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CLASE 00.

CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS
«La cinemática corresponde al estudio de la geometría del
movimiento. Se utiliza para relacionar el desplazamiento, la
velocidad, la aceleración y el tiempo, sin hacer referencia a la causa
del movimiento».

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CLASE 00. CINEMÁTICA DE PARTICULAS
MOVIMIENTO RECTILÍNEO
«Una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta se dice
que se encuentra en movimiento rectilíneo. En cualquier instante
dado t, la partícula ocupara cierta posición sobre la línea recta»

POSICIÓN
Consideraremos la posición de una partícula con
respecto al origen de un sistema de ejes coordenado. En
un instante t la partícula se encuentra en el punto P,
situado a una distancia x del origen (la posición de la
partícula es x): un instante t- Δt después la partícula se
movió hasta alcázar la posición P’(x* Δx).

SE ESTABLECE
SIEMPRE LA POSICIÓN
CON RESPECTO A UN
EJE DE REFERENCIA

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO

POSICIÓN
Podemos hacerlas siguientes consideraciones:

1. La posición de una partícula queda determinada por su distancia al punto de


referencia, en este caso el origen del sistema coordenado.

2. Cuando la partícula P se desplaza lo hace con una velocidad v que es una cantidad
vectorial.

3. Si x es positiva la partícula esta a la derecha del origen y si es negativa la partícula esta


a la izquierda del origen.

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO
DESPLAZAMIENTO

Se define como el cambio de posición de la partícula.


Cuando la posición final P de la partícula esta a la derecha
de P. Δx es positivo. Cuando P queda a la izquierda de P, Δx
es negativo.

LA DISTANCIA RECORRIDA POR LA PARTÍCULA ES


DIFERENTE DEL DESPLAZAMIENTO.

La distancia recorrida por la partícula es la longitud total


de la trayectoria de la partícula y siempre es positiva.

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VELOCIDAD
  consideramos que la partícula se mueve con un desplazamiento positivo x desde P
Si
hasta P’ durante un intervalo t, entonces la velocidad media de la partica se define como:

Si tomamos valores mas y mas pequeños de t y por consecuencia de x, obtenemos la


velocidad instantánea, definida como:

Esto es:

Tanto la velocidad media como la velocidad instantánea pueden tener valores positivos o
negativos.
Sus unidades son: [v]= m/s ó ft/s

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 La aceleración también podemos expresarla
considerando:
ACELERACIÓN Si V entonces
Se
  define aceleración media como: También sabemos que despejando dt tenemos:

Y la aceleración instantánea será:


Sustituyendo en la expresión de aceleración:

Si a es positiva: indica que la velocidad aumenta.


Si a es negativa: indica que a velocidad disminuye,

Generalmente la posición de la partícula se puede


representar en función del tiempo:

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO
EJERCICIO EN CLASE
 
Una partícula se mueve en línea recta y su posición esta dada por donde x está en
metros y t en segundos.

Calcular:

a) Los tiempos en los cuales v=0 y a=0


b) El desplazamiento neto entre t=0 y t=2s
c) La distancia total recorrida en el mismo intervalo del inciso anterior.

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO
EJERCICIO EN CLASE (SOLUCIÓN)
 
Ecuación +3
Derivamos una vez para obtener la ecuación que rige la velocidad de la partícula, y luego
nuevamente para obtener la ecuación que rige su aceleración.

-8t y

a) Si tenemos que

Factorizando

Si

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EJERCICIO EN CLASE (SOLUCIÓN)
 
b) Si

Si

El desplazamiento neto en el intervalo será:

O sea la partícula está en el mismo lugar en donde se empezó a estudiar su movimiento.

Derivamos una vez para obtener la ecuación que rige la velocidad de la partícula, y luego nuevamente
para obtener la ecuación que rige su aceleración.

