentan los cuerpos en reposo relativo.
• Inercia rotacional: La presentan los cuerpos que exhiben movimiento
rotatorio.
• Inercia traslacional: Está vinculada con la masa total de los cuerpos.

El principio de la inercia, conocido como la Primera Ley de Newton reza que los
cuerpos tenderán a conservar su estado de reposo o de movimiento rectilíneo
uniforme hasta que se aplique sobre ellos una fuerza externa capaz de vencer dicha
resistencia, que se denomina como anteriormente dijimos, fuerza inercial.
La Primera Ley de Newton o Ley de
la inercia
Un objeto en movimiento permanecerá en movimiento uniforme y rectilíneo o en
reposo de forma indefinida si no hay una fuerza que actúe sobre el y lo obligue a
cambiar de velocidad o a cambiar la dirección de desplazamiento

Es por eso que, por ejemplo, los astronautas pueden soltar sus herramientas cuando
están trabajando en la estación espacial, y estas permanecen en exactamente el
mismo lugar hasta que las vuelven a agarrar. Si el astronauta lanza un determinado
objeto, viajará en línea recta y nunca se detendrá.

La Segunda Ley de Newton o Ley

fundamental de la Dinámica
Establece que la tasa de cambio del movimiento de un objeto, es decir, la
aceleración, es proporcional a la fuerza aplicada sobre el objeto.
F = ma. Es decir, a mayor fuerza existe una mayor aceleración. Cuanto mayor sea la
masa de un determinado objeto, también será mayor la fuerza que necesitamos para
poner dicho objeto en movimiento.

Por ejemplo, si tenemos dos objetos con diferente masa, cada uno de ellos necesitará
diferente fuerza para moverlo y los niveles de aceleración asociados a cada uno de
ellos, también serán diferentes.

La fórmula que empleamos para representar la Segunda Ley de Newton es F = ma.

Esto quiere decir es Fuerza = masa por aceleración. Si despejamos la fórmula,
también podemos calcular la aceleración, siendo la fórmula la siguiente: A = F ÷ m.

Ecuaciones de movimiento
Una ecuación de movimiento es una ecuación matemática o un sistema de
ecuaciones que describe el comportamiento de un sistema mecánico que está sujeto
a las influencias externas en términos de movimiento como una función del tiempo.
Las ecuaciones de movimiento son a menudo ecuaciones diferenciales de segundo
orden. Como son no lineales en muchos sistemas, se usan métodos de aproximación
para resolverlas. La trayectoria del movimiento del sistema representa la solución de
la ecuación de movimiento.

En un sistema de referencia (sistema inerte), pueden usarse ecuaciones de

movimiento para determinar el movimiento de un punto de masa si las fuerzas que
actúan sobre él y las condiciones iniciales son conocidas. De manera inversa, si este
movimiento es conocido, pueden usarse ecuaciones de movimiento para calcular las
fuerzas necesarias.
Si varias fuerzas actúan sobre el cuerpo, la resultante debe formarse basada en las
leyes de movimiento de Newton, con F representando la fuerza, m la constante de
proporcionalidad (masa inercial) y a la aceleración.

Con estas bases, las ecuaciones de movimiento en el sistema de coordenadas

cartesianas son:

Equilibrio Dinámico
El equilibrio dinámico es el estado en que se encuentra un
objeto móvil representado idealmente como una partícula
cuando su movimiento es rectilíneo uniforme. Este
fenómeno se produce cuando la sumatoria de fuerzas
externas que actúan sobre él se anula.

Suele creerse que, si no existe una fuerza neta o resultante

sobre un objeto, el reposo es la única consecuencia posible.
O también que para que un cuerpo esté en equilibrio no
debe haber fuerza alguna actuando.

En realidad, el equilibrio es ausencia de aceleración, y por

lo tanto la velocidad constante es perfectamente posible. El
gato de la figura puede estar moviéndose sin aceleración.

Un objeto que posea movimiento circular uniforme no se

encuentra en equilibrio dinámico. Pese a que su rapidez es constante, existe una
aceleración dirigida hacia el centro de la circunferencia que lo mantiene en la
trayectoria. Esta aceleración se encarga de ir cambiando adecuadamente al vector
velocidad.

La velocidad nula es una situación particular del equilibrio de una partícula,

equivalente a afirmar que el objeto está en reposo. En cuanto a considerar a los
objetos como partícula, se trata de una idealización muy útil a la hora de describir su
movimiento global. En realidad, los objetos móviles que nos rodean están
compuestos por una gran cantidad de partículas cuyo estudio individual resultaría
engorroso.

Metodología para la solución de

ejercicios
La metodología para la solución de ejercicios es un enfoque sistemático y estructurado que
se utiliza para resolver problemas y ejercicios en diversas disciplinas, incluyendo las
matemáticas, la física, la química y la ingeniería.

Esta metodología generalmente consta de los siguientes pasos:

1. Entender el problema: Se debe leer y entender cuidadosamente el problema o

ejercicio que se va a resolver, identificando la información relevante y las variables
que intervienen en el problema.
2. Identificar la estrategia: Se debe seleccionar una estrategia o técnica apropiada para
resolver el problema, basándose en el conocimiento previo y las habilidades en la
materia.
3. Aplicar la técnica: Se debe aplicar la técnica seleccionada para resolver el problema,
realizando los cálculos necesarios y siguiendo las ecuaciones y fórmulas
correspondientes.
4. Revisar y comprobar la solución: Se debe revisar cuidadosamente la solución
obtenida, verificando que se hayan seguido correctamente los pasos anteriores y que
la respuesta obtenida tenga sentido en el contexto del problema.
5. Presentar la solución: Se debe presentar la solución de manera clara y organizada,
incluyendo todas las etapas del proceso y los cálculos necesarios para llegar a la
respuesta final.

