5.

PRUEBA DE PROTOTIPOS

Se han realizado una serie de pruebas previas al vuelo de la aeronave, dichas pruebas
por
seguridad han sido desarrolladas cumpliendo la normativa vigente.
Se ha utilizado un BANCO DE PRUEBAS DE ACTITUD DE MULTIROTORES, herramienta
empleada para simular el vuelo de la aeronave.
Dicha estructura está compuesta por un resorte anclado a una base pesada, que
culmina en
una base unida a una rótula que simula la posición y la orientación del dron.
Se ha obtenido un resultado positivo en relación con el comportamiento de la
aeronave
comprobando el correcto funcionamiento de los ángulos de giro necesarios para el
vuelo,
- Ángulos de cabeceo (Pich).
- Ángulos de alabeo (Roll).
- Ángulos de guiñada
CONCLUSIONES DE LA SIMULACIÓN.
Tras simulación se ha conseguido una serie de parámetros a tener en cuenta que
muestran las capacidades de vuelo de la aeronave.
- El peso total del dron es de 1200 g.
- El tiempo de vuelo estacionario o hovering es de 7’.
- En vuelo estacionado o hovering se consigue con el 59% de
aceleración y con un rango de revoluciones de 6195 r.p.m.
- La eficiencia óptima de los motores es del 78.4 % dejando el 21.6% de
la potencia para el control de la aeronave, resultado satisfactorio para el
posible vuelo estable.
- Se obtiene una relación Potencia Máxima-Peso de 307.6 W/Kg.
- La capacidad máxima de carga adicional asciende a 424 g.
- Inclinación máxima 42º.
- Velocidad máxima 33 km/h.
- Trepada estimada 4.3 m/s.
- El estudio de la redundancia de la aeronave ha resultado favorable por
lo que mantendría el vuelo en caso de un fallo motor