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Grecia 2018
Objetivo principal del presente estudio
El propósito de este estudio es diseñar y desarrollar una nueva aeronave que cumpla con la normativa europea de
aeronaves ultraligeras y la normativa estadounidense de aeronaves deportivas ligeras. Para el diseño y desarrollo de la
aeronave se han utilizado correctamente todas las herramientas a disposición del ingeniero moderno. El avión es un
modelo biplaza, orientado a viajes rápidos y económicos. Para ello, el desarrollo de las alas, la hélice y el fuselaje se ha
realizado con sumo cuidado, para que podamos conseguir los mejores resultados posibles.
El proceso de diseño
1) El perfil aerodinámico se eligió con la ayuda de xfoil, para cumplir completamente con los requisitos. Los
resultados se analizaron mediante un análisis bidimensional que se llevó a cabo mediante el programa CFD
openfoam.
2) Luego, se realizó la primera simulación 3D del modelo digital utilizando el método de celosía de vórtice.
En ese punto se realizó la selección del diseño de la aeronave y las dimensiones del ala de alerón para
el timón y el elevador, de tal forma que se logran por igual economía, máximo rendimiento y vuelo
seguro. Los resultados se comprobaron con OpenFoam.
3) Con la ayuda del programa LISA, se realizó el Análisis de Elementos Finitos de la aeronave. Las alas y la
estructura del avión fueron diseñadas para poder soportar las cargas de diseño resultantes de las regulaciones
anteriores.
4) En esta etapa, finalmente se conoció la distribución del peso de la aeronave. El análisis de estabilidad
estático y dinámico se llevó a cabo con la ayuda del programa VLM. Utilizando el programa OpenFoam se
5) llevó a cabo el análisis final y preciso de la aerodinámica de la aeronave. Se analizó el comportamiento de
pérdida de la aeronave, a máxima velocidad y en todas las combinaciones de vuelo, y luego se evaluaron
los resultados del análisis. Además, también se diseñó la hélice del avión.
6) Se realizó un análisis modal para calcular las frecuencias naturales de las alas. Con los datos
aerodinámicos de las alas conocidos con la ayuda de LISA, se realizó un análisis de inversión de
control y divergencia. Se llevó a cabo un análisis inestable en OpenFoam para calcular la carga
inestable alrededor del avión debido a la turbulencia. Los resultados se evaluaron de acuerdo con las
frecuencias naturales que se calcularon previamente con la ayuda de Lisa, y luego se realizó una
prueba más plana.
7) Con ayuda del programa Code_Aster, se realizó un análisis elastoplástico del fuselaje, en caso
de colisión.
8) Características técnicas de la aeronave.
1) Diseño de perfil aerodinámico
Como ya se ha mencionado, una vez que se ha establecido el objetivo de diseño de la aeronave, el tema
principal de estudio para el ingeniero es el perfil aerodinámico. Para esta aeronave en particular, cuyo
objetivo se dirige a viajes rápidos y económicos a un nivel de vuelo de 8000-12000 pies, se eligió el perfil
aerodinámico ideal para este propósito. Este perfil aerodinámico tiene una resistencia particularmente baja
cuando se trata de condiciones de viaje, pero si se fabricara de una manera que permitiera el uso de flaps
negativos, puede mantener una resistencia baja y una fuerza de flotación ideal, incluso a altas velocidades. .
Esto es muy importante, porque es posible que un perfil aerodinámico tenga un arrastre bajo, incluso a alta
velocidad, pero también pueda ejercer una gran fuerza de flotación, lo que obligará a la aeronave a moverse
con un paso negativo para mantener su nivel de vuelo,
A continuación se muestran figuras del análisis realizado en el entorno FORTRAN y los gráficos resultantes.
Figura 1.1: La figura anterior muestra los resultados del análisis en xfoil
Figura 1.2: La figura anterior muestra los resultados en un entorno gráfico. Se realizaron análisis de posiciones negativas
de los flaps, lo que resultó en la creación de un área de arrastre constante (menos de 3 por mil). Al mismo tiempo, el valor
del coeficiente de flotabilidad varió para garantizar el movimiento horizontal de la aeronave. Este perfil aerodinámico es
ideal para los aviones de este estudio.
2) análisis de aviones 3d vlm
La selección de la superficie aerodinámica se realizó en la sección anterior, basada en los resultados de un análisis bidimensional.
