INSTITUTO TECNOLOGICO DE TLAXIACO

UNIDAD ACADEMICA DE VILLA DE TAMZULAPAM DEL

PROGRESO

CALCULO VECTORIAL

“Ejercidos apuntes”

Docente: ING. Álvaro Zarate López

Alumno: Filiberto Zambrano Cruz

II semestre Ingeniería civil.

Grupo: 2CC
Sistemas de coordenadas rectangular

x−ln|U|+c=x−ln |5 x +3|+ c

Que superficies en R3 están representados por la siguiente ecuación?

Distancia entre dos puntos en tres dimensiones

|P 1 , p 2|= √( x 1−x 2 ) + ( y 2− y 1 ) + ( z 2− z 1 )
2 2 2
Calcular la distancia del punto P(2,1,7) al punto Q(1,3,5).

√ ( 1−2 ) +( 3−1 ) + (5−7 )

2 2 2

√ (−1 ) +( 2 ) + (−2 )
2 2 2

√ 1+4 +4 = √ 9=3

Halle la ecuación de la esfera con radio R y centro = (h,k,l)

Una esfera es un conjunto de todas los

puntos (p) cuya distancia desde el
centro siempre será igual a R

| p ⋅C|=r

√ ( x−h ) + ( y−k ) +( z−1 )

2 2 2
=r

( x−h )2+ ( y −k )2 + ( z−1 )2 =r 2

2 2 2 2
x + y + z =r

Ejemplo: Demuestre que x 2+ y 2+ z 2 + 4 x−6 y +2 z +6=0

2
2 2 2 2 2
x + y + z =r ( ) =4
4

(x 2+ 4 x + 4) – 4 +( y 2−6 x +9 ¿−9+(z 2+27 +1)−1+ 6=0

 2 2 2
(x +2) +( y−3) +(z +1) =4 +9+1−6

2 2 2
(x +2) +( y−3) +(z +1) =8 x 2+ y 2+ z 2=0

(2,-3,1) centro
R= √ 8 radio= 2 √ 2

MAGNITUD: Todo que se puede medir y puede ser estudado en las ciencias experimentales,
para cada magnitud se define una unidad:
 Distancia
 Tiempo
 Masa

MAGNITUD ESCALAR: Son aquellas que quedan determinadas por un numero y su

correspondiente unidad.

MAGNITUD VECTORIAL: es aquella que además de un valor y su unidad requiere una

dirección y sentido las magnitudes vectoriales se representan mediante vectores .
 Distancia
 Aceleración
 Fuerza

ESTRUCTURA DE UN VECTOR :

Modulo
Sentido

Direccion

Punto de aplicacion
ESPACIO VECTORIAL: Conjunto de todos los vectores especificados por un número fijo de
números reales con ciertas operaciones básicas definidas en estos vectores.

ALGEBRA VECTORIAL: Estudio de las operaciones de los vectores

DIMENSIONES DE ESPACIO: Numero de números reales necesarios para especificar los

espacios de un espacio vectorial.

Definición de vector en el plano y espacio y su representación geométrica.=

X = (X1,….Xn) el espacio vector en dimensional denotado por un Vn.

Xi ϵ R(i=1, … n)
AB

AB X(x,….Xn) Xi ϵ R (i=1….n)

Igualdad de vectores
Si x=(X1,…Xn) y (Y1,…Yn) Xi ϵ R
X=Y

Adición de vectores
X+Y SI X (X1,…Xn) (y Y=(y1,….Yn)
X+Y = (X1+Y1,…., Xn +Yn)

Multiplicación de vector

Rx= (rx,…rxn) = ½(-1,0,8) = (-1/2,0,4)

EJEMPLO: Establezca la ley conmutativa para la edición de vectores X+Y = Y+X

U+V=U+V Ui = Xi + Yi (Vi=1….n)
U=X+Y Vi= Yi + Xi Ui = Vi
V= Y+X.

EJEMPLO: Establezca la siguiente ley distributiva para los vectores :

r(X +Y) = rX +ry
X= (X1,…Xn) y Y = (y1,….Yn)
(X+Y) r= (X1+Y1,…., Xn +Yn)
(r (X1 +Y1), r(Xn + Yn)) (r X1 + r Y,…rXn + rYn)
(rX1,….Xn) + r(Y1,…Yn)
r(X1,….Xn) + r(Y1,….Yn)

Algebra vectorial y su geometría.

