4.1.

Ecuaciones diferenciales

Las ecuaciones diferenciales son ecuaciones en las cuales la o las funciones

desconocidas se encuentran bajo el signo de derivada o de diferencial. Una
ecuación diferencial ordinaria es una relación funcional del tipo
F(x, y, y’, y”,..., y(k)) = 0 (1)
dy d2y dky
donde y  f ( x) y'  y"  2 ... y (k )
 k
dx dx dx
Si la función desconocida depende de dos o más variables independientes,
entonces la ecuación diferencial se denomina ecuación diferencial en derivadas
parciales.

El orden de una ecuación diferencial está dado por el máximo orden de derivación
que aparece en la ecuación. Si F está expresada en forma polinómica, el grado
de la ecuación diferencial está dado por el mayor exponente de la derivada de
mayor orden. Si F es una función trascendente, la ecuación diferencial también
recibe el nombre de trascendente.

Si de la expresión (1) se puede despejar la derivada de mayor orden, se dice que

la ecuación está en forma normal : y(k) =  (x, y, y’, y”, ... , y(k-1) ) (2)

SOLUCIONES: una solución explícita de la ecuación diferencial (1) de orden k en

un intervalo I es una función y(x) definida en I que satisface (1) para todo x en I.
Esta definición implica que una solución explícita y(x) tiene k derivadas en I y por
lo tanto, y, y’, y”, ..., y(k-1) son continuas en I.

Generalmente el intervalo I no está especificado explícitamente, pero se entiende

que es el mayor intervalo en el cual y(x) está definida y satisface (1). La relación
f(x, y) = 0 se dice que es una solución implícita de la ecuación diferencial (1) de
orden k en el intervalo I si la relación define al menos una función y1(x) tal que
y1(x) es una solución explícita de (1) en I.

Una familia de funciones de k parámetros f(x, y, C1, C2, ..., Ck) = 0 (3) se
denomina solución general de la ecuación diferencial (1) si (3) es una solución
(explícita o implícita) de (1) para cada elección de parámetros C1, C2, ..., Ck y el
conjunto de parámetros no puede reemplazarse por otro conjunto de parámetros
con menos elementos y seguir representando el mismo conjunto de soluciones.
Ejemplo 1: y = (x2 + C )2 es la solución general de la ecuación (y’)2  16 x2y = 0
Derivando: y’= 2(x2 + C) 2x = 4x (x2 + C) para todo x real y cualquier constante C.
Como (y’)2 = 16 x2 (x2 + C)2 es (y’)2  16 x2y = 0 para todo x real.

Cualquier solución que se obtenga asignando valores definidos a los k parámetros

C1, C2, ..., Ck de la solución general se denomina solución particular.

En el ejemplo anterior, y = (x2 + 5)2 es una solución particular de la ecuación

(y’)2  16 x2y = 0

Ejemplo 2: La ecuación y2 + (y’)2 = 1 es satisfecha por la función y(x) = sen x,

también por y(x) = cos x, y(x) = 1, y(x) = 1, y(x) =  cos x, y(x) = sen (x);
todas estas son soluciones particulares de la ecuación dada.

PROBLEMA DE VALOR INICIAL: es una ecuación diferencial de la forma (1)

junto con un conjunto de k restricciones, las condiciones iniciales (C I) de la forma
y(x0) = y0; y’(x0) = y’0 ; y”(x0) = y”0 ; . . . , y(k-1)(x0) = y0(k-1) ; donde x0, y0, y’0,
y”0, . . ., y0(k-1) son constantes reales.

PROBLEMA DE VALOR FRONTERA: es una ecuación diferencial de la forma (1)

junto con un conjunto de k restricciones, las condiciones de borde (CB), que
especifican los valores de la función y(x) y sus derivadas en dos o más valores
diferentes de la variable independiente.

La teoría para los problemas de valor inicial está bien establecida y es

relativamente simple; en cambio la teoría para los problemas de valor frontera es
muy compleja.