Esto sucedió para que pudiéramos reducir el tiempo de cálculo y asentarnos en el perfil aerodinámico ideal, de manera fácil y
económica.
En este apartado se realizará por primera vez un análisis de la aeronave como entidad en el espacio, es
decir, un análisis tridimensional. Cuando se haya completado este análisis (en esta etapa, se realizarán
muchas pruebas de configuración para que podamos conformarnos con un diseño que tenga las
características óptimas), se seleccionará el diseño no del todo definitivo de la aeronave. Aún no es del
todo definitivo, porque las características geométricas pueden cambiar durante las pruebas de estabilidad
de la aeronave. La distribución del peso aún no se ha finalizado y es por eso que no se puede realizar una
prueba de estabilidad en esta etapa del diseño. Sin embargo, se finalizará después del análisis de
elementos finitos que sigue. Los resultados también serán verificados por OpenFoam. Se comprobará si
cumple con los requisitos del estudio, arrastre en condiciones de crucero,
Figura 2.1: La figura anterior muestra la aeronave tridimensional con la configuración de ala que se eligió para
satisfacer mejor los requisitos de diseño.
Figura 2.2: La imagen de arriba muestra el resultado 3D del análisis en OpenFoam. También se muestran algunas de las
líneas de flujo de la aeronave, para que podamos comprender el rendimiento aerodinámico de vuelo horizontal del fuselaje.
En esta etapa en particular, entregamos el avión en su forma no del todo definitiva y el plan general que nos permitirá
estimar las dimensiones del avión con la ayuda del programa de elementos finitos LISA ya está listo.
3) Análisis de elementos finitos
En esta etapa del estudio, todas las partes estructurales de la aeronave se medirán utilizando el análisis de elementos
finitos del programa LISA. Las cargas de diseño se calculan de manera que cumplan con los requisitos de su categoría de
EASA y FAA.
Figura 3.1: La figura anterior muestra las fuerzas de tensión ejercidas debido a una carga de 8 g durante el vuelo.
Figura 3.2: La figura anterior muestra las fuerzas de tensión ejercidas debido a una carga de 8 g durante el vuelo.
Figura 3.3: La figura de arriba muestra las fuerzas de tensión ejercidas debido a una carga de 8 g durante el vuelo.
Se observa fácilmente que la carga máxima esperada de las alas (carga límite) es de 8 g.
Figura 3.4: La figura anterior muestra las fuerzas de tensión ejercidas debido a una carga de aterrizaje fuerte de 15 g.
Figura 3.5: La figura anterior muestra las fuerzas de tensión ejercidas debido a una carga de aterrizaje fuerte de 15 g.
Figura 3.6: La figura anterior muestra las fuerzas de tensión ejercidas debido a una carga de aterrizaje fuerte de 15 g.
Figura 3.7: La figura anterior muestra las fuerzas de tensión ejercidas debido a una carga de 8 g durante el vuelo.
Figura 3.8: La figura anterior muestra las fuerzas de tensión ejercidas debido a una carga de 8 g durante el vuelo y una carga de la hélice
Figura 3.9: La figura de arriba muestra las fuerzas de tensión ejercidas debido a una carga de 8g durante el vuelo y una carga de hélice
Figura 3.11: La figura anterior muestra las fuerzas de tensión ejercidas debido a una carga de 6 g durante el aterrizaje.
Figura 3.12: La figura anterior muestra las fuerzas de tensión ejercidas debido a una carga de 6 g durante el aterrizaje.
Figura 3.13: La figura anterior muestra las fuerzas de tensión ejercidas debido a una carga de 6 g durante el aterrizaje.
Comentarios:
Las alas y el fuselaje son resistentes a las fuerzas de tensión ejercidas debido a una carga de 8 g, el fuselaje lo suficientemente resistente
para soportar una carga de colisión de 15 g. Finalmente, los soportes del motor son lo suficientemente resistentes para soportar una carga de
hélice con un factor de seguridad de 5. El sistema de aterrizaje tiene una capacidad de carga de hasta 6 g durante el aterrizaje.
Durante la colisión, el fuselaje permanece dentro de la región elástica hasta 15 g. Tiene un tamaño satisfactorio, por lo que el
diseño de la aeronave puede continuar. En el próximo capítulo, se estudiará el comportamiento de la estructura del fuselaje con la
Los materiales de construcción de la aeronave, así como el método y las secciones transversales ya han sido seleccionados y
se prueba que cumplen con los requisitos del presente estudio. A partir de estos datos se calcularon el centro de gravedad y los
momentos de inercia. El programa vlm fue programado de acuerdo con estos elementos, para que pudiéramos perfeccionar el
diseño de la aeronave creando una aeronave estable y manejable.