Teorema 1;
 A1 para cualquiera X y Y en Vn, X+Y ϵ Vn
 A2 para cualesquiera X y Y en Vn X+Y= X+Y.
 A3 para cualsquiera X y Y y Z en Vn ( X+Y) + Z = X+(Y+Z).
 A4 hay un solo vector en Vn denoadi por 0 y llamado vector cero con la propiedad de que
; x + 0 = X-X ϵ Vn,(0=(0,…0)).
 A5 para todo X ϵ Vn hay un vector único denotado por -X con la propiedad de que ; X+(-X)=0
(-X=(-1)X) vector inverso aditivo.

Otras propiedades :
 Para todo X ϵ Vn y todo r ϵ R, rx ϵ Vn
 para todo X ϵ Vn 1x= x.
 para cualesquiera r,S ϵ R y todo X ϵ Vn, (r + S) X = r X + r S

Si UV, son vectores colocados, que en el punto inicial de V este en ele punto terminal de U
entonces la sumade U + V es el vector del punto inicial de U al punto terminal de V.

Ley del paralelogramo

U+V Ley del triangulo

V

U
Ortogonalidad de los vectores.

La palabra ortogonal significa que en un ángulo recto es similar al perpendicular.

a
a-b
a-b

b b b
a+ b a+b

a a

EJEMPLO: Son ortogonales los vectores a= (5,-8,3) y b=(2,5,10)?

|a+b|=(7 ,−3,13) |a+b|=(3 ,−13 ,−7)

|a+b|=√ ( 7 ) + (−3 ) + ( 13 ) |a+b|=√ ( 3 ) + (−13 ) + ( 7 )

2 2 2 2 2 2

¿ √ 49+ 9+169 ¿ √ 49+ 9+169

=√ 227 ¿ √ 227

Producto escalar
La definición de ortogonalidad propuesta anteriormente implica que la diferencia de los
cuadrados de las longitudes a + b y a – b del paralelogramo a y b es cero es decir:
2 2
|a+b| =|a−b|
2 2
|a+b| =|a−b| =0
n n
|a+b| =|a−b| =∑ ( ak +bk ) −∑ ( ak −bk )
2 2 2 2

k=1 k=1

¿ √ a1 +a 2+ a3 … ….
❑ 2 2 2
|a|
 n ❑
❑
=∑ (a ¿ ¿2 ¿ k +b k )−∑ ( a k−2 ak + bk−b k ) ¿ ¿
2 2 2

k =1 ❑

n n n n n n

∑ a2 k +∑ 2 ak bk +∑ bk −∑ bk −a2 k +¿ ∑ 2 akbk −¿ ∑ 6 k ¿ ¿
k =1 k=1 k=1 k=1 k=1 k=1

n n
2 ∑ 2 akbk=4 ∑ akbk
k=1 k=1

n
4 ∑ akbk =0
k=1

Producto escalar.
a.b = (lease punto b) de dos vectores.

a , b ϵ Vn

donde a= (a1, a2,……an)

b=(b1,b2,……..bn)

n
esta definida por: a.b= ∑ ak bk .
k =1

El producto escalar de dos vectores no es un vector, es un número real.

En matemáticas a menudo se utiliza el producto anterior en lugar del producto escalar.

2 2
|a+b| −|a−b| =4 (a . b)
Si dos vectores a y b son ortogonales, si y solo si a . b=0
a (5,-8, 3) b= (2,5,0) a=(-2,6,4,-3) b=(3,1/2, 1,-1)
a.b=(10,-40,30) = 0 a.b= (-6+3+4+3) = 4

si es ortogonal. No es ortogonal
Propiedades fundamentales del producto escalar, sean a , b vectores de Vn, entonces :
1. a.b = b.a.
2. (ra).b = r(a.b).
3. a .(b1 + b2) = a.b1 + a.b2.
4. a.a≥ 0; a.a=0 si y solo si a=0

|a| √ a 21+ a22 +a23. =a . a=a 1 a 1+ a 2 a2+ a 3 a3

2

2 2 2 2
a.a = |a| a . a=¿ a 1+ a2 +a3 .
2
|a| =a 21+ a22 +a23.
2
a.a = |a|
2 2 2
Sean a, b vectores de Vn entonces a es ortogonal a b si y solo si |a+b| =|a| +|b|
2
a.b =0 |a+b| =( a+b ) .( b+a)
= a.(a+b) + b.(a+b)
=a.a + a.b + a.b + b.b
2 2
= |a| +2 a .b +|b|