Al seguir esta metodología para la solución de ejercicios, se puede mejorar la eficiencia y

precisión en la resolución de problemas, lo que puede ayudar a mejorar las habilidades en la
materia y lograr un mejor desempeño académico.
 Métodos de energía
Los métodos de energía se usan para resolver problemas que involucran deflexión,
debido a que se involucran fuerzas y desplazamientos, que para el caso se asemejan a
esfuerzos y deformaciones.

Trabajo externo y energía de deformación

Se pueden determinar las deflexiones en los nodos de una armadura y en los puntos
de una viga o un eje mediante los métodos de energía.

Trabajo de una fuerza

Si el material se comporta de manera elástica lineal, entonces la fuerza será
directamente proporcional al desplazamiento.

Trabajo de un momento de par

Un momento de par genera trabajo cuando se mueve en una rotación.

Energía de deformación
Cuando se aplica cargas a un material, este se deforma. Como no hay perdidas, todo
el trabajo externo se convertirá en trabajo interno llamado energía de deformación.
Siempre es positiva, se almacena en el cuerpo y es causado por esfuerzos anormales
o cortantes.
Es también conocido como energía interna y se puede relacionar con las cargas
internas resultantes Normal (N), Cortante (V), Torsor (T), y Flector (M).
Esfuerzo Multiaxial
Es posible determinar la energía de deformación de un cuerpo cuando este se
encuentra sometido a un estado general de esfuerzos.
Suponiendo que solo actúan los esfuerzos principales se tiene:

Energía de deformación elástica para diferentes tipos de cargas

Mediante las ecuaciones anteriores, es posible encontrar la energía de deformación en
un elemento sometido a diferentes tipos de carga: Axial, torsión, flexión y corte
transversal.

Carga axial
Caso general: Suponiendo una barra con sección transversal variable y una fuerza
axial interna “N”.

Caso particular: barra prismática de sección transversal constante y carga N

constantes este caso es el más común.
Momento flexiónate
Se tiene para evaluar la energía de deformación, se puede expresar el momento
interno en términos de si posición a lo largo de la vida.

Cortante transversal
Para una viga prismática, y mediante la formula para la cortante se tiene:

Donde “f” sub “s” es llamado el factor de forma y es diferente para cada sección
transversal.

Momento de torsión.
Para determinar la energía de deformación interna de un eje circular
o tubo.
Caso general: sección transversal variable.
Caso particular: elemento de sección transversal constante y
sometido contante es el más común.

Trabajo de una fuerza

El trabajo W es una magnitud escalar que, como veremos, da la cantidad de energía
cinética transferida por una fuerza.
En la siguiente figura se ha representado una partícula que se desplaza por una
trayectoria C entre los puntos A y B. Sobre ella actúa una fuerza F. Su vector
desplazamiento, tangente a la trayectoria en cada punto, es dr.

El trabajo de dicha fuerza se define:

Trabajo de una fuerza

Las unidades de trabajo en el Sistema Internacional son los julios (J).

1 julio es el trabajo realizado por una fuerza de 1 N en un desplazamiento de 1 m, y

su nombre fue elegido en honor del físico inglés James Prescott Joule (1818-1889),
que estudió la naturaleza del calor y descubrió su relación con el trabajo.

La integral que aparece en la definición anterior se denomina integral de línea y se

calcula a lo largo de la trayectoria especificada (C). La razón de especificar la
trayectoria a lo largo de la cual se calcula el trabajo es que, en general, el trabajo de
una fuerza es distinto dependiendo de la trayectoria que describe la partícula cuando
se desplaza desde su posición inicial A hasta la posición final B.

Como en la definición de trabajo aparece un producto escalar (que depende del ángulo formado
por los vectores F y dr), este producto escalar dependerá en general de la trayectoria descrita por
la partícula.

Si sobre un cuerpo actúan varias fuerzas, el trabajo total es la suma del trabajo de
cada una de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo:

Trabajo de N fuerzas actuando sobre una partícula.

De la definición de trabajo se deduce lo siguiente:

o El trabajo de una fuerza perpendicular a la trayectoria de una partícula es

nulo, ya que F y dr son perpendiculares y su producto escalar es nulo.

o Cuando el ángulo que forman los vectores F y dr es mayor que 90º el trabajo
es negativo. En particular, el trabajo de la fuerza de rozamiento que se opone
al movimiento es negativo.

Energía cinética y potencial de una

partícula
En el campo de la física, la energía cinética es la asociada a los cuerpos en
movimiento y representa el esfuerzo que permite que un objeto pase del estado de
reposo al de movimiento a una velocidad específica.
Cuando un objeto está en reposo, su energía cinética es de cero. En el momento en
el que se le imprime una fuerza de aceleración y se pone en movimiento, aumenta
proporcionalmente su energía cinética. Para que el cuerpo vuelva a su estado inicial
de reposo, deberá recibir la misma magnitud de energía que ha invertido para
ponerse en movimiento, pero de forma contraria o negativa.

De acuerdo con la Ley de la inercia, la primera de las Leyes de Newton, una vez
alcanzada cierta velocidad, la cantidad de energía cinética permanecerá constante, a
menos de que otra fuerza actúe sobre el objeto para cambiar su velocidad y, en
consecuencia, su energía cinética.

En conclusión, este tipo de energía hace referencia al trabajo requerido para acelerar
un cuerpo, desde un punto inicial de reposo hasta una velocidad determinada.
Tipos de energía cinética

1. Energía cinética de traslación: que describe la trayectoria del propio

cuerpo, como el movimiento, en sí mismo, de un coche por una carretera.

2. Energía cinética de rotación: que describe el movimiento sobre sí mismo

del objeto, como lo hace el neumático de un coche.

¿Cómo se calcula la energía cinética?

