S1 P2 Vectores

UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR
ASIGNATURA: FÍSICA 1
SEMESTRE 1 CARRERA DE INGENIERÍA
UNIDAD 1: Vectores
Magnitud Física: es todo aquello que siendo capaz de aumento o disminución es susceptible de
medición.
Las magnitudes físicas son de dos tipos: escalares y vectoriales
Magnitudes físicas escalares: son aquellas que quedan bien definidas únicamente
mencionando su módulo y unidad de medida, ejemplos:
Longitud, masa, tiempo, área, volumen, temperatura, potencia, energía, entre otras.
Magnitudes físicas vectoriales: son aquellas que para quedar bien definidas requieren a más de
su módulo y unidad de medida, indicar la dirección, sentido y en algunos casos su punto de
aplicación, ejemplos:
Fuerza, posición, desplazamiento, velocidad, aceleración, impulso, cantidad de movimiento

lineal, torque, entre otras.
Representación de las magnitudes físicas vectoriales:
A las magnitudes físicas vectoriales se los puede representar gráficamente mediante un

segmento de recta dirigido trazado a escala en un sistema de referencia, en el que el módulo del
vector esta expresado por el tamaño del segmento trazado a cierta escala, su dirección estará
dada por el ángulo que forme el segmento dirigido con los ejes del sistema de referencia, el
sentido viene representado por la saeta (cabeza de flecha) del segmento dirigido.
Sistema unidimensional Sistema bidimensional Sistema tridimensional
𝑌 𝑌
𝒄
𝐴 𝛽
0 𝑋 𝐵 𝛼
0 𝑋
𝜃 𝛾
0 𝑋
𝑍
𝐴: módulo o tamaño 𝐵: módulo o tamaño 𝐶: módulo o tamaño
Dirección: horizontal Dirección: θ, 𝟎 ≤ 𝜽 ≤ 𝟑𝟔𝟎° Dirección:
Sentido: derecha Sentido: saeta α, 𝟎 ≤ 𝜶 ≤ 𝟏𝟖𝟎°
β, 𝟎 ≤ 𝜷 ≤ 𝟏𝟖𝟎°
γ, 𝟎 ≤ 𝜸 ≤ 𝟏𝟖𝟎°
Sentido: saeta
Expresión de un vector en distintos tipos de coordenadas:
1. Coordenadas escalares rectangulares

𝑦
𝑂𝑃 𝒙; 𝒚; 𝒛 𝑃 𝑥; 𝑦; 𝑧
𝑥: Es la componente sobre el eje horizontal
y: Es la componente sobre el eje vertical
z: Es la componente sobre el eje horizontal z
r: Es el tamaño o módulo del vector OP 𝑟
𝑦
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
𝑂 𝑥
𝑧
𝑥
𝑧
2. Coordenadas polares
𝑂𝑃 𝑃; 𝛼; 𝛽: 𝛾 𝑦
𝑃 = 𝑟: Es el módulo del vector 𝑃 𝑃; 𝛼; 𝛽; 𝛾
α: es el menor ángulo que forma el vector con el eje x
β: es el menor ángulo que forma el vector con el eje y
γ: es el menor ángulo que forma el vector con el eje z
𝒓
𝛽
α, β, γ: Se denominan ángulos directores
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1 𝛼 𝑥
𝑂
𝛾
3. Coordenadas geográficas
𝑂𝑃 𝑟; 𝑅; 𝛿
𝑟: Es el módulo del vector
R: Es el rumbo o ángulo agudo en el plano geográfico que forma la proyección (0𝑷´ = 𝒓´) del
vector con el eje norte –sur.
δ: Es el ángulo agudo formado entre el plano geográfico XZ y el radio vector, si δ esta sobre el
plano XZ es ángulo de elevación (+) y bajo el plano es ángulo de depresión (-)
𝑦
𝑃 𝑟; 𝑅; 𝛿
𝑁
𝑟
𝑂 𝜹 𝑥, 𝐸
𝒓´
𝑧, 𝑆 ∅ 𝑷´
Elevación: δ = 90° − β
Depresión: δ = β − 90°
𝑁 𝐸
𝑂𝑃 𝑟; 𝑅; 𝛿 : 𝑂𝑃 (𝑟; 𝜙 ; ±𝛿), 𝑟 = 50𝑚; 𝑆30°𝑂; −53°
𝑆 0
4. Coordenadas cilíndricas
𝑂𝑃 𝑟; ∅𝑧𝑥 ; 𝑦
∅𝑧𝑥 : Es el ángulo que forma la proyección del radio vector sobre el plano xz, con el eje positivo
z
y: Es la distancia, con signo, desde el punto P al plano 𝑥𝑧
𝑦
𝑃
𝑟 y
𝑂 𝑋
∅𝑧𝑥
𝑍
𝟎° ≤ ∅𝒛𝒙 ≤ 𝟑𝟔𝟎°
5. Coordenadas esféricas
𝑂𝑃(𝑟; ∅𝑥𝑦 ; 𝛾)
∅𝑥𝑦 : Es el ángulo que forma la proyección del radio vector sobre el plano 𝑥𝑦, con el eje
positivo 𝑥
𝛾: Es el menor ángulo que forma el vector con el eje z
. P
´
y
P
r ∅𝒙𝒚
x
X
z 𝜸
Z
𝟎° ≤ ∅𝒙𝒚 ≤ 𝟑𝟔𝟎°
Ejemplo:
Sea el vector 𝒓 = 𝟓𝟎𝒎; 𝑺𝟑𝟎°𝑶; −𝟓𝟑° , realizar un gráfico, y determinar el vector
en las demás componentes
Datos: Incógnitas:
𝒓 = 𝟓𝟎𝒎; 𝑺𝟑𝟎°𝑶; −𝟓𝟑° Gráfico:
𝒓= 𝒓𝒙 , 𝒓𝒚 , 𝒓𝒛
𝒓= 𝒓, 𝜶, 𝜷, 𝜸
𝒓= 𝒓, ∅𝒛𝒙 , 𝒚
𝒓= 𝒓, ∅𝒙𝒚 , 𝜸
Solución:
a) Gráfico
𝒚
𝒙, 𝑬
𝒓𝒙𝒛
𝒛, 𝑺
b) Depresión: δ = β − 90°, 53° = β − 90°, β = 90° + 53°, 𝛃 = 𝟏𝟒𝟑°

𝒓𝒚
𝒄𝒐𝒔𝜷 = , 𝒓𝒚 = 𝒓𝒄𝒐𝒔 𝜷, 𝒓𝒚 = 𝟓𝟎𝒄𝒐𝒔 𝟏𝟒𝟑°, 𝒓𝒚 = −𝟒𝟎𝒎
𝒓
𝒓𝒙𝒛 = 𝒓𝒄𝒐𝒔𝟓𝟑°, 𝒓𝒙𝒛 = 𝟓𝟎𝒄𝒐𝒔𝟓𝟑°, 𝒓𝒙𝒛 = 𝟑𝟎𝒎
𝒓𝒙 = 𝒓𝒙𝒛𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎°, 𝒓𝒛 = 𝒓𝒙𝒛 𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎°
𝒓𝒙 = 𝟑𝟎𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎°, 𝒓𝒛 = 𝟑𝟎𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎°
𝒓𝒙 = −𝟏𝟓𝒎, 𝒓𝒛 = 𝟏𝟓√𝟑𝒎
𝒓 = 𝒓𝒙 , 𝒓𝒚 , 𝒓𝒛 → 𝒓 = −𝟏𝟓, −𝟒𝟎, 𝟏𝟓√𝟑 𝒎
c) 𝒓 = 𝒓, 𝜶, 𝜷, 𝜸
𝒓 = 𝟓𝟎𝒎, 𝜶, 𝟏𝟒𝟑°, 𝜸
𝒓𝒙 𝒓𝒛 −𝟏𝟓 𝟏𝟓√𝟑
𝒄𝒐𝒔𝜶 = , 𝒄𝒐𝒔𝜸 = , 𝒄𝒐𝒔𝜶 = , 𝒄𝒐𝒔𝜸 =
𝒓 𝒓 𝟓𝟎 𝟓𝟎
−𝟏𝟓 𝟏𝟓√𝟑
𝜶 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ), 𝜸 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( )
𝟓𝟎 𝟓𝟎
𝜶 = 𝟏𝟎𝟕, 𝟒𝟓°, 𝜸 = 𝟓𝟖, 𝟔𝟗°
𝒓 = 𝒓, 𝜶, 𝜷, 𝜸 → 𝒓 = 𝟓𝟎𝒎, 𝟏𝟎𝟕, 𝟒𝟓°, 𝟏𝟒𝟑°, 𝟓𝟖, 𝟔𝟗°
d) 𝒓 = 𝒓, ∅𝒛𝒙 , 𝒚
𝒓 = 𝟓𝟎𝒎, ∅𝒛𝒙 , 𝒚 , ∅𝒛𝒙 = 𝟑𝟔𝟎° − 𝟑𝟎°, ∅𝒛𝒙 = 𝟑𝟑𝟎°, 𝒚 = −𝟒𝟎𝒎
𝒓 = 𝒓, ∅𝒛𝒙 , 𝒚 → 𝒓 = 𝟓𝟎𝒎, 𝟑𝟑𝟎°, −𝟒𝟎𝒎
e) 𝒓 = (𝒓, ∅𝒙𝒚 , 𝜸)
𝒓 = (𝒓, ∅𝒙𝒚, 𝜸), 𝒓 = 𝟓𝟎𝒎, ∅𝒙𝒚, 𝟓𝟖. 𝟔𝟗°
𝒓𝒚 −𝟒𝟎
∅𝒙𝒚 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ) + 𝟏𝟖𝟎°, ∅𝒙𝒚 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ) + 𝟏𝟖𝟎°, ∅𝒙𝒚 = 𝟐𝟒𝟗, 𝟒𝟒°
𝒓𝒙 −𝟏𝟓
𝒓 = (𝒓, ∅𝒙𝒚 , 𝜸) → 𝒓 = 𝟓𝟎𝒎, 𝟐𝟒𝟗, 𝟒𝟒°, 𝟓𝟖. 𝟔𝟗°
Dado el vector 𝒓 = −𝟑, 𝟔, −𝟐 𝒎 graficar, y determinar las coordenadas que faltan
𝒓 = 𝟑, 𝟔, 𝟐 𝒎
𝒓 = 𝟑, 𝟔, −𝟐 𝒎
𝒓 = −𝟑, 𝟔, 𝟐 𝒎
𝒓 = 𝟑, −𝟔, 𝟐 𝒎
𝒓 = 𝟑, −𝟔, −𝟐 𝒎
𝒓 = −𝟑, −𝟔, −𝟐 𝒎
𝒓 = −𝟑, −𝟔, 𝟐 𝒎
Determinar un gráfico en cada caso y las coordenadas que faltan CP, CG, CC, CE
Datos: Incógnitas:
𝒓 = 𝟑, −𝟔, −𝟐 𝒎 CP, CG, CC, CE
Solución:
a) Coordenadas polares
𝒓 = 𝒓, 𝜶, 𝜷, 𝜸 = (𝒓, 𝜽𝒙 , 𝜽𝒚 , 𝜽𝒛 )
𝒓 = 𝟑, −𝟔, −𝟐 = 𝒙, 𝒚 , 𝒛 ⇒ 𝒓, 𝜶, 𝜷, 𝜸 = (𝒓, 𝜽𝒙 , 𝜽𝒚 , 𝜽𝒛 )
𝒓 = √ 𝒙 𝟐 + 𝒚 𝟐 + 𝒛𝟐 𝒓=√ 𝟑 𝟐 + −𝟔 𝟐 + −𝟐 𝟐 , 𝒓 = 𝟕𝒎
𝒓𝒙 𝟑
𝜶 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ) , 𝜶 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ) , 𝜶 = 𝟔𝟒, 𝟔°
𝒓 𝟕
𝒓𝒚 −𝟔
𝜷 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ) , 𝜷 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ) , 𝜷 = 𝟏𝟒𝟗, 𝟎°
𝒓 𝟕
𝒓𝒛 −𝟐
𝜸 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ) , 𝜸 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ) , 𝜸 = 𝟏𝟎𝟔, 𝟔°
𝒓 𝟕
𝒓 = 𝒓, 𝜶, 𝜷, 𝜸 = 𝟕𝒎; 𝟔𝟒, 𝟔°; 𝟏𝟒𝟗, 𝟎°; 𝟏𝟎𝟔, 𝟔°
b) Coordenadas geográficas
𝒓 = 𝒓, 𝑵𝝓𝑬, −𝜹 = 𝟕𝒎, 𝑵𝝓𝑬, −𝜹
𝜹 = 𝜷 − 𝟗𝟎°, 𝜹 = 𝟏𝟒𝟗, 𝟎° − 𝟗𝟎°, 𝜹 = 𝟓𝟗°

𝑵
𝝓
𝒙, 𝑬
𝝓
𝒛, 𝑺
𝒓𝒙 𝟑
𝝓 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ) , 𝝓 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ) , 𝝓 = 𝟓𝟔, 𝟑𝟎°
𝒓𝒛 𝟐
𝒓 = 𝒓, 𝑵𝝓𝑬, −𝜹 = 𝟕𝒎, 𝑵𝟓𝟔, 𝟑𝟎°𝑬, −𝟓𝟗°
c) Coordenadas Cilíndricas:
𝒓 = (𝒓, 𝝓𝒛𝒙 , 𝒓𝒚 ) = 𝟕𝒎, 𝝓𝒛𝒙 , −𝟔𝒎
𝝓𝒛𝒙 = 𝟏𝟖𝟎° − 𝝓, 𝝓𝒛𝒙 = 𝟏𝟖𝟎° − 𝟓𝟔, 𝟑𝟎°, 𝝓𝒛𝒙 = 𝟏𝟐𝟑, 𝟔°
𝒓 = (𝒓, 𝝓𝒛𝒙 , 𝒓𝒚 ) = 𝟕𝒎, 𝟏𝟐𝟑, 𝟔°, −𝟔𝒎
d) Coordenadas esféricas:
𝒓 = (𝒓, 𝝓𝒙𝒚 , 𝜸) = 𝟕𝒎, 𝝓𝒙𝒚, 𝟏𝟎𝟔, 𝟔°
𝒓𝒚 −𝟔
𝝓𝒙𝒚 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 + 𝝋, 𝝓𝒙𝒚 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ) + 𝟑𝟔𝟎°
𝒓𝒙 𝟑
𝝓𝒙𝒚 = −𝟔𝟑, 𝟒𝟑° + 𝟑𝟔𝟎°, 𝝓𝒙𝒚 = 𝟐𝟗𝟔, 𝟓𝟕°
𝒓 = (𝒓, 𝝓𝒙𝒚 , 𝜸) = 𝟕𝒎, 𝟐𝟗𝟔, 𝟓𝟕°, 𝟏𝟎𝟔, 𝟔°

Plano cartesiano: 𝒚
Tipos de vectores
1. Vectores iguales: dos o más vectores son iguales cuando tiene igual tamaño o
módulo, dirección y sentido:
𝑨
𝑨=𝑩
𝑩
𝟕 𝟑 𝟑
𝑪 = (𝟑, −𝟓 , ) 𝑩 = √𝟐𝟕; √−𝟏𝟐𝟓; 𝟎, 𝟏𝟐𝟓
𝟓𝟔
𝑪= 𝑩
2. Vector opuesto: el opuesto de un vector es otro vector de igual tamaño y

dirección pero de sentido contrario:
𝑫 𝑬 𝑫 = −𝑬, o −𝑫 = 𝑬,
𝟏
𝑭 = (𝟑𝟐, −𝟏 , ) 𝑮 = −𝟐𝟓 ; 𝒍𝒐𝒈𝟏𝟎; 𝒔𝒆𝒏 −𝟑𝟎°
𝟐
𝑭=−𝑮 𝒐 −𝑭= 𝑮
3. Vector nulo (𝟎): es aquel vector que no tiene tamaño, dirección ni sentido, su
punto de origen coincide con su punto extremo, el vector nulo es un punto.
𝟎 = 𝟎, 𝟎 , 𝟎
4. Vector unitario (𝒖𝑽 = 𝒆𝒗 ): es aquel vector que tiene un tamaño igual a la

unidad, carece de unidad de medida y conserva la dirección del vector original:
Sea 𝐴 un vector, su unitario está dado por:
𝟏 𝑨
𝒖𝑨 = 𝑨 𝑨 = 𝑨 , 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆: 𝑨 = 𝑨. 𝒖𝑨
5. Vector unitario base o versor: las proyecciones rectangulares de un vector

tiene la dirección de los ejes coordenados y el sentido viene dado por su signo,
por tanto constituyen otro vector sobre los ejes coordenados:
Y
𝒓𝒚
𝒓𝒙
X
𝒓𝒛
Z
Los unitarios de los vectores coordenados rectangulares son los vectores unitarios base:
𝟏 𝒓𝒙
𝒖𝒓𝒙 = 𝒓𝒙 = = 𝒊,
𝒓𝒙 𝒓𝒙
𝟏 𝒓𝒚
𝒖𝒓𝒚 = 𝒓𝒚 = = 𝒋,
𝒓𝒚 𝒓𝒚
𝟏 𝒓𝒛
𝒖𝒓𝒛 = 𝒓𝒛 = = 𝒌,
𝒓𝒛 𝒓𝒛
El vector 𝒓 se puede expresar con sus componentes vectoriales rectangulares de la

siguiente manera:
𝒓 = 𝒓𝒙 𝒊 + 𝒓𝒚 𝒋 + 𝒓𝒛 𝒌
Ejercicios.
1. Un avión vuela en dirección 𝑆 70°𝐸, si la distancia a la que se encuentra el avión con
respecto a la torre de control es de 5 𝑘𝑚 y el ángulo de elevación es de 45°. Calcular las
coordenadas rectangulares, polares y cilíndricas de la posición del avión.
Datos: Incógnitas:
𝑅 = 𝑆 70°𝐸 𝑟 = 𝑟𝑥 , 𝑟𝑦 , 𝑟𝑧
𝑟 = 5 𝑘𝑚 𝑟 = 𝑟, 𝛼, 𝛽, 𝛾
𝛿 = 45° 𝑟 = 𝑟, 𝜙𝑧𝑥 , 𝑟𝑦
𝑟 = 𝑟, 𝜙𝑥𝑦 , 𝛾
Solución:
a) 𝒓 = 𝒓, 𝑺 𝝓 𝑬, 𝜹 ⇒ 𝒓 = 𝒓𝒙 , 𝒓𝒚 , 𝒓𝒛
𝒓 = 𝟓𝒌𝒎, 𝑺 𝟕𝟎° 𝑬, 𝟒𝟓°
𝒓𝒚 = 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜹, 𝒓𝒚 = 𝟓𝒌𝒎𝒔𝒆𝒏𝟒𝟓°, 𝒓𝒚 = 𝟐, 𝟓√𝟐𝒌𝒎