=a.b=0
Encuentre a . b:
1. a= (-2,3) , b=(0.7,1.2)
a.b=(-1.4,3.6)= 2.2
2. a=(-2, 1/3), b=(-5, 12)
a.b=(10,4)= 14 no es ortogonal
3. a=(6,-2,3) b=(2,5,-1)
a.b=(12, -10, -3) = -1 no es ortogonal
4. a=(4,1,1/4) b=(6,3,-8)
a.b=(24, 3, -2)= 25 no es ortogonal
5. a=(p,-p,2p) b=(2q, q, -q)
a.b=(2pq, -pq, 2pq)= -pq no es ortogonal
Ángulos entre vectores.
Al producto a.b se le puede dar una interpretación geométrica en términos del ángulo teta( θ )
entre a y b que se define como el ángulo entre las representaciones de a y b. en otras palabras
teta es el ángulo entre los segmentos de recta OA OB en la siguiente figura.
 0 a -b
C θ z
A

x
y

❑ ❑
Si teta es es ángulo entre los vectores a y b el a.b= a.b= |a| |b| cos θ

Ley de cosenos.
El teorema del coseno (teorema de los cosenos) es un resultado de trigonometría que establece
la relación de proporcionalidad existentes entre las longitudes de los lado de un triángulo
cualquiera, con los senos de sus ángulos internos opuestos.

Sea un triángulo cualquiera con los lados a,b,c y con ángulos interiores α , β , γ (son los ángulos
opuestos a los lados respectivamente)

2 2 2
a =b =c −2. b . c cos ⁡(α )
2 2 2
b γ a b =a +c −2. b . c cos ( β )

c 2=a2+ b2−2. a . b cos ( γ )

α
β

Demostración.

Si aplicamos la ley de los cosenos al triangulo OAB en la figura obtenemos:

2 2 2
| AB| =|OA| +|OB| −2|OA||OB|cos θ
Pero: |OA|=|a|,|OB|=|b| ,| AB|=|a−b|
2 2 2 ❑ ❑
|a−b| =|a| +|b| −2|a| |b| cos θ

Usando la propiedad del producto punto se puede reescribir el lado izquierdo de esta ecuación
como la siguiente:
 2
|a−b| =( a−b ) .(a−b)
= a.a – a.b – a.b + b.b

= |a| – 2a . b + |b|
2

Se sustituye:
2 2 2 2
a.b = b±−2|a||b|cos θ|a| −2 a. b+|b| =|a| +2|b| cos θ

-2a . b ±−2|a||b|cos θ

La formula nterir tambien oermite allar el angulo entre vectores.

a.b= 2|a||b|cos θ
a.b a .b Para calcular el Angulo entre
cos θ= θ=arc sos
|a||b| |a||b|vectores

Si los vectores a y b también longitudes 4 y 6 y el angulo entre ellos es

π / 3 encuentre a . b..

|a|=4 |b|=6 a . b= |a||b|cos π /3

a.b= (4) (6) (1/2) = 12

Determinar el ángulo entre los vectores a y b a=(2,2,-1) b=(5,-3,2)

a.b
θ=arc cos= a.b=2 |a|=3
|a||b|
a.b= (10-6-2) = 2

|a|= √ (2)2❑+(2)2❑+(−1)2❑= √ 4+ 4+1=√ 9= 3

|b|= √( 5)2❑ +(−3)❑2 +(2)❑2 =√ 25+9+ 4=√ 28
2
θ=arc cos=
¿¿

Encuentre los valores de x tales que el Angulo entre los vectores (2,1,-1) y (1, x,0) es de 45
grados
a.b= |a||b|cos θ

(2 , 1,−1)❑ (1 , x , 0)❑=√ 4 +1+1 √ 1+ x cos 45

2 2 2
 (2+ x )2 =√ 6 √ 1+ x 2 √
2
2

2
(2+ x )2 =( √ 3 √ 1+ x 2 )