-8t y

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO
EJERCICIO EN CLASE (SOLUCIÓN)
 
c) La distancia total depende del sentido de los movimientos y éste cambia cuando lo que
sucede en y

Ya sabemos que si
Ahora si tenemos:

La distancia total recorrida será entonces:

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO
EJERCICIOS A DESARROLLAR
(PARTE 1)
 
1. La relación que define el movimiento de una partícula es con x expresado en
pulgadas y t en segundos. Determínense la posición velocidad y aceleración en t =
3seg.

2. El movimiento de una partícula esta definido por la relación , donde x esta


expresada en pies y t en segundos. Determínense el tiempo, la posición y la
aceleración cuando v=0.

3. El movimiento de una partícula esa definido por la relación , con x expresada en


metros y t en seg. Determínense a) t para que la velocidad sea cero y b) la posición y
la distancia total recorrida cuando la aceleración es cero.

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO
DETERMINANDO EL MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA
En algunas ocasiones la aceleración de una partícula se expresa como función de
una de las variables: tiempo, posición o velocidad.
a= f(t) a=f(x) a=(v)

Si tenemos las ecuaciones correspondientes, estas pueden integrarse para obtener


expresiones que relacionan al tiempo, la posición y la velocidad. En estos casos a≠k y
se tienen como variables independientes, el tiempo (t), la posición (x) y la velocidad
(v).
Si a=f(t) Si a=f(x) Si a=f(v)

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO
EJERCICIO EN CLASE
La aceleración de una partícula se defina mediante la relación a=kt^2. Si
sabemos que la velocidad de la partícula es v=-32ft/s cuando t=0 y v=32
ft/s cuando t=4s. Determinar el valor de la constante k y escribir las
ecuaciones de movimiento, sabiendo que x=0 cuando t=4s.

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO
EJERCICIO EN CLASE
La aceleración de una partícula se defina mediante la relación a=kt^2. Si sabemos que la
velocidad de la partícula es v=-32ft/s cuando t=0 y v=32 ft/s cuando t=4s. Determinar el
valor de la constante k y escribir las ecuaciones de movimiento, sabiendo que x=0
cuando t=4s.
𝑎=𝑓
  (𝑡 )
32 4 4
  2
∫ 𝑑𝑣 =∫ 𝑎 𝑑𝑡 =∫ 𝑘 𝑡 dt
−32 0 0
3 4
  𝑡
32
[ 𝑣 ]−32 =𝑘 []
3 0
3
  4
32−(−32)=𝑘
3 ( )
𝑘  =3
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MOVIMIENTO RECTILÍNEO
EJERCICIO EN CLASE
Reemplazamos para hallar las ecuaciones

 
𝑣 𝑡
2
𝑑𝑥=𝑣
  𝑑𝑡 𝑎=3
  𝑡2
∫ 𝑑𝑣 =3∫ 𝑡 𝑑𝑡 𝑥 𝑡
 
−32 0
∫ 𝑑𝑥 =∫ ( 𝑡 3 −32 ) 𝑑𝑡
3 𝑡 0 4
  𝑡
𝑣 − ( − 32 )=3 []
3 0
 
𝑥=
𝑡 4 44
(
4

4 )
− [ 32 𝑡 − 32 ( 4 ) ]

