UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

FACULTAD DE INGENIERÍA DE MINAS CIVIL AMBIENTAL.

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
TEMA:

Rectas y vectores en r3

CURSO : ANALISIS MATEM ATICO II

DOCENTE : ING . SURICHAQUI GUTIERREZ, Franklin

INTEGRANTES : VALDIVIA VARGAS , jhordan

QUISAPE ESCOBAR, Ismael
HUACHO LLANCARI,Pablo gerion
HUINCHO OSORIO ;Ronal

CICLO : III

HUANCAVELICA – LIRCAY
2019
 VECTORES EN R3

Tomando como referencia la teoría de vectores en el plano, se

obtiene definiciones y propiedades de los vectores en el espacio

1. SISTEMA DE COORDENADAS TRIDIMENSIONALES.-

Definimos al producto cartesiano A x B x C de los conjuntos A, B,

C, entonces

AxBxC= {( x , y , z)|x ∈ A , y B , z ∈C }

Donde el símbolo (x,y,z) representa una terna ordenad. Como las

ternas ordenadas de números reales son el elemento del producto
cartesiano R x R x R, a esto conjunto se le denota por R3, es decir

R3= { ( x , y , z )|x ∈ R , y ∈ R , z ∈ R }

Que determina lo que llamaremos espacio tridimensional. Esto es,

queda establecido un sistema cartesiano de tres dimensiones,
cuyos ejes son las rectas orientadas; X (eje abscisas), Y (eje de
ordenadas) y Z (cota), que se cortan perpendicularmente en el
punto O (origen de coordenadas). Todo punto en el espacio queda
determinado por la terna (x, y, z)

2. VECTORES EN R3

En el espacio denotamos los vectores

mediante órdenes
V =⟨ x , y , z ⟩

Denotándose el vector cero por O= ⟨ o , o , o ⟩ tal caso R3, un vector en R3

se puede expresar como la suma de componentes vectoriales
paralelos a los ejes coordenados. En R3 , i, j , k representan vectores
unitarios en las direcciones de las partes positivas de los ejes X,
Y. Z respectivamente Entonces:

3. MAGNITUD O NORMA.-

Sea ⃗v =( x , y , z ) .La magnitud o norma de ⃗v denotada como ‖⃗v‖, se

define como :

‖⃗v‖= √ x 2 + y 2 + z 2
Note que la norma seria la longitud del segmente de recta que
define el vector. Es decir, seria la distancia entre los puntos que
definen.

Para ⃗v =(x 2−x 1 , y 2 − y 1 , z 2− y 1) sería:

‖⃗v‖= √( x 2−x 1)2 +( y 2− y 1)2 +(z ¿ ¿ 2−z 1)2 ¿

4. PRODUCTO ESCALAR, PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO

INTERNO

Sea ⃗ v 2=( x 2 , y 2 , z 2 ) vectores de R3. El producto escalar de

v1 =( x 1 , y 1 , z 1 ) y ⃗
v1 con ⃗
⃗ v 2 denotado como ⃗ v1 . ⃗ v 2 se define como :

v1 . ⃗
⃗ v 2=x 1 x 2 + y 1 y2 + z 1 z 2

Propiedades:

Sean ⃗ v 2 vectores de R3 , entonces:

v1 y ⃗

 v1 . ⃗
⃗ v 2=⃗ v2 . ⃗
v1
 v1 . ( ⃗
⃗ v 2 +⃗
v3 ) =⃗ v1 . ⃗
v 2 +⃗
v1 . ⃗
v2
 (α . ⃗
v1¿ . ( β ⃗
v 2) =αβ ( ⃗
v1. ⃗
v 2)
2
 ⃗v . ⃗v =‖⃗v‖

5. ANGULOS ENTRE DOS VECTORES EN R3

El angulo entre dos vectores A y B no nulos es de angulo θ ∈ [ 0 , π ],
entre respectivos vectores de posicion normales.
A .B
cos θ=
‖ A‖‖B‖

6. VECTORES ORTOGONALES.-

Los vectores A y B diferentes de cero son ortogonales (o

perpendiculares) si el ángulo entre ellos es π/2. Tambien se
obtiene inmediatamente que los vectores A y B en R3 son
perpendiculares si y solo si A.B=0

 Ejemplo:

Demostrar que el vector V ⟨ 2.−1,3 ⟩ es ortogonal a los vectores A

⟨ 3,2,−2 ⟩ , B=⟨ 1,8,2 ⟩ y C= ⟨ 1,−4 ,−2 ⟩
Demostracion: En efecto, hallaremos el producto escalar deV
con cada uno de los vectores dados

A.V=⟨ 3,2,−2 ⟩ . ⟨ 2.−1,3 ⟩=6+0−6=0

B.V= ⟨ 1,8,2 ⟩ . ⟨ 2.−1,3 ⟩=2−8+6=0

C.V=⟨ 1 ,−4 ,−2 ⟩ . ⟨ 2.−1,3 ⟩ =2+4−6=0

7. VECTORES PARALELOS.-

Dos vectores diferentes de cero A y B son paralelos si el ángulo

entre ellos es cero o π. Recuerde que los vectores paralelos tienen
la misma dirección o direcciones opuestas.

