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Actuadores
Actuadores Lineales Tercer Tipo de Actuador Actuadores Rotativos

Los actuadores rotativos son el equivalente hidráulico y neumático

Los actuadores lineales, como su nombre lo indica, se utilizan para
de un motor eléctrico.
mover un objeto o aplicar una fuerza en linea recta.
El tercer tipo de actuador se utiliza para accionar válvulas de
control de caudal para el control de procesos gases, líquidos o
vapor. Estos actuadores suelen ser de accionamiento neumático y
se tratan con la neumática de control de procesos.

Los actuadores lineales, como su nombre lo indica, se utilizan para

mover un objeto o aplicar una fuerza en linea recta. Los actuadores rotativos son equivalentes hidráulicos o
neumáticos de los motores eléctricos. Para un par o potencia dados,
un actuador rotativo es más compacto que un motor equivalente.

Un regulador de caudal ieal funciona manteniendo una caída de

presión constante a través de una restricción de orificio en la línea,
ajustandose el caudal ajustand el tamaño del orificio.

Los cilindros de simple efecto son faciles de accionar sobre todo

los cilindros neumáticos con válvulas de escape rápidos pero el
accionamiento de los cilindros de simple efcto es muy dificil. Un actuador rotativo puede definirse en función del par que
produce y de su velocidad de funcionamiento que suele
representarse en revoluciones por minuto.
Los cilindros mostrados hasta ahora se conocen como de doble
efecto, por que la presión del fluido se utiliza para extender y retraer El par de actuador rotativo puede especificarse en tres
el pistón. formas. El par de arranque es el par disponible para mover una
carga desde el reposo. El par de calado debe ser aplicado por la
carga para poner en reposo un actuador.

Los cilindros de doble vástago tienen areas de fluidos iguales a

ambos lados del émbolo y por tanto, pueden generar fuerzas iguales
a ambos lados del émbolo El par producido por un actuador rotativo está directamente
relacionado con la presión del fluido; el aumento de la presión
incrementa el par máximo disponible.

Los actuadores lineales neumáticos e hidráulicos se

construyen de forma similar, aunque las principales diferencias
readican en la presión y funcionamiento que normalmente está entre Las válvulas reguladores de caudal también pueden verse Los simbolos esquematicos se utilizan para mostrar motores
los 100 Bares y 10 Bares. afectadas negativamente por los cambios de temperatura que alteran hidráulicos y neumáticos. En un motor hidráulico siempre se
la viscosidad del aceite. producen fugas internas y se utiliza una linea de drenaje.

Los pistones suelen ser de hierro fundido o acero. El pistón no

La carrera de un cilindro simple debe ser inferior a la longitud del La velocidad de funcionamiento de un actuador viene
sólo transmite la fuerza al vástago, si no que también debe actuar Existen tres diseños básicos de compresor rotativo o de
cañon, dando como mucho una relación extendida/retraída de 2:1. determinada por el caudal de fluido y el área del actuador o la
como cojinte deslizante en el barrilete. bomba; la bomba de engranajes, la bomba de paletas y varios
cilindrada. Las dimensiones físicas de un actuador suelen ser fijas,
diseños de bomba o compresor de pistón. Éstos también pueden
por lo que la velocidad se controla ajustando el caudal de fluido
utilizarse como base de los actuadores rotativos.
que entra del actuador.

Las vávulas de contrapeso también pueden utilizarse para frenar

una carga con gran inercia. Las válvulas de contrapeso están
incluidas en los conductos que van a ambos extremos del cilindro.