HIDRÁULICA
puede identificar que estas poseen ventajas
PROPORCIONAL
David Esteban Bautista Alemán
Cuarto Semestre
Electro-Oleohidraulica
Corporación Tecnológica Industrial Colombiana
TEINCO
Introducción: La hidráulica proporcional
basa su funcionalidad en las válvulas
proporcionales, las cuales son válvulas
hidráulicas con infinitas posiciones, cuya
magnitud (dirección, presión, caudal), es
proporcional a la señal de entrada, lo cual
permite que la interacción entre los
sistemas hidráulicos y electrónicos sean
más precisos a la hora de establecer el
actuador (cilindro, motor, etc) en una
posición concreta, que puede ser calculada
conociendo la fuerza que se ejerce y la
constante del muelle.
La hidráulica proporcional se desarrolló
por medio de las válvulas proporcionales
como una adaptación industrial de las
servo-válvulas, las cuales se
implementaron como un elemento de
control en los aviones durante la Segunda
Guerra Mundial; cuya principal
característica es la precisión mecánica y su
control electrónico de lazo cerrado.
Imagen 1. Válvula Proporcional Hidráulica.
1. Ventajas y Desventajas:
Analizando las válvulas proporcionales se
que suplen diferentes tipos de necesidades
industriales que las válvulas
electrohidráulicas no pueden, tales como:
● Mejoramiento en cuanto a
productividad y calidad a través de
control continuo de velocidad,
torque, fuerza y posición.
● Impide que haya picos de presión
evitando daños en los instrumentos
posiblemente por un golpe de
ariete.
● Control en procesos de aceleración
y retardo.
● Mayor dominio en el manejo de
grandes cargas.
● Se necesita menor cantidad de
elementos hidráulicos.
● Bajo consumo de energía gracias al
control de la presión y el caudal.
Así mismo las válvulas proporcionales
presentan cierto tipo de desventajas, para
las cuales se compara con las servo-
válvulas:
● Al tener un control electrónico
hace más complicada la tarea de
mantenimiento de un equipo
● Se requiere de un personal
específico para realizar las labores
de mantenimiento en los
instrumentos.
● Tiene menor margen de precisión
mecánica que las servo-válvulas, lo
cual hace que sean utilizadas en
aplicaciones muy puntuales.
● Posee menos elementos de
regulación que una servo-válvula.
2. Aplicaciones Industriales.
Los sistemas de hidráulica proporcional
poseen diferentes tipos de aplicaciones, ya
que permiten regular bombas de caudal
variable, teniendo control de la presión y
el caudal; así como de la fuerza con
precisión de los sistemas hidráulicos.
Con hidráulica proporcional se puede
realizar accionamientos más rápidos,
controlados de una forma más simple (con
un PLC por ejemplo), de más exactitud y
lo más importante, pudiendo variar tanto la
velocidad como la fuerza de arranques y
paradas para diferentes instrumentos
hidráulicos tales como prensas, inyectoras,
extrusoras y bobinadoras, entre otros.
Varios ejemplos de estas aplicaciones de
la hidráulica proporcional son :
● Máquinas de herramientas con
posicionado de ejes las cuales para
su desplazamiento sobre los ejes
X,Y, Z utiliza válvulas
proporcionales, permitiendo una
gran precisión a la hora de adoptar
una posición y la selección de una
herramientas específica, junto con
la regulación de la velocidad a la
que realizan esta función,
permitiendo que cada tarea de la
máquina se realice con exactitud.
Imagen 2. Máquina de herramientas posicionadora
de 5 ejes.
● Una plataforma hidráulica, es un
equipo de trabajo móvil utilizado
para desplazar personas hasta una
posición de trabajo determinada.
Estos ascensores son operados por
presión de fluido y elevan la
plataforma, por lo general, a través
de la utilización de aceite
hidráulico a presión. Las
plataformas hidráulicas son una
gran ayuda para el trabajo diario de
quienes realizan labores de
construcción, mantenimiento,
pintura y rehabilitación de
fachadas, entre otros. Gracias a la
hidráulica proporcional este tipo de
plataformas pueden ser controladas
de mejor manera en cuanto a la
fuerza que realizan y a la velocidad
que manejan en su proceso de
elevación,
Imagen 3. Plataforma de elevación de tijera.