La energía cinética se puede medir de distintas maneras según las características del
cuerpo. Dependiendo de su masa y velocidad, la energía cinética puede calcularse de
acuerdo con las reglas de:

1. Mecánica clásica: cuando la energía cinética depende de la masa y velocidad

del cuerpo, y esta última es menor a la velocidad de la luz.
2. Mecánica relativista: se calcula sabiendo que la velocidad del cuerpo es
cercana a la velocidad de la luz, por lo que la energía cinética depende de la
relación que hay entre ambas velocidades.
3. Mecánica cuántica: se toman en cuenta las partículas subatómicas, por lo que
las magnitudes físicas (es decir, el cuerpo), se describen con funciones de
onda.
 ¿Cuál es la diferencia entre la energía cinética y la energía
potencial?

La energía mecánica de un objeto se compone por energía cinética y energía

potencial. La diferencia entre estos dos tipos de energía es que la primera se
corresponde con los objetos en movimiento, mientras que la segunda hace referencia
a la energía acumulada en un objeto en reposo.

Por eso, en función a cómo esté ubicado un objeto respecto al campo de fuerza a su
alrededor, éste utilizará energía potencial; y en función a los movimientos que
realice, utilizará energía cinética.

Potencia y eficiencia
Potencia es: el trabajo, o transferencia de energía, realizado por unidad de tiempo.
El trabajo es igual a la fuerza aplicada para mover un objeto multiplicada por la
distancia a la que el objeto se desplaza en la dirección de la fuerza. La potencia mide
la rapidez con que se realiza ese trabajo. En términos matemáticos, la potencia es
igual al trabajo realizado dividido entre el intervalo de tiempo a lo largo del cual se
efectúa dicho trabajo.

El concepto de potencia no se aplica exclusivamente a situaciones en las que se

desplazan objetos mecánicamente. También resulta útil, por ejemplo, en
electricidad. Imaginemos un circuito eléctrico con una resistencia. Hay que realizar
una determinada cantidad de trabajo para mover las cargas eléctricas a través de la
resistencia. Para moverlas más rápidamente —en otras palabras, para aumentar la
corriente que fluye por la resistencia— se necesita más potencia.
La potencia siempre se expresa en unidades de energía divididas entre unidades de
tiempo. La unidad de potencia en el Sistema Internacional es el vatio, que equivale a
la potencia necesaria para efectuar 1 julio de trabajo por segundo. Una unidad de
potencia tradicional es el caballo de vapor (CV), que equivale aproximadamente a
746 vatios.

Potencia = dU = F (v)

dt

En el caso de un cuerpo rígido que gira con velocidad angular w sobre el que actúa
un par de momento M paralelo al eje de rotación, se tiene de acuerdo con la
ecuación...

Potencia = dU = M d0 = Mw

Dt dt

La potencia se asocia con los dos tipos de movimiento conocidos, que son el
rotacional y el traslacional. Como sabemos, el rotacional consiste en que el cuerpo
gire sobre sus mismos ejes, teniendo entonces una fuerza de momento; en tanto que
el traslacional consiste en que el cuerpo se mueva entre dos puntos separados por
una línea recta, no necesariamente se tiene que mover con esta trayectoria y la
dirección también puede variar.

Hablando de la potencia traslacional, si el cuerpo se encuentra bajo la acción de una

fuerza en una dirección constante, la potencia en este aspecto es:

P= dU/dt ; donde dU/dt = F(v) y como tenemos que F = mga.

P = mga (v)
EFICIENCIA es: es la calidad con la que una máquina realiza su trabajo: los
sistemas mecánicos siempre operan con pérdidas debido a la fricción. Es decir, el
trabajo útil realizado por una máquina siempre es menor que el trabajo total
realizado por esa máquina. A la relación entre estos dos trabajos realizados se le
conoce como Eficiencia y se denota con la letra griega , prácticamente la eficiencia,
es la calidad con la que una máquina realiza su trabajo, una máquina excelente es
aquella cuya es igual a 1. Esto es, debido a la relación que existe entre los dos
trabajos realizados por esta, que está dada por la siguiente ecuación:

= trabajo obtenido = trabajo util

trabajo suministrado trabajo T requerido

Tanto en términos de trabajo como en términos de potencia, la salida siempre es

menor que la entrada, por lo que la eficiencia es menor que 1. La =1 es
prácticamente hipotética en el mundo real. Ya que la eficiencia es un cociente de dos
unidades iguales, ya sean las del trabajo o las de la potencia, estas se cancelan,
quedándonos en un número sin unidades, es decir, una razón.

El cociente del trabajo de salida entre el de entrada es, por lo tanto, igual al cociente
de las razones con las que se realizan, y tenemos:

= POTENCIA DE SALIDA

POTENCIA DE ENTRADA
 Principio de la conservación de la
energía
La ley de la conservación de la energía establece que la energía no puede crearse
ni destruirse, sólo convertirse de una forma de energía a otra. Esto significa que un
sistema siempre tiene la misma cantidad de energía, a menos que se añada desde el
exterior. Esto es especialmente confuso en el caso de las fuerzas no conservativas,
en las que la energía se convierte de energía mecánica en energía térmica, pero la
energía global sigue siendo la misma. La única manera de utilizar la energía es
transformar la energía de una forma a otra.
La cantidad de energía en cualquier sistema, entonces, está determinada por la
siguiente ecuación:

También es posible determinar el cambio en la energía interna del sistema utilizando

la ecuación:

Esto es también una afirmación de la primera ley de la termodinámica.

Aunque estas ecuaciones son extremadamente poderosas, pueden hacer difícil ver el
poder de la afirmación. El mensaje que hay que extraer es que la energía no puede
crearse de la nada. La sociedad tiene que obtener la energía de algún sitio, aunque
hay muchos lugares furtivos de donde obtenerla (algunas fuentes son combustibles
primarios y otras son flujos de energía primarios).