Figura 4.1: La aeronave es estáticamente estable y Cm = 0 para 0 ° AΟA. Para 0 ° AOA, Cl> 0, el avión está volando. Se observa que
la relación de sustentación a arrastre (relación de planeo) es muy satisfactoria, por lo que la muy pequeña resistencia del avión es
responsable.
Figura 4.2: longitudinal
El avión también es dinámicamente estable. La estimación inicial del centro de gravedad era casi idéntica a la real, pero se
realizó otro análisis finito, la aeronave está cumpliendo los objetivos de diseño, por lo que el estudio puede continuar.
5) Análisis de CFD en OpenFoam
En las siguientes figuras vemos los resultados del análisis realizado en OpenFoam. Para garantizar la seguridad y el
rendimiento de la aeronave, se estudiaron todas las combinaciones posibles de vuelo y velocidad. A partir de este
análisis de alta precisión, también se creó el programa de vuelo que sigue. Asimismo, se seleccionaron las
características de la hélice (potencia, rango de velocidad, diámetro, número de palas y paso) teniendo en cuenta los
datos de arrastre del análisis así como la velocidad de vuelo.
Figura 5.1: Resultado del análisis aerodinámico para un vuelo a máxima velocidad
Figura 5.2: Resultado del análisis aerodinámico para un vuelo a máxima velocidad
Figura 5.3: Resultado del análisis aerodinámico de un vuelo a velocidad de aproximación. En este punto se estudió si los vórtices
del ala principal afectan negativamente el rendimiento del ascensor hasta el punto de que se vuelve peligroso para la seguridad
del vuelo.
Figura 5.4: Resultado del análisis aerodinámico para un vuelo cercano a la velocidad de pérdida. En este punto se estudió si los
vórtices del ala principal afectan negativamente el rendimiento del ascensor hasta el punto de que se vuelve peligroso para la
seguridad del vuelo. Desde este ángulo también son visibles los vórtices de soporte de pérdidas en la raíz del ala. Si tuviéramos
Figura 5.5: Resultado del análisis aerodinámico para un vuelo cercano a la velocidad de pérdida. Tenemos un flujo de irritación
funcionamiento de la punta del ala. Fue diseñado de tal manera que el flujo de aire producido por la diferencia de presión entre la
superficie inferior y superior del flap crea un vórtice (conocido como vórtices de punta de ala), aunque uno que no golpeará la parte
superior del flap. Esto resultó en un mayor coeficiente de flotabilidad, menor velocidad de pérdida y un mejor comportamiento a
Figura 5.12: Gráficos de flotabilidad y arrastre creados por el programa del método de celosía de vórtice (jblade) utilizado
inicialmente para el diseño de la hélice. En este punto se realiza un análisis bidimensional de diferentes perfiles aerodinámicos para
que podamos seleccionar la combinación más adecuada que formará el flap de la hélice.
Figura 5.13: Gráficos de flotabilidad y arrastre creados por el programa del método de celosía de vórtice (jblade) utilizado
inicialmente para el diseño de la hélice. En este punto se realiza un análisis de 360 grados de los perfiles aerodinámicos (por
conveniencia, solo mostramos uno). Luego, con la ayuda de los números de Prandtl, eventualmente se mostrarán en una solapa
tridimensional.
Figura 5.14: Análisis de la hélice utilizando el programa del método de celosía de vórtice. Disponemos de todos los datos
necesarios para realizar una elección. Después de ejecutar varias pruebas en el diseño tridimensional, el diseñador concluyó que
la mejor hélice era la que tenía las características anteriores (mostramos solo la prueba final y no todas, por conveniencia).
alrededor de la hélice.
Figura 5.16: Análisis de la hélice a la velocidad de ascenso con la ayuda de OpenFoam. La figura de arriba muestra las velocidades
alrededor de la hélice, así como las líneas de flujo que indican la dirección de "tracción" de la hélice.
Figura 5.17: Análisis de la hélice a velocidad de ascenso con la ayuda de OpenFoam. La figura de arriba muestra las
velocidades alrededor de la hélice, así como las líneas de flujo que indican la dirección de "tracción" de la hélice. El flujo es
irrotacional debido al alto coeficiente de rendimiento de la hélice. De hecho, esta hélice es ideal para este avión.