3. Solenoides Proporcionales:
Las solenoides proporcionales son una
variante del solenoide de conmutación. La
corriente eléctrica atraviesa la bobina del
solenoide y genera un campo magnético, el
cual produce una fuerza dirigida hacia la
derecha de la armadura.
De forma similar al solenoide de de repetición y la histéresis presente en el
conmutación, la armadura y el núcleo del solenoide; cabe aclarar que se determina
solenoide proporcional están hechos de histéresis al error que se introduce a igual
material fácilmente magnetizable. En señal de entrada, cuando se llega desde el
comparación con el solenoide de valor mínimo o cuando se llega desde el
conmutación, el solenoide proporcional valor máximo.
tiene un cono de control de forma
diferente, que consiste en material no
magnetizable y que influye en el recorrido
de las líneas del campo magnético.
En el sistema de una solenoide
proporcional se tiene como entrada de
voltaje de 0 a 10 V, que junto con un
amplificador electrónico de intensidad
eléctrica proporcional transforma la señal
de entrada en una señal proporcional de
fuerza o posición como salida, permitiendo
el control preciso de la válvula.
Imagen 4. Diseño de una Solenoide Proporcional
Si se tiene un buen diseño de las piezas
con baja magnetización y un buen cono de
control, la fuerza se ve incrementada en
proporción a la corriente, además de que la
fuerza no es dependiente de la posición de
la armadura dentro de la zona operacional
del solenoide proporcional. Por otro lado,
la armadura influye en la fuerza que posee
el muelle contra el cual actúa la solenoide
proporcional.
Los solenoides proporcionales responden a Imagen 5. Comportamiento de la Solenoide
una fuerza regulada o a una carrera de Proporcional.
posición, proporcional a una corriente
eléctrica que le ha sido aplicada. Su
operación se realiza mediante corriente
continua y se clasifican en fuerza regulada
y carrera regulada. Para el primero se 4. Válvulas Proporcionales:
emplea la variación de corriente en la
regulación de la fuerza magnética, con Las válvulas proporcionales surgen de la
mínimas variaciones respecto al necesidad de tener un control efectivo en
desplazamiento del núcleo del solenoide; las diversas aplicaciones que se generan en
mientras que para el segundo la variación la industria a medida que avanza la
de la posición de la carrera se consigue a implementación de los sistemas
través de un circuito realimentado, que se automáticos de producción. Estos
combina con el reposicionamiento elementos son una adaptación de las
eléctrico, disminuyendo con ello el error
servoválvulas, las cuales son dispositivos
de costo elevado, que debido a la alta
precisión mecánica que poseen; lo anterior
se logra al incorporar un sistema de control
electrónico realimentado, determinando así
su empleo en aplicaciones con exigencias
de prestaciones elevadas. Las válvulas
proporcionales cuentan con un sistema de
accionamiento continuo que permite
ejercer cambios en el circuito hidráulico en
todo instante, su desempeño depende de
los elementos de regulación incorporados,
además de los márgenes de precisión,
histéresis, linealidad, inversión y umbral
de respuesta.
Las válvulas proporcionales se pueden
clasificar en:
● Válvulas Limitadoras de Presión
Proporcionales: Una válvula
limitadora de presión proporcional
consiste en una etapa previa con
una válvula de asiento y una etapa
principal con una corredera de
control. La presión en la entrada P
actúa sobre el cono de control del
pilotaje a través del agujero en la
corredera de control.. La etapa
preliminar permanece inactiva, si la
fuerza del solenoide proporcional
es mayor que la fuerza producida
por la presión en la entrada de
señal P. El muelle sostiene la
corredera de control de la etapa
principal en la posición baja, donde
el caudal es cero. Si la fuerza
ejercida por la presión sobrepasa la
fuerza de cierre del cono del
pilotaje de control, este se abre. Un
pequeño caudal regresa al depósito
desde la conexión de la entrada P.