𝑵
𝒙, 𝑬
𝝓
𝒓𝒛𝒙
𝒛, 𝑺
𝒓𝒙 = 𝒓𝒛𝒙 𝒔𝒆𝒏𝝓, 𝒓𝒙 = 𝒓𝒛𝒙 𝒔𝒆𝒏𝟕𝟎°,
𝒓𝒛𝒙 = 𝒓𝒄𝒐𝒔𝜹, 𝒓𝒛𝒙 = 𝟓𝒌𝒎𝒄𝒐𝒔𝟒𝟓°, 𝒓𝒛𝒙 = 𝟐, 𝟓√𝟐𝒌𝒎
𝒓𝒙 = 𝟐, 𝟓√𝟐𝒌𝒎𝒔𝒆𝒏𝟕𝟎°, 𝒓𝒙 = 𝟑, 𝟑𝟐𝒌𝒎
𝒓𝒛 = 𝒓𝒛𝒙 𝒄𝒐𝒔𝝓, 𝒓𝒛 = 𝟐, 𝟓√𝟐𝒌𝒎𝒄𝒐𝒔𝟕𝟎°, 𝒓𝒛 = 𝟏, 𝟐𝟏𝒌𝒎
𝒓 = (𝒓𝒙 , 𝒓𝒚 , 𝒓𝒛 ), 𝒓 = 𝟑, 𝟑𝟐; 𝟐, 𝟓√𝟐; 𝟏, 𝟐𝟏 𝒌𝒎

𝒓 = (𝒓𝒙 , 𝒓𝒚 , 𝒓𝒛 ) ⇒ 𝒓 = 𝒓𝒙 𝒊 + 𝒓𝒚 𝒋 + 𝒓𝒛 𝒌
𝒓 = (𝟑, 𝟑𝟐𝒊 + 𝟐, 𝟓√𝟐𝒋 + 𝟏, 𝟐𝟏𝒌)𝒌𝒎, 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒐𝒏𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒐 𝒄𝒐𝒐𝒓𝒅𝒆𝒏𝒂𝒅𝒂𝒔 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓𝒊𝒂𝒍𝒆𝒔 𝒓𝒆𝒄𝒕𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓𝒆𝒔
b) 𝒓 = 𝒓, 𝑺 𝝓 𝑬, 𝜹 ⇒ 𝒓 = 𝒓, 𝜶, 𝜷, 𝜸 , 𝒓 = 𝟓𝒌𝒎, 𝜶, 𝜷, 𝜸
𝒓𝒙 𝟑, 𝟑𝟐
𝜶 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ) , 𝜶 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ), 𝜶 = 𝟒𝟖, 𝟑𝟗°
𝒓 𝟓
𝒓𝒚 𝟐, 𝟓√𝟐
𝜷 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ), 𝜷 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ), 𝜷 = 𝟒𝟓, 𝟎°
𝒓 𝟓
𝒓𝒛 𝟏, 𝟐𝟏
𝜸 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ) , 𝜸 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ), 𝜸 = 𝟕𝟔°, 𝟎°
𝒓 𝟓
𝒓 = 𝒓, 𝜶, 𝜷, 𝜸 , 𝒓 = 𝟓𝒌𝒎; 𝟒𝟖, 𝟑𝟗°; 𝟒𝟓°; 𝟕𝟔°
c) 𝒓 = 𝒓, 𝑺 𝝓 𝑬, 𝜹 ⇒ 𝒓 = 𝒓, 𝝓𝒛𝒙 , 𝒓𝒚
𝒓 = 𝟓𝒌𝒎, 𝝓𝒛𝒙 , 𝟐, 𝟓√𝟐𝒌𝒎

𝝓𝒛𝒙 = 𝝓 = 𝟕𝟎°
𝒓 = 𝟓𝒌𝒎; 𝟕𝟎°; 𝟐, 𝟓√𝟐𝒌𝒎

d) 𝒓 = 𝒓, 𝑺 𝝓 𝑬, 𝜹 ⇒ 𝒓 = 𝒓, 𝝓𝒙𝒚 , 𝜸
𝒓 = 𝟓𝒌𝒎, 𝝓𝒙𝒚, 𝟕𝟔°
𝒓𝒚 𝟐, 𝟓√𝟐
𝝓𝒙𝒚 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ) + 𝝋, 𝝓𝒙𝒚 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( )+𝝋
𝒓𝒙 𝟑, 𝟑𝟐
𝝓𝒙𝒚 = 𝟒𝟔, 𝟖𝟎°
𝒓 = 𝟓𝒌𝒎, 𝟒𝟔, 𝟖°, 𝟕𝟔°

2. Dado el punto 𝑃 −8 ; 6 ; −5 𝑚
a) Dibujar el vector 𝑂𝑃
b) Expresar el vector en función de sus componentes escalares rectangulares
c) Expresar el vector en función de sus vectores unitarios
d) Calcule el módulo del vector
e) Determine los cosenos directores y ángulos directores
f) Calcular el vector unitario
g) Exprese el vector en coordenadas cilíndricas
h) Exprese el vector en coordenadas geográficas
𝒚
𝜷
𝑷
𝑵
𝜶
𝑷𝒛𝒙
𝝓
𝒙, 𝑬
𝜸 𝝓𝒛𝒙
𝒛, 𝑺
a) 𝑷 −𝟖 ; 𝟔 ; −𝟓 𝒎
b) 𝑷 = ( −𝟖𝒊 + 𝟔𝒋 − 𝟓𝒌 )𝒎
c) 𝑷 = √𝑷𝟐𝒙 + 𝑷𝟐𝒚 + 𝑷𝟐𝒛 , 𝑷 = √ −𝟖 𝟐 + 𝟔 𝟐 + −𝟓 𝟐 , 𝑷 = 𝟓√𝟓𝒎

d) Cosenos directores:
𝑷𝒙 𝟖
𝒄𝒐𝒔𝜶 = , 𝒄𝒐𝒔𝜶 = −
𝑷 𝟓√𝟓
𝑷𝒚 𝟔
𝒄𝒐𝒔𝜷 = , 𝒄𝒐𝒔𝜷 =
𝑷 𝟓√𝟓
𝑷𝒛 𝟓 𝟏
𝒄𝒐𝒔𝜸 = , 𝒄𝒐𝒔𝜸 = − =−
𝑷 𝟓√𝟓 √𝟓
Ángulos directores:
𝑷𝒙 −𝟖
𝜶 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ), 𝜶 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ), 𝜶 = 𝟏𝟑𝟓, 𝟔𝟗°
𝑷 𝟓√𝟓
𝑷𝒚 𝟔
𝜷 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ), 𝜷 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ), 𝜷 = 𝟓𝟕, 𝟓𝟒°
𝑷 𝟓√𝟓
𝑷𝒛 −𝟓
𝜸 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ), 𝜸 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ), 𝜸 = 𝟏𝟏𝟔, 𝟓𝟔°
𝑷 𝟓√𝟓
e) Vector unitario:
𝟏 𝟏
𝒆𝑷 = 𝑷, 𝒆𝑷 = ( −𝟖𝒊 + 𝟔𝒋 − 𝟓𝒌 )
𝑷 𝟓√𝟓
𝟖 𝟔 𝟓
𝒆𝑷 = ( − 𝒊+ 𝒋 − 𝒌)
𝟓√𝟓 𝟓√𝟓 𝟓√𝟓
f) Coordenadas cilíndricas:
𝑷 = (𝑷; 𝝓𝒛𝒙 ; 𝑷𝒚 ), 𝑷 = (𝟓√𝟓𝒎; 𝝓𝒛𝒙 ; 𝟔𝒎)

𝑷𝒙 −𝟖
𝝓𝒛𝒙 = 𝝓 + 𝟏𝟖𝟎°, 𝝓 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 , 𝝓 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ), 𝝓 = 𝟓𝟖°
𝑷𝒛 −𝟓
𝝓𝒛𝒙 = 𝝓 + 𝟏𝟖𝟎°, 𝝓𝒛𝒙 = 𝟓𝟖° + 𝟏𝟖𝟎°, 𝝓𝒛𝒙 = 𝟐𝟑𝟖°
𝑷 = (𝟓√𝟓𝒎; 𝟐𝟑𝟖°; 𝟔𝒎)
g) Coordenadas geográficas:
𝑷 = 𝑷; 𝑵𝝓𝑶; 𝜹 , 𝑷 = (𝟓√𝟓𝒎; 𝑵𝟓𝟖°𝑶; 𝜹)
𝜹 = 𝟗𝟎° − 𝜷, 𝜹 = 𝟗𝟎° − 𝟓𝟕, 𝟓𝟒°, 𝜹 = 𝟑𝟐, 𝟒𝟔°
𝑷 = (𝟓√𝟓𝒎; 𝑵𝟓𝟖°𝑶; 𝟑𝟐, 𝟒𝟔°)
h) Coordenadas esféricas:
𝑷 = (𝑷; 𝝓𝒙𝒚 ; 𝜸), 𝑷 = (𝟓√𝟓𝒎; 𝝓𝒙𝒚 ; 𝟏𝟏𝟔, 𝟓𝟔°)
𝑷𝒚 𝟔
𝝓𝒙𝒚 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ) + 𝝋, 𝝓𝒙𝒚 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ) + 𝟏𝟖𝟎°
𝑷𝒙 −𝟖
𝝓𝒙𝒚 = −𝟑𝟔, 𝟖𝟕° + 𝟏𝟖𝟎°, 𝝓𝒙𝒚 = 𝟏𝟒𝟑, 𝟏𝟑°
𝑷 = (𝟓√𝟓𝒎; 𝟏𝟒𝟑, 𝟏𝟑°; 𝟏𝟏𝟔, 𝟓𝟔°)
3. Dados los puntos 𝐴 4 , −5 , 3 𝑚 y 𝐵 −6 ,8 , 4 𝑚
a) Dibujar el vector 𝐴𝐵
b) Expresar el vector en función de sus componentes rectangulares y de sus
unitarios
c) Hallar el módulo del vector
d) Calcular los cosenos directores
e) Determinar el vector unitario en la dirección de 𝐴𝐵
La suma de vectores en forma gráfica, se grafica los vectores uno a continuación de

otro hasta el último vector sumando, la respuesta viene dada por el vector que
cierra el polígono, trazado desde el origen del primer vector sumando hasta el
extremo del ultimo vector sumando
𝑨 + 𝑨𝑩 = 𝑩, 𝑨𝑩 = 𝑩 − 𝑨
𝑨𝑩 = −𝟔 , 𝟖 , 𝟒 ⊝ 𝟒 , −𝟓 , 𝟑
𝑨𝑩 = −𝟔 − 𝟒, 𝟖 − −𝟓 , 𝟒 − 𝟑
𝑨𝑩 = −𝟏𝟎, 𝟏𝟑, 𝟏 , 𝑨𝑩 = −𝟏𝟎𝒊 + 𝟏𝟑𝒋 + 𝒌
𝑨𝑩 = √ −𝟏𝟎 𝟐 + 𝟏𝟑𝟐 + 𝟏𝟐 , 𝑨𝑩 = 𝟑√𝟑𝟎𝒎

Cosenos directores:
𝑨𝑩𝒙 𝟏𝟎
𝒄𝒐𝒔𝜶 = , 𝒄𝒐𝒔𝜶 = −
𝑨𝑩 𝟑√𝟑𝟎
𝑨𝑩𝒚 𝟏𝟑
𝒄𝒐𝒔𝜷 = , 𝒄𝒐𝒔𝜷 =
𝑨𝑩 𝟑√𝟑𝟎
𝑨𝑩𝒛 𝟏
𝒄𝒐𝒔𝜸 = , 𝒄𝒐𝒔𝜸 = =
𝑨𝑩 𝟑√𝟑𝟎
𝟏𝟎 𝟏𝟑 𝟏
𝒆𝑨𝑩 = ( − 𝒊+ 𝒋+ 𝒌)
𝟑√𝟑𝟎 𝟑√𝟑𝟎 𝟑√𝟑𝟎
𝟏𝟎 𝟏𝟑 𝟏
𝒆𝑩𝑨 = ( 𝒊− 𝒋− 𝒌)
𝟑√𝟑𝟎 𝟑√𝟑𝟎 𝟑√𝟑𝟎
4. Una fuerza de 200𝑁 pasa por los puntos 𝐴 −4 ; 5 ; −3 𝑦 𝐵 = 6 ; −4 ; 3

a) Dibujar el vector fuerza
b) Expresar el vector fuerza en función de su módulo y unitario
c) Expresar en función de sus componentes rectangulares
d) Calcular los ángulos directores.
e) Expresar el vector fuerza en función de sus componentes polares
f) Expresar el vector fuerza en función de sus componentes geográficas
g) Expresar el vector fuerza en función de sus componentes esféricas
h) Expresar el vector fuerza en función de sus componentes cilíndricas
Solución:
𝐴 −4 ; 5 ; −3 → 𝑟𝐴 = −4𝑖 + 5𝑗 − 3𝑘
𝑦 𝐵 = 6 ; −4 ; 3 → 𝑟𝐵 = 6𝑖 − 4𝑗 + 3𝑘
𝐴𝐵 = 𝑟𝐵 − 𝑟𝐴 , 𝐴𝐵 = 6𝑖 − 4𝑗 + 3𝑘 ⊝ −4𝑖 + 5𝑗 − 3𝑘
𝐴𝐵 = 10𝑖 − 9𝑗 + 6𝑘
Expresar el vector fuerza en función de su módulo y unitario:

𝐴𝐵
𝐹 = 𝐹𝑒𝐴𝐵 , 𝐹 = 200𝑁
𝐴𝐵
10𝑖 − 9𝑗 + 6𝑘 10𝑖 − 9𝑗 + 6𝑘
𝐹 = 200𝑁 , 𝐹 = 200𝑁 ( )
√102 + −9 2
+ 62 √217
𝟏𝟎 𝟗 𝟔
𝑭 = 𝟐𝟎𝟎𝑵 ( 𝒊− 𝒋+ 𝒌)
√𝟐𝟏𝟕 √𝟐𝟏𝟕 √𝟐𝟏𝟕
𝟐𝟎𝟎𝟎 𝟏𝟖𝟎𝟎 𝟏𝟐𝟎𝟎

𝑭=( 𝒊− 𝒋+ 𝒌) 𝑵
√𝟐𝟏𝟕 √𝟐𝟏𝟕 √𝟐𝟏𝟕
𝑉 = 𝑉𝑢, 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1

Ángulos directores:
10
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ), 𝛼 = 47,25°
√217
9
𝛽 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (− ), 𝛽 = 127,65°
√217
6
𝛾 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ), 𝛾 = 65,96°
√217
Expresar el vector fuerza en función de sus componentes polares:
𝐹 = 𝐹; 𝛼; 𝛽; 𝛾
𝑭 = 𝟐𝟎𝟎𝑵; 𝟒𝟕, 𝟐𝟓°; 𝟏𝟐𝟕, 𝟔𝟓°; 𝟔𝟓, 𝟗𝟔°

Expresar el vector fuerza en función de sus componentes geográficas
𝑁 𝐸
𝐹 = 𝐹; 𝜙 ; ±𝛿
𝑆 𝑂
𝐹 = 200𝑁; 𝑆𝜙𝐸; −𝛿
𝐹𝑥 10
𝜙 = 𝑡𝑎𝑛−1 , 𝜙 = 𝑡𝑎𝑛−1 , 𝜙 = 59,03°
𝐹𝑧 6
𝛿 = 𝛽 − 90°, 𝛿 = 127,65° − 90°, 𝛿 = 37,65°
𝑭 = 𝟐𝟎𝟎𝑵; 𝑺𝟓𝟗, 𝟎𝟑°𝑬; −𝟑𝟕, 𝟔𝟓°
Expresar el vector fuerza en función de sus componentes esféricas.
𝐹 = (𝐹; 𝜙𝑥𝑦 ; 𝛾), 𝐹 = (200𝑁; 𝜙𝑥𝑦 ; 65,96°)

𝐹𝑦 −9
𝜙𝑥𝑦 = 𝑡𝑎𝑛−1 + 𝜑, 𝜙𝑥𝑦 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) + 360°, 𝜙𝑥𝑦 = −41,98° + 360°,
𝐹𝑥 10
𝜙𝑥𝑦 = 318,02°
𝑭 = 𝟐𝟎𝟎𝑵; 𝟑𝟏𝟖, 𝟎𝟐°; 𝟔𝟓, 𝟗𝟔°

Expresar el vector fuerza en función de sus componentes cilíndricas
1800
𝐹 = (𝐹; 𝜙𝑧𝑥 ; 𝐹𝑦 ), 𝐹 = (200𝑁; 𝜙𝑧𝑥 ; − 𝑁)
√217
𝜙𝑧𝑥 = 𝜙 = 59,03°
𝟏𝟖𝟎𝟎
𝑭 = (𝟐𝟎𝟎𝑵; 𝟓𝟗, 𝟎𝟑°; − 𝑵)
√𝟐𝟏𝟕
VECTOR EN TRES DIMENSIONES (EXPERIMENTAL)
TEMA: Vectores en el espacio.
Objetivos
1. Analizar experimentalmente los elementos de un vector en el espacio.

2. Medir el módulo, los ángulos directores y los componentes de un vector.
3. Expresar un vector en distintos tipos de coordenadas.
Equipo de Experimentación
1. Armadura de soporte
2. Cuerda 1 3 2
3. Portamasas
4. Masas calibradas 4
5. Regla A =0,001m
6. Plomada
7. Cartulinas
8. Escuadras geométricas 7
5
6
Figura 1. Vector tensión en tres dimensiones
Procedimiento
1. Armar el equipo de acuerdo a la Figura 1.

