DINAMICA

Ingeniería Civil
MOVIMIENTO CURVILÍNEO: COMPONENTE NORMAL Y TANGENCIAL

Cuando la trayectoria a lo largo de la cual se mueve una partícula es conocida, a menudo

resulta conveniente describir el movimiento usando “n” y “t” que actúan normal y

tangencialmente a la trayectoria respectivamente, y que en el instante considerado tiene

su origen en la partícula

Movimiento plano: Sea la partícula P mostrada en la figura (a) una partícula que se

mueve en un plano por una curva fija, de tal manera que en un instante dado la partícula

está en la posición “s”, medida desde el punto “O”.

Consideramos ahora un sistema coordenado que tiene su origen en un punto fijo sobre la

curva, y en el instante considerado este origen coincide con la .ubicación de la partícula.

El eje “t” es tangente a la curva en P y positivo en la dirección de ”s” creciente.

Designaremos esta dirección positiva con el vector unitario

ut . El eje normal “n” es

perpendicular al eje “s” y está dirigido desde P hasta el centro de curvatura O`, la cual le

designada mediante el vector unitario

un . El plano que contiene los ejes “n” y “t” es

denominado plano osculador.

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VELOCIDAD: Dado que la partícula se está moviendo, “s” es una función del tiempo. , la

velocidad “v” de la partícula tiene una dirección que es siempre tangente a la trayectoria

según la figura mostrada, y una magnitud que es determinada tomando la derivada con

ds
v=
respecto al tiempo de la trayectoria s=s ( t ) , es decir dt por lo tanto:

¿
v=|v|ut , donde v=s

ACELERACION: son mutuamente perpendiculares se muestran en la figura La aceleración

de la partícula es la razón de cambio con respecto al tiempo de la velocidad. La

aceleración se puede escribir de la forma de sus dos componentes, estas dos

componentes

a=at ut +an u n dónde:

¿ v2
at =v at ds=vdv an =
o y ρ

La magnitud de la aceleración es el valor positivo

a=√ a2t + a2n

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Nota: Si la trayectoria es expresada como y=f ( x) el radio de curvatura ρ en

cualquier punto sobre la trayectoria es determinado a partir de la ecuación

2 3/2

ρ=
[ ( )]
1+
dy
dx
d2 y
| 2|
dx

EJERCICIOS RESUELTOS

1. Un esquiador que usa la rampa ilustrada parte del reposo en A y acelera a un ritmo
ft
constante de 28 2 hasta B. exactamente después de B la pendiente recta
s
cambia a una curva con radio de curvatura igual a 220 ft. ¿Cuál es la magnitud de
la aceleración total experimentada por el esquiador en ese punto? Suponga que la
aceleración tangencial no cambia inmediatamente. Comente acerca de la magnitud

200ft

B 220ft

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2. Un automóvil (en el punto A)está a 100m de distancia del punto B en una pista
circular (la distancia se mide a lo largo del perímetro de la pista) y comienza a
acelerar desde el reposo. ¿Qué incremento constante de velocidad es necesario
para que la magnitud total de la aceleración sea de 8m/ s 2 cuando alcance a B?
El radio de la pista es de 150m.

3. Un ciclista recorre una curva con radio decreciente y mantiene una velocidad
constante de 20 mph. El radio de curvatura varía según r c=a+bs2, donde s indica el
movimiento a los largo de la curva expresada en pies (a=50 ft y b= -0.0025ft -1).
¿Cuánto tiempo transcurrirá hasta que la bicicleta patine si la aceleración máxima
que puede sostener sin patinar es de 28 ft/s2?

3. Determinar e^ t y e^ n de la aceleración de una partícula en función del tiempo t y

para t=2seg, si su desplazamiento en coordenadas cartesianas está dada por la
ecuación 2ti + 3t2 asimismo determinar el vector unitario e^ r y e^ ∅ .

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Trabajo de aula

1. Una curva de una autopista tiene un radio de curvatura que varía desde infinito al

principio y al final hasta un valor

ρmin en su punto medio. Si los neumáticos de
un automóvil que recorre comienzan a derrapar cuando la aceleración normal
alcanza los 3.6 m/s2, determinar: a) La velocidad constante máxima a la cual el auto

puede recorrer la curva si

ρmin =150 m .b) El menor
ρmin para que el cual
puede el auto recorrer la curva a 100 km/h

2. Una caja se desliza por un conducto que tiene forma de hipérbola según la figura.
Cuando la caja llega al punto x=5m, lleva una velocidad de 5m/s que disminuye a
razón de 0.5 m/s2. Determinar las componentes tangencial y normal de la
aceleración de la caja.

3. Una partícula que se mueve a lo lardo de la trayectoria curvilínea indica que pasa
pasa por el punto O con una celeridad de 3.6m/seg. y va frenando hasta 1.8 m/seg.
cuando pasa por A, punto que dista 5.4 m de O, medidos sobre la línea con una
desaceleración proporcional a la distancia a O. Si la aceleración total de la partícula
al pasar por A es de 3m/seg2.. Determinar el radio de curvatura ρ de la Trayectoria
en el punto A.

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4. Un automóvil se encuentra originalmente en reposo en s = 0. si su rapidez se

2 2
incrementa en 0, 05t pies / seg , donde t se expresa en seg. Determine la
velocidad y aceleración en cuando s = 550 pies . Indique también el tiempo
transcurrido

5. La velocidad de salida de la bala para un determinado fusil es de 450 m/s. Si el fusil

de dispara hacia arriba apuntando en dirección vertical a bordo de un automóvil que
se mueve horizontalmente con velocidad de 96 Km/h determinar el radio de
curvatura de ρ de la trayectoria de la bala en el punto de altura máxima. Desprecie
la resistencia del aire

6.

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