Este caudal provoca una caída de
presión a través de la corredera de
control, por lo cual la presión en la
parte superior de la corredera de
control queda por debajo de la
presión en la parte inferior. La
presión diferencial produce una
fuerza resultante. La corredera de
control se desplaza hacia arriba
hasta que el muelle antagonista
compense esta fuerza. El borde de
control de la etapa principal se abre
de forma que P y el tanque quedan
conectados. Este tipo de válvulas
puede controlarse
proporcionalmente de manera
eléctrica, permitiendo la protección
de una instalación contra la presión
máxima variable permitida.
Imagen 6. Simbología de la válvula limitadora de
presión proporcional
● Válvulas Reguladoras de Presión
Proporcionales: Este tipo de
válvulas controla la presión de un
circuito hidráulico mediante la
regulación de una señal eléctrica de
entrada variable que se convierte
en una señal de presión del fluido
proporcional a la señal de entrada.
En una válvula reguladora de
presión pilotada proporcional de 2
vías, la etapa de pilotaje se realiza
en forma de válvula en estado de
reposo y la etapa principal en un
 estado normalmente abierto. La
presión en la señal de entrada
actúa sobre el cono de control a
través del taladro en la corredera,
quien se ve afectado por una fuerza
opuesta que se establece por medio
del solenoide proporcional. Si la
presión en la señal de entrada se
halla por debajo del valor
preestablecido, el control del
pilotaje permanece cerrado.El
muelle empuja la corredera hacia
abajo y el borde control de la etapa
principal se abre. El fluido a
presión puede pasar sin restricción.
Si la presión en la señal de entrada
sobrepasa el valor preestablecido,
la etapa de pilotaje abre, de forma
que un pequeño caudal pasa hacia
la señal de salida, y genera que en
Imagen 8. Simbología de la Válvula Restrictora de
la corredera de control haya una
Caudal Proporcional
caída de presión a través del caudal
de control.
Imagen 7. Diseño y simbología de una Válvula
Reguladora de Presión Proporcional.
● Válvulas Restrictoras de Caudal
Proporcionales: En el caso de una
válvula de restricción que maneje
el caudal proporcional en un
sistema hidráulico, la sección
transversal de estrangulamiento se
ajusta eléctricamente para cambiar
el caudal de paso a la que funcione
el sistema. Una válvula restrictora
de caudal proporcional tiene una
forma constructiva similar a la de
una válvula conmutadora de 2/2
vías, además el solenoide
proporcional, actúa directamente
sobre la corredera de control, que
opera con una corriente reducida
lo cual genera que ambos bordes de
control se encuentren cerrados.
Cuanto mayor es la corriente
eléctrica a través del solenoide
proporcional, mayor es la fuerza de
la corredera.
● Válvulas Distribuidoras
proporcionales: Son válvulas que
dependiendo de su polaridad
eléctrica ellas se conmutan hacia la
derecha o hacia la izquierda. El
efecto que producen este tipo de
válvulas consiste en una variación
de caudal de entrada y salida del
actuador en proporción al cambio
en la corriente eléctrica que corre
por la electroválvula proporcional.
Si se mantiene una tensión
positiva, se ha de energizar el
solenoide del lado izquierdo; en el
caso de energizar el solenoide del
lado derecho es necesario el
suministro de una tensión negativa,
y para que la solenoide se
encuentre en posición neutral no ha
de existir tensión alguna.

Imagen 9. Simbología de válvula distribuidora
proporcional.
● Válvula reguladora de caudal
proporcional: La disposición de la
válvula reguladora de caudal
proporcional está conformada por
la corredera, que se encuentra entre
el solenoide y el resorte. El
aumento del caudal depende del
incremento de la corriente en el
solenoide, esta acción hace que se
comprima el resorte, la corredera
se desplace aumentando el caudal,
y sirven para la regulación continua
e independiente de la presión, junto
con la velocidad de trabajo de los
circuitos hidráulicos.
Imagen 10.Simbología de Válvula Reductora de
Caudal Proporcional.
5. Tarjetas Electrónicas:
Las tarjetas electrónicas proporcionales
activan las válvulas electromagnéticas
proporcionales transformando una señal de
entrada en la corriente de mando
correspondiente, por la cual gracias a la
medición de retorno del caudal en las
salidas de válvulas se pueden representar
funciones muy precisas. Existen 2 tipos de
tarjetas electrónicas proporcionales:
● Amplificadora: Se encarga de
suministrar la potencia necesaria
para que la válvula actúe y realicen
funciones adicionales, que tiene
señales de entrada a un solenoide
proporcional las cuales provienen
de una serie de fuentes:
*Potenciómetros.
