1.

8 SISTEMAS DE REFERENCIA ABSOLITO Y RELATIVO

Un sistema de referencia relativo es el sistema de coordenadas que empleamos

para realizar nuestras mediciones sobre un punto determinado que puede estar en
movimiento y un sistema de referencia absoluto es el sistema de
coordenadas que empleamos para realizar nuestras mediciones sobre un punto
fijo determinado.
Es cuando un objeto determinamos si cambia de posición repecto a un punto de
referencia llamado también origen de coordenadas, que puede ser absoluto si ese
punto de referencia no se mueve, o relativo si también se encuentra en
movimiento repecto a otros sistemas de referencia.
Los movimientos se puede presentar en una a mas dimencianes por ejemplo:
se encuentra en una carrera de 100 m planos, al caminar en una calle recta,
cuando se cae verticalmente un objeto.
Cuando se estudia un objeto que cambia de posición repeto a un origen en un
tiempo determinado, pero lo hace no solo en una linea recta sino en un plano, no
se puede representar en dos ejes al mismo tiempo

MOVIMIENTO RECTILINIO UNIFORME

Se presenta cuando los objetos que se mueve en un tramo recto determinado

alcanza una aceleración de cero mantiene una velocidad constante en la que
recorren distancias iguales en tiempos iguales. La magnitud de la velocidad es
igual a la de su rapidez, muchos movimiento de este tipo se presenta en la vida
cotidiana.
El movimiento tiene ciertos cambios de velocidad que se puede resolver con la
velocidad promedio, si la aceleración es cero. En otros movimientos se puede
presentar varios tramos, cada uno una velocidad constante que se resuelve de
forma individual.
La formula que utilizaremos en este tipo de problemas es: V=Xf-Xi/Tf-Ti=d/t
donde V es la magnitud de la velocidad o rapidez media .

Xi |es la posición inicial del móvil respecto a un punto de referencia

Xf es la posición final del móvil respecto a un punto de referencia
Ti es el tiempo en el cual se tiene la posición inicial
Tf es el tiempo en el cual se tiene la posición final

Cuando el tiempo inicial es cero y la posición inicial coincide con el origen, nos
queda la formula reducida, en la que d es la distancia total y t el tiempo total
transcurrido para recorre esa distancia.
POR EJEMPLO:

Un auto recorrer un distancia de 10 km en 5 minutos. Determina:

a) ¿Cual es la rapidez media en m/s y en km/h?

b) ¿Que distancia recorrerá en un tiempo de media hora a la misma rapidez?
c) ¿Cual es su aclaración?

SOLUCIÓN

a) DATOS ( haciendo la conversión adecuadas al sistema internacional )

d=10 km [ 1000 m/1 km ] = 10000 m

t= 5 minutos [ 60s/1min ] = 300s

b)FORMULA

V=d/t

c) SUSTITUCION

V= 10000m/300s = 33.3 m/s

V=33.3m/s [3600s/1h] [1km/1000m] = 120km/h

d) DATOS

V=33.3m/s (velocidad constante

t=1/2horas [36000s/1h] = 1800s

FORMULA

V=d/t

DESPEJE

Vt=d

SUSTITUCION

d= (33.3m/s ) (1800s ) = 60000m

d=60000m [ 1km/1000m] = 60km
1.9 Componentes tangencial y normal de la aceleración, en un movimiento
circular.

En esta página, se deducen las componentes tangencial y normal de la

aceleración en un movimiento circular de dos formas distintas.

En la figura, la partícula se encuentra en el instante t en el punto P, formando un

ángulo θ con el eje X.
El vector posición →r
de la partícula es
→r=xˆi+yˆj=rcosθˆi+rsinθˆj
El vector velocidad →v
se obtiene derivando el vector posición respecto del tiempo
→r=xˆi+yˆj=rcosθˆi+rsinθˆj→v=d→rdt=rω(−sinθˆi+cosθˆj )=rωˆvω=dθdt
El vector aceleración →a
se obtiene derivando el vector velocidad
→a=d→vdt=ω2r(−cosθˆi−sinθˆj)+rα(−sinθˆi+cosθˆj)α=dωdt→a=(−ω2r)ˆr+(αr)ˆv
El vector aceleración tiene dos componentes, que expresamos en virtud de las
relaciones entre magnitudes angulares y lineales de dos formas.
La componente radial está dirigida hacia el centro de la circunferencia, su módulo
es
an=ω2r=v2r
La componente tangencial tiene la dirección de la velocidad, tangente a la
trayectoria, su módulo es
at=αr=dvdt
Movimiento circular uniforme. Aceleración normal
Consideremos que una partícula describe un movimiento circular de radio r con
velocidad constante v.