A principios del siglo XX, Einstein descubrió que incluso la masa es una forma de
energía (lo que se denomina equivalencia masa-energía). La cantidad de masa está
directamente relacionada con la cantidad de energía, tal y como determina la
fórmula más famosa de la física:
Movimiento de impulso o impulsión
El Impulso o impulsión es el efecto producido por una fuerza que se aplica sobre un
cuerpo, durante un intervalo de tiempo. Este concepto es importante en el estudio
del movimiento de cuerpos sujetos a fuerzas grandes que actúan durante intervalos
de tiempo muy cortos. Por ejemplo, en las explosiones y en las colisiones.
El impulso es una cantidad vectorial y tiene la misma dirección y sentido de la
fuerza aplicada. Para una fuerza constante, el impulso es proporcional al intervalo de
tiempo (Δt), en que actúa dicha fuerza. La expresión matemática o fórmula para el
impulso es:

La unidad usada para el impulso, en el sistema internacional, es Newton por

segundo (N·s).
Vibraciones simples
En términos muy simples una vibración es un movimiento oscilatorio de pequeña
amplitud. Todos los cuerpos presentan una señal de vibración en la cual plasman
cada una de sus características. De acuerdo con esto, las máquinas presentan su
propia señal de vibración y en ella se encuentra información relativa a cada uno de
sus componentes. Por tanto, una señal de vibración capturada de una máquina se
compone de la suma de la vibración de cada uno de sus componentes.

Figura 1.

Vibración simple de las partículas

La base principal de las señales de vibración en el dominio del tiempo son las ondas
sinusoidales. Estas son las más simples y son la representación de las oscilaciones puras.
Una oscilación pura puede representarse físicamente con el siguiente experimento:
imagínese una masa suspendida de un muelle como el de la figura 2, si esta masa es soltada
desde una distancia A, en condiciones ideales, se efectuará un movimiento armónico simple
que tendrá una amplitud A.

Figura 2.

Ahora a la masa vibrante le añadimos un lápiz, y una hoja de papel en su parte posterior, de
manera que pueda marcar su posición. Si desplazamos el papel con velocidad constante
hacia el lado izquierdo se dibujará una onda como la representada en la figura 3, A
continuación, se describen los tres parámetros (frecuencia, amplitud y fase) que definen
este tipo de vibración.

Figura 3.

Amplitud
La amplitud desde el punto de vista de las vibraciones es cuanto movimiento puede tener
una masa desde una posición neutral (marcada como 0 en la figura 2, Es la intensidad de la
vibración, y es indicativa de la severidad de la misma.

Existen diversas formas de medir la amplitud de una onda como se puede ver en la Figura
4. Podemos decir que el movimiento tiene una amplitud de pico (pk) de A mm, ya que
sabemos que como la curva es simétrica también existe un movimiento de amplitud -A mm
en la dirección opuesta.

Figura 4.

La tercera forma de describir la amplitud se denomina valor RMS (root-mean-square) y es

un poco más compleja. Es la raíz cuadrada del promedio de los cuadrados de los valores de
la onda. En el caso de una onda sinusoidal el valor RMS es igual a 0.707 del valor pico,
pero esto es sólo válido en el caso de una onda sinusoidal. El valor RMS se utiliza para
medir la energía de la forma de onda.
Frecuencia
El tiempo que tarda la masa en ir y volver al punto A es siempre constante. Este tiempo
recibe el nombre de período de oscilación (medido generalmente en segundos o
milisegundos) y significa que el muelle completó un ciclo. El recíproco del período es la
frecuencia (es decir F= 1 / P) la cual generalmente es dada en Hz (ciclos por segundo) o
CPM (ciclos por minuto).

1 Hz = 1 s-1

Fase
Es una medida de la diferencia de tiempo entre dos ondas sinusoidales. Aunque la fase es
una diferencia de tiempo, siempre se mide en términos de ángulo, en grados o radianes. Eso
es una normalización del tiempo que toma como referencia un ciclo completo de la onda
sin considerar su verdadero período de tiempo. La diferencia en fase entre dos formas de
onda se llama desfase o desplazamiento de fase. Un desplazamiento de fase de 360 grados
es un retraso de un ciclo o un período completo de la onda, lo que realmente no es ningún
desplazamiento. Un desplazamiento de 90 grados es un desplazamiento de ¼ del periodo de
la onda, etc. El desplazamiento de fase puede ser considerado positivo o negativo; eso
quiere decir que una forma de onda puede estar retrasada respecto a otra o puede estar
adelantada respecto a otra. Esos fenómenos se llaman retraso de fase y avance de fase
respectivamente. En el ejemplo de la Figura 5, la curva A se encuentra desplazada 90
grados con respecto a la curva B. Eso es un retraso de tiempo de ¼ del período de la onda.
También se podría decir que la curva A tiene un avance de 90 grados.

Figura 5.

Movimiento armónico simple (M.A.S)

Decimos que una partícula o sistema tiene movimiento armónico simple (M.A.S) cuando
vibra bajo la acción de fuerzas restauradoras que son proporcionales a la distancia respecto
a la posición de equilibrio. Decimos, entonces, que dicho cuerpo es un oscilador armónico.

Tipos de vibraciones
Existen dos tipos de vibraciones u oscilaciones atendiendo a las fuerzas que actúan:

• Oscilaciones libres: Cuando sobre el cuerpo no actúan fuerzas disipativas. El cuerpo

no se detiene, oscila indefinidamente, al no haber una fuerza que contrarreste el
efecto de la fuerza restauradora.
• Oscilaciones amortiguadas: Cuando actúan fuerzas disipativas (como por ejemplo la
fuerza de rozamiento o de fricción) que acaban por hacer que las oscilaciones
desaparezcan. El cuerpo acabará retornando a la posición de equilibrio.

Características
Cuando las fuerzas restauradoras que actúan sobre la partícula son proporcionales a la
distancia al punto de equilibrio, decimos que se produce un movimiento armónico simple
(M. A. S.), también conocido como movimiento vibratorio armónico simple (M. V. A. S.).
En general, dichas fuerzas restauradoras siguen la ley de Hooke:

Características del movimiento armónico simple:

1. Vibratorio: El cuerpo oscila en torno a una posición de equilibrio siempre en el
mismo plano
2. Periódico: El movimiento se repite cada cierto tiempo denominado periodo (T). Es
decir, el cuerpo vuelve a tener las mismas magnitudes cinemáticas y dinámicas cada
T segundos
3. Se describe mediante una función sinusoidal (seno o coseno indistintamente)
A la partícula o sistema que se mueve según un movimiento armónico simple se les
denomina oscilador armónico.