*Sensores de temperatura.
*Transductores de presión.
*Tacogeneradores.
*Microprocesadores Amplificador
de control electrónico.
Estos dispositivos son todos de
baja potencia en términos de
tensión y corriente, dicha potencia
debe amplificarse antes de accionar
una válvula proporcional, y para
que pueda aumentar esta potencia
al nivel requerido, una pequeña
tensión proveniente de una fuente
precedente se envía como entrada
al amplificador, lo cual produce la
correspondiente intensidad mayor
de corriente transmitida al
solenoide.
Imagen 11. Tarjeta amplificadora proporcional
marca Henios.
6. Circuitos de PLC:
Un PLC (controlador lógico programable)
también conocido como autómata
programable es básicamente una
computadora industrial la cual procesa
todos los datos de una máquina como
pueden ser sensores, botones,
temporizadores y cualquier señal de
entrada. Para posteriormente controlar los
actuadores como pistones, motores,
válvulas, etc; y así poder controlar
cualquier proceso industrial de manera
automática. Para que un PLC pueda
procesar y controlar cualquier sistema se
necesita que esté previamente programado
para la tarea que va a realizar. Para poder
programarlo se necesita un software que es
específico dependiendo la marca y cada
programa cuenta con diversos lenguajes de
programación en los cual escribes
instrucción por instrucción lo que se va a
procesar y controlar, y se puede dividir en
diferentes partes, las cuales pueden estar
integradas o por módulos:
● Fuente de alimentación
● Unidad de procesamiento central
(CPU)
● Módulos de entradas/salidas
● Módulo de memorias
● Unidad de programación.
Imag
en 12. Simbología del PLC
7. Válvulas PWM:
Una señal de modulación de ancho de
pulso es un método para generar una señal
analógica utilizando una fuente digital.
Una señal PWM consta de dos
componentes principales que definen su
comportamiento: un ciclo de trabajo y una
frecuencia. El ciclo de trabajo describe la
cantidad de tiempo que la señal está en un
estado de activación como un porcentaje
del tiempo total que se tarda en completar
un ciclo. La frecuencia determina qué tan
rápido el PWM completa un ciclo, y por lo
tanto, qué tan rápido cambia entre los
estados alto y bajo. Al apagar y encender
una señal digital a una velocidad
suficientemente rápida, y con un cierto
ciclo de trabajo, la salida parece
comportarse como una señal analógica de
voltaje constante cuando se suministra
energía a los dispositivos.
Las señales PWM se utilizan para una
amplia variedad de aplicaciones de
control. Su uso principal es para controlar
motores de CC, pero también puede usarse
para controlar válvulas, bombas, sistemas
hidráulicos y otras piezas mecánicas. La
frecuencia con la que se debe establecer la
señal PWM dependerá de la aplicación y
del tiempo de respuesta del sistema que se
está alimentando.
Imagen 13. PWM de la Válvula Solenoide
Proporcional.
8. Bibliografía:
https://es.slideshare.net/cedipuniversidad/
conceptos-de-hidrulica-proporcional
http://geraldinecastrotorres.blogspot.com/
2017/02/hidraulica.html
https://www.aerorental.com.co/plataforma-
hidraulica/
http://repositorio.utp.edu.co/dspace/
bitstream/handle/
11059/7170/62120424E18.pdf?
sequence=1&isAllowed=y
https://www.academia.edu/
8688140/103194179-FESTO-Manual-de-
Hidraulica-Proporcional?auto=download
https://www.seas.es/blog/automatizacion/
hidraulica-proporcional/
https://www.emagister.com/
uploads_courses/
Comunidad_Emagister_59482_Valvulas_p
roporcionales_.HYD.2.pdf
https://es.scribd.com/doc/48921298/
CARACTERIZACION-HIDRAULICA-
PROPORCIONAL
https://www.ingmecafenix.com/
automatizacion/que-es-un-plc/