Coordenadas

normales y
tangenciales
Para analizar el movimiento
curvilíneo de partículas
 Cuando se conoce la trayectoria a lo largo de la cual viaja una partícula, conviene
describir el movimiento por medio de los ejes de coordenadas normal y tangente a la
trayectoria, respectivamente, y en el instante considerado tienen su origen localizado
en la partícula.
 Posición: ejes normales y
tangenciales
• Considere una partícula que se desplaza en un plano a lo largo de
una curva fija, de modo que en un instante dado está en la
posición s, medida con respecto al punto O.
• Consideraremos un sistema de coordenadas con su origen en un
punto fijo de la curva, y en el instante considerado este origen
coincide con la ubicación de la partícula. El eje t es tangente a la
curva en el punto y es positivo en la dirección de s creciente.
• Designaremos esta dirección positiva con el vector unitario 𝒆ො t
• Geométricamente la curva está formada por una serie de
segmentos de arco diferenciales ds. Cada segmento ds está
formado por el arco de un círculo asociado con un radio de
curvatura (rho) y centro de curvatura O´. El eje normal n es
perpendicular al eje t con su sentido positivo dirigido hacia el
centro de curvatura O´. Esta dirección positiva, la cual siempre
está en el lado cóncavo de la curva, será designada por el vector
unitario 𝒆ො n
• El plano que contiene los ejes n y t se conoce como plano
abrazador u osculante y en este caso está fijo en el plano del
movimiento.
 velocidad
• La partícula se mueve, s es una función
del tiempo.
• La dirección de la velocidad v de la
partícula siempre es tangente a la
trayectoria y su magnitud se determina
por la derivada con respecto al tiempo
de la función de la trayectoria s s(t), es
decir:
𝑑𝑠
𝑣= = 𝑠ሶ
𝑑𝑡
• Por consiguiente 𝑣റ = 𝑣 𝑒Ƹ𝑡 =𝑠ሶ 𝑒Ƹ 𝑡
 Aceleración
• Para obtener la aceleración de la partícula, se diferenciará la
velocidad con respecto a t. Por la regla del producto,
considerando que el vector unitario eො t si tiene razón de cambio
en el tiempo.
dv dොet
a= 𝑒Ƹ𝑡 + v
dt dt

∆v ∆ොet
a= 𝑒Ƹ𝑡 + v
∆t ∆t
• Pero como se ve en la figura ∆𝑒Ƹ𝑡 solo depende de ∆θ, a su vez el
ángulo depende del desplazamiento
∆s y el desplazamiento depende del tiempo ∆t, por lo que surge la
siguiente variante en el segundo término de la ecuación,
considerando que
𝑑𝜃 1 dොet
= 𝑦 = 𝑒Ƹ𝑛
𝑑𝑠 𝜌 d𝜃

dොet 𝑑𝜃 𝑑𝑠 ∆v 1
a = 𝑠ሷ 𝑒Ƹ𝑡 + v. . . = eො t + 𝑣 2 .ෝ𝑒n
d𝜃 𝑑𝑠 𝑑𝑡 ∆t 𝜌

𝑣2
a = 𝑠ሷ 𝑒Ƹ𝑡 + 𝑒Ƹ𝑛
𝜌
Aceleración

• Estas componentes son las que se usan

con mayor frecuencia cuando la partícula
de interés viaja a lo largo de una
trayectoria circular, o cuando se va a
determinar el radio de curvatura.
Observaciones

a) La componente tangencial de la aceleración mide la razón de cambio de la velocidad:

at=dv/dt. Se deduce que cuando at es constante, es posible utilizar las ecuaciones para el
movimiento uniformemente acelerado con la aceleración igual a at. Además, cuando una
partícula se mueve a velocidad constante, se tiene que at= 0 y la aceleración de la
partícula se reduce a su componente normal.

b) La componente normal de la aceleración siempre está dirigida hacia el centro de

curvatura de la trayectoria de la partícula, y su magnitud es an =v2/. Por consiguiente, la
componente normal se determina con facilidad si se conoce la velocidad de la partícula y
el radio de curvatura de la trayectoria. De manera inversa, cuando se conoce la
velocidad y la aceleración normal de la partícula, es posible obtener el radio de curvatura
de la trayectoria al resolver esta ecuación para
Ejemplo
Un automovilista viaja sobre
una sección curva de una
autopista de 2 500 ft de
radio a una rapidez de 60
mi/h. El automovilista aplica
repentinamente los frenos,
provocando que el automóvil
se desacelere a una tasa
constante. Si se sabe que
después de 8 s la rapidez se
ha reducido a 45 mi/h,
determine la aceleración del
automóvil inmediatamente
después de que se han
aplicado los frenos.
Ejemplo:
Una locomotora
comienza a moverse
desde el punto A
conforme a la expresión
s = 4t2, donde t está en s
y s es la longitud en ft
medida sobre la vía a
partir de A. El punto B se
halla a 4000 ft de A y su
radio de curvatura es de
800 ft. Diga: a) cuál es la
velocidad de la
locomotora en B; b) cuál
es su aceleración en A; c)
cuál, en B.
Ejemplo:
Un automóvil viaja por la
carretera de la
figura aumentando
uniformemente su
velocidad. Pasa
por A con una rapidez de
72 km/h y llega a B a 108
km/h, cinco segundos
después. Determine: a) la
aceleración
del automóvil al pasar por
A; b) el radio de
curvatura de la carretera
en la cima B, sabiendo que
allí la aceleración del
vehículo es de 4 m/s2.