FÍSICA

Docente: Santiago Trujillo Tamayo MSc.

sftrujillo@uce.edu.ec

Periodo 2023-2023
 Unidad 1 ÁLGEBRA DE VECTORES

3. Aplicaciones del álgebra de vectores en 3D

CONTENIDOS
TABLA DE
 COMPONENTES EN 3D

En ingeniería muchas aplicaciones requieren la descomposición de vectores en sus componentes en

un sistema coordenado tridimensional:

𝑼 = 𝑼𝑥𝑖 + 𝑼𝑦𝑗 + 𝑼𝑧𝑘

Usaremos sistemas coordenados derechos:
y

Nota: Adaptado de Mecánica para Ingeniería Estática (p.38). Bedford, A., & Fowler, W. (1996). Austin. 1
 MAGNITUD DE UN VECTOR EN FUNCIÓN DE SUS COMPONENTES

2 2
|𝑈|2 = 𝑈𝑥 2
+ 𝑈𝑦 + 𝑈𝑧 2
= 𝑈𝑥2 + 𝑈𝑦2 + 𝑈𝑧2 |U|2 = Ux 2
+ Uy + Uz

2 2 2
|𝑈| = 𝑈𝑥2 + 𝑈𝑦2 + 𝑈𝑧2 Uy + Uz = Uy + Uz

COSENOS DIRECTORES
𝑦

Ux = |U|cosθx , U𝑦 = |U|cosθ𝑦 , Uz = |U|cosθz

U
Las cantidades Cos ϴx, Cos ϴy,Cos ϴz se llaman θ𝑦

cosenos directores del vector. Satisfacen la ecuación:

θz θ𝑥
𝑥
cos²θx + cos²θ𝑦 + cos²θz = 1
𝑧
Nota: Adaptado de Mecánica para Ingeniería Estática (p.40).
Bedford, A., & Fowler, W. (1996). Austin.
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 VECTORES DE POSICIÓN (3D) DADOS POR SUS COMPONENTES

Un vector de posición r se define como un vector fijo que ubica un

punto en el espacio en relación con otro punto. Por ejemplo, si r se
extiende desde el origen de coordenadas, O, hasta el punto P(x,y,z),
entonces r se puede expresar en forma de vector cartesiano como:
r = xi + yj + zk
rA + r = rB

r = rB − rA = (XB i + YB j + ZB k) - (XA i + YA j + ZA k)

r = XB − XA i + YB − YA 𝑗 + ZB − ZA k

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 RETO 1

Consideremos dos vectores, U=3i - 4j -12k y V= -i+7j+ 6k.

(a) ¿Cuál es la magnitud de U?
(b) Determine los ángulos ϴx, ϴy, ϴz
(c) ¿Cuál es la magnitud del vector R=2U + 3V?

Solución:
a) La magnitud de U es: 𝑈 = 𝑈𝑥2 + 𝑈𝑦2 + 𝑈𝑧2 = 3 2 + −4 2 + (−12)² = 13

b) Los cosenos directores de U son: 𝑈𝑥 3

𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = = 𝑈𝑧 −12
|𝑈| 13 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 = =
|𝑈| 13
𝑈𝑦 −4
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 = = 𝜃𝑥 = 76.7°, 𝜃𝑦 = 107.9° y 𝜃𝑧 = 157.4°
|𝑈| 13
c) El vector R es:
R= 2U + 3V = 2(3i - 4j - 12k) + 3(-i + 7j + 6k)

= 3i + 13j - 6k

Su magnitud es:
|R| = 3 2 + 13 2 + (−6)² = 14.6
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 RETO 2

La grúa de la figura ejerce una fuerza F de 600 Ib sobre el cajón neumático. El ángulo entre F y el
eje x es de 54° y el ángulo entre F y el eje y es de 40°. La componente z de F es positiva. Exprese F
en función de sus componentes escalares.

Nota: Adaptado de Mecánica para Ingeniería Estática (p.43). Bedford, A., & Fowler, W. (1996). Austin.

𝑐𝑜𝑠 2 θ𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 2 θ𝑦 + 𝑐𝑜𝑠 2 θ𝑧 = (cos54°)²+ (cos40°)²+ cos²θ𝑧 = 1 𝐹𝑥 = |F|cos 𝜃x = (600)cos54° = 353 lb

θ𝑧 = 74.9° 𝐹𝑦 = |F|cos 𝜃y = (600)cos40° = 460 lb

𝐹𝑧 = |F|cos 𝜃z = (600)cos74.9° = 156 lb

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 RETO 3

Exprese la fuerza F mostrada en la figura como un vector cartesiano.

𝑐𝑜𝑠 2 α + 𝑐𝑜𝑠 2 β + 𝑐𝑜𝑠 2 γ = 1

𝑐𝑜𝑠 2 α + 𝑐𝑜𝑠 2 60° + 𝑐𝑜𝑠 2 45° = 1
𝑐𝑜𝑠α = 1 − 0.5 2 − (0.707)² = ±0.5

Existen dos posibilidades:

α = 𝑐𝑜𝑠 −1 0.5 = 60° o bien α = 𝑐𝑜𝑠 −1 ¯0.5 = 120°

Por inspección, es necesario que α=60°, puesto que Fx

debe estar en la dirección +x.
𝐅 = Fcosα𝐢 + Fcosβ𝐣 + Fcosγ𝐤
= (200cos60°N)𝐢 + 200cos60°N 𝐣 + 200cos45°N 𝐤
= {100.0𝐢 + 100.0𝐣 + 141.4𝐤} N Resp.

|F|=200 N
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 RETO 4

Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante que actúa sobre
el anillo.