Figura 5.18: Análisis de la hélice a la máxima potencia de tierra con la ayuda de OpenFoam. La figura anterior muestra el
perfil de velocidad alrededor de la hélice.
Figura 5.19: Análisis de la hélice a la máxima potencia de tierra con la ayuda de OpenFoam. La figura de arriba muestra los
vórtices alrededor de la hélice.
Figura 5.20: Análisis de la hélice a la velocidad de despegue con la ayuda de OpenFoam. La figura anterior muestra el perfil de
Figura 5.22: Análisis de hélice a máxima velocidad con la ayuda de OpenFoam. La figura anterior muestra el perfil de
velocidad alrededor de la hélice.
Figura 5.23: Análisis de hélices a máxima velocidad con la ayuda de OpenFoam. La figura de arriba muestra los
vórtices alrededor de la hélice. El flujo es irritante.
Los resultados de ambos programas coinciden. El diagrama de velocidad de la aeronave / velocidad del motor se muestra a continuación.
Figura 5.24: El diagrama de arriba muestra la velocidad del motor en relación con la velocidad de la aeronave en km / hora como
resultado del análisis anterior. Notamos fácilmente el efecto de velocidad constante que se logró gracias a la meticulosa selección
En una aeronave, pueden producirse dos efectos aeroelásticos estáticos significativos. La divergencia es un fenómeno en el que
el giro elástico del ala de repente se vuelve teóricamente infinito, lo que típicamente hace que el ala falle espectacularmente. La
inversión de control es un fenómeno que ocurre solo en alas con alerones u otras superficies de control, en las que estas
superficies de control invierten su funcionalidad habitual (por ejemplo, se invierte la dirección de balanceo asociada con un
i) Divergencia ocurre cuando una superficie de elevación se desvía bajo una carga aerodinámica para aumentar la carga aplicada,
o mover la carga de manera que aumenta el efecto de torsión en la estructura. La carga aumentada desvía la estructura aún más,
lo que finalmente lleva la estructura al punto de divergencia. La divergencia puede entenderse como una propiedad simple de la
La inversión de la superficie de control es la pérdida (o inversión) de la respuesta esperada de una superficie de control, debido a la
deformación de la superficie de elevación principal. Para modelos simples (por ejemplo, alerón único en un haz de Euler-Benouilli), las
velocidades de inversión de control se pueden derivar analíticamente como para la divergencia torsional. La inversión de control se puede
utilizar para obtener una ventaja aerodinámica y forma parte del diseño de rotor servo-flap de Kaman.
Con la ayuda del programa de elementos finitos LISA y OpenFoam, se probaron estos dos efectos y se descubrió que
la aeronave es segura en toda la velocidad de diseño. La rigidez del ala es alta y está asegurada por los dos efectos
anteriores.
B) Análisis de flutter
En OpenFoam se realizó un análisis que incluyó la influencia de la variable tiempo. De esa forma se calculó la carga no
estable debido a la turbulencia de la aeronave. Los resultados para el ala (que son de gran importancia en el presente
análisis) se muestran a continuación. Luego, se realizó un análisis modal utilizando el programa LISA. Los resultados
derivados del análisis de OpenFoam se compararon con las frecuencias naturales. No hay aleteo a altas velocidades.
Se observó una ligera resonancia a altas velocidades, pero según los resultados de LISA el ala es capaz de soportarlo.
Sin embargo, la velocidad máxima permitida se estableció muy por debajo de esta velocidad.
Figura 6.1: La figura anterior muestra los resultados en referencia al tiempo en que la aeronave vuela a velocidad de aleteo.
Los datos anteriores se analizaron utilizando el programa de elementos finitos LISA y después de un proceso circular se
completó el análisis. Las figuras a continuación son del análisis realizado en LISA y también incluyen el diagrama de
envolvente de vuelo de la aeronave.
