Rectas y planos

Ecuaciones de la recta
Como se recuerdas, en R2es necesario la pendiente y un
punto para conocer la ecuación de la recta. En R3 es
necesario un vector paralelo a la recta y un punto P0 que
pertenezca a la recta.
Para encontrar la ecuación de la recta es necesario tener dos
puntos y su vector director
Si L es una recta que pasa por los puntos P=( p 1 , p2 , p3 ) ,

Q=(q 1 , q 2 , q 3) y si v=PQ entonces:

 La ecuación vectorial L es ( x , y , z )=P+tv , t ∈ R

 Despejando x,y,z obtenemos la ecuaciones paramétricas

{
x ( t ) =p 1+ t v 1
de la L : y ( t )= p2 +t v 2
z ( t )= p3 +t v 3

 Si cada vi ≠ 0, despejando “t” obtenemos las ecuaciones

x− p1 y− p2 z− p3
simétricas de L:
v1
=
v2
=
v3
Ejemplo 1
Halla las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos
P ( 2,0 ,−2 ) y Q(3,1,−3)

r=
{ punto : P(2,0 ,−2)
vector : PQ=Q−P=( 3,1 ,−3 )−( 2,0 ,−2 ) =(1,1 ,−5)

 Ecuación vectorial:( x , y , z )=( 2,0 ,−2 ) + λ(1,1 ,−5)

{
x=2+ λ
 Ecuación paramétrica: y=2−1t
z=−2−5 t
x−1 y −2 z +2
 Ecuación simétrica: 1 = −1 = −5

Ejemplo 2
Hallar dos puntos y un vector de las siguientes rectas
a) ( x , y , z )=( 2,0 ,−1 ) +t (1,2,3 )
puntos
{t=0 → P1 (2,0 ,−1)
t=1→ P2 (3,2,2)
vector(1,2,3)

{
x=1+λ
b) y=−λ
z=3−4 λ

puntos
{ λ=0 → P1 (1,0,3) vector ( 1 ,−1 ,−4 )
λ=1→ P2 (2 ,−1 ,−1)

x+1 y−1 z+ 2
c) 2
=
4
=
3

{
P 1(−1,1, ,−2)
puntos 1 vector ( 2,4,3 )
(
x=0 → P 2 0,3 ,−
2 )

Ecuaciones del plano

El plano “xy” es simplemente el plano cartesiano, que se
observa acostado. El eje “z” sobresale perpendicularmente de
dicho plano y ofrece la idea de profundidad.

Para encontrar la ecuación del plano es necesario contar con

tres puntos, un punto y dos vectores

 ( x , y , z )=( x 0 , y 0 , z 0 ) +s ( a1 , b1 , c1 ) +t ( a2 , b2 , c2 ) ∀ s ,t ∈ R

{
x=x 0 +s a1 +t a 2
 Ecuación paramétrica: y= y 0 + s b1 +t b2 ∀ s ,t ∈ R
z=z 0+ s z 1 +t z 2

 Ecuación implícita o general: Ax+By+Cz+D=0

| |
x−x 0 y− y 0 z−z 0
a1 b1 c 1 =0 → Ax+ By +Cz+ D=0
a2 b2 c2

Vector normal¿ n=( A , B , C ) =V 1 x V 2 (es perpendicular a los dos

vectores directores), si conocemos el vector normal y un
punto, es posible hallar rápidamente la ecuación general del
plano. Si del vector normal conocemos A,B,C y sustituimos el
punto hallamos D
*nota cuando se dan 3 puntos
tomaremos uno A ( x 0 , y 0 , z 0 ) y como mevctores a →
A ( x 0 , y 0 , z 0 ) , B ( x 1 , y 1 , z 1 ) ,C ( x 2 , y 2 , z2 ),
→ →
v1 =AB =( x 1−x 0 , y 1− y 0 , z 1−z 0 )
→
v 2= AC =( x 2−x 0 , y 2− y 0 , z 2− z0 )

Ejemplo 1
Hallar las ecuaciones del plano que pasa por los puntos
A ( 0,2,1 ) , B ( 1,2,3 ) ,C ( 4 ,−1,2 )

{
punto : A(0,2,1)

{
→ →
δ: v1 =AB =(1,0,2)
vectores
→ →
v 2= AC =( 4 ,−3,1 )

 Ecuación vectorial:
( x , y , z )=( 0,2,1 ) +s ( 1,0,2 )+t ( 4 ,−3,1 ) ∀ s , t ∈ R

 Ecuación paramétrica:

{
x=s+ 4 t
y =2−3 t ∀ s , t ∈ R
z=1+2 s+ t

 Ecuación implícita o general= Ax+ By+Cz + D=0

| |
x y−2 z −1
1 0 2 =0
4 −3 1

→−3 ( z−1 ) +8 ( y −2 )−¿

⟹ 7 y+ 6 x−3 z−11

Ejemplo 2
Hallar la ecuación del plano, cuyo vector normal es (1,
3,2) y pasa por el punto (2, 1,4)

x+ 3 y+ 2 z + D=0
2+3∗1+ 2∗4 + D=−13 }
x +3 y+ 2 z−13=0

Aplicaciones
Dentro de la física es muy ocupado para realizar operaciones
por ejemplo un concepto muy usado dentro de la física es el
trabajo w= ⃗F∗d⃗
π
Si una fuerza de 5 newtons se aplica en la dirección de 4.
¿Cuál es el trabajo realizado al mover el objeto del punto
( 2,3 ) al(5,7)

Solución
π
Un vector unitario en la dirección de 4 es

u⃗ = √ i⃗ + √ ⃗j
2 2
2 2

⃗ 5 5
F =5 ⃗u= √2 ⃗i + √2 ⃗j
2 2

El desplazamiento d⃗ es:
⃗ (5,7 )−( 2,3 ) =( 3,4 )
d=

w= ⃗
F∗d⃗ = ( 52 √2 , 52 √2)∗( 3,4 )= 52 √ 2∗3+ 52 √2∗4
10 15 35
¿ √ 2+ √2= √ 2 Nm
2 2 2

Durante mucho tiempo en México un coche taxista cobraba $

1.00 al inicio de una dejada y cinco centavos por cada 250
metros recorridos. Además se agregaban 50 centavos
adicionales al terminar la dejada. Grafique la recta de
ingresos del taxista en funcion de la distancia
Solución
Cualquier bajada agrega 1.50 como costo adicional a los
5 centavos 20
recorridos. La pendiente m=
250
=
1 km La
. recta solo tiene
sentido para distancias positivas

Dar la ecuación del plano que contiene los puntos

A ( 1,2,1 ) ; B ( 1,0,1 ) ; C (0 , , 1−1)

Ya se sabe, necesitamos un punto que pertenezca al plano y

la normal. Un punto lo tenemos, nos falta la normal. ¿Cómo
obtenerla? ¿Qué caracteriza a la normal? o ¿La ecuación
⃗
P0 P∙ n⃗ =0, que dice de la normal?

⃗ Nos dice que la normal es ortogonal a todos los

P0 P∙ n⃗ =0
vectores que es tén en el plano, luego es este caso la normal
n⃗ debe ser ortogonal a los vectores ⃗
AB y ⃗
AC

Finalmente ya tenemos un punto (A o B o C) y la normal

n⃗ =⃗ AC Para
AB x ⃗ la ecuación pedida
4 x−2 z −2=0