Magnitudes del movimiento armónico simple

• Elongación, x: Representa la posición de la partícula que oscila en función del tiempo y
es la separación del cuerpo de la posición de equilibrio. Su unidad de medidas en el Sistema
Internacional es el metro (m)
• Amplitud, A: Elongación máxima. Su unidad de medidas en el Sistema Internacional es el
metro (m).
• Frecuencia. f: El número de oscilaciones o vibraciones que se producen en un segundo.
Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el Hertzio (Hz). 1 Hz = 1 oscilación /
segundo = 1 s-1.

• Periodo, T: El tiempo que tarda en cumplirse una oscilación completa. Es la inversa de la

frecuencia T = 1/f . Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el segundo (s).

• Fase, : La fase del movimiento en cualquier instante. Corresponde con el valor

Se trata del ángulo que representa el estado de vibración del cuerpo en un
instante determinado. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el radián (rad).
Cuando se produce una oscilación completa, la fase aumenta en 2·π radianes y el cuerpo
vuelve a su posición (elongación) x inicial. Esto es debido a que

• Fase inicial, : Se trata del ángulo que representa el estado inicial de vibración, es
decir, la elongación x del cuerpo en el instante t = 0. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el radián (rad)

• Frecuencia angular, velocidad angular o pulsación, : Representa la velocidad de

cambio de la fase del movimiento. Se trata del número de periodos comprendidos en
2·π segundos. Su unidad de medida en el sistema internacional es el radián por segundo (
rad/s ). Su relación con el período y la frecuencia es: .
Ley de Hooke
Cuando en un muelle o un material elástico uno de los extremos se encuentra fijo y
aplicamos una fuerza sobre el otro extremo, probablemente este se deformará. Si la fuerza
es lo suficientemente grande como para sobrepasar su límite de elasticidad, podemos
deformarlo permanentemente, pero si no es así, se cumplirá lo que se conoce como la ley de
Hooke y una vez que cese la aplicación de la fuerza volverá a su forma original.
La ley de Hooke establece que la fuerza aplicada a un muelle es directamente proporcional a la
deformación que se le produce.
Si tenemos en cuenta la definición del vector x, su expresión se puede obtener de la
siguiente forma:

Donde:

• l0 es la longitud del muelle sin aplicar la fuerza.

• l es la longitud del muelle con la fuerza aplicada.
• 𝑢𝑥 es un vector unitario cuya dirección y sentido es la de la deformación.
⃗⃗⃗⃗
Péndulo simple y compuesto
Péndulo simple.
El péndulo simple es una idealización que consiste en considerar que en un punto de apoyo
se coloca el extremo de una cuerda inextensible de masa despreciable, en el otro extremo de
la cuerda se ubica un objeto de masa m, de forma que al orientar la cuerda en una dirección
fuera de la vertical y al soltar el objeto se produce un movimiento pendular tipo vaivén
ocasionado por el efecto gravitatorio.

Análisis energético.
Péndulo compuesto.

El péndulo compuesto es una idealización que consiste en considerar uno o varios cuerpos
rígidos unidos de forma permanente, de forma que el giro del cuerpo rígido se produce por
efecto de la gravedad cuando el centro de gravedad del cuerpo rígido se encuentra orientado
en un ángulo diferente a la vertical y el cuerpo rígido se suelta, propiciando el movimiento
pendular.

Para generar el modelo que describa el movimiento del péndulo compuesto, primero se
efectuará la parametrización de las variables que nos permitirán definir las ecuaciones
deseadas. Considerando la siguiente figura:

Análisis energético.
Vibraciones de partículas
Las vibraciones de partículas se refieren a los movimientos oscilatorios que experimentan
las partículas en un medio, como puede ser un sólido, un líquido o un gas. Estas vibraciones
pueden ser causadas por una variedad de factores, como la temperatura, la presión, la
actividad química, la radiación, la energía eléctrica, entre otros.

En la física de los materiales, las vibraciones de partículas son importantes porque afectan
las propiedades y el comportamiento de los materiales en diferentes condiciones. Por
ejemplo, en un sólido, las vibraciones pueden afectar la estructura y la estabilidad de las
partículas, lo que puede provocar cambios en sus propiedades mecánicas, térmicas y
eléctricas.

En la química, las vibraciones de partículas son importantes porque influyen en las

reacciones químicas y en la estabilidad de los compuestos. Por ejemplo, la vibración de los
átomos en una molécula puede afectar a la forma y la energía de los enlaces químicos, lo
que puede afectar la capacidad de la molécula para reaccionar con otras sustancias.

En resumen, las vibraciones de partículas son un fenómeno fundamental en la física y la

química de los materiales, y tienen importantes implicaciones en diversos campos, desde la
ingeniería de materiales hasta la química orgánica y la bioquímica.
Aplicación del principio de conservación de
la energía
En física, el término conservación se refiere a algo que no cambia. Esto significa que la
variable en una ecuación que representa una cantidad conservativa es constante en el
tiempo. Tiene el mismo valor antes y después de un evento.
En física hay muchas cantidades conservadas. A menudo son muy útiles para hacer
predicciones en las que de otra manera serían situaciones muy complicadas. En mecánica
hay tres cantidades fundamentales que se conservan: la energía, el momento y el momento
angular.
Si has visto ejemplos en otros artículos, como, por ejemplo, la energía cinética de elefantes
embistiendo, entonces tal vez te sorprenda que la energía es una cantidad conservada.
Después de todo, la energía cambia a menudo en las colisiones. Resulta que hay un par de
afirmaciones claves que tenemos que añadir:

• La energía, como lo discutiremos en este artículo, se refiere a la energía total de un

sistema. Cuando los objetos se mueven en el tiempo, su energía asociada (por
ejemplo, energía cinética, energía potencial gravitacional, calor) puede cambiar de
forma, pero si la energía se conserva, entonces la energía total seguirá siendo la
misma.
• La conservación de la energía es válida únicamente para sistemas cerrados. Una
pelota que rueda por un piso áspero no obedecerá la ley de conservación de la
energía, ya que no está aislada del piso; de hecho, este hace un trabajo sobre la
pelota debido a la fricción. Sin embargo, si consideramos la pelota junto con el piso,
la ley de la conservación de la energía sí se cumple. Normalmente, llamaríamos a
esta combinación el sistema piso-pelota.