Si A ≠ 0, entonces A y B son paralelos si y sólo si v = αu para algún

escalar α ≠ 0.

2
rB . B r ‖B‖ r
cos θ= = =
‖rB‖‖B‖ |r|‖B‖2 |r|
Si r¿ 0 ⟹ cos θ=1y si r¿ 0 ⟹ cos θ=−1 Entonces los vectores A y B son
paralelos

 Ejemplo:

¿Para que valores a y b los vectores A=⟨ −2,3 , a ⟩ y B=⟨ b ,−6,2 ⟩ son
colineales ?

−2=rb
{
Solucion: A‖B ⟹ ⟨−2,3 , a ⟩ =r ⟨ b ,−6,2 ⟩ ⇔ 3=−6 r ⇒ r=−1/2
a=2 r

De donde obtenemos: a=-1 y b=4

EL PLANO Y LA RECTA EN R3

1) Calcular el de la porción del paraboloide z=x 2 + y 2 que está

comprendida entre los planos z=0 z=1

Solución:

La intersección del paraboloide con el z=0 es en el punto (0,0) y

con el plano z=1 es la circunferencia x 2+ y 2−1 la región limitada por

la proyección de dicha circunferencia sobre el plano XY es:

D= {( x , y ) ϵ R2 ; x 2 + y 2 ≤ 1 }
Z

(x,y,z)

D 1 Y
 X

Podemos considerar la siguiente parametrización:

r ( x , y ) =( x , y , x 2 + y 2 ) , ( x , y ) ϵ D

De esta manera S=r ( D ) , siendo S la superficie descrita en el

enunciado sin producto vectorial fundamental es:

N ( x , y )=(−2 r ,−2 y , 1 ) , y ‖N ( x , y)‖=( √ 4 x2 + 4 y 2 +1 )

El área solicitada será:

❑ ❑
a ( s ) =∬‖N ( x , y)‖ dxdy=∬ √ 4 x 2+ 4 y 2 +1 dxdy
D D

Esta integral la haremos mediante un cambio de variables a

coordenadas polares.

x=ρ cos φ 0< ρ ≤1

y =ρ sin φ } con
0< φ<2 π
y J T ( ρ , φ )=ρ >0

1 2π 3 1

[ ]
❑
12
2 2
a ( s ) =∬ √ 4 x +4 y +1 dxdy =∫ ⌈ ∫ √ 4 ρ +1 ρdφ ⌉ dρ=2 π 2
( 4 ρ2+1 ) 2 π ( 5 √5−1 )
D 0 0 8 3 0 6

EJERCICIO 2. Halle ecuación del ¨ P¨ que contiene a la recta.

L:2 x− y−4 z+ 7=0

3 x+ 2 y + z=0

Y es perpendicular al plano

P:2 x+ y −2 z +1=0

n1 =( 2,−1 ,−4 )

n2 =( 3,2,1 )

n1 . n2=0 por lo tanto, son ortogonales en a la figura la recta dos

tiene como vector direccional al vector

n1 . n2=( 7 ,−14,7 )
 L :P=P0 +T ( 1 ,−2,1 ) , T ∈ R

Donde:

P0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) ∈ L

Sea X 0=0 ,entonces

Y 0 −4 Z 0+ 7=0
P0 ( 0 , Y 0 , Z 0 ) ,∈ L:
2Y 0 + Z 0=0

Resolviendo se obtiene Y 0=-1; Z 0=2

Luego el punto de paso es P0 ( 0 ,−1,2 ) y la recta es

L: P = (0,-1,2) + T(1,-2,1), T ∈ R

Ahora el plano p es generado por el vector

a=( 2,1 ,−2 ) NORMAL A P1 Y ELVECTOR b=( 1 ,−2,1 ) vector 4 direccional de L

Es decir

P : P=( 0 ,−1,2 )+ ra+ sb ; r , s ∈ R

P : ( 0 ,−1,2 ) +r ( 2,1 ,−2 ) + s ( 1 ,−2,1 ) ; r , s ∈ R
P : P0 P *(a*b) =0 Se obtiene la ecuación general del plano P:

P :( X , Y +1 , Z−2)*((2,1;-2)X(1,-2,1))=0 P :( X , Y +1 , Z−2)*(-3,-4,-3)