2 2
4 + 4 x+ x =3+ 3 x

2 2
3 x +3−4−4 x−x =0

−b ± √ b −4 ac 2+ √ 6 2−√ 6
2
x= X 1= X 2=
2a 2 2

Ejercicios.
a =( -8,6) b=(√ 7 , ,3 ¿
a.b=(-8, √ 7+18 ¿=18−8 √ 7 ,

|a|= √ (−8 ) + ( 6 ) =√ 100=10

2 2

|b|= √( √ 7 ) + ( 3 )2 =√7+ 9= √ 16=4

2

18−8 √ 7
θ=arc cos= =94 .53 '
(10)(4)

a =( √ 3 , ,1 ) b=(0 , 3 ¿
a.b=( √ 3+0+5 ¿=5

|a|= √ ( √ 3 ) + ( 1 )2= √3+1=√ 4=2

2

|b|= √( 0 ) + ( 5 ) =√25=5
2 2

5
θ=arc cos= =60 '
(2)(5)

a =(3, -1,5) b=(−2 , 4 , 3 ¿

a.b=( −6−4 +15 ¿=5
|a|= √ ( 3 ) + (−1 ) + ( 5 ) = √ 4+16+ 25=√ 35=5. 9160
2 2 2

|b|= √(−2 )2 + ( 4 )2 + ( 3 )2= √ 4+16+ 9=5 . 3851

5
θ=arc cos= =80. 97 '
(5.9160)(5.3851)

a =(4, 0, 2) b=(2 ,−1 , 0 ¿

a.b= 8

|a|= √ ( 4 ) + ( 0 ) + ( 2 ) = √16+ 4=√ 20=4 . 4721

2 2 2

|b|= √( 2 ) + (−1 ) + ( 0 ) = √ 4+1=√ 5=2 .2360

2 2 2

8
θ=arc cos= =36 . 87 '
( 4.4721)(2.2360)

a =(j, k) b=(1 ,2 j,−3 k ¿

a.b=( 0+2−3 ¿=−1

|a|= √ ( 0 ) + ( 1 ) + ( 1 ) = √1+1= √2
2 2 2

|b|= √( 1 ) + ( 2 ) + (−3 ) = √1+4 +9=√ 14

2 2 2

−1
θ=arc cos= =100 . 89 '
( √ 2)( √14 )

a =(I, 2j, -2k) b=(4 i,−3 k ¿

a.b=( 4 +6 ¿=10

|a|= √ ( 1 )2 + ( 2 )2 + (−2 )2=√ 1+4 +4= √9=3

|b|= √( 4 ) + (−3 ) = √ 16+ 9= √25=5
2 2

10
θ=arc cos= =48 . 18 '
(3)(5)

Ángulos y cosenos directos.

Los ángulos y cosenos directores de un ángulo diferente de cero son los ángulos α , β , γ que el
vector a forma con los ejes positivos x, y, z.
Los cosenos de estos ángulos directores son cosα , cosβ , cosγ se llaman cosenos directores de
un vector a.

a.i= (a+0+0)
a = (, a1 , a2 , , a3 ¿
a.j=(0 , a¿ ¿2 , 0) ¿
i= (1,0,0)
a.k=(0+0+, a3 ¿ j= (0, 1, 0)
h= (0, 0, 0)

si se desea calcular el coseno de cada uno de estos ángulos se tiene:

a2
cos β=
|0|
a . i a1
cos α ¿ =
|a||i| |a|
a1
cos γ ¿
|a|
Al elevar al cuadrado las expresiones anteriores y sumar :

2 2 2
( a1 ) ( a2 ) (a3 )
2
+ 2
+ 2
|a| |a| |a|
2
|a| =( √ a21 +a22 +a 23. )
2

1
2 ( a21 +a22 +a 23. )=1
|a|
2 2 2
cos α +cos β +cos γ =1

Encuentre los tres ángulos de los vectores.