Figura 6.2: La figura anterior muestra el desplazamiento máximo para el 1er valor propio
Figura 6.3: La figura anterior muestra el desplazamiento máximo para los 2 Dakota del Norte valor propio
Figura 6.4: La figura anterior muestra el desplazamiento máximo para el 3er valor propio
Figura 6.5: La figura de arriba muestra el desplazamiento máximo para el cuarto valor propio
Figura 6.6: La figura de arriba muestra el desplazamiento máximo para el quinto valor propio
Figura 6.7: La figura anterior muestra el desplazamiento máximo para el sexto valor propio
Figura 6.8: La figura anterior muestra el desplazamiento máximo para el séptimo valor propio
Figura 6.9: La figura anterior muestra el desplazamiento máximo para el octavo valor propio
Figura 6.10: La figura anterior muestra el desplazamiento máximo para el noveno valor propio
Figura 6.11: La figura anterior muestra el desplazamiento máximo para el décimo valor propio
Figura 6.12: La figura anterior muestra las fuerzas de tensión resultantes de un análisis de respuesta dinámica (para cargas en
Figura 6.14: La figura anterior muestra la velocidad resultante de un análisis de respuesta dinámica (para cargas en condición de
Figura 7.01: La figura anterior muestra las fuerzas de tensión resultantes de un análisis de impacto no lineal en el
programa de elementos finitos Code_Aster. Se emuló la condición de pérdida cerca del suelo (utilizando los resultados de
OpenFoam) y se eligió el peor de los casos (la altura es tal que la aeronave aterrizará en la pista a una velocidad de
ángulo alto pero no es suficiente para la flotación correctiva) . El fuselaje es lo suficientemente fuerte para soportar esto
mientras protege la vida de los pasajeros, sin embargo, en su parte delantera había áreas en las que el material casi
alcanzó su resistencia resultando en extensos daños por delaminación, aunque lo cual fue aceptable ya que ayudó a
absorber la energía de la colisión.
8) Características técnicas de la aeronave
Las características técnicas detalladas de la aeronave se muestran a continuación, como resultado del análisis anterior.
Modelo
Alojamientos 2 plazas
Requisitos de aeronavegabilidad
Zona 9,900 m²
Lapso 9.000 m
Diedro 3,0 °
Proporción: área mojada del ala frente al área mojada del fuselaje 1,113
Relación: área humedecida del ala frente al área humedecida total 0,392
FLAPERONS
Zona 1,525 m²
CRUZ
Relación: área mojada de las colas frente al área mojada total 0,203
COLA HORIZONTAL
Zona 2.810 m²
Incidencia 0,0 °
Relación: área humedecida por la cola frente al área humedecida por el ala 0,094
Relación: área humedecida por la cola frente al área humedecida por el fuselaje 0,105
Relación: área humedecida por la cola frente al área humedecida total 0,038
ASCENSOR
Zona 0,793 m²
Lapso 2,480 m
COLA VERTICAL
Zona 1.600 m²
Relación: área humedecida por la cola frente al área humedecida por el ala 0,184
Relación: área humedecida por la cola frente al área humedecida por el fuselaje 0,204
Relación: área humedecida por la cola frente al área humedecida total 0,074
TIMÓN
Longitud 5.870 m
BASE
TREN DE ATERRIZAJE
ENGRANAJE PRINCIPAL
Piñón fijo
ENGRANAJE AUXILIAR
Engranaje retráctil
MOTOR
Número de motor 1
Modelo de motor Subaru EA-71
HÉLICE
Número de hélice 1
Material Madera
Numero de palas 2
PESO COMPUTADO
Ala 65 kilogramos
Cola horizontal 12,2 kilogramos
Fuselaje 45 kilogramos
Combustible 1.960 m
Mobiliario 1.930 m
General 1.000
PROPORCIÓN DE PESO
AERODINÁMICA
Resistencia 1 h 33 min
RITMO DE ASCENSO
QUITARSE
A velocidad de rotación
ATERRIZAJE
Descompostura
Aterrizaje, frenos ON
MEJOR GAMA
Resistencia 5 h 2 min
DERIVADOS LONGITUDINALES
DERIVADOS LATERALES
Reconocimiento
También quiero agradecer al destacado ingeniero y científico Paul Martin por su experiencia, asesoramiento y orientación a
lo largo del estudio.
Fue un honor tener la oportunidad de que esos dos caballeros anteriores contribuyan significativamente a este estudio.
También me gustaría agradecer a mi instructor (Giannis Bouloubasis) que no solo me nombró operador aéreo, sino que
también me ayudó a entender cómo funciona el avión y, a través de su propia experiencia de primera mano, me ayudó a
configurar este.
Diseñador: Christos Anastasopoulos (Ingeniero civil con certificación en dinámica de fluidos computacional y piloto
de pregrado).