P :3 X +4 Y + 3 Z−2=0 RPTA .
EJERCICIO 3. Hallar la ecuación de un plano paralelo al plano
π : 2 x +3 y +2 z−1=0 que contiene al punto P = (7,2,1)
n2

P π2

n1
π

n1=n
n1=( 2,3,2)=n 2
{ 2

n1=t n 2

Usando la ecuación general de un plano tenemos

a ( x−x 0 ) +b ( y− y 0 ) +c ( z−z 0 )=0

n=( a , b , c ) , p=(x 0 , y 0 , z 0)

n=(2,3,2) , p=(7,2,1)

2 ( x−7 ) +3 ( y−2 ) +2 ( z−1 )=0

2 x−14+3 y −6+2 z−2=¿ 0

2 x+3 y +2 z=22

Evaluando en el punto P (2,7, 1)

2 ( 7 ) +3 ( 2 )+ 2 ( 1 ) =22

14+ 6+2=22

Así contiene Al 22=22 en el punto P= (7,2 ,1)

Evaluamos si p ∈ π

2 ( 7 ) +3 ( 2 )+ 2 ( 1 ) −1=0

14+ 6+2−1=0

21 ≠0
Efectivamente p ∄ π

EJERCICIO 4. Determinar la ecuación del plano que contiene los

puntos
P (1, 2, -3), Q (2, 3, 1) y R (0, -2, -1)
´ . PR=¿
PR ´

T
P

 Determinamos la diferencia entre Q - P

´
PQ= Q (2, 3, 1)- P (1, 2, -3)
´ = (1; 1; 4)
PQ

 De igual modo determinamos R-Q

´
PR= R (0,-2,-1) – P (1, 2, -3)
´
PR= (-1; -4; 2)
 Producto vectorial por determinantes

i j k
´ . PR=¿
PR ´
[ 1
−1 −4 2 ]
1 4 → PR
´ . PR=¿i ( 2+16 )− j´(2+ 4 )−k (−4+1 ) ¿

´ . PR=¿18i
PR ´ -6j -3k → Ń= (18; -6; -3)

Luego tomamos un” P” cualquier punto.

Ń = (18; -6; -3)

T́ = (X; -Y; -Z)

 Tenemos el punto T

´ =T́ (X; -Y; -Z) – P (1, 2, -3)

PT
 Restando tenemos
´ = (X-1; Y-2; Z+3)
PT

Para todos cumple

´ . Ń=0
PT

Entonces

(X-1; Y-2; Z+3). (18; -6; -3) = 0 → 18x-18 -6y+12-3z-9=0

18x-6y-3z=15

6x-3y-z=5 …RPTA (Ecuación de la gráfica.)

EJERCICIO 5. Halle la ecuación del plano 𝑃 que contiene a la recta

𝐿: {2𝑥−𝑦−4𝑧+7=03𝑥+2𝑦+𝑧=0

Y es perpendicular al plano 𝑃1:2𝑥+𝑦−2𝑧+1=0.

Solución:

Se desea hallar la ecuación del plano 𝑃 generado por el vector

direccional de la recta 𝐿 y por el vector normal del plano 𝑃1, sino no
son paralelos, y con punto de paso alguno punto de la recta L.

La recta 𝐿 es intersección de dos planos con vectores normales

2 x− y−4 z +7=0 ↝ n̅ 1=(2 ,−1 ,−4)

𝐿: { 3 x+ 2 y + z=0 ↝ n̅ 2=(3,2,1)

Tales que 𝑛̅1∙𝑛̅2=0, por lo que los planos son ortogonales.

En la figura, la recta 𝐿 tiene como vector direccional al vector

𝑛̅1×𝑛̅2 = (7, −14, 7), por lo que

𝐿: 𝑃 =𝑃0 + 𝑡(1,−2,1) , 𝑡∈𝑅

Donde 𝑃0(𝑥0, 𝑦0, 𝑧0) ∈ 𝐿

Sea 𝑥0=0, entonces

y 0−4 z 0+7=0
𝑃0(0, 𝑦0, 𝑧0) ∈ 𝐿: { 2 y 0+ z 0=0

Resolviendo se obtiene 𝑦0 = −1, 𝑧0=2

Luego el punto de paso es 𝑃0(0,−1,2) y la recta es;

 𝐿: 𝑃 = (0,−1,2) + 𝑡 (1,−2,1), 𝑡∈𝑅

Ahora el plano P es generado por el vector 𝑎̅ = (2,1, −2) normal a 𝑃1

y el vector 𝑏 ̅= (1, −2,1) vector direccional
de L.