2. En el extremo de la cuerda coloque el portamasas y una masa adicional de

0,10 kg; el peso del conjunto representa el módulo de la tensión.
3. Identificar el sistema de ejes coordenados y medir los ángulos directores
(α, β, γ) con la ayuda de la cartulina; registrar los valores en la Tabla 1.
4. Marcar un punto sobre la cuerda a una longitud aproximada de
𝒓 = 𝟎, 𝟐𝟓𝒎 Desde el origen de coordenadas, este valor representará el
tamaño del vector posición.
5. Con la ayuda de la plomada y desde el punto previamente marcado en la
cuerda, señalar su proyección sobre la cartulina colocada en la mesa.
Utilizando las escuadras medir las componentes escalares 𝒓𝒙 , 𝒓𝒚 , 𝒓𝒛 , del
vector posición 𝒓.
6. Repetir el procedimiento para una segunda disposición.
Registro de Datos
Tabla 1:
Módulo y ángulos directores del vector tensión
|𝑻 | = 𝒎𝒈 .α β 𝜸
(N) (°) (°) (°)
Tabla 2:
Módulo y componentes escalares rectangulares del vector posición
| 𝒓| 𝒓𝒙 𝒓𝒚 𝒓𝒛
(m) (m) (m) (m)
Cuestionario
1. De acuerdo a las mediciones obtenidas expresar el vector tensión en
coordenadas polares.
2. Expresar el vector tensión en función de su módulo y unitario
3. Compruebe que 𝑢𝑇 = 𝑐𝑜𝑠 ∝ 𝑖 + 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑗 + 𝑐𝑜𝑠𝛾𝑘 .
4. Expresar el vector tensión en coordenadas geográficas.
5. Expresar el vector posición en función de sus vectores base.
6. Calcule los ángulos directores del vector posición y exprese en
coordenadas polares.
7. Compare los ángulos directores del vector tensión y del vector posición.
8. Comprueba que el modulo del vector posición es igual a:
𝑟 = √𝑟𝑥2 + 𝑟𝑦2 + 𝑟𝑧2
Operaciones vectoriales:
1. Adición de vectores: para sumar dos o más vectores existen dos métodos:
- gráfico
- analítico
Método analítico:
Sean 𝐴 𝑦 𝐵 ∈ 𝑽, ⟹ 𝐴 ⊕ 𝐵 ∈ 𝑽
Si 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 y 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 .
(𝑨 ⊕ 𝑩) = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 ⊕ 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘
(𝑨 ⊕ 𝑩) = 𝑨𝒙 + 𝑩𝒙 𝒊 + 𝑨𝒚 + 𝑩𝒚 𝒋 + 𝑨𝒛 + 𝑩𝒛 𝒌
La diferencia 𝐴 ⊝ 𝐵 , se define:
(𝑨 ⊝ 𝑩) = 𝑨⨁ − 𝑩
Si 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 y 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 .
(𝑨 ⊖ 𝑩) = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 ⊝ 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘
(𝑨 ⊖ 𝑩) = 𝑨𝒙 − 𝑩𝒙 𝒊 + 𝑨𝒚 − 𝑩𝒚 𝒋 + 𝑨𝒛 − 𝑩𝒛 𝒌
2. Productos
2.1 Producto por escalar:
Sean 𝐴 ∈ 𝑽, 𝑦 𝑝 ∈ 𝑹 ⟹ 𝑝. 𝐴 ∈ 𝑽
Si 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 y 𝑝 ∈ 𝑹.
⟹ 𝒑. 𝑨 = 𝒑𝑨𝒙 𝒊+𝒑𝑨𝒚 𝒋 + 𝒑𝑨𝒛 𝒌 Dónde:
Si 𝑝 > 0, el nuevo vector tiene p veces el tamaño del vector 𝐴 en la misma dirección y
sentido
Si 𝑝 = 0, se obtiene el vector nulo
Si 𝑝 < 0, el nuevo vector tiene p veces el tamaño del vector 𝐴 en la misma dirección y
sentido contrario.
2.2 Producto escalar (producto interno o punto):
Sean 𝐴 𝑦 𝐵 ∈ 𝑽, ⟹ 𝐴⨀𝐵 ∈ 𝑹
El producto escalar 𝐴⨀𝐵 se define como 𝐴⨀𝐵 = 𝐴. 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃𝐴𝐵 , donde 𝜃𝐴𝐵 es el menor
ángulo comprendido entre los dos vectores.
Si 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 y 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 , el producto escalar 𝐴⨀𝐵, se

define:
𝐴⨀𝐵 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 ⊙ 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘
𝐴⨀𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 𝑖 ⊙ 𝑖+𝐴𝑥 𝐵𝑦 𝑖 ⊙ 𝑗 + 𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝑖 ⊙ 𝑘 + 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑗 ⊙ 𝑖+𝐴𝑦 𝐵𝑦 𝑗 ⊙ 𝑗 + 𝐴𝑦 𝐵𝑧 𝑗 ⊙ 𝑘

+ 𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝑘 ⊙ 𝑖+𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑘 ⊙ 𝑗 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧 𝑘 ⊙ 𝑘
𝑨⨀𝑩 = 𝑨𝒙 𝑩𝒙 + 𝑨𝒚 𝑩𝒚 +𝑨𝒛 𝑩𝒛
Porque el producto escalar de vectores unitarios iguales es:

𝑖 ⊙ 𝑖 = 1.1. 𝑐𝑜𝑠0° = 1 = 𝑗 ⊙ 𝑗 = 𝑘 ⊙ 𝑘
Y el producto escalar entre vectores unitarios base diferentes es:

𝑖 ⊙ 𝑗 = 1.1. 𝑐𝑜𝑠90° = 0 = 𝑗 ⊙ 𝑖 = 𝑖 ⊙ 𝑘 = 𝑘 ⊙ 𝑖 = 𝑗 ⊙ 𝑘 = 𝑘 ⊙ 𝑗
2.3 Producto vectorial (producto externo o cruz):
Sean 𝐴 𝑦 𝐵 ∈ 𝑽, ⟹ 𝐴 ⊗ 𝐵 ∈ 𝑽
El producto escalar 𝐴 ⊗ 𝐵 = 𝐶 ; donde:
- El módulo o tamaño de 𝐶 se define: |𝐶 | = 𝐴. 𝐵𝑠𝑒𝑛𝜃𝐴𝐵 , donde 𝜃𝐴𝐵 es el menor

ángulo comprendido entre los dos vectores.
- La dirección de 𝐶 es perpendicular al plano formado por los vectores 𝐴 𝑦 𝐵
- El sentido viene dado por la regla de la mano derecha, que consiste en: colocar
la mano derecha sobre el primer vector factor, simular girar el menor ángulo
hasta colocarle sobre el segundo vector y el pulgar extendido da el sentido del
vector 𝐶
Si 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 y 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 , el producto escalar 𝐴 ⊗ 𝐵, se

define:
𝐴 ⊗ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 ⊗ 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘
𝐴𝑥 𝐵𝑥 𝑖 ⊗ 𝑖 +𝐴𝑥 𝐵𝑦 𝑖 ⊗ 𝑗 +𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝑖 ⊗ 𝑘
𝐴 ⊗ 𝐵 = ( +𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑗 ⊗ 𝑖 +𝐴𝑦 𝐵𝑦 𝑗 ⊗ 𝑗 +𝐴𝑦 𝐵𝑧 𝑗 ⊗ 𝑘 )
+𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝑘 ⊗ 𝑖 +𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑘 ⊗ 𝑗 +𝐴𝑧 𝐵𝑧 𝑘 ⊗ 𝑘
Producto vectorial de vectores unitarios iguales es:

Tamaño o módulo:
|𝑖 ⊗ 𝑖| = 1.1. 𝑠𝑒𝑛0° = 0 = 𝑗 ⊗ 𝑗 = 𝑘 ⊗ 𝑘
Producto vectorial de vectores unitarios diferentes es:
Tamaño o módulo:
|𝑖 ⊗ 𝑗| = 1.1. 𝑠𝑒𝑛90° = 1
Dirección de: 𝑖 ⊗ 𝑗 =?
𝜃𝑖×𝑗 =?, → 𝑖 ⊗ 𝑗 ⊥ 𝑖, 𝑦 𝑖⊗𝑗 ⊥𝑗
Sentido: regla de la mano derecha:
𝒊
+
𝒋 𝒌
0 +𝐴𝑥 𝐵𝑦 𝑘 +𝐴𝑥 𝐵𝑧 −𝑗
𝐴 ⊗ 𝐵 = (+𝐴𝑦 𝐵𝑥 −𝑘 +0 +𝐴𝑦 𝐵𝑧 𝑖 )
+𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝑗 +𝐴𝑧 𝐵𝑦 −𝑖 +0
𝑨 ⊗ 𝑩 = 𝑨𝒙 𝑩𝒚 𝒌 + 𝑨𝒙 𝑩𝒛 −𝒋 + 𝑨𝒚 𝑩𝒙 (−𝒌) + 𝑨𝒚 𝑩𝒛 𝒊 + 𝑨𝒛 𝑩𝒙 𝒋+𝑨𝒛𝑩𝒚 −𝒊
𝑨 ⊗ 𝑩 = 𝒊(𝑨𝒚 𝑩𝒛 − 𝑨𝒛 𝑩𝒚 ) − 𝒋 𝑨𝒙 𝑩𝒛 − 𝑨𝒛𝑩𝒙 + 𝒌 𝑨𝒙 𝑩𝒚 − 𝑨𝒚 𝑩𝒙
𝑨𝒚 𝑨𝒛 𝑨 𝑨𝒛 𝑨𝒙 𝑨𝒚
𝑨 ⊗ 𝑩 = 𝒊| |−𝒋| 𝒙 | +𝒌| |
𝑩𝒚 𝑩𝒛 𝑩𝒙 𝑩𝒛 𝑩𝒙 𝑩𝒚
𝒊 𝒋 𝒌
𝑨 ⊗ 𝑩 = | 𝑨𝒙 𝑨𝒚 𝑨𝒛 |
𝑩𝒙 𝑩𝒚 𝑩𝒛
2.4 Producto triple escalar:
Sean 𝐴 , 𝐵𝑦 𝐶 ∈ 𝑽, ⟹ 𝐴 ⊙ 𝐵 ⊗ 𝐶 ∈ 𝑹
Si 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 , 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 y 𝐶 = 𝐶𝑥 𝑖+𝐶𝑦 𝑗 + 𝐶𝑧 𝑘 , el producto

triple escalar 𝐴 ⊙ 𝐵 ⊗ 𝐶 se define:
𝐴⨀ 𝐵 ⊗ 𝐶 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 ⊙ ( 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 ⊗ 𝐶𝑥 𝑖+𝐶𝑦 𝑗 + 𝐶𝑧 𝑘 )
𝑖 𝑗 𝑘
𝐴⨀ 𝐵 ⊗ 𝐶 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 ⊙ ( 𝑥 𝐵 𝐵 𝑦 𝐵 𝑧)
𝐶𝑥 𝐶𝑦 𝐶𝑧
𝑩𝒚 𝑩𝒛 𝑩 𝑩𝒛 𝑩𝒙 𝑩𝒚
𝑨⨀(𝑩 ⊗ 𝑪) = (𝑨𝒙 𝒊+𝑨𝒚 𝒋 + 𝑨𝒛𝒌) ⊙ [𝒊 | | − 𝒋| 𝒙 | + 𝒌| |]
𝑪𝒚 𝑪 𝒛 𝑪𝒙 𝑪𝒛 𝑪𝒙 𝑪𝒚
𝑩𝒚 𝑩𝒛 𝑩 𝑩𝒛 𝑩𝒙 𝑩𝒚
𝑨⨀(𝑩 ⊗ 𝑪) = 𝑨𝒙 | | − 𝑨𝒚 | 𝒙 | +𝑨𝒛 | |
𝑪𝒚 𝑪𝒛 𝑪𝒙 𝑪𝒛 𝑪𝒙 𝑪𝒚
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝐴⨀ 𝐵 ⊗ 𝐶 = | 𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧 |
2.5 Producto triple vectorial
Sean 𝐴 , 𝐵𝑦 𝐶 ∈ 𝑽, ⟹ 𝐴 ⊗ 𝐵 ⊗ 𝐶 ∈ 𝑽
Si 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 , 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 y 𝐶 = 𝐶𝑥 𝑖+𝐶𝑦 𝑗 + 𝐶𝑧 𝑘 , el producto

triple vectorial 𝐴 ⊗ 𝐵 ⊗ 𝐶 , se define:
𝐴 ⊗ 𝐵 ⊗ 𝐶 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 ⊗ ( 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 ⊗ 𝐶𝑥 𝑖+𝐶𝑦 𝑗 + 𝐶𝑧 𝑘 )
𝑖 𝑗 𝑘
𝐴 ⊗ 𝐵 ⊗ 𝐶 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 ⊗ (|𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧 |)
𝐵𝑦 𝐵𝑧 𝐵 𝐵𝑧 𝐵𝑥 𝐵𝑦
𝐴 ⊗ 𝐵 ⊗ 𝐶 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 ⊗ (𝑖 | |−𝑗| 𝑥 |+𝑘| |)
𝐶𝑦 𝐶𝑧 𝐶𝑥 𝐶𝑧 𝐶𝑥 𝐶𝑦
𝒊 𝒋 𝒌
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 |
𝐴 × 𝐵 × 𝐶 = ||
𝐵𝑦 𝐵𝑧 𝐵 𝐵𝑧 𝐵𝑥 𝐵𝑦 |
| | −| 𝑥 | | |
𝐶𝑦 𝐶𝑧 𝐶𝑥 𝐶𝑧 𝐶𝑥 𝐶𝑦
Ejemplo:
Sean los vectores;
𝐴 = −2𝑖 + 3𝑗 − 2𝑘 , 𝐵 = −𝑖 + 2𝑗 − 3𝑘 𝑦 𝐶 = 3𝑖 − 𝑗 − 4𝑘 ,
Determinar:
a) 𝐶 ⊕ 𝐴
b) 𝐴 ⊕ 𝐶
𝐴 ⊕ 𝐶 = 𝑖 + 2𝑗 − 6𝑘
c) 𝐵 ⊝ 𝐴
d) 𝐴 ⊝ 𝐵
e) 𝐶 ⊙ 𝐴, 𝐴 ⊙ 𝐶, 𝐵 ⊗ 𝐴, 𝐴 ⊗ 𝐵, 𝐴 ⊙ (𝐶 ⊗ 𝐵), 𝐴 ⊙ (𝐵 ⊗ 𝐶 )
f) 𝐴 ⊗ (𝐵 ⊗ 𝐶 )
g) 𝐴 ⊗ (𝐶 ⊗ 𝐵)
Aplicaciones de las operaciones entre vectores:

Operación Aplicación
Adición Primer principio de Newton:
∑𝑭 = 𝟎
Segundo principio de Newton:
∑𝑭 ≠ 𝟎
Diferencia Vector desplazamiento:
∆𝒓 = 𝒓𝒇 − 𝒓𝟎
Posición relativa:
𝒓𝑨⁄ = 𝒓𝑨 − 𝒓𝑩
𝑩
Velocidad relativa:
𝒗𝑨⁄ = 𝒗𝑨 − 𝒗𝑩
𝑩
Aceleración relativa:
𝒂𝑨⁄ = 𝒂𝑨 − 𝒂𝑩
𝑩
Producto por escalar Velocidad tangencial:

𝒗𝑻 = 𝒓. 𝝎
Aceleración tangencial
𝒂𝑻 = 𝒓. 𝜶
𝒂𝑻 = 𝒈. 𝒖𝒗 , 𝒄𝒂𝒊𝒅𝒂 𝒍𝒊𝒃𝒓𝒆 𝑴𝒐𝒗. 𝑷𝒂𝒓𝒂𝒃ó𝒍𝒊𝒄𝒐
Producto escalar Trabajo mecánico:

𝑊 = 𝐹 ⨀∆𝑟 = 𝐹. ∆𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃𝐹𝑟
Potencia mecánica:
𝑃 = 𝐹 ⨀𝑣 = 𝐹. 𝑣𝑐𝑜𝑠𝜃𝐹𝑣
Angulo entre vectores:
𝐴⨀𝐵
𝐴⨀𝐵 = 𝐴. 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃𝐴𝐵 , 𝑐𝑜𝑠𝜃𝐴𝐵 =
𝐴. 𝐵
Paralelismo y perpendicularidad:
𝐴 ∥ 𝐵, 𝑠𝑖 𝐴⨀𝐵 = ±𝐴. 𝐵
𝐴 ⊥ 𝐵, 𝑠𝑖 𝐴⨀𝐵 = 0
Proyección de un vector:
𝐴𝐵 = 𝐴⨀𝑢𝐵 𝑦 𝐵𝐴 = 𝐵⨀𝑢𝐴
Vector proyección:
𝐴𝐵 = 𝐴⨀𝑢𝐵 𝑢𝐵 𝑦 𝐵𝐴 = (𝐵⨀𝑢𝐴 )𝑢𝐴
Producto vectorial Torque, momento de fuerza o girógeno:
𝜏0 = 𝑟⨂𝐹
Área del paralelogramo:
𝐴 = |𝐵⨂𝐶 |, 𝐴 = 𝐵⨂𝐶 , 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 á𝑟𝑒𝑎
Área del triángulo:
1
𝐴⊿ = |𝐴⨂𝐵|
2
Distancia de un punto a un vector:

0𝐴⨂0𝐵 0𝐴⨂0𝐵
𝑑𝐵0𝐴 = | |, 𝑑𝐴0𝐵 = | |
0𝐴 0𝐵
Producto triple escalar Volumen del paralelepípedo:
𝑉𝑃 = 𝐴⨀(𝐵⨂𝐶 )
Volumen del tetraedro:
1
𝑉𝑇 = [𝐴⨀(𝐵⨂𝐶 )]
6
TALLER 1: Vectores
Ejercicios:
Sean los vectores;
𝐴 = −2𝑖 + 3𝑗 − 2𝑘 , 𝐵 = −𝑖 + 2𝑗 − 3𝑘 𝑦 𝐶 = 3𝑖 − 𝑗 − 4𝑘 ,
Determinar:
a) 𝐶 ⊕ 𝐴
b) 𝐴 ⊕ 𝐶
𝐴 ⊕ 𝐶 = 𝑖 + 2𝑗 − 6𝑘
c) 𝐵 ⊝ 𝐴
d) 𝐴 ⊝ 𝐵
𝐴 ⊝ 𝐵 = −2𝑖 + 3𝑗 − 2𝑘 ⊝ −𝑖 + 2𝑗 − 3𝑘
𝐴 ⊝ 𝐵 = −𝑖 + 𝑗 + 𝑘
e) 𝐶 ⊙ 𝐴, 𝐴 ⊙ 𝐶, 𝐵 ⊗ 𝐴, 𝐴 ⊗ 𝐵, 𝐴 ⊙ (𝐶 ⊗ 𝐵), 𝐴 ⊙ (𝐵 ⊗ 𝐶 )
𝐴 ⊙ 𝐶 = −2𝑖 + 3𝑗 − 2𝑘 ⊙ 3𝑖 − 𝑗 − 4𝑘
𝐴 ⊙ 𝐶 = −2 3 + 3 −1 + −2 −4
𝐴 ⊙ 𝐶 = −6 − 3 + 8, 𝐴 ⊙ 𝐶 = −1
𝑪 𝑪
𝑪
𝝓𝑨𝑪 𝝓𝑨𝑪 𝝓𝑨𝑪

𝑨
𝑨 𝑨
𝐴⊙𝐶
𝐴 ⊙ 𝐶 = 𝐴. 𝐶 𝑐𝑜𝑠𝜙𝐴𝐶 , 𝑐𝑜𝑠𝜙𝐴𝐶 =
𝐴. 𝐶
𝑨𝒙 𝑪 𝒙 + 𝑨 𝒚 𝑪 𝒚 + 𝑨𝒛 𝑪𝒛
𝒄𝒐𝒔𝝓𝑨𝑪 =
√𝑨𝟐𝒙 + 𝑨𝟐𝒚 + 𝑨𝟐𝒛 . √𝑪𝟐𝒙 + 𝑪𝟐𝒚 + 𝑪𝟐𝒛
−𝟐 𝟑 + 𝟑 −𝟏 + −𝟐 −𝟒
𝒄𝒐𝒔𝝓𝑨𝑪 =
√ −𝟐 𝟐 + 𝟑 𝟐 + −𝟐 𝟐. √ 𝟑 𝟐 + −𝟏 𝟐 + −𝟒 𝟐
−𝟏 𝟏
𝒄𝒐𝒔𝝓𝑨𝑪 = , 𝝓𝑨𝑪 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 (− )
√𝟏𝟕. √𝟐𝟔 √𝟏𝟕. √𝟐𝟔
𝝓𝑨𝑪 = 𝟗𝟐, 𝟕𝟐°
El menor ángulo comprendido éntrelos dos vectores es obtuso:

𝝓𝑨𝑪 = 𝟗𝟐, 𝟕𝟐°
𝝓𝑨𝑪
𝑨
Determinar el producto cruz: 𝑨 ⊗ 𝑩

𝑨 = −𝟐𝒊 + 𝟑𝒋 − 𝟐𝒌 , 𝑩 = −𝒊 + 𝟐𝒋 − 𝟑𝒌
𝒊 𝒋 𝒌 𝒊 𝒋 𝒌
𝑨 ⊗ 𝑩 = | 𝑨𝒙 𝑨𝒚 𝑨𝒛 |, 𝑨 ⊗ 𝑩 = |−𝟐 𝟑 −𝟐|
𝑩𝒙 𝑩𝒚 𝑩𝒛 −𝟏 𝟐 −𝟑
𝒊 𝒋 𝒌 𝒊 𝒋
𝑨 ⊗ 𝑩 = |−𝟐 𝟑 −𝟐 −𝟐 𝟑| = −𝟗𝒊 + 𝟐𝒋 − 𝟒𝒌 − −𝟑𝒌 − 𝟒𝒊 + 𝟔𝒋
−𝟏 𝟐 −𝟑 −𝟏 𝟐
𝑨 ⊗ 𝑩 = −𝟓𝒊 − 𝟒𝒋 − 𝒌 , 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓 á𝒓𝒆𝒂
|𝑨 ⊗ 𝑩| = √ −𝟓 𝟐 + −𝟒 𝟐 + −𝟏 𝟐, |𝑨 ⊗ 𝑩| = √𝟒𝟐𝒖𝟐 = 𝟔, 𝟒𝟖𝒖𝟐
|𝑨 ⊗ 𝑩| = √𝟒𝟐𝒖𝟐 , á𝒓𝒆𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒑𝒂𝒓𝒂𝒍𝒆𝒍𝒐𝒈𝒓𝒂𝒎𝒐 𝒇𝒐𝒓𝒎𝒂𝒅𝒐 𝒑𝒐𝒓 𝒍𝒐𝒔 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓𝒆𝒔 𝑨, 𝑩
El menor ángulo comprendido entre los vectores 𝑨, 𝑩 es:
𝑨⊙𝑩
𝝓𝑨𝑩 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ),
𝑨𝑩
−𝟐𝒊 + 𝟑𝒋 − 𝟐𝒌 ⊙ −𝒊 + 𝟐𝒋 − 𝟑𝒌
𝝓𝑨𝑩 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏
√ −𝟐 𝟐 + 𝟑 𝟐 + −𝟐 𝟐 . √ −𝟏 𝟐 + 𝟐 𝟐 + −𝟑 𝟐
−𝟐 −𝟏 + 𝟑 𝟐 + −𝟐 −𝟑
𝝓𝑨𝑩 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( )
√𝟏𝟕. √𝟏𝟒
𝟏𝟒
𝝓𝑨𝑩 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ), 𝝓𝑨𝑩 = 𝟐𝟒, 𝟖𝟒°
√𝟏𝟕. √𝟏𝟒
𝑩
𝒉
𝝓𝑨𝑩
𝑨
Calcular la altura del paralelogramo:
𝒉 = 𝑩𝒔𝒆𝒏𝝓𝑨𝑩 , 𝒉 = √𝟏𝟒𝒔𝒆𝒏𝟐𝟒, 𝟖𝟒°, 𝒉 = 𝟏, 𝟓𝟕𝒖
𝑨∎ = 𝒃𝒂𝒔𝒆 𝒑𝒐𝒓 𝒂𝒍𝒕𝒖𝒓𝒂, 𝑨∎ = |𝑨|. 𝒉

𝑨∎ = √𝟏𝟕. 𝟏, 𝟓𝟕 , 𝑨∎ = 𝟔, 𝟒𝟕𝒖𝟐
f) 𝐴 ⊗ (𝐵 ⊗ 𝐶 )
g) 𝐴 ⊗ (𝐶 ⊗ 𝐵)
Producto triple escalar:
−𝟐 𝟑 −𝟐
𝑨 ⊙ (𝑪 ⊗ 𝑩) = | 𝟑 −𝟏 −𝟒|
−𝟏 𝟐 −𝟑
−𝟐 𝟑 −𝟐 −𝟐 𝟑
𝑨 ⊙ (𝑪 ⊗ 𝑩) = | 𝟑 −𝟏 −𝟒 𝟑 −𝟏| = −𝟔 + 𝟏𝟐 − 𝟏𝟐 − −𝟐 + 𝟏𝟔 − 𝟐𝟕
−𝟏 𝟐 −𝟑 −𝟏 𝟐
𝑨 ⊗ (𝑪 ⊗ 𝑩) = 𝟕𝒖𝟑 = 𝒗𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏 𝒅𝒆𝒍 𝒑𝒂𝒓𝒂𝒍𝒆𝒍𝒆𝒑í𝒑𝒆𝒅𝒐
Producto triple vectorial:

𝑨 ⊗ (𝑩 ⊗ 𝑪) = −𝟐𝒊 + 𝟑𝒋 − 𝟐𝒌 ⊗ [ −𝒊 + 𝟐𝒋 − 𝟑𝒌 ⊗ 𝟑𝒊 − 𝒋 − 𝟒𝒌 ]
𝒊 𝒋 𝒌
𝑨 ⊗ (𝑩 ⊗ 𝑪) = −𝟐𝒊 + 𝟑𝒋 − 𝟐𝒌 ⊗ [. |−𝟏 𝟐 −𝟑| . ]
𝟑 −𝟏 −𝟒
𝑨 ⊗ (𝑩 ⊗ 𝑪) = −𝟐𝒊 + 𝟑𝒋 − 𝟐𝒌 ⊗ [ −𝟏𝟏 𝒊 + −𝟏𝟑 𝒋 + −𝟓 𝒌. ]
𝒊 𝒋 𝒌
𝑨 ⊗ (𝑩 ⊗ 𝑪) = | −𝟐 𝟑 −𝟐|
−𝟏𝟏 −𝟏𝟑 −𝟓
𝑨 ⊗ (𝑩 ⊗ 𝑪) = −𝟒𝟏𝒋 + 𝟏𝟐𝒋 + 𝟓𝟗𝒌

3. Conociendo que la fuerza en el cable 𝑨𝑩 es de 𝟒𝟐𝟓 𝒍𝒃 y 𝟓𝟏𝟎 𝒍𝒃 en el cable 𝑨𝑪,

determine la magnitud y la dirección de la resultante ejercidas por los dos cables
en 𝑨
𝑭𝑹 = 𝑭𝟏 ⊕ 𝑭𝟐
𝑭𝑹 = 𝑭𝟏 𝒖𝑨𝑩 ⊕ 𝑭𝟐 𝒖𝑨𝑪
𝑨𝑩 𝑨𝑪
𝑭𝑹 = 𝟒𝟐𝟓𝒍𝒃 ⊕ 𝟓𝟏𝟎𝒍𝒃
𝑨𝑩 𝑨𝑪
𝟒𝟎𝒊 − 𝟒𝟓𝒋 + 𝟔𝟎𝒌 𝟏𝟎𝟎𝒊 − 𝟒𝟓𝒋 + 𝟔𝟎𝒌

𝑭𝑹 = 𝟒𝟐𝟓𝒍𝒃 ( ) ⊕ 𝟓𝟏𝟎𝒍𝒃 ( )
√ 𝟒𝟎 𝟐 + −𝟒𝟓 𝟐 + 𝟔𝟎 𝟐 √ 𝟏𝟎𝟎 𝟐 + −𝟒𝟓 𝟐 + 𝟔𝟎 𝟐
𝟒𝟎𝒊 − 𝟒𝟓𝒋 + 𝟔𝟎𝒌 𝟏𝟎𝟎𝒊 − 𝟒𝟓𝒋 + 𝟔𝟎𝒌

𝑭𝑹 = 𝟒𝟐𝟓𝒍𝒃 ( ) ⊕ 𝟓𝟏𝟎𝒍𝒃 ( )
𝟖𝟓 𝟏𝟐𝟓
𝑭𝑹 = 𝟐𝟎𝟎𝒊 − 𝟐𝟐𝟓𝒋 + 𝟑𝟎𝟎𝒌 𝒍𝒃 ⊕ 𝟒𝟎𝟖𝒊 − 𝟏𝟖𝟑, 𝟔𝒋 + 𝟐𝟒𝟒, 𝟖𝒌 𝒍𝒃
𝑭𝑹 = 𝟔𝟎𝟖𝒊 − 𝟒𝟎𝟖, 𝟔𝒋 + 𝟓𝟒𝟒, 𝟖𝒌 𝒍𝒃
𝑭𝑹 = √𝟔𝟎𝟖𝟐 + −𝟒𝟎𝟖, 𝟔 𝟐 + 𝟓𝟒𝟒, 𝟖𝟐 , 𝑭𝑹 = 𝟗𝟏𝟐, 𝟗𝟐𝒍𝒃
𝑭𝑹𝒙 𝟔𝟎𝟖
𝜶 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 , 𝜶 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ) , 𝜶 = 𝟒𝟖, 𝟐𝟒°
𝑭𝑹 𝟗𝟏𝟐, 𝟗𝟐
𝑭𝑹𝒚 −𝟒𝟎𝟖, 𝟔
𝜷 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 , 𝜷 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ) , 𝜷 = 𝟏𝟏𝟔, 𝟓𝟖°
𝑭𝑹 𝟗𝟏𝟐, 𝟗𝟐
𝑭𝑹𝒛 𝟓𝟒𝟒, 𝟖
𝜸 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 , 𝜸 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ) , 𝜸 = 𝟓𝟑, 𝟑𝟔°
𝑭𝑹 𝟗𝟏𝟐, 𝟗𝟐
𝑭𝑹 = 𝟗𝟏𝟐, 𝟗𝟐𝒍𝒃; 𝟒𝟖, 𝟐𝟒°; 𝟏𝟏𝟔, 𝟓𝟖°; 𝟓𝟑, 𝟑𝟔°
𝑭𝒆 = −𝟔𝟎𝟖𝒊 + 𝟒𝟎𝟖, 𝟔𝒋 − 𝟓𝟒𝟒, 𝟖𝒌 𝒍𝒃

𝑭𝟏 = 𝟐𝟎𝟎𝒊 − 𝟐𝟐𝟓𝒋 + 𝟑𝟎𝟎𝒌 𝒍𝒃

𝑭𝟐 = 𝟒𝟎𝟖𝒊 − 𝟏𝟖𝟑, 𝟔𝒋 + 𝟐𝟒𝟒, 𝟖𝒌 𝒍𝒃
⊕ 𝑭𝒆 = −𝟔𝟎𝟖𝒊 + 𝟒𝟎𝟖, 𝟔𝒋 − 𝟓𝟒𝟒, 𝟖𝒌 𝒍𝒃
𝟎 = 𝟎𝒊 + 𝟎𝒋 + 𝟎𝒌
𝑭𝟏 + 𝑭𝒆 = −𝑭𝟐
𝑭𝟏 + 𝑭𝟐 = −𝑭𝒆
𝑭𝟐 + 𝑭𝒆 = −𝑭𝟏
Ángulos menores comprendidos entre dos vectores:
𝑭𝟏 ⊙ 𝑭𝟐
𝝋𝟏𝟐 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ,
𝑭𝟏 . 𝑭𝟐
𝟐𝟎𝟎𝒊 − 𝟐𝟐𝟓𝒋 + 𝟑𝟎𝟎𝒌 ⊙ 𝟒𝟎𝟖𝒊 − 𝟏𝟖𝟑, 𝟔𝒋 + 𝟐𝟒𝟒, 𝟖𝒌
𝝋𝟏𝟐 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏
𝟒𝟐𝟓 𝟓𝟏𝟎
𝟐𝟎𝟎 𝟒𝟎𝟖 + −𝟐𝟐𝟓 −𝟏𝟖𝟑, 𝟔 + 𝟑𝟎𝟎 𝟐𝟒𝟒, 𝟖
𝝋𝟏𝟐 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏
𝟒𝟐𝟓 𝟓𝟏𝟎
𝝋𝟏𝟐 = 𝟐𝟓, 𝟎𝟔°
𝑭𝟐 ⊙ 𝑭𝒆
𝝋𝟐𝒆 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ,
𝑭𝟐 . 𝑭𝒆
𝟒𝟎𝟖𝒊 − 𝟏𝟖𝟑, 𝟔𝒋 + 𝟐𝟒𝟒, 𝟖𝒌 ⊙ −𝟔𝟎𝟖𝒊 + 𝟒𝟎𝟖, 𝟔𝒋 − 𝟓𝟒𝟒, 𝟖𝒌

𝝋𝟐𝒆 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏
𝟓𝟏𝟎 𝟗𝟏𝟐, 𝟗𝟐
−𝟔𝟎𝟖 𝟒𝟎𝟖 + 𝟒𝟎𝟖, 𝟔 −𝟏𝟖𝟑, 𝟔 + −𝟓𝟒𝟒, 𝟖 𝟐𝟒𝟒, 𝟖
𝝋𝟐𝒆 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏
𝟓𝟏𝟎 𝟗𝟏𝟐, 𝟗𝟐
𝝋𝟐𝒆 = 𝟏𝟔𝟖, 𝟔𝟑°
𝑭𝒆 ⊙ 𝑭𝟏
𝝋𝒆𝟏 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ,
𝑭𝒆 . 𝑭𝟏
𝟐𝟎𝟎𝒊 − 𝟐𝟐𝟓𝒋 + 𝟑𝟎𝟎𝒌 ⊙ −𝟔𝟎𝟖𝒊 + 𝟒𝟎𝟖, 𝟔𝒋 − 𝟓𝟒𝟒, 𝟖𝒌

𝝋𝒆𝟏 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏
𝟒𝟐𝟓 𝟗𝟏𝟐, 𝟗𝟐
−𝟔𝟎𝟖 𝟐𝟎𝟎 + 𝟒𝟎𝟖, 𝟔 𝟐𝟐𝟓 + −𝟓𝟒𝟒, 𝟖 𝟑𝟎𝟎
𝝋𝒆𝟏 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏
𝟒𝟐𝟓 𝟗𝟏𝟐, 𝟗𝟐
𝝋𝒆𝟏 = 𝟏𝟔𝟔, 𝟑𝟏°
𝑭𝟏 𝑭𝟐 𝑭𝒆
= =
𝒔𝒆𝒏𝝋𝟐𝒆 𝒔𝒆𝒏𝝋𝒆𝟏 𝒔𝒆𝒏𝝋𝟏𝟐
𝟒𝟐𝟓 𝟓𝟏𝟎 𝟗𝟏𝟐, 𝟗𝟐

= =
𝒔𝒆𝒏𝟏𝟔𝟖, 𝟔𝟑° 𝒔𝒆𝒏𝟏𝟔𝟔, 𝟑𝟏° 𝒔𝒆𝒏𝟐𝟓, 𝟎𝟔°
𝟐𝟏𝟓𝟓, 𝟕𝟖 ≈ 𝟐𝟏𝟓𝟒, 𝟗𝟏 ≈ 𝟐𝟏𝟓𝟓, 𝟑𝟏
4. Determine a) las componentes 𝒙, 𝒚 𝒚 𝒛 de la fuerza de 𝟗𝟎𝟎𝑵 y los ángulos

𝜽𝒙 ; 𝜽𝒚 𝒚 𝜽𝒛 que forma la fuerza con los ejes coordenados, b) las componentes
𝒙, 𝒚 𝒚 𝒛 de la fuerza de 𝟕𝟓𝟎𝑵 y los ángulos 𝜽𝒙 ; 𝜽𝒚 𝒚 𝜽𝒛 que forma la fuerza con los
ejes coordenados
𝑭𝟏 = 𝟗𝟎𝟎𝑵; 𝑺𝟐𝟎°𝑶; 𝟔𝟓°

𝑭𝟐 = 𝟕𝟓𝟎𝑵; 𝑺𝟔𝟓°𝑬; 𝟓𝟓°
8. Determinar la distancia entre los puntos P (4, 3, -5) y B (-4, 3, 7)

𝑷 𝟒, 𝟑, −𝟓 → 𝑷 = 𝟒𝒊 + 𝟑𝒋 − 𝟓𝒌 𝒚 𝑩 −𝟒, 𝟑, 𝟕 → 𝑩 = −𝟒𝒊 + 𝟑𝒋 + 𝟕𝒌
𝒚 𝑩
𝒅
𝒙
𝑷 + 𝑷𝑩 = 𝑩, 𝑷𝑩 = 𝑩 − 𝑷, 𝑷𝑩 = −𝟒𝒊 + 𝟑𝒋 + 𝟕𝒌 − 𝟒𝒊 + 𝟑𝒋 − 𝟓𝒌
𝑷𝑩 = −𝟖𝒊 + 𝟎𝒋 + 𝟏𝟐𝒌
𝒅𝑷𝑩 = |𝑷𝑩| = √ −𝟖 𝟐 + 𝟎𝟐 + 𝟏𝟐𝟐 , 𝒅𝑷𝑩 = 𝟏𝟒, 𝟒𝟐𝐮
13. Hallar la componente de 𝟐𝒊 + 𝒋 + 𝟐𝒌 en la dirección del origen al punto

