UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR OREGO

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL INGENIERA CIVIL

TEMA: MOVIMIENTO CIRCULAR (COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL)

CURSO: DINMICA
DOCENTE

: ALVA REYES, Luis Alberto

AUTORES

: HERNANDEZ LLAPO, Juan

: JARA VASQUEZ, Luis

: JARA VASQUEZ, Max
: LLAMO HOYOS, Frank
: PEA OTINIANO, Jordan
TRUJILLO - PER

2016

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

OBJETIVOS
Determinar las componentes normal y tangencial de la velocidad y la aceleracin de una

partcula que se encuentra movindose en un trayectoria curva.

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

APLICACIONES

Cuando un auto se mueve en una

curva experimenta una aceleracin,
debido al cambio en la magnitud o en
la direccin de la velocidad.
Podra Ud. preocuparse por la
aceleracin del auto?.
Si el motociclista inicia su
movimiento desde el reposo e
incrementa su velocidad a razn
constante. Cmo podra determinar
su velocidad y aceleracin en la parte
ms alta de su trayectoria.

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

POSICION

Cuando la trayectoria de una

partcula es conocida, a veces es
conveniente
utilizar
las
coordenadas normal (n) y
tangencial (t) las cuales actan en
las
direcciones
normal
y
tangencial a la trayectoria.
En un movimiento plano se
utilizan las vectores unitarios ut y
un
El origen se encuentra ubicado

El eje t es tangente a la
trayectoria y positivo en la
direccin del movimiento
y el eje n es perpendicular
al eje t y esta dirigido
hacia
el
centro
de
curvatura

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

POSICION

En un movimiento plano las

direcciones n y t se encuentran
definidas por los vectores
unitarios ut y un
El radio de curvatura , es la
distancia perpendicular desde curva
hasta el centro de curvatura en aquel
punto.
La posicin es la distancia S medida
sobre la curva a partir de un punto O
considerado fijo

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

VELOCIDAD

Debido a que la partcula se

esta moviendo, la posicin S
est cambiando con el tiempo.
La velocidad v es un vector que
siempre es tangente a la
trayectoria y su magnitud se
determina derivando respecto
del tiempo la posicin S = f(t).
Por lo tanto se tiene

r
r
v vut
v s& dS / dt

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

ACELERACION

Consideremos el movimiento de
una partcula en una trayectoria
curva plana
En el tiempo t se encuentra en P
con una velocidad v en direccin
tangente y una aceleracin a
dirigida hacia la concavidad de la
curva. La aceleracin puede
descomponerse
en
una
componente
tangencial
at
(aceleracin tangencial) paralela a
la tangente y otra paralela a la
normal an (aceleracin normal)

La aceleracin tangencial es
la responsable del cambio
en el modulo de la
velocidad
La aceleracin normal es la
responsable del cambio en
la direccin de la velocidad

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

ACELERACION

Tracemos en A un vector
unitario et . La aceleracin ser
r
det
r dv d (vet ) dv
a

et v
dt
dt
dt
dt
Si la trayectoria es una recta, el
vector et sera constante en
magnitud y direccin, por tanto
t
de
0
dt

Pero cuando la trayectoria es

curva la direccin de et cambia
por lo tanto
t
de
0
dt

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

ACELERACION

Introduzcamos el vector unitario det ( sen ) d i cos d rj

dt
dt
en a la curva y dirigido dt
normal
det d
hacia el lado cncavo de la

en
dt
dt
curva. Sea el ngulo que forma
la tangente en A con el eje x.
Entonces se tiene
r
et cos i sen j

r
en cos( )i sen( ) j
2
2
r
en sen i cos j
La derivada del vector unitario
tangente ser

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

ACELERACION
Por otro lado se tiene que

d d dS
d

v
dt
dS dt
dS

Donde dS es el pequeo arco

a lo largo del movimiento en

un dt.
Las normales a la curva en A
y A se intersecan en C.
Entonces

dS d
d
1

dS

La

razn de cambio del

vector unitario tangencial es

det 1
en
dt

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

ACELERACION

Remplazando
esta La magitud de la aceleracin
ecuacin
en
la total ser
2
2
a at an
aceleracin
det
r dv se tiene

et v

dt
dt
v2
r dv
a
et
en
dt

r
a at et an en

Es decir las aceleraciones

c
tangencial
y normal
se
r dv
r v2
at
et :
at
en
escriben
dt

CASOS ESPECIALES
1.

La partcula se mueve a lo largo de una lnea recta

=> an = v2/ a = at = v
La componente tangencial representa la razn
de cambio de la magnitud de la velocidad
2.

La partcula se mueve en la curva a velocidad constante

at = v = 0

=>

a = an = v2/

La componente normal representa la razn de cambiode la direccin de la

velocidad

CASOS ESPECIALES
3) La componente tangencial de la aceleracn es
at = (at)c.

constante,

1
s s0 v0t ( ac ) c t 2
2
v v0 ( ac )c t
v 2 v02 2(ac ) c ( s s0 )

So and vo son la posicin y la velocidad de la partcula en t = 0

4. La partcula se mueve a lo largo de la rayectoria dada por y
= f(x). Entonces el radio de curvatura es
[1 (dy / dx) 2 ]3/ 2

d 2 y / dx 2

EJEMPLO 01
Un esquiador viaja con una rapidez de 6 m/s la se est

incrementando a razn de 2 m/s, a lo largo de la trayectoria

parablica indicada en la figura. Determine su velocidad y
aceleracin en el instante que llega a A. Desprecie en los clculos el
tamao del esquiador.

SOLUCIN
Estableciendo los ejes n y t mostrados

se tiene.
La velocidad de 6 m/s es tangente a la

trayectoria y su direccin ser

Por lo tanto en A la velocidad forma 45

con el eje x

1 2 dy
y x ,
1
20
dx x 10

SOLUCIN
La aceleracin se determina aplicando la

ecuacin
2

v
r dv
a
et
en
dt

Para ello se determina el radio de curvatura

[1 (dy / dx) 2 ]3/ 2

d 2 y / dx 2
[1 ( x /10) 2 ]3/ 2

1/10

28.28m

dv
v2
r
aA
et
en
dt

62
r
a A 2et
en
28, 3
r
a A 2et 1, 27en

SOLUCIN
La magnitud y la direccin de la aceleracin sern

2 1.237
2

2.37m / s

2
tan
57.5o
1.327
1