En problemas de mecánica, es probable que encuentres sistemas que contienen energía

cinética (EKEKE, start subscript, K, end subscript), energía potencial gravitacional (UgUg
U, start subscript, g, end subscript), energía potencial elástica (UsUsU, start subscript, s,
end subscript) y calor (energía térmica) (EHEHE, start subscript, H, end subscript). Para
resolver estos problemas, a menudo comenzamos por establecer la conservación de la
energía en un sistema entre un tiempo inicial (subíndice i) y un tiempo posterior (subíndice

f).
Vibraciones forzadas
Son un tipo de vibraciones que se producen cuando una fuerza externa se aplica a un
sistema vibratorio. Este tipo de vibración se caracteriza por tener una frecuencia y una
amplitud que son diferentes de las que tendría el sistema si vibrara libremente.

Por ejemplo, si se aplica una fuerza periódica a un sistema vibratorio, como un resorte, se
producirá una vibración forzada con una frecuencia igual a la de la fuerza aplicada. La
amplitud de la vibración forzada dependerá de la amplitud y la frecuencia de la fuerza
aplicada, así como de las características del sistema vibratorio.

Las vibraciones forzadas pueden ser útiles en diversas aplicaciones, como en la ingeniería
mecánica, donde se utilizan para controlar y reducir las vibraciones no deseadas en
estructuras y maquinarias. También se utilizan en la física y la química para estudiar las
propiedades de los materiales y los procesos físicos y químicos que se producen en sistemas
vibracionales.

Sin embargo, las vibraciones forzadas también pueden ser perjudiciales, como en el caso de
las vibraciones sísmicas, que pueden causar daños estructurales y peligros para la
seguridad. Por lo tanto, es importante comprender y controlar las vibraciones forzadas en
diferentes situaciones para evitar posibles riesgos y maximizar sus beneficios potenciales.
Vibraciones libres amortiguadas
Las vibraciones libres amortiguadas son un tipo de vibración que ocurre en sistemas
vibrantes que están sujetos a una fuerza restauradora que los lleva de vuelta a su posición
de equilibrio, pero que también están sujetos a un amortiguamiento que disipa la energía
del sistema y reduce gradualmente la amplitud de las vibraciones.

En una vibración libre amortiguada, el sistema vibratorio oscila a una frecuencia natural
determinada por las características del sistema, como su masa, rigidez y coeficiente de
amortiguamiento. La amplitud de las vibraciones disminuye gradualmente a medida que el
sistema pierde energía debido al amortiguamiento.

Un ejemplo común de vibración libre amortiguada es el movimiento de un péndulo

oscilante. El péndulo se balancea hacia adelante y hacia atrás debido a la fuerza de la
gravedad, pero también está sujetos a fuerzas de fricción y resistencia del aire, lo que causa
una disminución gradual en la amplitud de las oscilaciones.

Las vibraciones libres amortiguadas tienen importantes aplicaciones en la ingeniería, la

física y otras áreas. En la ingeniería, se utilizan para estudiar la respuesta de las estructuras
a las vibraciones, como los puentes o los edificios. En la física, se utilizan para estudiar el
comportamiento de los sistemas mecánicos y la propagación de ondas en medios
materiales. En general, las vibraciones libres amortiguadas son un fenómeno importante en
la física y la ingeniería, y su comprensión es esencial para el diseño y la construcción de
estructuras y dispositivos vibrantes eficientes y seguros.
Vibraciones libres amortiguadas
Son un tipo de vibración que se produce en sistemas vibrantes que están sujetos a una
fuerza restauradora que los lleva de vuelta a su posición de equilibrio, pero que también
están sujetos a un amortiguamiento que disipa la energía del sistema y reduce gradualmente
la amplitud de las vibraciones.

En una vibración libre amortiguada, el sistema vibratorio oscila a una frecuencia natural
determinada por las características del sistema, como su masa, rigidez y coeficiente de
amortiguamiento. La amplitud de las vibraciones disminuye gradualmente a medida que el
sistema pierde energía debido al amortiguamiento.

Un ejemplo común de vibración libre amortiguada es el movimiento de un péndulo

oscilante. El péndulo se balancea hacia adelante y hacia atrás debido a la fuerza de la
gravedad, pero también está sujeto a fuerzas de fricción y resistencia del aire, lo que causa
una disminución gradual en la amplitud de las oscilaciones.

Las vibraciones libres amortiguadas tienen importantes aplicaciones en la ingeniería, la

física y otras áreas. En la ingeniería, se utilizan para estudiar la respuesta de las estructuras
a las vibraciones, como los puentes o los edificios. En la física, se utilizan para estudiar el
comportamiento de los sistemas mecánicos y la propagación de ondas en medios
materiales. En general, las vibraciones libres amortiguadas son un fenómeno importante en
la física y la ingeniería, y su comprensión es esencial para el diseño y la construcción de
estructuras y dispositivos vibrantes eficientes y seguros.

Vibraciones amortiguadas forzadas

son un tipo de vibración que se produce cuando un sistema vibratorio está sujeto a una
fuerza externa periódica y también está sujeto a una amortiguación que disipa la energía del
sistema y reduce gradualmente la amplitud de las vibraciones.