(1,-2, 3)
𝑽 = 𝟐𝒊 + 𝒋 + 𝟐𝒌, 𝐏 𝟏, − 𝟐, 𝟑
𝒚
𝑽
𝑷 𝑽𝑶𝑷
Proyección o componente:
𝑽𝑶𝑷 = 𝑽 ⊙ 𝒖𝑶𝑷, 𝐎𝐏 = 𝐢 − 𝟐𝐣 + 𝟑𝐤
𝐎𝐏 𝐢 − 𝟐𝐣 + 𝟑𝐤
𝑽𝑶𝑷 = (𝟐𝒊 + 𝒋 + 𝟐𝒌) ⊙ , 𝑽𝑶𝑷 = (𝟐𝒊 + 𝒋 + 𝟐𝒌) ⊙
𝑶𝑷 √𝟏𝟐 + −𝟐 𝟐 + 𝟑𝟐
𝐢 − 𝟐𝐣 + 𝟑𝐤 𝟏 𝟐 𝟑
𝑽𝑶𝑷 = (𝟐𝒊 + 𝒋 + 𝟐𝒌) ⊙ = 𝟐 ( ) + 𝟏 (− )+ 𝟐
√𝟏𝟒 √𝟏𝟒 √𝟏𝟒 √𝟏𝟒
𝟔
𝑽𝑶𝑷 = 𝐮
√𝟏𝟒
Vector proyección:
𝑽𝑶𝑷 = (𝑽 ⊙ 𝒖𝑶𝑷)𝒖𝑶𝑷 = 𝑽𝑶𝑷𝒖𝑶𝑷
𝟔 𝟔 𝐢 − 𝟐𝐣 + 𝟑𝐤 𝟔 𝐢 − 𝟐𝐣 + 𝟑𝐤
𝑽𝑶𝑷 = ( ) 𝒖𝑶𝑷 = ( ) =( )
√𝟏𝟒 √𝟏𝟒 √𝟏𝟐 + −𝟐 𝟐 + 𝟑𝟐 √𝟏𝟒 √𝟏𝟒
𝟔 𝟑 𝟔 𝟗
𝑽𝑶𝑷 = ( ) 𝐢 − 𝟐𝐣 + 𝟑𝐤 , 𝑽𝑶𝑷 = ( 𝐢 − 𝐣 + 𝐤)
𝟏𝟒 𝟕 𝟕 𝟕
30. Las diagonales de un paralelogramo son

𝑨 = 𝟒𝒊 − 𝟒𝒋 − 𝒌 𝒚 𝑩 = 𝟐𝒊 + 𝟑𝒋 − 𝟒𝒌. Demostrar que dicho paralelogramo es
un rombo y hallar sus ángulos y la longitud de sus lados.
Rombo es un cuadrilatero equilátero, sus diagonales son perpendiculares:

𝑨 ⊙ 𝑩 = 𝟎, ⇒ 𝑨 ⊥ 𝑩
𝑨 ⊙ 𝑩 = (𝟒𝒊 − 𝟒𝒋 − 𝒌) ⊙ 𝟐𝒊 + 𝟑𝒋 − 𝟒𝒌
𝑨 ⊙ 𝑩 = 𝟒 𝟐 + −𝟒 𝟑 + −𝟏 −𝟒 = 𝟎
Las diagonales si son perpendiculares:
Determinamoa los vectores de los lados del rombo:
𝟏 𝟏
𝒍𝟏 = (𝑨 + 𝑩), 𝒍𝟏 = ((𝟒𝒊 − 𝟒𝒋 − 𝒌) + 𝟐𝒊 + 𝟑𝒋 − 𝟒𝒌 )
𝟐 𝟐
𝟏
𝒍𝟏 = 𝟔𝐢 − 𝐣 − 𝟓𝐤 , 𝒍𝟏 = 𝟑𝐢 − 𝟎, 𝟓𝐣 − 𝟐, 𝟓𝐤
𝟐
Tamaño del lado 1:
|𝒍𝟏 | = √𝟑𝟐 + −𝟎, 𝟓 𝟐 + 𝟐, 𝟓 𝟐 , 𝒍𝟏 = 𝟑, 𝟗𝟒
𝟏 𝟏
𝒍𝟐 = (𝑨 − 𝑩), 𝒍𝟐 = ((𝟒𝒊 − 𝟒𝒋 − 𝒌) − 𝟐𝒊 + 𝟑𝒋 − 𝟒𝒌 )
𝟐 𝟐
𝟏
𝒍𝟐 = (𝟐𝒊 − 𝟕𝐣 + 𝟑𝒌 ), 𝒍𝟐 = 𝐢 − 𝟑, 𝟓𝐣 + 𝟏, 𝟓𝐤
𝟐
Tamaño del lado 2:
|𝒍𝟐 | = √𝟏𝟐 + −𝟑, 𝟓 𝟐 + 𝟏, 𝟓 𝟐 , 𝒍𝟐 = 𝟑, 𝟗𝟒
Ángulo comprendido entre el lado 1 y 2:
𝒍𝟏 ⊙ 𝒍𝟐 𝟑𝐢 − 𝟎, 𝟓𝐣 − 𝟐, 𝟓𝐤 ⊙ 𝐢 − 𝟑, 𝟓𝐣 + 𝟏, 𝟓𝐤
𝜽𝟏𝟐 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 , 𝜽𝟏𝟐 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏
𝒍𝟏 . 𝒍𝟐 𝟑, 𝟗𝟒 . 𝟑, 𝟗𝟒
𝟑 𝟏 + −𝟎, 𝟓 −𝟑, 𝟓 + −𝟐, 𝟓 𝟏, 𝟓

𝜽𝟏𝟐 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 , 𝜽𝟏𝟐 = 𝟖𝟔, 𝟑𝟏°
𝟑, 𝟗𝟒 . 𝟑, 𝟗𝟒
−𝒍𝟐 ⊙ 𝒍𝟑
𝜽𝟐𝟑 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏
𝒍𝟑 . −𝒍𝟐
−𝐢 + 𝟑, 𝟓𝐣 − 𝟏, 𝟓𝐤 ⊙ 𝟑𝐢 − 𝟎, 𝟓𝐣 − 𝟐, 𝟓𝐤
𝜽𝟐𝟑 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏
𝟑, 𝟗𝟒 . 𝟑, 𝟗𝟒
−𝟏 𝟑 + 𝟑, 𝟓 −𝟎, 𝟓 + −𝟏, 𝟓 −𝟐, 𝟓

𝜽𝟐𝟑 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 , 𝜽𝟐𝟑 = 𝟗𝟑, 𝟔𝟗°
𝟑, 𝟗𝟒 . 𝟑, 𝟗𝟒
Determinar el área del rombo:

𝒊 𝒋 𝒌
𝒍𝟏 ⊗ 𝒍𝟐 = |𝟑 −𝟎, 𝟓 −𝟐, 𝟓|
𝟏 −𝟑, 𝟓 𝟏, 𝟓
𝒍𝟏 ⊗ 𝒍𝟐 = 𝑨 = −𝟎, 𝟕𝟓𝒊 − 𝟐, 𝟓 𝒋 − 𝟏𝟎, 𝟓 𝒌 − −𝟎, 𝟓𝒌 + 𝟖. 𝟕𝟓𝒊 + 𝟒, 𝟓𝒋

𝑨 = −𝟗, 𝟓𝒊 − 𝟕𝒋 − 𝟏𝟎𝒌 |𝑨| = √ −𝟗, 𝟓 𝟐 + −𝟕 𝟐 + −𝟏𝟎 𝟐 = 𝟏𝟓, 𝟒𝟔 ≈ 𝟏𝟓, 𝟓𝒖𝟐
|𝒍𝟏 ⊗ 𝒍𝟐 | = 𝑨 = 𝟑, 𝟗𝟒 𝟑, 𝟗𝟒 𝒔𝒆𝒏𝟖𝟔, 𝟑𝟏° = 𝟏𝟓, 𝟒𝟗 ≈ 𝟏𝟓, 𝟓𝒖𝟐

𝒊 𝒋 𝒌
𝑨 ⊗ 𝑩 = (𝟒𝒊 − 𝟒𝒋 − 𝒌) ⊗ ( 𝟐𝒊 + 𝟑𝒋 − 𝟒𝒌), 𝑨 ⊗ 𝑩 = |𝟒 −𝟒 −𝟏|
𝟐 𝟑 −𝟒
𝑨 ⊗ 𝑩 = 𝟏𝟔𝒊 − 𝟐𝒋 + 𝟏𝟐𝒌 − −𝟖𝒌 − 𝟑𝒊 − 𝟏𝟔𝒋
𝑨 ⊗ 𝑩 = 𝟏𝟗𝒊 + 𝟏𝟒𝒋 + 𝟐𝟎𝒌
|𝑨 ⊗ 𝑩| = √𝟏𝟗𝟐 + 𝟏𝟒𝟐 + 𝟐𝟎𝟐 = 𝟑𝟎, 𝟗𝟑𝟓 ≈ 𝟑𝟎𝒎𝟗𝟒𝒖𝟐 = 𝟐𝑨∎
47. El vector 𝑨 = 𝟑𝒊 + 𝒎𝒋 + 𝟓𝒌 , es perpendicular al vector 𝑩 = −𝟐𝒊 + 𝟑𝒋 + 𝒏𝒌 , si el módulo

del vector A es 10 determine los valores de m y n.
Datos:
𝑨 = 𝟑𝒊 + 𝒎𝒋 + 𝟓𝒌 ,
𝑩 = −𝟐𝒊 + 𝟑𝒋 + 𝒏𝒌 ,
𝑨 = 𝟏𝟎
Incógnitas:
𝒎 =?.
𝒏 =?,
Solución:
𝑺𝒊 𝑨 ⊥ 𝑩 ⟹ 𝑨 ⊙ 𝑩 = 0
𝑨 ⊙ 𝑩 = 0, 𝑨 ⊙ 𝑩 = 𝟑𝒊 + 𝒎𝒋 + 𝟓𝒌 ⊙ −𝟐𝒊 + 𝟑𝒋 + 𝒏𝒌
𝑨 ⊙ 𝑩 = 𝟑 −𝟐 + 𝒎 𝟑 + 𝟓 𝒏
𝑨 ⊙ 𝑩 = −𝟔 + 𝟑𝒎 + 𝟓𝒏 = 𝟎
𝒔𝒆 𝑨 = 𝟏𝟎, |𝑨| = 𝑨 = 𝟑𝟐 + 𝒎𝟐 + 𝟓𝟐 , 𝟑𝟐 + 𝒎𝟐 + 𝟓𝟐 = 𝟏𝟎
𝒎 = 𝟏𝟎𝟎 − 𝟐𝟓 − 𝟗, 𝒎 = ±√𝟔𝟔
−𝟔 + 𝟑𝒎 + 𝟓𝒏 = 𝟎, − 𝟔 + 𝟑(±√𝟔𝟔) + 𝟓𝒏 = 𝟎,
𝟔 ∓ 𝟑√𝟔𝟔
𝒏=
𝟓
Solución:
𝟔 − 𝟑√𝟔𝟔
𝑺𝒊 𝒎 = √𝟔𝟔, , 𝒏=
𝟓
𝟔 + 𝟑√𝟔𝟔
𝑺𝒊 𝒎 = −√𝟔𝟔, , 𝒏=
𝟓
Comprobación:
𝟔 − 𝟑√𝟔𝟔
−𝟔 + 𝟑𝒎 + 𝟓𝒏 = 𝟎, − 𝟔 + 𝟑√𝟔𝟔 + 𝟓 ( ) = 𝟎, 𝟎 = 𝟎
𝟓
48. Desde la base de un edificio E se ubica la terraza de otro edificio F a una distancia
de 120m en dirección NO, con un ángulo de elevación de 37°, desde esta terraza F se
ubica la terraza de otro edificio G a una distancia 100m en dirección 0,5i – 0,24j + nk.
Si los tres edificios están construidos en el mismo plano X-Z, determinar:
a) El número de pisos de cada edificio, si se conoce que cada piso tiene una altura de
3m, y que el edificio E es 6m más bajo que el edificio G.
b) La mínima distancia que deberá recorrer una persona si desea ir de E a F, luego a G y
regresar a E
𝒚
𝒙, 𝑬
𝒛, 𝑺
Solución:
𝑬 = 𝟏𝟐𝟎𝐦; 𝐍𝐎: 𝟑𝟕°
La altura del edificio F es la componente vertical del vector E:
𝑬𝒚 = 𝐄𝐬𝐞𝐧𝛅, 𝑬𝒚 = 𝟏𝟐𝟎𝐬𝐞𝐧𝟑𝟕°, 𝑬𝒚 = 𝟕𝟐𝐦 = 𝒉𝑭
Elnúmero de pisos del edificio F es:
𝒉𝑭 𝟕𝟐𝒎
𝒏𝑭 = , 𝒏𝑭 = , 𝒏𝑭 = 𝟐𝟒 𝐩𝐢𝐬𝐨𝐬
𝒉𝒊 𝟑𝒎
Determinamos el vector F que va desde la terraza de edificio F a la terraza del

edificio G
𝑭 = 𝟏𝟎𝟎𝐦 𝟎, 𝟓𝐢 – 𝟎, 𝟐𝟒𝐣 + 𝐧𝐤
Como el tamaño del vector unitario es uno se tiene:
𝒖 = 𝟎, 𝟓𝐢 – 𝟎, 𝟐𝟒𝐣 + 𝐧𝐤, |𝒖| = 𝟏 = 𝟎, 𝟓 𝟐 + −𝟎, 𝟐𝟒 𝟐 + 𝒏𝟐
𝒏 = √𝟏 − 𝟎, 𝟐𝟓 − 𝟎, 𝟎𝟓𝟕𝟔, 𝒏 = ±𝟎, 𝟖𝟑
𝑭 = 𝟏𝟎𝟎𝐦 𝟎, 𝟓𝐢 – 𝟎, 𝟐𝟒𝐣 + 𝟎, 𝟖𝟑𝐤 , 𝑭 = 𝟓𝟎𝐢 – 𝟐𝟒𝐣 + 𝟖𝟑𝐤
La altura del edificio G es:

𝒉𝑮 = 𝑬𝒚 + 𝑭𝒚 , 𝒉𝑮 = 𝟕𝟐𝒎 − 𝟐𝟒𝒎, 𝒉𝑮 = 𝟒𝟖𝒎
𝒉𝑮 𝟒𝟖𝒎
𝒏𝑮 = , 𝒏𝑮 = , 𝒏𝑮 = 𝟏𝟔 𝐩𝐢𝐬𝐨𝐬
𝒉𝒊 𝟑𝒎
La altura del edificio E es:
𝒉𝑬 = 𝒉𝑮 − 𝟔𝒎, 𝒉𝑬 = 𝟒𝟖𝒎 − 𝟔𝒎, 𝒉𝑬 = 𝟒𝟐𝒎

𝒉𝑬 𝟒𝟐𝒎
𝒏𝑬 = , 𝒏𝑬 = , 𝒏𝑬 = 𝟏𝟒 𝐩𝐢𝐬𝐨𝐬
𝒉𝒊 𝟑𝒎
Para determinar la mínima distancia de recorrido de la persona debemos calcular

los tamaños de las proyeccione de los vectores E, F y G en el plano XZ
𝑬 = 𝟏𝟐𝟎𝐦; 𝐍𝐎: 𝟑𝟕°
𝑬𝒛𝒙 = 𝐄𝐜𝐨𝐬𝛅, 𝑬𝒛𝒙 = 𝟏𝟐𝟎𝐦𝐜𝐨𝐬𝟑𝟕°, 𝑬𝒛𝒙 = 𝟗𝟔𝐦
𝑭 = 𝟓𝟎𝐢 – 𝟐𝟒𝐣 + 𝟖𝟑𝐤
𝑭𝒛𝒙 = √𝑬𝟐𝒙 + 𝑬𝟐𝒁 , 𝑭𝒛𝒙 = √𝟓𝟎𝟐 + 𝟖𝟑𝟐 , 𝑭𝒛𝒙 = 𝟗𝟔, 𝟗𝟎𝐦
Determinamos el vector G:
𝑬 + 𝑭 + 𝑮 = 𝟎, 𝐆 = −(𝐄 + 𝐅)
𝐆 = −[ 𝟏𝟐𝟎𝐦; 𝐍𝐎: 𝟑𝟕° + 𝟓𝟎𝐢 – 𝟐𝟒𝐣 + 𝟖𝟑𝐤 ]
√𝟐
𝑬𝒙 = 𝑬𝒛𝒙 𝐬𝐞𝐧𝟒𝟓°, 𝑬𝒙 = 𝟗𝟔 , 𝑬𝒙 = −𝟒𝟖√𝟐𝐦
𝟐
√𝟐
𝑬𝒛 = 𝑬𝒛𝒙 𝐜𝐨𝐬𝟒𝟓°, 𝑬𝒛 = 𝟗𝟔 , 𝑬𝒛 = −𝟒𝟖√𝟐𝐦
𝟐
𝑬 = (−𝟒𝟖√𝟐𝒊 + 𝟕𝟐𝒋 − 𝟒𝟖√𝟐𝒌)𝒎
𝐆 = −[(−𝟒𝟖√𝟐𝒊 + 𝟕𝟐𝒋 − 𝟒𝟖√𝟐𝒌) + 𝟓𝟎𝐢 – 𝟐𝟒𝐣 + 𝟖𝟑𝐤 ]
𝐆 = −[ −𝟏𝟕, 𝟖𝟖𝒊 + 𝟒𝟖𝒋 + 𝟏𝟓, 𝟏𝟐𝒌 ]
𝐆 = 𝟏𝟕, 𝟖𝟖𝒊 − 𝟒𝟖𝒋 − 𝟏𝟓, 𝟏𝟐𝒌
𝑮𝒁𝑿 = √𝟏𝟕, 𝟖𝟖𝟐 + −𝟏𝟓, 𝟏𝟐 𝟐 , 𝑮𝒁𝑿 = 𝟐𝟑, 𝟒𝟐𝒎
𝒅𝒎𝒊𝒏 = 𝑬𝒛𝒙 + 𝑭𝒛𝒙 + 𝑮𝒛𝒙 , 𝒅𝒎𝒊𝒏 = 𝟗𝟔𝒎 + 𝟗𝟔, 𝟗𝒎 + 𝟐𝟑, 𝟒𝟐𝒎
𝒅𝒎𝒊𝒏 = 𝟐𝟏𝟔, 𝟑𝟐𝒎
49. Sean los vectores A y B en el plano X-Y, si los vectores estan expresados en sus
componentes rectangulares con los vectores unitarios base, demuestre que el módulo de
la suma (A + B) es :
√𝐴2 + 𝐵2 + 2𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜙𝐴𝐵 , y que el módulo de (A – B) es: √𝐴2 + 𝐵2 − 2𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜙𝐴𝐵
Solución: en el caso de la suma .

