Unidad 2 – Vectores R2 y Rn

“El simbolismo que introdujo Diofanto por primera vez y que sin
duda lo obtuvo por sí mismo, suministraba una manera corta y
fácilmente comprensible de expresar una ecuación...”.
K. Vogel

Todo el contenido de este material es referenciado a los

textos de la bibliografía, al libro de Álgebra Lineal de S.
Grossman, complementado con material del profesor de la
asignatura.

Universidad Politécnica Salesiana

 Contenidos de la Unidad
2.5. Rectas y planos

Resultados de Aprendizaje

Distingue y aplica las diferentes operaciones

definidas con vectores en el plano R2, en el espacio
R3 y su generalización a Rn.

Indicadores de logro
• 3. 4. Encuentra la ecuación de una recta o de un plano en base a
ciertas condiciones

Álgebra Lineal 2
Ecuaciones
Paramétricas de la
recta

Álgebra Lineal 3
Coordenadas en el espacio

→ → →
• Un punto O y una base B = { i , j , k } de los vectores libres del
espacio constituyen un sistema de referencia en el espacio.
→ → →
Se escribe R = {O; i , j , k }.
• En lo que sigue, por comodidad, trabajaremos en la base ortonormal.

Vector de posición de P

Origen de coordenadas

→ → → →
[OP] = x . i + y . j + z . k

(x, y, z) son las coordenadas de P respecto

del sistema de referencia R.
Rectas en el espacio: ecuaciones paramétricas

• La recta que pasa por P de vector director

→
v (v1, v2, v3) se puede poner así:
(x, y, z) = (xo, yo, zo) + t (v1, v2, v3)
• Al igualar coordenadas obtenemos:



x = xo + t.v1
y = yo + t.v2

z = zo + t.v3

Las ecuaciones paramétricas de la recta r que pasa por P(xo, yo, zo) y que tiene
x = xo + t.v1
→
por vector director v (v1, v2, v3) son y = yo + t.v2
z = zo + t.v3
 Encuentre las ecuaciones paramétricas de la recta
en el espacio para el punto A(3,5,1) y el vector
𝑣Ԧ = (−2,1,3)
Ecuaciones Paramétricas
𝑥 = 𝑥1 + 𝑎𝑡 𝑥1 , 𝑦1, 𝑧1 son las coordenadas del punto dado
𝑦 = 𝑦1 + 𝑏𝑡
z = 𝑧1 + 𝑐𝑡 𝑎, b, c son las componentes del vector director
dado

Solución al ejercicio

𝑥 = 3 − 2𝑡
𝑦 =5+𝑡
z = 1 + 3𝑡

Álgebra Lineal 6
 Encuentre las ecuaciones paramétricas de la recta
que contiene los puntos P(5,-7,9) y Q(-1,5,-3)
Ecuaciones Paramétricas 𝑥1 , 𝑦1, 𝑧1 son las coordenadas del punto dado
𝑥 = 𝑥1 + 𝑎𝑡
𝑦 = 𝑦1 + 𝑏𝑡
𝑎, b, c son las componentes del vector director
dado
z = 𝑧1 + 𝑐𝑡
1er Paso. Hallar el vector director basado en los dos puntos dados
𝑣Ԧ = 𝑃𝑄 = −1 − 5 𝑖 + 5 − −7 𝑗 + −3 − 9 𝑘
𝑣Ԧ = −6𝑖 + 12𝑗 − 12𝑘
2do Paso. Con el punto P y el vector director 𝑣Ԧ , se procede a hallar las ecuaciones
paramétricas.
Solución al ejercicio

𝑥 = 5 − 6𝑡
𝑦 = −7 + 12𝑡
z = 9 − 12𝑡

Álgebra Lineal 7
Ecuación del Plano

Álgebra Lineal 8
Ecuación del plano
Determinar la ecuación del plano que contiene los puntos A(1,-2-4),
B(3,3,3) y C(0,0,-1)
𝐴𝐵 = 3 − 1 𝑖 + 3 − −2 𝑗 + 3 − −4 𝑘 = 2i + 5j +7 k
𝐴𝐶 = 0 − 1 𝑖 + 3 − ( −2) 𝑗 + (−1 − −4 ) 𝑘 = −𝑖 + 2𝑗 + 3 𝑘
𝐴𝐵 = 2, 5, 7 𝐴𝐶 = −1, 2, 3

𝒊 𝒋 𝒌
Producto cruz 𝑨𝑩 𝒙 𝑨𝑪 = 𝟐 𝟓 𝟕 = 𝒊 ( 𝟏𝟓 − 𝟏𝟒 ) − 𝒋 ( 𝟔 + 𝟕 ) + 𝒌 ( 𝟒 + 𝟓 ) = 𝒊 − 𝟏𝟑𝒋 + 𝟗 𝒌
−𝟏 𝟐 𝟑
𝑛 = 1, −13, 9
T ( X, Y, Z )
𝐴𝑇 = 𝑥 − 1 𝑖 + 𝑦 − (− 2 𝑗 + 𝑘 𝑧 − (−4 ) 𝑘 =
𝑥 − 1 𝑖 + 𝑦 + 2 𝑗 + 𝑧 + 4 𝑘 = 𝑥 − 1, 𝑦 + 2, 𝑧 + 4
𝐴𝑇 . 𝑛 = 0 𝑷𝒓𝒐𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐 𝒑𝒖𝒏𝒕𝒐
𝑥 − 1, 𝑦 + 2, 𝑧 + 4 . 1, −13, 9 = 0 => 1 𝑥 − 1 − 13 𝑦 + 2 + 9 𝑧 + 4 = 0
x – 1 – 13y – 26 + 9z + 36 = 0
x – 13y + 9z = - 9 Ecuación del plano

Álgebra Lineal
Ejercicios
Encuentre las ecuaciones paramétricas de la recta en el espacio para
el punto H(-2,-3,5) y el vector 𝑣Ԧ = (8, −2,4)

Encuentre las ecuaciones paramétricas de la recta en el espacio para

el punto T(9,12,-2) y el vector 𝑔Ԧ = (−6,3, −21)

Encuentre las ecuaciones paramétricas de la recta en el espacio para

el vector 𝑡Ԧ = (2,1,1) y el punto T(-2,2,-4)

Encuentre las ecuaciones paramétricas de la recta que contiene

los puntos R(2,0,-5) y S(2,-3,1)
Álgebra Lineal
Ejercicios
Determinar la ecuación del plano que contiene los puntos C(-2,-5,3),
D(-3,1,-2) y E(2,0,5)

Determinar la ecuación del plano que contiene los puntos G(4,-1,-2),

H(0,-3,1) y I(-2,1,-3)

Álgebra Lineal
BIBLIOGRAFÍA

BIBLIOGRAFÍA BASE:

S. I. GROSSMAN, J. J FLORES., Algebra Lineal, Editorial McGraw Hill,

Séptima edición, México, 2012.

BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA:

B. KOLMAN, D. HILL., Algebra Lineal: Fundamentos y Aplicaciones,

Editorial Pearson, Primera edición, Colombia, 2013.