La partícula se encuentra en la posición A en el instante t-Δt/2, y su velocidad

(tangente a la trayectoria) es →v1
La partícula se encuentra en la posición simétrica B en el instante t+Δt/2 y su
velocidad es →v2

Coloquemos los dos vectores velocidad →v1

y →v2 que tienen la misma longitud v con vértice en el punto P y calculamos las
componentes radial o normal y tangencial del vector diferencia −→Δv=→v2−→v1

Componente normal
(Δv)n=v2sinφ−v1sin(−φ)=2vsinφ
Componente tangencial
(Δv)t=v2cosφ−v1cos(−φ)=0
Por tanto el vector −→Δv
es paralelo a la dirección radial PO y está dirigido hacia el centro O.
Como la partícula recorre el arco AB de ángulo 2φ con velocidad v constante.
v=2rφΔt
El valor medio de la componente normal de la aceleración es por tanto,
<an>=(Δv)nΔt=2vsinφ(2rφ/v)=(sinφφ)v2r<at>=(Δv)tΔt=0
La componente normal de la aceleración instantánea es el límite de la aceleración
media cuando el intervalo de tiempo Δt→0, o bien, cuando φ→0. En este límite,
limφ→0sinφφ=1
por tanto, la componente normal de la aceleración en el instante t o en el punto P
es
an=v2r
Naturalmente, la componente tangencial de la aceleración es cero en dicho
instante, at=0.
Movimiento circular no uniforme. Aceleración tangencial y normal
Supongamos que la partícula pasa por el punto A en el instante t-Δt1 y lleva una
velocidad →v1
(tangente a la trayectoria), y pasa por el punto simétrico B en el instante t-Δt2
llevando una velocidad →v2
Como el movimiento no es uniforme los módulos de las velocidades serán
diferentes.
Calculamos las componentes radial o normal y tangencial del vector diferencia
−→Δv=→v2−→v1
Componente normal
(Δv)n=v2sinφ−v1sin(−φ)=(v2+v1)sinφ
Componente tangencial
(Δv)t=v2cosφ−v1cos(−φ)=(v2−v1)cosφ
Al no ser los vectores velocidad de igual módulo, el vector diferencia −→Δv
y por tanto, la aceleración no tienen en general, dirección radial.
La partícula recorre el arco AB de ángulo 2φ empleando un tiempo Δt=Δt1+Δt2. La
velocidad media <v> de la partícula en este intervalo de tiempo es
<v>=2rφΔt
La componente normal y tangencial de la aceleración serán por tanto,
<an>=(Δv)nΔt=(sinφφ)<v>(v1+v2)2r<at>=(Δv)tΔt=v2−v1Δtcosφ
En el límite cuando el intervalo de tiempo Δt→0, o bien cuando φ→0, se cumple
que,
limφ→0sinφφ=1limφ→0cosφ=1
La velocidad media <v>→ v es la velocidad en el instante t cuando el móvil pasa
por P, y también la velocidad promedio
limΔt→0v1+v22=v
De este modo, obtenemos la misma fórmula de la componente normal de la
aceleración que en el apartado anterior.
En cuanto a la componente tangencial, el numerador es un cambio infinitesimal en
el módulo de la velocidad dv y el denominador es el tiempo dt que tarda la
partícula en efectuar dicho cambio.
Las componentes de la aceleración serán, por tanto,
an=v2rat=dvdt

1.10 componentes tangencial y normal de la aceleración. Radio de curvatura

En esta página, se obtienen las expresiones de las componentes tangencial y

normal de la aceleración y se explican los conceptos de radio de curvatura y
centro de curvatura.