En una vibración amortiguada forzada, la frecuencia de la fuerza externa aplicada es igual a

la frecuencia natural del sistema vibratorio, lo que provoca una resonancia. La amplitud de
las vibraciones se ve afectada tanto por la amplitud y la frecuencia de la fuerza externa
como por las características del sistema vibratorio, como su masa, rigidez y coeficiente de
amortiguamiento.

Un ejemplo común de vibración amortiguada forzada es el movimiento de un automóvil

que circula por una carretera en mal estado. El automóvil está sujeto a una fuerza externa
periódica debido a las irregularidades del camino, y también está sujeto a una
amortiguación debido a los amortiguadores del vehículo. La combinación de estos efectos
provoca una vibración amortiguada forzada que se puede sentir dentro del automóvil.
Las vibraciones amortiguadas forzadas tienen importantes aplicaciones en la ingeniería y la
física. En la ingeniería, se utilizan para estudiar la respuesta de las estructuras a las
vibraciones periódicas, como los puentes o los edificios sometidos a cargas sísmicas o
viento. En la física, se utilizan para estudiar el comportamiento de los sistemas mecánicos y
la propagación de ondas en medios materiales. En general, las vibraciones amortiguadas
forzadas son un fenómeno importante en la física y la ingeniería, y su comprensión es
esencial para el diseño y la construcción de estructuras y dispositivos vibrantes eficientes y
seguros.

La tercera Ley de Newton o Principio de

Acción y Reacción.
La tercera ley de Newton o principio de acción y reacción establece que cuando dos
cuerpos interacción aparecen fuerzas iguales y de sentidos opuestos en cada uno de ellos.

Concepto

Imagina una partida de canicas, todas con igual masa. Cuando lanzas una canica contra otra
y se golpean, es probable que veas como la primera de ellas se para, y la segunda adquiere
una velocidad muy similar a la que tenía la primera, este seria un concepto muy básico de la
ley pero que nos proporciona una explicación muy acertada de cómo funciona.

Definición

Cuando un cuerpo A ejerce una fuerza sobre otro cuerpo B, B reaccionará ejerciendo otra
fuerza sobre A de igual módulo y dirección, aunque de sentido contrario. La primera de las
fuerzas recibe el nombre de fuerza de acción y la segunda fuerza de reacción.
Los conceptos de acción y reacción
Los conceptos fundamentales en la física, especialmente en la mecánica clásica. La tercera
ley de Newton establece que "para cada acción, hay una reacción igual y opuesta". Esto
significa que, si un objeto A ejerce una fuerza sobre un objeto B, entonces el objeto B
ejerce una fuerza igual en magnitud y dirección opuesta sobre el objeto A.

La acción y la reacción siempre ocurren en pares y son iguales en magnitud, pero opuestas
en dirección. Por ejemplo, si un jugador de fútbol patea una pelota, la pelota ejerce una
fuerza igual y opuesta sobre el pie del jugador. Si un automóvil empuja un objeto, el objeto
ejerce una fuerza igual y opuesta sobre el automóvil.

La tercera ley de Newton es importante porque implica que las fuerzas siempre actúan en
pares, lo que significa que es imposible que un objeto ejerza una fuerza sin que haya una
reacción igual y opuesta. Además, esta ley nos permite
entender cómo funcionan muchos sistemas físicos,
como los motores de combustión interna o las naves
espaciales, donde las fuerzas son importantes para el
movimiento y el equilibrio.

En resumen, la acción y la reacción son dos conceptos

fundamentales en la física que se refieren a la igualdad
y opacidad de las fuerzas que actúan en pares en un
sistema físico. Estos conceptos son esenciales para
entender cómo se mueven los objetos y cómo
funcionan muchos sistemas físicos en el mundo real.

Choques elásticos
Un choque elástico es un choque en el cual no hay pérdida de energía cinética en el sistema
como resultado del choque. Tanto el momento (ímpetu o cantidad de movimiento) como la
energía cinética, son cantidades que se conservan en los choques elásticos.
Supón que dos tranvías parecidos viajan en direcciones opuestas con la misma rapidez.
Chocan y rebotan sin ninguna pérdida en la rapidez. Este choque es perfectamente elástico
porque no se pierde energía.
En realidad, los ejemplos de choques perfectamente elásticos no forman parte de nuestra
experiencia diaria. Algunos choques entre átomos en los gases son ejemplos de choques
perfectamente elásticos. Sin embargo, en mecánica hay algunos ejemplos de choques en
donde la pérdida de energía puede ser despreciable. Estos choques se pueden considerar
como elásticos, aunque en realidad no son perfectamente elásticos. Los choques de bolas de
billar rígidas o las bolas en un péndulo de Newton son dos de esos ejemplos.

Choques inelásticos
Un choque inelástico es en el que hay una pérdida de energía cinética. Mientras que en este
tipo de choques se conserva el momento del sistema, la energía cinética no. Esto es porque
una parte de la energía cinética se le transfiere a algo más. La energía térmica, sonora y
deformaciones de los materiales son probables culpables.

Supón que dos tranvías parecidos viajan uno hacia el otro. Chocan, pero como los tranvías
están equipados con acopladores magnéticos, se juntan en el choque y quedan como una
sola masa conectada. Este tipo de choque es perfectamente inelástico porque se pierde la
mayor cantidad posible de energía cinética. Esto no significa que la energía cinética final
sea necesariamente cero: el momento debe seguir conservándose.

La mayoría de los choques en el mundo real están en algún punto entre ser perfectamente
elásticos e inelásticos. Una pelota que se deja caer desde una altura h sobre una superficie
suele rebotar de regreso hasta una cierta altura menor que h dependiendo de qué tan rígida
sea la pelota. Tales choques son simplemente llamados choques inelásticos.
Ley de la gravitación universal
La ley de la gravitación universal es una ley física formulada por el científico inglés Isaac
Newton en el siglo XVII. Esta ley establece que todos los objetos en el universo se atraen
entre sí con una fuerza que es directamente proporcional al producto de sus masas e
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre ellas.