𝑨 = 𝑨𝒙 𝒊 + 𝑨𝒚 𝒋, 𝑩 = 𝑩𝒙 𝒊 + 𝑩𝒚 𝒋
𝑨 + 𝑩 = (𝑨𝒙 𝒊 + 𝑨𝒚 𝒋) + 𝑩𝒙 𝒊 + 𝑩𝒚 𝒋
𝑨 + 𝑩 = 𝑨𝒙 + 𝑩𝒙 𝒊 + 𝑨𝒚 + 𝑩𝒚 𝒋
|𝑨 + 𝑩| = √ 𝑨𝒙 + 𝑩𝒙 𝟐 + 𝑨𝒚 + 𝑩𝒚 𝟐
|𝑨 + 𝑩| = √𝑨𝟐𝒙 + 𝟐𝑨𝒙 𝑩𝒙 + 𝑩𝟐𝒙 + 𝑨𝟐𝒚 + 𝟐𝑨𝒚 𝑩𝒚 + 𝑩𝟐𝒚
|𝑨 + 𝑩| = √(𝑨𝟐𝒙 + 𝑨𝟐𝒚 ) + (𝑩𝟐𝒙 + 𝑩𝟐𝒚 ) + 𝟐𝑨𝒙 𝑩𝒙 + 𝟐𝑨𝒚 𝑩𝒚
|𝑨 + 𝑩| = √𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 + 𝟐 𝑨𝒙 𝑩𝒙 + 𝑨𝒚 𝑩𝒚
𝑨𝒙 𝑩𝒙 + 𝑨𝒚 𝑩𝒚 = 𝑨 ⊙ 𝑩 = 𝐀. 𝐁. 𝐜𝐨𝐬𝜽𝑨𝑩
|𝑨 + 𝑩| = √𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 + 𝟐𝐀. 𝐁. 𝐜𝐨𝐬𝜽𝑨𝑩

En el caso de la resta o diferencia.
𝑨 = 𝑨𝒙 𝒊 + 𝑨𝒚 𝒋, 𝑩 = 𝑩𝒙 𝒊 + 𝑩𝒚 𝒋
𝑨 ⊝ 𝑩 = (𝑨𝒙 𝒊 + 𝑨𝒚 𝒋) ⊝ 𝑩𝒙 𝒊 + 𝑩𝒚 𝒋
𝑨 ⊝ 𝑩 = 𝑨𝒙 − 𝑩𝒙 𝒊 + 𝑨𝒚 − 𝑩𝒚 𝒋
|𝑨 ⊝ 𝑩| = √ 𝑨𝒙 − 𝑩𝒙 𝟐 + 𝑨𝒚 − 𝑩𝒚 𝟐
|𝑨 + 𝑩| = √𝑨𝟐𝒙 − 𝟐𝑨𝒙 𝑩𝒙 + 𝑩𝟐𝒙 + 𝑨𝟐𝒚 − 𝟐𝑨𝒚 𝑩𝒚 + 𝑩𝟐𝒚
|𝑨 ⊝ 𝑩| = √(𝑨𝟐𝒙 + 𝑨𝟐𝒚 ) + (𝑩𝟐𝒙 + 𝑩𝟐𝒚 ) − 𝟐𝑨𝒙 𝑩𝒙 − 𝟐𝑨𝒚 𝑩𝒚
|𝑨 ⊝ 𝑩| = √𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 − 𝟐 𝑨𝒙 𝑩𝒙 + 𝑨𝒚 𝑩𝒚
𝑨𝒙 𝑩𝒙 + 𝑨𝒚 𝑩𝒚 = 𝑨 ⊙ 𝑩 = 𝐀. 𝐁. 𝐜𝐨𝐬𝜽𝑨𝑩
|𝑨 ⊝ 𝑩| = √𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 − 𝟐𝐀. 𝐁. 𝐜𝐨𝐬𝜽𝑨𝑩
51. Si el producto vectorial de dos vectores es: 𝐴 ⊗ 𝐵 = 3𝑖 − 6𝑗 + 2𝑘 Y sus

módulos son 𝐴 = 8, 𝐵 = 7, respectivamente, calcular su producto escalar 𝐴 ⊙ 𝐵 =?.
Datos:
𝑨 ⊗ 𝑩 = 𝟑𝒊 − 𝟔𝒋 + 𝟐𝒌,
𝑨 = 𝟖, 𝑩 = 𝟕,
Incógnita:
𝑨 ⊙ 𝑩 =?,
Solución:
Si tenemos: 𝑨 ⊗ 𝑩 = 𝟑𝒊 − 𝟔𝒋 + 𝟐𝒌 = 𝑷, el módulo o tamaño es:
|𝑨 ⊗ 𝑩| = √𝑷𝟐𝑿 + 𝐏𝒀𝟐 + 𝐏𝒁𝟐
|𝑨 ⊗ 𝑩| = √𝟑𝟐 + −𝟔 𝟐 + 𝟐𝟐 , |𝑨 ⊗ 𝑩| = 𝑷 = 𝟕
7 1
|𝑨 ⊗ 𝑩| = 𝑷 = 𝟕 = 𝑨. 𝑩𝒔𝒆𝒏𝜽𝑨𝑩 , 7 = 8.7𝒔𝒆𝒏𝜽𝑨𝑩 , 𝒔𝒆𝒏𝜽𝑨𝑩 = =
8.7 8
𝟏
𝜽𝑨𝑩 = 𝒔𝒆𝒏−𝟏
𝟖
𝟏
𝑨 ⊙ 𝑩 = 𝑨. 𝑩𝒄𝒐𝒔𝜽𝑨𝑩 , 𝑨 ⊙ 𝑩 = 𝟖. 𝟕𝒄𝒐𝒔 (𝒔𝒆𝒏−𝟏 )
𝟖
𝑨 ⊙ 𝑩 = 𝟓𝟓, 𝟓𝟔
1. Sabiendo que 𝜶=𝟐𝟓°. Determine:

a) La tensión en el cable AC
b) La tensión en la cuerda BC
𝑭+𝑷+𝑻 = 𝟎
𝑭 = 𝑭, 𝟗𝟓° = 𝑭𝒄𝒐𝒔𝟗𝟓°𝒊 + 𝑭𝒔𝒆𝒏𝟗𝟓°𝒋
𝑷 = 𝟓𝟎𝟎𝟎𝑵; 𝟐𝟕𝟎° = 𝟓𝟎𝟎𝟎𝒄𝒐𝒔𝟐𝟕𝟎°𝒊 + 𝟓𝟎𝟎𝟎𝒔𝒆𝒏𝟐𝟕𝟎°𝒋
𝑻 = 𝑻, 𝟑𝟑𝟓° = 𝑻𝒄𝒐𝒔𝟑𝟑𝟓°𝒊 + 𝑻𝒔𝒆𝒏𝟑𝟑𝟓°𝒋
𝑺𝒊 𝑭 + 𝑷 + 𝑻 = 𝟎 ⇒ ∑ 𝑭𝒙 = 𝟎 𝒚 ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
𝑭𝒄𝒐𝒔𝟗𝟓°𝒊 + 𝟓𝟎𝟎𝟎𝒄𝒐𝒔𝟐𝟕𝟎°𝒊 + 𝑻𝒄𝒐𝒔𝟑𝟑𝟓°𝒊 = 𝟎𝒊
𝑭𝒔𝒆𝒏𝟗𝟓°𝒋 + 𝟓𝟎𝟎𝟎𝒔𝒆𝒏𝟐𝟕𝟎°𝒋 + 𝑻𝒔𝒆𝒏𝟑𝟑𝟓°𝒋 = 𝟎𝒋
𝑭𝒄𝒐𝒔𝟗𝟓° + 𝟓𝟎𝟎𝟎𝒄𝒐𝒔𝟐𝟕𝟎° + 𝑻𝒄𝒐𝒔𝟑𝟑𝟓° = 𝟎

𝑭𝒔𝒆𝒏𝟗𝟓° + 𝟓𝟎𝟎𝟎𝒔𝒆𝒏𝟐𝟕𝟎° + 𝑻𝒔𝒆𝒏𝟑𝟑𝟓° = 𝟎
𝟎, 𝟗𝟏
−𝟎, 𝟎𝟗𝑭 + 𝟎 + 𝟎, 𝟗𝟏𝑻 = 𝟎, 𝑭= 𝑻
𝟎, 𝟎𝟗
𝟎, 𝟗𝟗𝟔𝑭 − 𝟓𝟎𝟎𝟎 − 𝟎, 𝟒𝟐𝑻 = 𝟎
𝟎, 𝟗𝟏
𝟎, 𝟗𝟗𝟔 ( 𝑻) − 𝟓𝟎𝟎𝟎 − 𝟎, 𝟒𝟐𝑻 = 𝟎, 𝑻 = 𝟓𝟏𝟖, 𝟏𝟑𝑵
𝟎, 𝟎𝟗
𝟎, 𝟗𝟏 𝟎, 𝟗𝟏
𝑭= 𝑻, 𝑭 = 𝟓𝟏𝟖, 𝟏𝟑 , 𝑭 = 𝟓𝟐𝟑𝟖, 𝟖𝟕𝑵
𝟎, 𝟎𝟗 𝟎, 𝟎𝟗
4. El collarín A de 60lb puede resbalar sobre una barra vertical sin fricción
y está conectado por medio de una cuerda a un contrapeso C de 65 lb
como se indica. Determínese el valor de 𝒉 para el cual el sistema
permanecerá en equilibrio.
𝑵 𝜽
𝑻+𝑵+𝑷= 𝟎
𝑻𝒄𝒐𝒔𝜽 − 𝑵 = 𝟎
𝑻𝒔𝒆𝒏𝜽 − 𝑷 = 𝟎
𝟔𝟓𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝑵
𝟔𝟎 𝟏𝟐
𝟔𝟓𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝟔𝟎, 𝒔𝒆𝒏𝜽 = , 𝒔𝒆𝒏𝜽 =
𝟔𝟓 𝟏𝟑
𝟏𝟐 𝟐
𝟐 𝟐
𝒔𝒆𝒏 𝜽 + 𝒄𝒐𝒔 𝜽 = 𝟏, 𝟐
𝒄𝒐𝒔 𝜽 = 𝟏 − 𝒔𝒆𝒏 𝜽, 𝟐
𝒄𝒐𝒔𝜽 = √𝟏 − ( )
𝟏𝟑
𝟓
𝒄𝒐𝒔𝜽 =
𝟏𝟑
Analizando la geometría del sistema:

𝟏𝟐
𝒉 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒉 𝟏𝟑 = 𝒉 , 𝒉 = 𝟏𝟐 𝟏𝟓𝒊𝒏, 𝒉 = 𝟑𝟔𝒊𝒏
𝒕𝒂𝒏𝜽 = , = ,
𝟏𝟓 𝒄𝒐𝒔𝜽 𝟏𝟓 𝟓 𝟏𝟓 𝟓
𝟏𝟑
El cilindro de la figura es liso y pesa 18N, determine: la reacción de la pared y la

tensión en la cuerda.
𝑻
𝜽 𝜽 5/3 𝑅
𝑵
𝑅
𝑷
𝑵 − 𝑻𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝟎
𝑻𝒄𝒐𝒔𝜽 − 𝑷 = 𝟎
𝑻𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝑷 = 𝟏𝟖
𝑵 = 𝑻𝒔𝒆𝒏𝜽
Determinamoa los lados del triángulo rectángulo:
𝟓 𝟏𝟔 𝟐 𝟒
𝒉=√ 𝑹 𝟐 − 𝑹𝟐 , 𝒉=√ 𝑹 , 𝒉= 𝑹
𝟑 𝟗 𝟑
𝟒
𝒉 𝑹 𝟓
𝑻𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝟏𝟖, 𝑻 ( ) = 𝟏𝟖, 𝑻 (𝟑 ) = 𝟏𝟖, 𝑻 = 𝟏𝟖 ( ) 𝐍 = 𝟐𝟐, 𝟓𝐍
𝟓 𝟓 𝟒
𝟑𝑹 𝟑𝑹
𝟓 𝑹 𝟑
𝑵 = 𝑻𝒔𝒆𝒏𝜽, 𝑵 = 𝟏𝟖 ( ) , 𝑵 = 𝟏𝟖 ( ) 𝑵 = 𝟏𝟑, 𝟓𝑵
𝟒 𝟓𝑹 𝟒
𝟑
Un cuerpo de peso W está suspendido de una cuerda de 25in de longitud y de dos

resortes cuya longitud sin estirar miden 22,5in cada una. Si las constantes de los
resortes son kAB= 9 lb/in y kAD = 3 lb/in, determine: a) la tensión en la cuerda b) el peso
del cuerpo.
𝑻
𝑻𝟏 𝑻𝟐
𝜽𝟏 𝜽 𝜽𝟐
𝑻𝟏 = 𝑭𝑨𝑩 = 𝒌𝑨𝑩 ∆𝑨𝑩 𝑻𝟐 = 𝑭𝑨𝑫 = 𝒌𝑨𝑫 ∆𝑨𝑫
𝑻𝟏 + 𝑻 + 𝑻𝟐 + 𝑷 = 𝟎
𝑻𝟏 = 𝑻𝟏 𝒄𝒐𝒔𝜽𝟏 𝒊 + 𝒔𝒆𝒏𝜽𝟏 𝒋
𝑻 = 𝑻 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒊 + 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒋
𝑻𝟐 = 𝑻𝟐 𝒄𝒐𝒔𝜽𝟐 𝒊 + 𝒔𝒆𝒏𝜽𝟐 𝒋
𝑷 = 𝟎𝒊 − 𝑷𝒋
Analisis geométrico del sistema:
Determinamos la longitud de los resortes deformados y la deformación:

Resorte 1:
∆𝑨𝑩 = √ 𝟐𝟗 − 𝟕 𝟐 + 𝟏𝟔, 𝟓𝟐 − 𝟐𝟐, 𝟓, ∆𝑨𝑩 = 𝟓𝒊𝒏
Resorte 2:
∆𝑨𝑫 = √ 𝟐𝟑 + 𝟕 𝟐 + 𝟏𝟔𝟐 − 𝟐𝟐, 𝟓, ∆𝑨𝑫 = 𝟏𝟏, 𝟓𝒊𝒏
Calculamos las funciones trigonométricas de los ángulos:
Para el resorte 1:
𝟏𝟔, 𝟔 𝟏𝟔, 𝟓
𝒔𝒆𝒏𝜽𝟏 = =
𝟐𝟕, 𝟓
√ 𝟐𝟗 − 𝟕 𝟐 + 𝟏𝟔, 𝟓𝟐
𝟐𝟗 − 𝟕 𝟐𝟐
𝒄𝒐𝒔𝜽𝟏 = =
𝟐 𝟐𝟕, 𝟓
√ 𝟐𝟗 − 𝟕 + 𝟏𝟔, 𝟓𝟐
Para el resorte 2:
𝟏𝟔 𝟏𝟔
𝒔𝒆𝒏𝜽𝟐 = =
𝟐 𝟑𝟒
√ 𝟐𝟗 + 𝟕 + 𝟏𝟔, 𝟓𝟐
𝟐𝟑 + 𝟕 𝟑𝟎
𝒄𝒐𝒔𝜽𝟐 = =
𝟐 𝟑𝟒
√ 𝟐𝟗 + 𝟕 + 𝟏𝟔, 𝟓𝟐
Para la cuerda:
𝟖 + 𝟏𝟔 𝟐𝟒
𝒔𝒆𝒏𝜽 = =
𝟐𝟓 𝟐𝟓
𝟕
𝒄𝒐𝒔𝜽 =
𝟐𝟓
Calculamos las fuerzas elásticas:

Resorte 1:
𝒍𝒃
𝑻𝟏 = 𝑭𝑨𝑩 = 𝒌𝑨𝑩 ∆𝑨𝑩, 𝑻𝟏 = 𝟗 𝟓𝒊𝒏 , 𝑻𝟏 = 𝟒𝟓𝒍𝒃
𝒊𝒏
Resorte 2:
𝒍𝒃
𝑻𝟐 = 𝑭𝑨𝑫 = 𝒌𝑨𝑫∆𝑨𝑫, 𝑻𝟐 = 𝟑 𝟏𝟏, 𝟓𝒊𝒏 , 𝑻𝟐 = 𝟑𝟒, 𝟓𝒍𝒃
𝒊𝒏
Reemplazando:
𝟐𝟐 𝟏𝟔, 𝟓
𝑻𝟏 = 𝟒𝟓 (− 𝒊+ 𝒋) = −𝟑𝟔𝒊 + 𝟐𝟕𝒋
𝟐𝟕, 𝟓 𝟐𝟕, 𝟓
𝟕 𝟐𝟒 𝟕𝑻 𝟐𝟒𝑻
𝑻 = 𝑻( 𝒊 + 𝒋) = ( 𝒊 + 𝒋)
𝟐𝟓 𝟐𝟓 𝟐𝟓 𝟐𝟓
𝟑𝟎 𝟏𝟔
𝑻𝟐 = 𝟑𝟒, 𝟓 ( 𝒊 + 𝒋) = 𝟑𝟎, 𝟒𝟒𝒊 + 𝟏𝟔, 𝟐𝟒𝒋
𝟑𝟒 𝟑𝟒
𝑷 = 𝟎𝒊 − 𝑷𝒋
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎, ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
𝟕𝑻
−𝟑𝟔𝒊 + 𝒊 + 𝟑𝟎, 𝟒𝟒𝒊 + 𝟎𝒊 = 𝟎𝒊
𝟐𝟓
𝟐𝟒𝑻
𝟐𝟕𝒋 + 𝒋 + 𝟏𝟔, 𝟐𝟒𝒋 − 𝑷𝒋 = 𝟎𝒋
𝟐𝟓
𝟕𝑻
−𝟑𝟔 + + 𝟑𝟎, 𝟒𝟒 = 𝟎
𝟐𝟓
𝟐𝟒𝑻
𝟐𝟕 + + 𝟏𝟔, 𝟐𝟒 = 𝑷
𝟐𝟓
𝑻 = 𝟏𝟗, 𝟖𝟔𝒍𝒃, 𝑷 = 𝟔𝟐, 𝟑𝟏𝒍𝒃
La caja de madera que se muestra en la figura pesa 1000N. Y se sostiene por medio de
tres cables. Determine el valor de las tensiones de los cables que sostienen la caja.
𝑨𝑩
𝑻𝑨𝑩 = 𝑻𝑨𝑩 𝒖𝑨𝑩 = 𝑻𝑨𝑩
𝑨𝑩
𝑨𝑪
𝑻𝑨𝑪 = 𝑻𝑨𝑪 𝒖𝑨𝑪 = 𝑻𝑨𝑪
𝑨𝑪
𝑨𝑫
𝑻𝑨𝑫 = 𝑻𝑨𝑫 𝒖𝑨𝑫 = 𝑻𝑨𝑫
𝑨𝑫
𝑷 = 𝟎𝒊 − 𝟏𝟎𝟎𝟎𝒋 + 𝟎𝒌
−𝟎, 𝟕𝟐𝒊 + 𝟏, 𝟐𝒋 − 𝟎, 𝟓𝟒𝒌

𝑻𝑨𝑩 = 𝑻𝑨𝑩
√ −𝟎, 𝟕𝟐 𝟐 + 𝟏, 𝟐𝟐 + −𝟎, 𝟓𝟒 𝟐
𝟎𝒊 + 𝟏, 𝟐𝒋 + 𝟎, 𝟔𝟒𝒌
𝑻𝑨𝑪 = 𝑻𝑨𝑪
√ 𝟎 𝟐 + 𝟏, 𝟐𝟐 + 𝟎, 𝟔𝟒 𝟐
𝟎, 𝟖𝟎𝒊 + 𝟏, 𝟐𝒋 − 𝟎, 𝟓𝟒𝒌
𝑻𝑨𝑫 = 𝑻𝑨𝑫
√ 𝟎, 𝟖𝟎 𝟐 + 𝟏, 𝟐𝟐 + −𝟎, 𝟓𝟒 𝟐
𝑻𝑨𝑩 = −𝟎, 𝟒𝟖𝑻𝑨𝑩 𝒊 + 𝟎, 𝟖𝑻𝑨𝑩 𝒋 − 𝟎, 𝟑𝟔𝑻𝑨𝑩 𝒌