En la figura, se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de una

trayectoria cualesquiera en el instante t. Se dibuja la dirección del vector velocidad
→v
en el instante t, la dirección del vector velocidad →v+d→v
en el instante t+dt. Se trazan rectas perpendiculares a ambas direcciones, que se
encuentran en el punto C denominado centro de curvatura. La distancia ente entre
la posición del móvil en el instante t, y el centro de curvatura C es el radio de
curvatura ρ.
En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt, la dirección del vector
velocidad cambia un ángulo dθ, que es el ángulo entre las tangentes o entre las
normales. El móvil se desplaza en este intervalo de tiempo un arco ds=ρ·dθ, tal
como se aprecia en la figura.
Escribimos el vector velocidad→v
como producto de su módulo v por un vector unitario que tenga su misma
dirección y sentido ˆut=→v/v
. La derivada de un producto se compone de la suma de dos términos
→a=d→vdt=d(vˆut)dt=dvdtˆut+vdˆutdt
El primer término, tiene la dirección de la velocidad o del vector unitario ˆut
, es la componente tangencial de la aceleración

El segundo término, vamos a demostrar que tiene la dirección normal ˆun

. Como vemos en la figura las componentes del vector unitario ˆut
son
ˆut=cosθˆi+sinθˆj
Su derivada es
dˆutdt=(−sinθˆi+cosθˆj)dθdt=dθdtˆun=1ρdsdtˆun=vρˆun
El vector aceleración es
→a=d→vdt=dvdtˆut+v2ρˆun
Las componentes tangencial y normal de la aceleración valen, respectivamente
at=dvdtan=v2ρ
Obtendremos esta última fórmula de una forma más simple para una partícula que
describe un movimiento circular uniforme.
Como la velocidad es un vector. Existirá aceleración siempre que cambie con el
tiempo bien el módulo de la velocidad (aceleración tangencial), la dirección de la
velocidad (aceleración normal) o ambas cosas a la vez.
Si solamente cambia el módulo de la velocidad con el tiempo, como en un
movimiento rectilíneo, tenemos únicamente aceleración tangencial.
Si solamente cambia la dirección de la velocidad con el tiempo, pero su módulo
permanece constante como en un movimiento circular uniforme, tenemos
únicamente aceleración normal.
Si cambia el módulo y la dirección de la velocidad con el tiempo, como en un tiro
parabólico, tendremos aceleración tangencial y aceleración normal..
Radio de curvatura

En el lenguaje ordinario, decimos que un trozo de carretera Δs tiene más curvatura

que otro cuando el cambio de dirección Δθ es mayor a igualdad de camino
recorrido en ambos. Compárese la figura de la izquierda con la de la derecha
El radio ρ de curvatura medio e instantáneo se definen, respectivamente,
<ρ>=ΔsΔθρ=limΔs→0ΔsΔθ =dsdθ

El radio de curvatura ρ y el centro C de curvatura se determinan del siguiente

modo: Se traza la tangente a un punto de la trayectoria y a continuación, se traza
la normal. Se toma un punto muy próximo al anterior, se traza la tangente y la
normal en dicho punto.
Las normales se cortan en un punto denominado centro de curvatura C, y la
distancia de C a uno u otro punto de la trayectoria, infinitamente próximos entre sí,
se denomina radio de curvatura ρ.
Si el ángulo comprendido entre las dos tangentes es dθ, este es el ángulo que
forman las dos normales. La longitud del arco entre los dos puntos considerados
es ds=ρ·dθ .

Dada la función y=f(x), vamos a determinar la fórmula que nos permite calcular el
radio de curvatura ρ de la curva en la posición de abscisa x.
Como vemos en la figura, en el triángulo rectángulo de base dx, altura dy e
hipotenusa ds, establecemos las siguientes relaciones

tanθ=dydxds=√ dx2+dy2 =√ 1+(dydx)2 dx

La fórmula del radio de curvatura es

ρ=dsdθ=√ 1+(dydx)2 dxdarctandydx=√ 1+(dydx)2 dxd2ydx2dx/(1+(dydx)2)=(1+(dyd

x)2)3/2d2ydx2
El radio de curvatura es una cantidad positiva
Ejemplo
Al final de la página anterior hemos calculado las componentes tangencial y
normal de la aceleración de un movimiento curvilíneo en el instante t=1.5 s.
Conociendo la aceleración normal an=6.86 m/s2 y el módulo de la velocidad
v2=32+52=34, obtenemos el radio de curvatura
ρ=v2an=346.86=4.96m
Vamos a calcular el radio ρ y el centro C de curvatura en el instante t=1.5 s o en la
posición x1=2.25 m, y1=68.75 m
La ecuación de la trayectoria del movimiento curvilíneo y=f(x), la derivada primera
dy/dx y la derivada segunda d2x/dx2 son
y=50+20√ x −5xdydx=10√ x −5d2ydx2=−5x√ x