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RETO 4

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 PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO ESCALAR

Dos clases de productos vectoriales en 3D:

1) Producto punto o escalar
2) Producto cruz para todo escalar a y vectores U , V y W cualesquiera

U V=VU -El producto punto es conmutativo.

-El producto punto es asociativo con respecto
a U V = aU  V = U  (aV) a la multiplicación escalar.

-El producto punto es

U (V + W) = U  V + U  W distributivo con respecto a la suma vectorial.

PRODUCTO PUNTO EN FUNCIÓN DE SUS COMPONENTES

𝑖  𝑖 = 𝑖 𝑖 cos 0 = 1 1 1 = 1 𝑖𝑖 =1 𝑖𝑗 =0 𝑖𝑘 =0

𝑗𝑖 =0 𝑗𝑗 =1 𝑗𝑘 =0

𝑖  𝑗 = 𝑖 𝑗 cos 90° = 1 1 0 = 0 𝑘𝑖 =0 𝑘𝑗 =0 𝑘𝑘 =1
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 PRODUCTOS PUNTO EN FUNCIÓN DE SUS COMPONENTES

U V = (Ux i + Uy j + Uz k) (Vx i +
Vy j + Vz k)
= Ux Vx i i + Uz Vy i j + Ux Vz i k U  V = 𝑈𝑥 𝑉𝑥 + 𝑈𝑦 𝑉𝑦 + 𝑈𝑧 𝑉𝑧

+Uy Vx j  i + Uy Vy j  j + Uy Vz j  k
+Uz Vx k  i + Uz Vy k  j + Uz Vz k  k 𝑈 𝑉 𝑈𝑥 𝑉𝑥 + 𝑈𝑦 𝑉𝑦 + 𝑈𝑧 𝑉𝑧
𝑐𝑜𝑠θ = =
U V U V

COMPONENTES VECTORIALES PARALELA Y NORMAL A UNA LÍNEA

L
En algunas aplicaciones de ingeniería es necesario descomponer
un vector en sus componentes paralela y normal (perpendicular)
a una línea dada. 𝑈𝑝
𝑈𝐵
|Up | = U cosθ θ

U
(b)

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COMPONENTES VECTORIALES PARALELA Y NORMAL A UNA LÍNEA -
PRODUCTO PUNTO

Sea e un vector unitario paralelo a L. El producto punto de e y U es: L

e  U = e U cosθ = U cosθ
𝑒
|Up | = e  U θ
U
Por tanto, la componente paralela, o proyección de U sobre L, es: (c)

Up = (e  U)e

La componente normal será:

U = Up + Un

Un = U - Up

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 PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO ESCALAR

El producto punto de dos vectores U y V es: U  V = U V cosθ

donde ϴ es el ángulo entre los vectores cuando se colocan cola con cola.
El producto punto de dos vectores no nulos es igual a cero si y sólo si los dos vectores son
perpendiculares. En función de componentes escalares,
U  V = 𝑈𝑥 𝑉𝑥 + 𝑈𝑦 𝑉𝑦 + 𝑈𝑧 𝑉𝑧

Un vector U se puede separar en componentes vectoriales Up y Un paralela y normal a una línea

recta L. En función de un vector unitario e que es paralelo a L,
Up = (e  U)e
Un = U - Up

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 PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO ESCALAR

RETO 5
La estructura está sometida a una fuerza horizontal F={300j}. Determine la magnitud de las
componentes de esta fuerza paralela y perpendicular al elemento AB.

El vector unitario uB define la dirección de AB:

𝑟 2𝐢 + 6𝐣 + 3𝐤
uB = 𝑟𝐵 = = 0.286𝐢 + 0.857𝐣 + 0.429𝐤
𝐵 2 2 + 6 2 +(3)²

FAB = 𝐹𝑐𝑜𝑠θ = 𝐹uB = (300𝐣)(0.286𝐢 + 0.857𝐣 + 0.429𝐤)

= (0)(0.286) + (300)(0.857) + (0)(0.429)
= 257.1N 𝑅𝑒𝑠𝑝.

Fuerza paralela:
Fuerza perpendicular:
FAB = FAB uB = (257.1N)(0.286𝐢 + 0.857𝐣 + 0.429𝐤)
F˔ = F − FAB = 300𝐣 − (73.5𝐢 + 220𝐣 + 110𝐤)
= {73.5𝐢 + 220𝐣 + 110𝐤} N
= {−73.5𝐢 + 80𝐣 - 110𝐤} N
2
F˔ = 𝐹 2 − FAB = 300N 2 − (257.1N)²
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 PRODUCTO CRUZ

El producto cruz de dos vectores U y V es:

U x V = U V senθ e

donde ϴ es el ángulo entre los vectores U y V cuando se colocan cola con cola y e es un vector
unitario perpendicular a U y V.
La dirección de e se especifica por la regla de la mano derecha: cuando los dedos de la mano
derecha apuntan hacia U (el primer vector en el producto cruz) y se cierran hacia V (el segundo
vector en el producto cruz), el pulgar apunta hacia e.
El producto cruz de dos vectores no nulos es igual a cero si y sólo si los dos vectores son paralelos.

En función de componentes escalares:

𝑖 𝑗 𝑘
U x V = 𝑈𝑥 𝑈𝑦 𝑈𝑧
𝑉𝑥 𝑉𝑦 𝑉𝑧

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 REFERENCIAS

• Bedford, A., & Fowler, W. (1996). Mecánica para Ingeniería Estática.

• Young, H., & Freedman, R. (2009). Física Universitaria. Pearson Education

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