𝑣  +32=𝑡 3   𝑡4
𝑥= −64 − 32𝑡 +128
4
3   𝑡4
𝑣  =𝑡 −32 𝑥= −32 𝑡 +64
4

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO
EJERCICIOS A DESARROLLAR
(PARTE 2)
1. La aceleración de una partícula se define por a=-kx^-2. La partícula está
inicialmente en x=800mm, sin velocidad inicial y se observa que su velocidad es
6m/s cuando x=500mm. Determinar a) el valor de k, b) la velocidad de la
partícula cuando x=250mm
2. La relación que define a la aceleración de una partícula es a=9-3t^2. Las
condiciones iniciales de la partícula son t=0, con v=0 y x=5m. Determine a) el
tiempo para el cual la velocidad es otra vez cero, b) la posición y la velocidad
cuando t=4s y c) la distancia total recorrida por la partícula desde t=0 hasta
t=4s.
3. La relación que define la aceleración de una partícula es a=25-3x^2, donde a se
expresa en pulg/seg^2 y x en pulgadas. La partícula parte de la posición x=0
desde el reposo. Determinar a) la velocidad cuando x=2pulg, b) la posición
donde la velocidad es de nuevo cero y c) la posición donde la velocidad es
máxima.
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MOVIMIENTO RECTILÍNEO
ACELERACIÓN
Cuando la Aceleración es constante, se puede integrar cada una de las tres ecuaciones
cinemáticas ac =dv/dt, v =ds/dt y adx=v dv para obtener fórmulas que relacionen a, v, x y t.

Velocidad como una Posición como una Velocidad como una función
función del tiempo. función del tiempo. de posición. Despeje t y
Integre a=dv/dt, con el Integre v=dx/dt=v0+at, sustituya en la ecuación o
supuesto de que al suponer que integre vdv=adx, al suponer
inicialmente v=v0 inicialmente x=x0 que inicialmente v=v0
cuando t =0. cuando t=0. cuando x=x0.

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO

Se denomina caída libre al movimiento de un


cuerpo bajo la acción exclusiva de un campo
gravitatorio. Esta definición formal excluye a
todas las caídas reales influenciadas en mayor
o menor medida por la resistencia
aerodinámica del aire, así como a cualquier
otra que tenga lugar en el seno de un fluido;
sin embargo, es frecuente también referirse
coloquialmente a éstas como caídas libres,
aunque los efectos de la viscosidad del medio
no sean por lo general despreciables.

CAIDA LIBRE Y SEGUNDA LEY DE NEWTON

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO
El concepto es aplicable también a objetos en
movimiento vertical ascendente sometidos a la
acción desaceleradora de la gravedad, como un
disparo vertical; o a cualquier objeto (satélites
naturales o artificiales, planetas, etc.) en órbita
alrededor de un cuerpo celeste. Otros sucesos
referidos también como caída libre lo constituyen
las trayectorias geodésicas en el espacio-
tiempo descritas en la teoría de la relatividad
general.

Ejemplos de caída libre deportiva los encontramos


en actividades basadas en dejarse caer una persona
a través de la atmósfera sin sustentación alar ni
de paracaídas durante un cierto trayecto.

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO
1. Una pelota se lanza con una velocidad de
10m/s dirigida verticalmente hacia arriba
desde una ventana ubicada a 20m del suelo.
Si se sabe que la aceleración de la pelota es
constante e igual a 9.81m/s2 hacia abajo.
Determine:

a) La velocidad v y la elevación y de la pelota


en cualquier tiempo t.
b) La elevación mas alta de la pelota y su
valor correspondiente de t.
c) El tiempo en que la pelota golpea el suelo
y la velocidad correspondiente. Dibuje las
curvas v-t y y-t.

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO

2. Una bola de boliche se deja caer desde


una lancha, de manera que golpea la
superficie en 3s del lago con una rapidez
de 16.5ft/s. Si se supone que la bola
experimenta una aceleración hacia debajo
de a = 10-0,8v cuando está en el agua.
Determine

a) La profundidad del lago.


b) La velocidad con la que la bola toca el
fondo del lago.

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO

3. Durante una prueba un cohete asciende a 75 m/s y


cuando está a 40m del suelo su motor falla. Determine
la altura máxima xB alcanzada por el cohete y su
velocidad justo antes de chocar con el suelo. Mientras
está en movimiento, el cohete se ve sometido a una
aceleración constante dirigida hacia abajo de 9.81
m/s^2 debido a la gravedad. Ignore la resistencia del
aire.

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO
EJERCICIO A DESARROLLAR

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO

A continuación:

MOVIMIENTO
CURVILINEO

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