𝑻𝑨𝑪 = 𝟎𝒊 + 𝟎, 𝟖𝟖𝟐𝑻𝑨𝑪 𝒋 + 𝟎, 𝟒𝟕𝟏𝑻𝑨𝑪 𝒌
𝑻𝑨𝑫 = 𝟎, 𝟓𝟏𝟗𝑻𝑨𝑫 𝒊 + 𝟎, 𝟕𝟕𝟗𝑻𝑨𝑫 𝒋 − 𝟎, 𝟑𝟓𝟏𝑻𝑨𝑫 𝒌
𝑷 = 𝟎𝒊 − 𝟏𝟎𝟎𝟎𝒋 + 𝟎𝒌
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎, ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎, ∑ 𝑭𝒁 = 𝟎,
−𝟎, 𝟒𝟖𝑻𝑨𝑩 + 𝟎, 𝟓𝟏𝟗𝑻𝑨𝑫 = 𝟎
𝟎, 𝟖𝑻𝑨𝑩 + 𝟎, 𝟖𝟖𝟐𝑻𝑨𝑪 + 𝟎, 𝟕𝟕𝟗𝑻𝑨𝑫 = 𝟏𝟎𝟎𝟎
−𝟎, 𝟑𝟔𝑻𝑨𝑩 + 𝟎, 𝟒𝟕𝟏𝑻𝑨𝑪 − 𝟎, 𝟑𝟓𝟏𝑻𝑨𝑫 = 𝟎
𝑻𝑨𝑩 = 𝟑𝟓𝟓, 𝟏𝟕𝑵, 𝑻𝑨𝑪 = 𝟓𝟐𝟎, 𝟗𝟖𝑵 𝑻𝑨𝑫 = 𝟑𝟑𝟒, 𝟐𝟖𝑵
Una torre de transmisión se sostiene por medio de tres alambres unidos a un pasador
en 𝑨 y anclados mediante pernos en 𝑩, 𝒚 𝑫. Si la tensión en el alambre 𝑨𝑩 es de 𝟔𝟑𝟎
𝒍𝒃, determine la fuerza vertical 𝑷 ejercida por la torre sobre el pasador.
𝑨𝑩
𝑻𝑨𝑩 = 𝑻𝑨𝑩 𝒖𝑨𝑩 = 𝑻𝑨𝑩
𝑨𝑩
𝑨𝑪
𝑻𝑨𝑪 = 𝑻𝑨𝑪 𝒖𝑨𝑪 = 𝑻𝑨𝑪
𝑨𝑪
𝑨𝑫
𝑻𝑨𝑫 = 𝑻𝑨𝑫 𝒖𝑨𝑫 = 𝑻𝑨𝑫
𝑨𝑫
𝑭 = 𝟎𝒊 + 𝑭𝒋 + 𝟎𝒌
−𝟒𝟓𝒊 − 𝟗𝟎𝒋 + 𝟑𝟎𝒌

𝑻𝑨𝑩 = 𝑻𝑨𝑩
√ −𝟒𝟓 𝟐 + −𝟗𝟎 𝟐 + 𝟑𝟎 𝟐
𝟑𝟎𝒊 − 𝟗𝟎𝒋 + 𝟔𝟓𝒌

𝑻𝑨𝑪 = 𝑻𝑨𝑪
√ 𝟑𝟎 𝟐 + −𝟗𝟎 𝟐 + 𝟔𝟓 𝟐
𝟐𝟎𝒊 − 𝟗𝟎𝒋 − 𝟔𝟎𝒌

𝑻𝑨𝑫 = 𝑻𝑨𝑫
√ 𝟐𝟎 𝟐 + −𝟗𝟎 𝟐 + −𝟔𝟎 𝟐
𝑻𝑨𝑩 = −𝟎, 𝟒𝟐𝟗𝑻𝑨𝑩 𝒊 − 𝟎, 𝟖𝟓𝟕𝑻𝑨𝑩 𝒋 + 𝟎, 𝟐𝟖𝟔𝑻𝑨𝑩 𝒌

𝑻𝑨𝑪 = 𝟎, 𝟐𝟔𝟏𝑻𝑨𝑪 𝒊 − 𝟎, 𝟕𝟖𝟑𝑻𝑨𝑪 𝒋 + 𝟎, 𝟓𝟔𝟓𝑻𝑨𝑪 𝒌
𝑻𝑨𝑫 = 𝟎, 𝟏𝟖𝟐𝑻𝑨𝑫 𝒊 − 𝟎, 𝟖𝟏𝟖𝑻𝑨𝑫 𝒋 − 𝟎, 𝟓𝟒𝟓𝑻𝑨𝑫 𝒌
𝑭 = 𝟎𝒊 + 𝑭𝒋 + 𝟎𝒌
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎, ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎, ∑ 𝑭𝒁 = 𝟎,
−𝟎, 𝟒𝟐𝟗𝑻𝑨𝑩 + 𝟎, 𝟐𝟔𝟏𝑻𝑨𝑪 + 𝟎, 𝟏𝟖𝟐𝑻𝑨𝑫 = 𝟎
−𝟎, 𝟖𝟓𝟕𝑻𝑨𝑩 − 𝟎, 𝟕𝟖𝟑𝑻𝑨𝑪 − 𝟎, 𝟖𝟏𝟖𝑻𝑨𝑫 + 𝑭 = 𝟎
𝟎, 𝟐𝟖𝟔𝑻𝑨𝑩 + 𝟎, 𝟓𝟔𝟓𝑻𝑨𝑪 − 𝟎, 𝟓𝟒𝟓𝑻𝑨𝑫 = 𝟎
−𝟎, 𝟒𝟐𝟗 𝟔𝟑𝟎 + 𝟎, 𝟐𝟔𝟏𝑻𝑨𝑪 + 𝟎, 𝟏𝟖𝟐𝑻𝑨𝑫 = 𝟎

−𝟎, 𝟖𝟓𝟕 𝟔𝟑𝟎 − 𝟎, 𝟕𝟖𝟑𝑻𝑨𝑪 − 𝟎, 𝟖𝟏𝟖𝑻𝑨𝑫 + 𝑭 = 𝟎
𝟎, 𝟐𝟖𝟔 𝟔𝟑𝟎 + 𝟎, 𝟓𝟔𝟓𝑻𝑨𝑪 − 𝟎, 𝟓𝟒𝟓𝑻𝑨𝑫 = 𝟎
−𝟐𝟕𝟎, 𝟐𝟕 + 𝟎, 𝟐𝟔𝟏𝑻𝑨𝑪 + 𝟎, 𝟏𝟖𝟐𝑻𝑨𝑫 = 𝟎

−𝟓𝟑𝟗, 𝟗𝟏 − 𝟎, 𝟕𝟖𝟑𝑻𝑨𝑪 − 𝟎, 𝟖𝟏𝟖𝑻𝑨𝑫 + 𝑭 = 𝟎
𝟏𝟖𝟎, 𝟏𝟖 + 𝟎, 𝟓𝟔𝟓𝑻𝑨𝑪 − 𝟎, 𝟓𝟒𝟓𝑻𝑨𝑫 = 𝟎
𝑭 = 𝟏𝟓𝟕𝟐, 𝟒𝟓𝒍𝒃, 𝑻𝑨𝑪 = 𝟒𝟔𝟕, 𝟎𝟒𝟔𝒃, 𝑻𝑨𝑫 = 𝟖𝟏𝟓, 𝟐𝟐𝟒𝒍𝒃

𝑭 = 𝟏𝟑𝟔𝟒, 𝟓𝟗𝟏𝒍𝒃, 𝑻𝑨𝑪 = 𝟏𝟎𝟎𝟓, 𝟏𝟎𝟕𝒍𝒃, 𝑻𝑨𝑫 = 𝟒𝟑, 𝟔𝟏𝒍𝒃
Los collarines A y B están unidos por medio de un alambre de 25 in. De largo y

pueden deslizarse libremente sin fricción sobre las varillas. Si una fuerza Q de 60 lb se
aplica al collarín B como se muestra en la figura, determine a) la tensión en el alambre
cuando x = 9 in. y b) el tamaño correspondiente de la fuerza P requerida para
mantener el equilibrio del sistema.
Un tractor de 2100 lb se utiliza para levantar 900 lb de grava. Determine la reacción en las
a) llantas traseras A, b) llantas delanteras B.
𝒓𝑷 𝒓𝑾
𝒛
𝒓𝑫
𝑾
𝑻 𝑫
𝑷
𝟐𝟎𝒊𝒏 𝟒𝟎𝒊𝒏 𝟓𝟎𝒊𝒏
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎, 𝑻 + 𝑫 − 𝑷 − 𝑾 = 𝟎, 𝑻 + 𝑫 = 𝟐𝟏𝟎𝟎 + 𝟗𝟎𝟎
∑ 𝝉𝒛 = 𝒓 × 𝑭 = 𝟎
𝒓𝑷 × 𝑷 + 𝒓𝑫 × 𝑫 + 𝒓𝑾 × 𝑾 = 𝟎
𝟐𝟎𝒊 × −𝟐𝟏𝟎𝟎𝒋 + 𝟔𝟎𝒊 × 𝑫𝒋 + 𝟏𝟏𝟎𝒊 × −𝟗𝟎𝟎𝒋 = 𝟎
−𝟒𝟐𝟎𝟎𝟎𝒌 + 𝟔𝟎𝑫𝒌 − 𝟗𝟗𝟎𝟎𝟎𝒌 = 𝟎𝒌
𝟗𝟗𝟎𝟎𝟎 + 𝟒𝟐𝟎𝟎𝟎
−𝟒𝟐𝟎𝟎𝟎 + 𝟔𝟎𝑫 − 𝟗𝟗𝟎𝟎𝟎 = 𝟎, 𝑫 = , 𝑫 = 𝟐𝟑𝟓𝟎𝒍𝒃
𝟔𝟎
𝑻 + 𝑫 = 𝟐𝟏𝟎𝟎 + 𝟗𝟎𝟎, 𝑻 + 𝟐𝟑𝟓𝟎 = 𝟐𝟏𝟎𝟎 + 𝟗𝟎𝟎 , 𝑻 = 𝟔𝟓𝟎𝒍𝒃
Dos cajas, cada una con una masa de 350 kg, se colocan en la parte trasera de una
camioneta de 1 400 kg como se muestra en la figura. Determine las reacciones en las a)
llantas traseras A y b) llantas delanteras B
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎, 𝑨 + 𝑩 − 𝟑𝟓𝟎 − 𝟑𝟓𝟎 − 𝟏𝟒𝟎𝟎 = 𝟎, 𝑨 + 𝑩 = 𝟐𝟏𝟎𝟎
∑ 𝝉 𝒛 = 𝟎,
𝟒, 𝟓 − 𝟑, 𝟕𝟓 𝒎 𝟑𝟓𝟎𝒌𝒈 = 𝟑, 𝟕𝟓 − 𝟐, 𝟖 𝒎 𝟑𝟓𝟎𝒌𝒈 + 𝟏, 𝟖𝒎 𝟏𝟒𝟎𝟎𝒌𝒈 − 𝟑𝒎𝑩
𝟎, 𝟕𝟓 𝒎 𝟑𝟓𝟎𝒌𝒈 = 𝟎, 𝟗𝟓 𝒎 𝟑𝟓𝟎𝒌𝒈 + 𝟏, 𝟖𝒎 𝟏𝟒𝟎𝟎𝒌𝒈 − 𝟑𝒎𝑩
𝟐𝟓𝟗𝟎
𝑩= 𝒌𝒈
𝟑
𝟐𝟓𝟗𝟎 𝟐𝟓𝟗𝟎 𝟑𝟕𝟏𝟎

𝑨 + 𝑩 = 𝟐𝟏𝟎𝟎, 𝑨 + = 𝟐𝟏𝟎𝟎, 𝑨 = 𝟐𝟏𝟎𝟎 − , 𝑨= 𝒌𝒈
𝟑 𝟑 𝟑
Una ménsula en forma de T sostiene las cuatro cargas mostradas. Determine las reacciones
en A y B si a) 𝑎=10 𝑖𝑛., b) 𝑎=7 𝑖𝑛
Señoritas 𝒂 = 𝟏𝟎𝒊𝒏
Caballeros 𝒂 = 𝟕𝒊𝒏
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎, 𝑩 = 𝑨 + 𝟒𝟎 + 𝟓𝟎 + 𝟑𝟎 + 𝟏𝟎, 𝑩 = 𝑨 + 𝟏𝟑𝟎
∑ 𝝉 𝒛 = 𝟎,
𝟏𝟐 + 𝒂 𝟐𝟎 + 𝒂
𝟔𝒊𝒏 𝟒𝟎𝒍𝒃 + 𝟏𝟐𝒊𝒏 𝟓𝟎𝒍𝒃 + ( ) 𝟑𝟎𝒍𝒃 + ( ) 𝟏𝟎𝒍𝒃 = 𝟏𝟐𝒊𝒏 𝑩
𝟏𝟐 + 𝒂 𝟐𝟎 + 𝒂
𝟏𝟓𝟎
𝑩= 𝒍𝒃
𝟏𝟒𝟎
𝟏𝟓𝟎 𝟐𝟖𝟎𝒍𝒃
𝑩 = 𝑨 + 𝟏𝟑𝟎, 𝑩= + 𝟏𝟑𝟎, 𝑩 = ( )
𝟏𝟒𝟎 𝟐𝟕𝟎𝒍𝒃
Los eslabones AB y DE están conectados mediante una manivela de campana como se

muestra en la figura. Si se sabe que la tensión en el eslabón AB es de 720 N, determine a) la
tensión en el eslabón DE, b) la reacción en C.
𝜽
𝜽
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎, ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
𝑪𝒙 − 𝑨𝑩𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝟎, 𝑪𝒚 − 𝑨𝑩𝒄𝒐𝒔𝜽 − 𝑫𝑬 = 𝟎
𝑪𝒙 = 𝟕𝟐𝟎𝒔𝒆𝒏𝜽, 𝑪𝒚 = 𝟕𝟐𝟎𝒄𝒐𝒔𝜽 + 𝑫𝑬
∑ 𝝉 𝑪 = 𝟎,
𝟎, 𝟎𝟖𝒎 𝟕𝟐𝟎𝒄𝒐𝒔𝜽 + 𝟎, 𝟎𝟔𝒎 𝟕𝟐𝟎𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝟎, 𝟏𝟐𝒎 𝑫𝑬

𝒉 = √𝟖𝟎𝟐 + 𝟔𝟎𝟐 , 𝒉 = 𝟏𝟎𝟎𝒎𝒎
𝟔𝟎 𝟖𝟎
𝒔𝒆𝒏𝜽 = = 𝟎, 𝟔, 𝒄𝒐𝒔𝜽 = = 𝟎, 𝟖
𝟏𝟎𝟎 𝟏𝟎𝟎
𝟎, 𝟎𝟖𝒎 𝟕𝟐𝟎 𝟎, 𝟖 + 𝟎, 𝟎𝟔𝒎 𝟕𝟐𝟎 𝟎, 𝟔 = 𝟎, 𝟏𝟐𝒎 𝑫𝑬
𝑫𝑬 = 𝟔𝟎𝟎𝑵 = 𝟎𝒊 − 𝟔𝟎𝟎𝒋 𝑵
𝑪𝒙 = 𝟕𝟐𝟎𝒔𝒆𝒏𝜽, 𝑪𝒙 = 𝟕𝟐𝟎 𝟎, 𝟔 , 𝑪𝒙 = 𝟒𝟑𝟐𝑵
𝑪𝒚 = 𝟕𝟐𝟎 𝟎, 𝟖 + 𝟔𝟎𝟎, 𝑪𝒚 = 𝟏𝟏𝟕𝟔𝑵
𝑪 = 𝑪𝒙 𝒊 + 𝑪𝒚 𝒋, 𝑪 = 𝟒𝟑𝟐𝒊 + 𝟏𝟏𝟕𝟔𝒋 𝑵
𝑪 = √ 𝟒𝟑𝟐 𝟐 + 𝟏𝟏𝟕𝟔 𝟐 , 𝑪 = 𝟏𝟐𝟓𝟐, 𝟖𝟒𝑵

𝑪𝒚 𝟏𝟏𝟕𝟔
𝜽𝑪 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ) + 𝝋, 𝜽𝑪 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ) + 𝟎°, 𝜽𝑪 = 𝟔𝟗, 𝟖𝟑°
𝑪𝒙 𝟒𝟑𝟐
𝑪 = 𝟏𝟐𝟓𝟐, 𝟖𝟒𝑵; 𝟔𝟗, 𝟖𝟑° 𝜽
𝒅 𝜽 𝟗𝟎 − 𝜽
=𝜽
𝜽
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎, ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
𝑨 = 𝑪𝑿 , 𝑪𝒚 = 𝟏𝟎𝟎𝑵
𝟏𝟎𝟎𝑵
𝑨 = 𝑪𝒔𝒆𝒏𝜽, 𝑪𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝟏𝟎𝟎𝑵, 𝑪= ,
𝒄𝒐𝒔𝜽
∑ 𝝉 𝑨 = 𝟎, 𝒅𝑪𝒔𝒆𝒏𝟗𝟎° = 𝟏𝟎𝒎 𝟏𝟎𝟎𝑵 𝒔𝒆𝒏 𝟗𝟎° − 𝜽
𝒅𝑪 𝟏 = 𝟏𝟎𝒎 𝟏𝟎𝟎𝑵 𝒄𝒐𝒔 𝜽
𝟏𝟎𝟎𝑵
𝒅( ) = 𝟏𝟎𝒎 𝟏𝟎𝟎𝑵 𝒄𝒐𝒔 𝜽 , 𝒅 = 𝟏𝟎𝒎 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽
𝒄𝒐𝒔𝜽