Matemáticamente, la ley de la gravitación universal se expresa como:

F = G * (m1 * m2) / r^2

donde F es la fuerza gravitacional entre dos objetos, m1 y m2 son las masas de los objetos,
r es la distancia entre ellos y G es la constante de gravitación universal.

La ley de la gravitación universal explica muchos fenómenos físicos en el universo, como

la órbita de los planetas alrededor del Sol, la Luna alrededor de la Tierra, las mareas y otros
movimientos en el espacio. La ley también proporciona una explicación para la caída de los
objetos en la Tierra y otros fenómenos terrestres relacionados con la gravedad.

Además, la ley de la gravitación universal es una de las leyes físicas más importantes en la
historia de la ciencia, ya que permitió a los científicos entender y predecir el movimiento de
los cuerpos celestes y fue fundamental para la formulación de la mecánica clásica. La ley
de la gravitación universal también fue esencial para el desarrollo posterior de la teoría de
la relatividad de Einstein y otras teorías de la física moderna.
 El concepto generalizado de gravedad
El concepto generalizado de gravedad se refiere a la teoría moderna de la gravedad, que es
una teoría más completa y precisa que la ley de la gravitación universal de Newton. Esta
teoría fue desarrollada por Albert Einstein a principios del siglo XX, y es conocida como la
teoría de la relatividad general.

La teoría de la relatividad general describe la gravedad como una curvatura del espacio-
tiempo causada por la presencia de materia y energía. En otras palabras, la masa y la
energía deforman el espacio-tiempo y producen la fuerza que llamamos gravedad. Esta
teoría permite explicar muchos fenómenos que no se pueden explicar completamente con la
ley de la gravitación universal, como la lente gravitacional, la relatividad del tiempo y la
dilatación gravitacional.

La teoría de la relatividad general ha sido confirmada por numerosas pruebas y

observaciones, incluyendo la curvatura de la luz durante un eclipse solar, la medición de la
órbita de Mercurio, y la detección de ondas gravitacionales. Además, la teoría es esencial
para la comprensión de muchos aspectos del universo, como los agujeros negros, la
expansión del universo y la naturaleza de la materia y la energía.

En resumen, el concepto generalizado de gravedad se refiere a la teoría moderna de la

gravedad, que es una teoría más precisa y completa que la ley de la gravitación universal de
Newton. La teoría de la relatividad general describe la gravedad como una curvatura del
espacio-tiempo causada por la presencia de masa y energía, y ha sido confirmada por
numerosas pruebas y observaciones.
Gravedad y tercera Ley de newton
La tercera ley de Newton establece que "para cada acción hay una reacción igual y
opuesta". En el contexto de la gravedad, esto significa que cuando un objeto ejerce una
fuerza gravitacional sobre otro objeto, el segundo objeto ejerce una fuerza de igual
magnitud y dirección opuesta sobre el primer objeto.

Por ejemplo, si tenemos dos objetos, A y B, que se atraen gravitacionalmente, entonces la

fuerza gravitacional que A ejerce sobre B es igual en magnitud y dirección opuesta a la
fuerza gravitacional que B ejerce sobre A. Esta es la tercera ley de Newton en acción.

La relación entre la gravedad y la tercera ley de Newton es importante porque nos permite
entender cómo funciona la fuerza gravitacional entre dos objetos. La ley de la gravitación
universal de Newton establece cómo se calcula la fuerza gravitacional entre dos objetos,
pero la tercera ley de Newton nos dice que esta fuerza no es unilateral. Es decir, la fuerza
gravitacional ejercida por un objeto sobre otro siempre es igual y opuesta a la fuerza
gravitacional ejercida por el segundo objeto sobre el primero.

En resumen, la tercera ley de Newton establece que para cada acción hay una reacción igual
y opuesta, y esto se aplica a la fuerza gravitacional entre dos objetos. La relación entre la
gravedad y la tercera ley de Newton nos permite entender cómo funciona la fuerza
gravitacional entre dos objetos y cómo se equilibran las fuerzas en un sistema gravitacional.
Conclusión
La Cinemática del cuerpo rígido se refiere al estudio del movimiento de objetos que no
deforman bajo la acción de fuerzas externas. Se puede describir la posición, velocidad y
aceleración del cuerpo rígido en términos de sus componentes de traslación rectilínea y
curvilínea, así como su rotación alrededor de un eje fijo.

Por otro lado, la Dinámica de la partícula se enfoca en el estudio de las fuerzas que actúan
sobre un objeto, lo que permite determinar su movimiento y trayectoria. La primera Ley de
Newton establece que un objeto en reposo permanecerá en reposo y un objeto en
movimiento se mantendrá en movimiento en línea recta a velocidad constante a menos que
una fuerza externa actúe sobre él.

La segunda Ley de Newton describe cómo la fuerza neta aplicada a un objeto es

proporcional a su aceleración, lo que permite calcular la magnitud y dirección de la fuerza
necesaria para producir un cambio en el movimiento de un objeto.

La tercera Ley de Newton establece que por cada acción hay una reacción igual y opuesta,
lo que significa que todas las fuerzas vienen en pares. Este principio es fundamental en la
comprensión de las interacciones entre objetos y es crucial para la resolución de problemas
en la Dinámica.

La Ley de la gravitación universal describe cómo la fuerza gravitatoria entre dos objetos es
directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia entre ellos. Esta ley es fundamental en la descripción de la
atracción gravitatoria entre planetas, estrellas y otros objetos celestes.

El concepto generalizado de gravedad considera que la fuerza gravitatoria no solo es

causada por la masa de los objetos, sino también por su energía y cantidad de movimiento.
Este enfoque amplía nuestra comprensión de las interacciones gravitatorias en sistemas
complejos.

La gravedad y la tercera Ley de Newton están estrechamente relacionadas, ya que la fuerza

gravitatoria que un objeto ejerce sobre otro siempre tiene una reacción igual y opuesta. Esto
significa que la fuerza gravitatoria entre dos objetos depende de las masas de ambos y es
siempre recíproca.
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