 A(1, 0, -1) B(3, -2, 0) C(1, 3, 3)

| A|=√ ( 1 ) + ( 2 ) + (−2 ) | A|=√ ( 3 ) + (−2 ) + ( 0 ) | A|=√ ( 1 ) + ( 3 ) + ( 3 )

2 2 2 2 2 2 2 2 2

| A|=√ 1+1=√ 2 | A|=√ 9+ 4=√ 13 | A|=√ 1+9+9=√ 19

1 1 3 3 1 1
cos α =ar cos =45 ' cos α =ar cos =33.69 ' cos α =ar cos =76.74 '
√2 √2 √ 13 √ 13 √19 √ 19
0 o −2 −2 3 3
cos β =ar cos =90 ' cos β =ar cos =123.69 ' cos β =ar cos =45.51 '
√2 √2 √13 √ 13 √19 √ 19
−1 −1 0 0 3 3
cos γ =ar cos =¿135 ' ¿ cos γ =ar cos =¿ 90 ' ¿ cos γ =ar cos =¿ 46.51' ¿
√2 √2 √ 13 √13 √19 √ 19

a,b
Proyección ecalar de b sobre a comp a b=
|a|
a,b a,b
Proyección vectorial de b sobre a; proj b = ( )
|a| |a|
Ejemplo : encuentre la proyección ecalar y la proyección vectorial de :
B=(1,1, 2) sobre A(-2, 3, 1)

a.b A=(2i – j +4k)

Proj a B 2 a
|a| B= (j+1/2 +k)
| A|=√ (−2 ) + ( 3 ) + ( 1 ) = √ 14
2 2 2

a.b= (-2+3+2) = 3
| A|=√ ( 2 ) + (−1 ) + ( 4 ) = √ 21
2 2 2

3
comp a B
√14 a.b= (0-1+2) = 1
a.b a.b 1
proj a b= ( )( ) comp a B
|a|
2 2
|a| √21
a.b a.b
3 −2 3 1 proj a b= ( )( )
proj a b= ( , , ) |a|
2
|a|
2
√14 √ 14 √14 √ 14
−6 9 3 1 −2 −1 4
, , ) proj a b= ( , , )
proj a b= ( √21 √21 √ 21 √ 21
14 14 14
12 −1 4
proj a b= ( , , )
21 21 21
En física el concepto de trabajo se origina cuando una fuerza mueve un objeto de un lugar a
otro, el trabajo W realizado por una fuerza contante F que actúa a lo largo de una recta de
movimiento esta dada por :
W= (magnitud de fuerza )(distancia) = |F| |PQ|

F
P A

Sil afuerza constante F, no esta dirigida a lo largo de la recta de movimiento , se puede ver en
la figura que el trabajo W por la fuerza es :
F

P A

W= | proj PQ f | |PQ| = comp a f|PQ|= |f | cos |PQ|= F. PQ

Ejemplo : un un objeto es jalado 10 pies por el suelo usando una fuerza de 85 libras, la
dirección de la fuerza es de 60’ sobre la horizontal, calcular el trabajo realizado.
W= (85)(10) cos(60)
60’ w= 425 lb.ft
Un coche se jala ejerciendo una fuerza de 25 libras sobre una manivela que forman un ángulo
de 20’ con la horizontal. calcular el trabajo realizado al jalar el coche 50 pies?

W= (25)(50) cos(20)
20;
w= 1174.61 lib.ft

El producto cruz.

Dado dos vectores y no cero a=(a 1 , a2 , a3) y b=(b 1 , b2 , b3) en ocaciones es muy útil disponer de
un vctor no cero C que sea perpendicular a A y B.
Si c=(c 1 , c2 , c 3) es tal vector entonces a.c= 0 y b.c = 0
a 1 c 1 +a2 c 2+ a3 c 3= 0

b 1 c 1 +b2 c 2+ b3 c 3= 0

(a 1 b3 −a3 b1) c 1 + (a 3 b 3−a3 b2 ) c 2 = 0

c 1=a2 b 3−a 3 b 2 Esto significa que un vector

c 2=a3 b 1−a 1 b3 perpendicular a a y b es :

c 3=a1 b 2−a 2 b1

a.b= (
a 2 b3 −a3 b2 , a3 b1−a1 b 3 ,a 1 b 2−a2 b1
)