𝟑 𝟑
𝒄𝒐𝒔𝜽 = , 𝒅=
𝒅 𝒄𝒐𝒔𝜽
𝟑𝒎 𝟑
𝒅 = 𝟏𝟎𝒎 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽 , = 𝟏𝟎𝒎 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽 , = 𝒄𝒐𝒔𝟑 𝜽
𝒄𝒐𝒔𝜽 𝟏𝟎
𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝟑√𝟎, 𝟑, 𝟑
𝜽 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 (√𝟎, 𝟑), 𝜽 = 𝟒𝟕, 𝟗𝟖°
𝟏𝟎𝟎𝑵
𝑪= , 𝑪 = 𝟏𝟒𝟗, 𝟐𝟓𝑵
𝒄𝒐𝒔𝜽
𝟏𝟎𝟎𝑵
𝑨 = 𝑪𝒔𝒆𝒏𝜽, 𝑨 = 𝒔𝒆𝒏𝜽, 𝑨 = 𝟏𝟎𝟎𝑵𝒕𝒂𝒏𝜽, 𝑨 = 𝟏𝟏𝟎, 𝟗𝟖𝑵
𝒄𝒐𝒔𝜽
Determine las reacciones en A y B cuando a) ℎ = 0, b) ℎ = 200 𝑚𝑚.
𝟔𝟎°
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎, ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
∑ 𝝉𝑨 = 𝟎
𝑨𝒙 = 𝑩𝒔𝒆𝒏𝟔𝟎°
𝑨𝒚 + 𝑩𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎° = 𝟏𝟓𝟎
1ra condición de equilibrio (traslación)
𝑨𝒙 = 𝑩𝒔𝒆𝒏𝟔𝟎° 𝑨𝒚 + 𝑩𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎° = 𝟏𝟓𝟎
2da condición de equilibrio (rotación)

Sistema 1 Sistema 2
𝟎, 𝟐𝟓𝟎𝒎𝒎 𝟏𝟓𝟎𝑵 = 𝟎, 𝟓𝟎𝒎𝒎𝑩𝒄𝒐𝒔𝜽 𝟎, 𝟐𝟓𝟎𝒎𝒎 𝟏𝟓𝟎𝑵 + 𝟎, 𝟐𝟎𝟎𝒎𝒎𝑩𝒙 = 𝟎, 𝟓𝟎𝟎𝒎𝒎𝑩𝒚
𝟎, 𝟐𝟓 𝟏𝟓𝟎 𝟎, 𝟐𝟓 𝟏𝟓𝟎𝑵 + 𝟎, 𝟐𝑩𝒔𝒆𝒏𝟔𝟎° = 𝟎, 𝟓𝑩𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎°
𝑩= , 𝑩 = 𝟏𝟓𝟎𝑵 𝟎, 𝟐𝟓 𝟏𝟓𝟎𝑵 = 𝑩 𝟎, 𝟓𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎° − 𝟎, 𝟐𝒔𝒆𝒏𝟔𝟎°
𝟎, 𝟓𝟎𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎°
𝑨𝒙 = 𝑩𝒔𝒆𝒏𝟔𝟎°, 𝑨𝒙 = 𝟏𝟓𝟎𝒔𝒆𝒏𝟔𝟎°
𝑨𝒙 = 𝟏𝟐𝟗, 𝟗𝟎𝑵 𝟎, 𝟐𝟓 𝟏𝟓𝟎𝑵

𝑨𝒚 + 𝑩𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎° = 𝟏𝟓𝟎, 𝑩= ,
𝟎, 𝟓𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎° − 𝟎, 𝟐𝒔𝒆𝒏𝟔𝟎°
𝑨𝒚 = 𝟏𝟓𝟎 − 𝟏𝟓𝟎𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎°, 𝑨𝒚 = 𝟕𝟓𝑵 𝑩 = 𝟒𝟖𝟖, 𝟑𝟏𝑵
𝑨𝒙 = 𝑩𝒔𝒆𝒏𝟔𝟎°, 𝑨𝒙 = 𝟒𝟖𝟖, 𝟑𝟏𝒔𝒆𝒏𝟔𝟎°

𝑨𝒙 = 𝟒𝟐𝟐, 𝟖𝟗𝑵
𝑨𝒚 + 𝑩𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎° = 𝟏𝟓𝟎,
𝑨𝒚 = 𝟏𝟓𝟎 − 𝑩𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎°
𝑨𝒚 = 𝟏𝟓𝟎 − 𝟒𝟖𝟖, 𝟑𝟏𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎°
𝑨𝒚 = −𝟗𝟒, 𝟏𝟔𝑵
Determine las reacciones en A y B cuando a) α =0, b) α = 90°y c) α = 30°

a) Cuando 𝜶 = 𝟎
b) Cuando 𝜶 = 𝟗𝟎°
c) Cuando 𝜶 = 𝟑𝟎°
Solución:
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎, 𝑨𝒙 = 𝑩𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎°
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎, 𝑨𝒚 = 𝑩𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎°
∑ 𝝉 𝟎 = 𝟎, 𝟏𝟐𝑨𝒙 + 𝟏𝟎𝑨𝒚 + 𝟏𝟎𝑩𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎° = 𝟕𝟓𝟎
𝑨𝒙 − 𝟎, 𝟓𝑩 = 𝟎
𝑨𝒚 − 𝟎, 𝟓√𝟑𝑩 = 𝟎
𝟏𝟐𝑨𝒙 + 𝟏𝟎𝑨𝒚 + 𝟏𝟎 𝟎, 𝟓√𝟑 𝑩 = 𝟕𝟓𝟎
𝑨𝒙 = 𝟏𝟔, 𝟎𝟖𝒍𝒃, 𝑨𝒚 = 𝟐𝟕, 𝟖𝟓𝒍𝒃 𝑩 = 𝟑𝟐, 𝟏𝟔𝒍𝒃
Una palanca AB está articulada en C y se encuentra unida a un cable de control en

A. Si la palanca se somete a una fuerza horizontal en B de 500 N, determine a) la
tensión en el cable y b) la reacción en C.
Solución:
𝟑𝟎°
𝜽 𝜽
𝟏𝟐𝟎°
𝟑𝟎°
𝟑𝟎°
𝑻𝒙 + 𝑪𝒙 = 𝟓𝟎𝟎
𝑪 𝒚 = 𝑨𝒚
𝟐𝟎𝟎𝒎𝒎𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎° 𝟓𝟎𝟎 = 𝟐𝟓𝟎𝒎𝒎𝑻𝒔𝒆𝒏𝜽, 𝜽 = 𝟑𝟎
𝟐𝟎𝟎 𝟎, 𝟓 𝟓𝟎𝟎
𝑻= , 𝑻 = 𝟒𝟎𝟎𝑵
𝟐𝟓𝟎 𝟎, 𝟓
𝑻𝒙 + 𝑪𝒙 = 𝟓𝟎𝟎, 𝑻𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎° + 𝑪𝒙 = 𝟓𝟎𝟎, 𝑪𝒙 = 𝟓𝟎𝟎 − 𝟒𝟎𝟎 𝟎, 𝟓

𝑪𝒙 = 𝟑𝟎𝟎𝑵
𝑪𝒚 = 𝑨𝒚 , 𝑪𝒚 = 𝑻𝒚 , 𝑪𝒚 = 𝑻𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎°, 𝑪𝒚 = 𝟒𝟎𝟎(𝟎, 𝟓√𝟑), 𝑪𝒚 = 𝟐𝟎𝟎√𝟑𝑵

Sin tomar en cuenta la fricción, determine la tensión en el cable ABD y la reacción

en el apoyo C.
𝑪𝒙 = 𝑻
𝑻 + 𝑪𝒚 = 𝟏𝟐𝟎
−𝟎, 𝟏𝑻 − 𝟎, 𝟏 𝟏𝟐𝟎 + 𝟎, 𝟐𝟓𝑻 = 𝟎
𝟏𝟐
𝟎, 𝟏𝑻 + 𝟎, 𝟏 𝟏𝟐𝟎 = 𝟎, 𝟐𝟓𝑻, 𝑻 𝟎, 𝟐𝟓 − 𝟎, 𝟏 = 𝟏𝟐, 𝑻 = , 𝑻 = 𝟖𝟎𝑵
𝟎, 𝟏𝟓
𝑪𝒙 = 𝑻 = 𝟖𝟎𝑵
𝑻 + 𝑪𝒚 = 𝟏𝟐𝟎, 𝑪𝒚 = 𝟏𝟐𝟎 − 𝑻, 𝑪𝒚 = 𝟏𝟐𝟎 − 𝟖𝟎, 𝑪𝒚 = 𝟒𝟎𝑵
𝑪 = 𝟖𝟎𝒊 + 𝟒𝟎𝒋 𝑵
La barra ABC está doblada en forma de un arco circular de radio R. Si se sabe

Que θ = 30°, determine la reacción a) en B y b) en C.
𝑪𝒚 𝑩 𝜽
𝑩𝒚 𝑩𝒚
𝜽 𝑹 𝑹 𝒉
𝑪𝒙 𝑩𝒙
𝑩𝒙 𝒚 𝒚
𝒙
𝑩
𝑪𝒙 = 𝑩𝒙 = 𝑩𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝑩𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎°, 𝑪𝒙 =
𝟐
𝑪𝒚 + 𝑩𝒚 = 𝑷, 𝑪𝒚 + 𝑩𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝑷, 𝑪𝒚 + 𝑩𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎° = 𝑷
𝑩
𝑪𝒚 + √𝟑 = 𝑷
𝟐
∑ 𝝉𝒛𝑪 = 𝟎 𝒚𝑩𝒙 + 𝒙𝑩𝒚 = 𝑹𝑷

Determinar los radios de giro 𝒙 𝒆 𝒚, en el triángulo rectángulo
𝒙 𝑹
𝒙 =? , 𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎° = , 𝒙 = 𝑹𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎°, 𝒙 =
𝑹 𝟐
𝒉 𝑹
𝒚 =? , 𝒉 + 𝒚 = 𝑹, 𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎° = , 𝒉 = 𝑹𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎°, 𝒉 = √𝟑
𝑹 𝟐
𝑹
𝒉 + 𝒚 = 𝑹, 𝒚 = 𝑹 − 𝒉, 𝒚=𝑹− √𝟑
𝟐
𝑹 𝑩 𝑹 𝑩
𝒚𝑩𝒙 + 𝒙𝑩𝒚 = 𝑹𝑷, 𝑹− √𝟑 + √𝟑 = 𝑹𝑷
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
√𝟑 𝑩 𝑩
(𝟏 − ) + √𝟑 = 𝑷, 𝑩 = 𝟐𝑷
𝟐 𝟐 𝟒
𝑩 𝟐𝑷
𝑪𝒙 = , 𝑪𝒙 = , 𝑪𝒙 = 𝑷
𝟐 𝟐
𝑩 𝟐𝑷
𝑪𝒚 + √𝟑 = 𝑷, 𝑪𝒚 + √𝟑 = 𝑷, 𝑪𝒚 = 𝑷 − √𝟑𝑷. 𝑪𝒚 = 𝑷 𝟏 − √𝟑
𝟐 𝟐

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UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

Las magnitudes físicas son de dos tipos: escalares y vectoriales

Fuerza, posición, desplazamiento, velocidad, aceleración, impulso, cantidad de movimiento

Representación de las magnitudes físicas vectoriales:

A las magnitudes físicas vectoriales se los puede representar gráficamente mediante un

Sistema unidimensional Sistema bidimensional Sistema tridimensional

Expresión de un vector en distintos tipos de coordenadas:

1. Coordenadas escalares rectangulares

b) Depresión: δ = β − 90°, 53° = β − 90°, β = 90° + 53°, 𝛃 = 𝟏𝟒𝟑°

𝒓𝒙𝒛 = 𝒓𝒄𝒐𝒔𝟓𝟑°, 𝒓𝒙𝒛 = 𝟓𝟎𝒄𝒐𝒔𝟓𝟑°, 𝒓𝒙𝒛 = 𝟑𝟎𝒎

𝒓𝒙 = 𝒓𝒙𝒛𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎°, 𝒓𝒛 = 𝒓𝒙𝒛 𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎°

𝒓 = 𝒓𝒙 , 𝒓𝒚 , 𝒓𝒛 → 𝒓 = −𝟏𝟓, −𝟒𝟎, 𝟏𝟓√𝟑 𝒎

𝒓 = 𝒓, ∅𝒛𝒙 , 𝒚 → 𝒓 = 𝟓𝟎𝒎, 𝟑𝟑𝟎°, −𝟒𝟎𝒎

𝒓 = (𝒓, ∅𝒙𝒚, 𝜸), 𝒓 = 𝟓𝟎𝒎, ∅𝒙𝒚, 𝟓𝟖. 𝟔𝟗°

𝒓 = (𝒓, ∅𝒙𝒚 , 𝜸) → 𝒓 = 𝟓𝟎𝒎, 𝟐𝟒𝟗, 𝟒𝟒°, 𝟓𝟖. 𝟔𝟗°

Dado el vector 𝒓 = −𝟑, 𝟔, −𝟐 𝒎 graficar, y determinar las coordenadas que faltan

𝜹 = 𝜷 − 𝟗𝟎°, 𝜹 = 𝟏𝟒𝟗, 𝟎° − 𝟗𝟎°, 𝜹 = 𝟓𝟗°

𝒓 = 𝒓, 𝑵𝝓𝑬, −𝜹 = 𝟕𝒎, 𝑵𝟓𝟔, 𝟑𝟎°𝑬, −𝟓𝟗°

𝒓 = (𝒓, 𝝓𝒛𝒙 , 𝒓𝒚 ) = 𝟕𝒎, 𝟏𝟐𝟑, 𝟔°, −𝟔𝒎

𝒓 = (𝒓, 𝝓𝒙𝒚 , 𝜸) = 𝟕𝒎, 𝟐𝟗𝟔, 𝟓𝟕°, 𝟏𝟎𝟔, 𝟔°

2. Vector opuesto: el opuesto de un vector es otro vector de igual tamaño y

4. Vector unitario (𝒖𝑽 = 𝒆𝒗 ): es aquel vector que tiene un tamaño igual a la

Sea 𝐴 un vector, su unitario está dado por:

5. Vector unitario base o versor: las proyecciones rectangulares de un vector

El vector 𝒓 se puede expresar con sus componentes vectoriales rectangulares de la

𝒓 = 𝟓𝒌𝒎, 𝑺 𝟕𝟎° 𝑬, 𝟒𝟓°

𝒓𝒚 = 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜹, 𝒓𝒚 = 𝟓𝒌𝒎𝒔𝒆𝒏𝟒𝟓°, 𝒓𝒚 = 𝟐, 𝟓√𝟐𝒌𝒎

𝒓𝒙 = 𝒓𝒛𝒙 𝒔𝒆𝒏𝝓, 𝒓𝒙 = 𝒓𝒛𝒙 𝒔𝒆𝒏𝟕𝟎°,

𝒓𝒛𝒙 = 𝒓𝒄𝒐𝒔𝜹, 𝒓𝒛𝒙 = 𝟓𝒌𝒎𝒄𝒐𝒔𝟒𝟓°, 𝒓𝒛𝒙 = 𝟐, 𝟓√𝟐𝒌𝒎

𝒓𝒛 = 𝒓𝒛𝒙 𝒄𝒐𝒔𝝓, 𝒓𝒛 = 𝟐, 𝟓√𝟐𝒌𝒎𝒄𝒐𝒔𝟕𝟎°, 𝒓𝒛 = 𝟏, 𝟐𝟏𝒌𝒎

𝒓 = (𝒓𝒙 , 𝒓𝒚 , 𝒓𝒛 ), 𝒓 = 𝟑, 𝟑𝟐; 𝟐, 𝟓√𝟐; 𝟏, 𝟐𝟏 𝒌𝒎

𝒓 = 𝟓𝒌𝒎, 𝝓𝒛𝒙 , 𝟐, 𝟓√𝟐𝒌𝒎

𝒓 = 𝟓𝒌𝒎; 𝟕𝟎°; 𝟐, 𝟓√𝟐𝒌𝒎

𝒓 = 𝟓𝒌𝒎, 𝝓𝒙𝒚, 𝟕𝟔°

𝝓𝒙𝒚 = 𝟒𝟔, 𝟖𝟎°

𝒓 = 𝟓𝒌𝒎, 𝟒𝟔, 𝟖°, 𝟕𝟔°

c) 𝑷 = √𝑷𝟐𝒙 + 𝑷𝟐𝒚 + 𝑷𝟐𝒛 , 𝑷 = √ −𝟖 𝟐 + 𝟔 𝟐 + −𝟓 𝟐 , 𝑷 = 𝟓√𝟓𝒎

𝑷 = (𝑷; 𝝓𝒛𝒙 ; 𝑷𝒚 ), 𝑷 = (𝟓√𝟓𝒎; 𝝓𝒛𝒙 ; 𝟔𝒎)

𝑷 = (𝟓√𝟓𝒎; 𝟐𝟑𝟖°; 𝟔𝒎)

𝑷 = 𝑷; 𝑵𝝓𝑶; 𝜹 , 𝑷 = (𝟓√𝟓𝒎; 𝑵𝟓𝟖°𝑶; 𝜹)

𝜹 = 𝟗𝟎° − 𝜷, 𝜹 = 𝟗𝟎° − 𝟓𝟕, 𝟓𝟒°, 𝜹 = 𝟑𝟐, 𝟒𝟔°

𝑷 = (𝟓√𝟓𝒎; 𝑵𝟓𝟖°𝑶; 𝟑𝟐, 𝟒𝟔°)

𝑷 = (𝟓√𝟓𝒎; 𝟏𝟒𝟑, 𝟏𝟑°; 𝟏𝟏𝟔, 𝟓𝟔°)

3. Dados los puntos 𝐴 4 , −5 , 3 𝑚 y 𝐵 −6 ,8 , 4 𝑚

La suma de vectores en forma gráfica, se grafica los vectores uno a continuación de

𝑨𝑩 = −𝟏𝟎, 𝟏𝟑, 𝟏 , 𝑨𝑩 = −𝟏𝟎𝒊 + 𝟏𝟑𝒋 + 𝒌

𝑨𝑩 = √ −𝟏𝟎 𝟐 + 𝟏𝟑𝟐 + 𝟏𝟐 , 𝑨𝑩 = 𝟑√𝟑𝟎𝒎

4. Una fuerza de 200𝑁 pasa por los puntos 𝐴 −4 ; 5 ; −3 𝑦 𝐵 = 6 ; −4 ; 3

Expresar el vector fuerza en función de su módulo y unitario:

𝟐𝟎𝟎𝟎 𝟏𝟖𝟎𝟎 𝟏𝟐𝟎𝟎

𝑉 = 𝑉𝑢, 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1

Expresar el vector fuerza en función de sus componentes polares:

𝑭 = 𝟐𝟎𝟎𝑵; 𝟒𝟕, 𝟐𝟓°; 𝟏𝟐𝟕, 𝟔𝟓°; 𝟔𝟓, 𝟗𝟔°

𝐹 = (𝐹; 𝜙𝑥𝑦 ; 𝛾), 𝐹 = (200𝑁; 𝜙𝑥𝑦 ; 65,96°)

𝑭 = 𝟐𝟎𝟎𝑵; 𝟑𝟏𝟖, 𝟎𝟐°; 𝟔𝟓, 𝟗𝟔°

VECTOR EN TRES DIMENSIONES (EXPERIMENTAL)

TEMA: Vectores en el espacio.

1. Analizar experimentalmente los elementos de un vector en el espacio.

Figura 1. Vector tensión en tres dimensiones

1. Armar el equipo de acuerdo a la Figura 1.

2. En el extremo de la cuerda coloque el portamasas y una masa adicional de

(N) (°) (°) (°)

(m) (m) (m) (m)