Es decir

𝑃: 𝑃 = (0, −1,2) + 𝑟𝑎̅ + 𝑠𝑏 ̅; 𝑟, 𝑠 ∈ 𝑅

𝑃: 𝑃 = (0, −1,2) + 𝑟 (2,1, −2) + 𝑠 (1, −2,1); 𝑟, 𝑠 ∈

𝑅

De

𝑃: P´0 P ∙ (𝑎̅×𝑏 ̅) = 0

Se obtiene la ecuación general del plano P

𝑃: (𝑥, 𝑦 + 1, 𝑧 − 2) ∙ ((2,1, −2) × (1, −2,1)) = 0

𝑃: (𝑥, 𝑦 + 1, 𝑧 − 2) ∙ (−3, −4, −3) = 0

𝑷: 𝟑𝒙 + 𝟒𝒚 + 𝟑𝒛 − 𝟐 = 𝟎

EJERCICIO 6. Sean los puntos 𝑅 (2,3,4) y 𝑆 (3,1,6) y el plano 𝑃1: 𝑥 + 𝑦

− 4𝑧 = 3. Hallar la ecuación de un plano P que pasa por 𝑅, 𝑆 y que
forma con 𝑃1 un ángulo de 45°.

Solución:

Se desea hallar el plano

𝑃: 𝑃 = 𝑅 + 𝑡𝑎̅ + 𝑠𝑏 ̅; 𝑡, 𝑠 ∈ 𝑅

O también

𝑃: 𝑃 = 𝑆 + 𝑡𝑎̅ + 𝑠𝑏 ̅; 𝑡, 𝑠 ∈ 𝑅

Donde

𝑎̅ = ŔS = (1,−2, 2)

Cuyo vector normal es 𝑛̅ = (1, −2,2) × (𝑏1, 𝑏2, 𝑏3) = (−2𝑏3 − 2𝑏2, 2𝑏1 −
𝑏3, 𝑏2 + 2𝑏1)

Además, el ángulo entre los planos P y P1 es el ángulo formado por

sus vectores normales.
Es decir

∡ (𝑃, 𝑃1) = ∡ (𝑛̅, 𝑛̅1) = 45°, 𝑛̅1 = (1, 1, −4)

Entonces 𝑐𝑜𝑠(45) =
ń . ń1 1 ( −2b 3+ 2b 2 , 2 b1−b3 ,b 2+ 2b 1 ) .( 1, 1.−4)
→ =
‖ń‖‖n´1‖ √ 2 ‖ń‖‖1 ,1 ,−4‖

1 (−2 b3 +2 b2 +2 b1−b3−4 b 2−8 b1 )

=
√2 3 √2‖ń‖

1 (−3 b 3−6 b2 −6 b1 )
=
√2 3 √ 2‖ń‖

1 (−b 3−2 b2−2 b 1)

=
√2 3 √ 2‖ń‖

Luego

‖ń‖2= (−𝑏3 − 2𝑏2 − 2𝑏1)2

Es decir,

‖ (−2𝑏3 − 2𝑏2, 2𝑏1 − 𝑏3, 𝑏2 + 2𝑏1) ‖2 = (−𝑏3 − 2𝑏2 − 2𝑏1)2

Desarrollando se tiene

4 b23 +b 22+ 4 b 21+ 4 b2 b3 −8 b1 b3−4 b 1 b2 =0

(2𝑏3 − 2𝑏1+ 𝑏2)2 = 0 → 2𝑏3 − 2𝑏1 = − 𝑏2

Entonces el vector normal

(−2𝑏3 − 2𝑏2, 2𝑏1 − 𝑏3, 𝑏2 + 2𝑏1) = (2𝑏3 − 4𝑏1, 2𝑏1 - 𝑏3, 4b1 - 2b3)

𝑛̅ = (2𝑏1 − 𝑏3). (−2,1,2)

Luego basta considerar como vector normal 𝑛̅ = (−2,1,2)

De la ecuación normal del plano

𝑃: (𝑃 − 𝑅) ∙ 𝑛̅ = 0, 𝑅 (2,3,4)

𝑃: ((𝑥, 𝑦, 𝑧) − (2,3,4)) ∙ (−2,1,2) = 0

𝑃: (𝑥 − 2, 𝑦 − 3, 𝑧 − 4) ∙ (−2,1,2) = 0
𝑃: 2𝑥 − 𝑦 − 2𝑧 + 7 = 0
Bibliografia:

R.Figueroa Vectores y matrices

Stanley, Grossman Algebra lineal

Paginas:

http://es.scribd.com/doc/8689496/Vectores-en-R3

http://es.scribd.com/doc/8937720/Calculo-Vectorial-Capitulo-1-
Vectores-en-R3

http://estudiofacultad.hostoi.com/teoricogal/gal2/cap04.pdf