Calculamos sus valores en la posición x1=2.25 m y las introducimos en la fórmula

del radio de curvatura, obteniendo ρ=4.96 m
La derivada primera, nos da la pendiente m1=1.67 de la recta tangente a la
trayectoria en x1=2.25 m. La pendiente de la recta normal m2=-1/m1=-0.6 (véase
'Rectas perpendiculares', al final de esta página)
La dirección normal contiene el punto (x1, y1) y al centro de curvatura de
coordenadas (xc, yc), por tanto,
yc−y1=m2(xc−x1)
Por otra parte, la distancia entre el centro de curvatura (xc, yc) y el punto (x1, y1) es
igual al radio de curvatura ρ
ρ2=(xc−x1)2+(yc−y1)2
Despejamos xc e yc

xc=x1±ρ√ m22+1 yc=y1+m2(xc−x1)

Las coordenadas del centro de curvatura son: xc=6.50 m, yc=66.20 m

Calculamos el radio y el centro de curvatura. Utilizamos la función diff de MATLAB
para calcular la derivada primera y la derivada segunda de y respecto a x
syms x;
y=50+20*sqrt(x)-5*x;

%punto
x1=2.25;
y1=subs(y,x,x1);
r=(1+diff(y,1)^2)^(3/2)/diff(y,2);
rho=abs(subs(r,x,x1)); %radio curvatura
%centro curvatura
m2=-1/subs(diff(y,1),x,x1);
xc=x1+rho/sqrt(m2^2+1);
yc=y1+m2*(xc-x1);
disp(' xc, yc, r')
disp(double([xc,yc,rho]))
xc, yc, r
6.5000 66.2000 4.9563
Calculamos y representamos la función, el radio y centro de curvatura en el punto
de abscisa x1=2.25
f=@(x) 50+20*sqrt(x)-5*x;
hold on
fplot(f,[0,10])

%punto
x1=2.25;
y1=f(x1);
%radio de curvatura
r=(26*x1-100*sqrt(x1)+100)^(3/2)/5; %radio de curvatura
m2=-1/(10/sqrt(x1)-5); %pendiente de la recta normal
%centro de curvatura
xc=x1+r/sqrt(m2^2+1);
yc=y1+m2*(xc-x1);
line([xc,x1],[yc,y1],'Color','k');
%arco de circunferencia
ang=atan2((y1-yc),(x1-xc))*180/pi;
x2=zeros(0,90);
y2=zeros(0,90);
k=1;
for a=ang-45:ang+45
x2(k)=xc+r*cosd(a);
y2(k)=yc+r*sind(a);
k=k+1;
end
plot(x2,y2,'r')
hold off
ylim([62,72]);
axis equal
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Radio de curvatura')
>> r
r= 4.9563
>> m2
m2 = -0.6000
>> xc
xc = 6.5000
>> yc
yc = 66.2000
El segmento de color negro es el radio de curvatura ρ de la trayectoria seguida por
el proyectil en el instante t=1.5 s, en el punto x1=2.25 m, y1=68.75 m, su extremo
es el centro de curvatura de coordenadas xc=6.50 m, yc=66.20 m. En color rojo, el
arco de circunferencia de radio ρ centrado en dicho punto
Rectas perpendiculares

Consideremos dos rectas perpendiculares de pendientes m1=tanθ1 y m2=tanθ2.

Trazamos un vector →u
entre dos puntos de la primera recta y un vector →v
en la segunda
→u=ucosθ1ˆi+usinθ1ˆj→v=vcosθ2ˆi+vsinθ2ˆj
El producto escalar de dos vectores perpendiculares es cero y como
consecuencia, la relación entre sus pendientes es m1·m2=-1
→u⋅→v=0ucosθ1⋅vcosθ2+usinθ1⋅vsinθ2=0sinθ1cosθ1=−cosθ2sinθ2m1=−1m2