Note que el producto cruz a y b de dos vectores a diferencia del producto escalar es un vector
por esta razón también se le llama producto vectorial.
A fin de hacer mas fácil de escalar se usa la notación de determinantes.
Un determinante de orden 2 se define mediante :

|ac db|=ad−bc|−62 41|=( 2)( 4 )−(−6) ( 1)=8+ 6=14

Un determinante de orden 3 se puede definir en términos de determinantes de segundo orden.

| |
a1 a 2 a 3
b b
| | | | | |
b b b b
b 1 b2 b3 =a3 2 3 −a2 1 3 +a 3 1 2
c1 c 2 c 3
c2 c3 c1 c3 c1 c3

Si ahora se rescribe la definición del producto cruz usando los determinantes del segundo orden
y los vectores base estándar JK se de el producto cruz de los vectores
Encuentra el producto cruz si a(1,3,4) b(2, 7, -5)

a= a 1 i+a2 j+a 3 k b= b 1 i+ b2 j+b3 k

| ||
i j k

1 7 −5
7 5 | |
2 −5 | | |
a . b 1 3 4 =i 3 4 − j 1 4 +h 1 3
2 7

i(-15-18) -j (-5-8) + k(7-6)

i(-43) -j(-13) +k
a.b=(-43, 13, 1)

Demuestra que a.a =0 para cualquier vector en V 3.

| ||
i j k
a a a a
| | | | |
a a
a1 a2 a3 =i 2 3 − j 1 3 + k 1 2
a 1 a2 a 3
a2 a 3 a1 a3 a1 a3

I(a 2 a 3−a a a 3) -j (a 1 a3 −a1 a3 ¿+k ¿ a 1 a 2−a1 a2 ¿=0

si u y v se representan mediante segmentos de rectas dirigidas en el mismo punto inicual como
en la figura entonces el producto cruz u,v apunta en otra dirección perpendicular al plano de u,v.

uxx
v

u
Teorema.
Si ceno es el angulo entre a y b entonces |axb|=|a||b|senθ

Encuentre el ares del paralelogramo con vértices k(1,2,3) L(1,3,6) M(3,8,6) N(3,7,3)

Determinación de vectores.= NK= N-K= (-2, -5, 0), NM=N-M = (0,1,3)

| |
i j k

0 1 3
|
NK x NM= −2 −5 0 =−1 i k +3 i
−2 0 | |
j
−2 −5 |
=1(2k)+3(-5i + 2j)
=NK X NM= -2k-15i+6j
=NK x NM= -15i+6j-2k

|NK NM |= √(−15 )2+ ( 6 )2+ (−1 )2 = √ 265 u2

Obtenga en área de triangulo con vértices en p(1, -1, 0) a(2, 1, -1) r(-1, 1, 2)
PQ=(1,2,-1)
PR=(-2, 2, 2)

| ||
i j k
PQ x PR= 1 2 −1 =i
−2 2 2
2 1
2 2
−j | |
1 −1
−2 2
+k
1 2
−2 2| | |
= i (4+2) -j(2-2) + k(2+4)= 6i + 6k

|PQ PR|=√ ( 6 ) + ( 6 ) = √ 72u 2

2 2
Productos triples .

| |
i j k
a . ( bxc )= a1 a2 a3
a1 a2 a3

El valor absoluto del triple producto escalar es el volumen del paralelepípedo ( caja cuya
escalas son paralelogramos) determinado por U, V , W.

Paralelepípedo= V. |W .(UxV )|

producto punto y producto cruz se pueden intercambiar en un triple producto escalar sin alterar
su valor
ad
cos θ=
H
a.b
cos θ=
|a||b|

Obtenga el volumen del paralelepípedo determinado por U(i + 2j-k), V(-2i, +3k W(7j, 4k).

| |
1 2 −1
|
a . ( v x w )= −2 0 3 =−7 1 −1 −4 1 2
0 7 −4
−2 3 −2 0 | | |
=-7(3-2) -4(0+4) = -7-16= 23u3

Use el triple producto escalar para demostrar que los vectores a=(1, 4, -7) b=(2, -1, 4) c=(0, -9,
18) son coplanares.

| |
12 3 −1
1
V= a. ( b . c )= 3 −7 5 =1
6
1 −5 2
|
−7 5
5 2 ||
3 −1 2 −1 2 3
3 5 3 −7 || |
27 3
1(15-7) 5(10+3) 2(-14-9)= 8+65-46= =4.5 u .
6