Física Básica I

Unidad I (Parte 2)

Vectores
Sistemas de Coordenadas
◼ Se utilizan para describir la posición de
un punto en el espacio
◼ Los sistemas coordenados constan de:
◼ Un punto fijo de referencia llamado origen
◼ Ejes específicos con escalas y etiquetados
◼ Instrucciones de cómo identificar un punto
con respecto al origen y los ejes
Sistema Cartesiano
◼ También llamado
sistema de
coordenadas
rectangulares
◼ Los ejes “x” y “y” se
intersecan en el origen
◼ Los puntos se
etiquetan con el par
ordenado (x,y)
Sistema Polar
◼ Se especifican origen
y eje de referencia
◼ El punto está a una
distancia r desde el
origen en la dirección
del ángulo , medido
en sentido antihorario
desde eje referencia
◼ El par ordenado es
(r,)
De coordenadas polares a
rectangulares
◼ Partiendo de un
triángulo
rectángulo

◼ x = r cos 
◼ y = r sen 
De coordenadas rectangulares
a polares
◼ r es la hipotenusa y 
un ángulo

y
tan  =
x
r = x2 + y2

◼ Donde  está medido

contra las manecillas
del reloj desde el eje x
positivo
 Ejemplo
◼ Las coordenadas cartesianas de
un punto en el plano xy son (x,y)
= (-3.50, -2.50) m. encuentre las
coordenadas polares del punto.

◼ Solución: recordando la
ecuación

r = x 2 + y 2 = (−3.50 m)2 + (−2.50 m)2 = 4.30 m

por otro lado,
y −2.50 m
tan  = = = 0.714
x −3.50 m
 = 216
Vectores y Escalares
◼ Una magnitud escalar queda
completamente definida por valor
numérico y su correspondiente unidad.
No tiene ni dirección ni sentido.
◼ Una magnitud vectorial está
completamente descrita con el valor
numérico, la unidad, una dirección y un
sentido.
Vector
◼ Segmento de recta que describe la
magnitud, dirección y sentido de una
cantidad física.
◼ Tiene dos partes:
◼ Origen o cola
◼ Punta
Notación vectorial
◼ Cuando escribimos unvector
◼ ponemos una flecha: A

◼ usamos negrita: A
◼ Si tratamos sólo la magnitud del vector
usamos cursiva: A o |A|
◼ La magnitud de un vector
◼ es el tamaño del vector
◼ tiene unidades físicas
◼ siempre es un número positivo
Igualdad de Vectores
◼ Los vectores son
iguales si tienen la
misma magnitud,
misma dirección y
mismo sentido
◼ A = B si A = B y
apuntan a lo largo
de líneas paralelas
Componentes de un Vector
◼ Una componente
es una parte
◼ Es útil para usar
componentes
rectangulares
◼ Son las proyecciones
del vector sobre los
ejes x y y
Componentes de un Vector
◼ Ax y Ay son las componentes de A
◼ Son vectores que cumplen todas las reglas
vectoriales
◼ Ax y Ay son escalares y son las
magnitudes de las componentes de A
Componentes de un Vector
◼ La componente x de un vector es su
proyección en el eje x
Ax = A cos
◼ La componente y de un vector es su
proyección en el eje y
Ay = A sin 
◼ Entonces, A = Ax + Ay
Componente de un Vector
◼ La componente y se
mueve hasta la
punta de la
componente x
◼ Esto es debido a
que un vector se
puede mover
paralelamente sin
ser afectado
◼ Esto completa el
triángulo
Componentes de un Vector
◼ Las siguiente ecuaciones son válidas sólo si
θ es medido con respecto al eje x
◼ Las componentes son los catetos del
triángulo donde la hipotenusa es A
Ay
A= A + A
2
x
2
y and  = tan −1

Ax
Componentes de un Vector
◼ Las componentes
pueden ser positivas
o negativas
◼ Tendrán las mismas
unidades que el
vector original
◼ Los signos
dependen del
cuadrante
Suma de Vectores
◼ Al sumar vectores su dirección se debe
tomar en cuenta
◼ Deben tener las mismas unidades
◼ Métodos gráficos
◼ Dibujando a escala
◼ Métodos analíticos
◼ Por lo general son más convenientes
Suma de vectores:
gráficamente
1. Seleccione una escala
2. Dibuje el primer vector con su longitud y
dirección especificada
3. Dibuje el siguiente vector con su longitud y
dirección poniendo el origen de éste en la
punta del anterior
Suma de vectores:
gráficamente
◼ Continúe dibujando los
vectores “cola a punta”
◼ El vector Resultante se
dibuja desde el origen
del primero hasta la
punta del último
◼ Mida la longitud de R y
su ángulo
◼ Usando el factor de
escala se lleva a la
magnitud real
Suma de vectores:
gráficamente
◼ Para múltiples
vectores repita el
proceso hasta incluir
a todos
◼ La resultante R
sigue siendo el
vector que va desde
la cola del primero a
la punta del último
Reglas de la suma de vectores
◼ Al sumar dos
vectores, la suma es
independiente del
orden de colocación.
◼ Esta es la ley
conmutativa de la
suma
◼ A+B=B+A
Reglas de la suma de vectores
◼ Al sumar tres o más vectores, el resultado es
independiente de la forma en que estén agrupados
◼ Esta es la Ley asociativa de la suma
◼ (A + B) + C = A + (B + C)
Reglas de la suma de vectores
◼ En la adición de vectores, todos deben
tener las mismas unidades
◼ Todos deben ser de la misma magnitud
física
◼ Por ejemplo, no se puede sumar
desplazamiento con velocidad, aunque
ambos sean vectores
Forma Negativa de un Vector
◼ La forma negativa de un vector está
definida como el vector que cuando lo
sume al vector original, el resultante es
el vector cero.
◼ Representado como –A
◼ A + (-A) = 0
◼ La forma negativa de un vector tendrá
la misma magnitud pero con sentido
contrario
Resta de Vectores
◼ Es un caso especial
de la suma de
vectores
◼ A – B es igual a
A+(-B)
◼ Se puede usar el
procedimiento
conocido de suma
de vectores
Suma de vectores:
analíticamente
◼ Usando R = A + B
◼ Entonces 𝐑 = 𝐴𝑥 + 𝐴𝑦 + 𝐵𝑥 + 𝐵𝑦
𝐑 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦
𝐑 = 𝑅𝑥 + 𝑅𝑦

◼ Así Rx = Ax + Bx y Ry = Ay + By
Ry
R= R +R
2
x
2
y  = tan −1

Rx
Suma de vectores:
analíticamente
Multiplicar o dividir un vector
por un escalar
◼ El resultado de la multiplicación o división de
un vector por un escalar es otro vector
◼ La magnitud del nuevo vector es la magnitud
del original multiplicada o dividida por el
escalar
◼ Si el escalar es positivo, su dirección será
igual a la del vector original
◼ Si el escalar es negativo, su dirección será
opuesta a la del vector original
Multiplicar o dividir un vector
por un escalar
◼ La relación velocidad, desplazamiento y
tiempo es un ejemplo