Ejemplo 3: la ecuación diferencial de primer orden y’(x) = 3x tiene como solución

general y(x) = 1,5 x2 + C que representa una familia de parábolas con vértice en
(0, C) con sus ramas hacia arriba. Para fijar una de ellas se debe especificar un
punto por el cual debe pasar la curva, por ejemplo: y(1) = 2, entonces
reemplazando en la función obtenemos el valor de C:
y(1) = 1,5 . 1 + C = 2 de modo que C = 0,5. La función que satisface la ecuación
diferencial y pasa por el punto (1, 2) es y(x) = 1,5 x 2 + 0,5

Ejemplo 4: la ecuación diferencial de segundo orden y”(x) = 3 tiene como

solución general la función y(x) = 1,5 x2 + C1 x + C2 que representa una familia de
parábolas con sus ramas hacia arriba, la misma abertura que en el caso anterior,
pero que puede tener su vértice en cualquier punto del plano xy. Para obtener una
de ellas se deben especificar:

2
a) un punto de la parábola y el valor de la derivada primera en ese punto
(problema de valor inicial): si y(1) = 3 ; y’(1) = 4 la solución particular es
y(x)= 1,5 x2  x + 0,5 ó
b) dos puntos de la parábola (problema de valor frontera): si y(1) = 3; y(2) = 4,5
la solución particular es y(x)= 1,5 x2  x + 0,5.

4.1.1. Tipos elementales de ecuaciones diferenciales de

primer orden
En general, una ecuación diferencial de primer orden y primer grado puede
escribirse en la forma M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 (4)

DE VARIABLES SEPARABLES: si en (4) M depende sólo de x y N sólo de y

resulta: M(x) dx + N(y) dy = 0 y pueden separarse las variables:
M(x) dx =  N(y) dy e integrar miembro a miembro para obtener y = f(x) + C.

La constante C quedará determinada si se da una condición inicial, es decir, el

valor de y(x0) para algún x0.

Ejemplo 1: Supongamos que la elasticidad de demanda de un bien con respecto a

p dD
su precio es constante; se plantea la ecuación: EpD  = k donde D = f(p)
D dp
dD dp
separamos las variables k
D p
integramos miembro a miembro: ln D = k ln p + ln C ó ln D = ln C p k
de modo que la solución general es: D = C p k

si se da una CI, por ej.: D(1) = 10 se obtiene la solución particular: D = 10 p k

HOMOGÉNEAS: si en (4) M y N son funciones homogéneas de grado p sus

variables pueden separarse haciendo la sustitución:
y = v . x ; dy = x dv + v dx ; o bien x = v . y; dx = y dv + v dy
luego se divide miembro a miembro por xp o yp respectivamente y entonces las
ecuaciones diferenciales resultantes pueden escribirse en la forma:
M(x) dx + N(v) dv = 0 o M(v) dv + N(y) dy = 0 respectivamente, separando luego
las variables para integrar.

3
Ejemplo 2: Si la relación entre el ingreso R y la cantidad demandada x es
dR 2 R 3  x 3
 determine la relación entre el ingreso y la cantidad demandada
dx 3 xR 2
para R(10) = 0.
Se plantea la ecuación: 3 x R dR
2
 (2 R 3  x 3 )dx homogénea de grado p = 3;
haciendo la sustitución R = v.x dR = v dx + x dv resulta:
v dx  x dv 2 v x  x
3 3 3
2v 1 3
 2 2
; v dx  x dv  dx ;
dx 3x x v 3v2
 2v3 1   3v2 dx
x dv    v  dx ; separando variables: dv 
 3v
2
 v 1
3
x
1 R
integrando:  ln( v  1)  ln x  ln C de donde  Cx ; como v 
3

v 1
3
x
3 2
1 x x
resulta Cx  3  3 o sea R3  x3  de modo que la
R R x 3
C
1
x3
x2
solución general es R  3  x 
3

C
Si R(10) = 0 C = 0,1 y la solución particular es R  3 10 x 2  x 3

EXACTAS: si en (4) M y N son las derivadas parciales de cierta función F ( x, y )

con respecto a x y a y , respectivamente, se trata de una ecuación diferencial
exacta, es decir, la derivada total de F ( x, y ) , y su solución general es
F ( x, y )  C . Si existen las derivadas parciales segundas cruzadas de F ( x, y )
 F  F
y son continuas, son iguales, o sea: ( ) ( ) reemplazando
 y x x  y
 
M ( x, y )  N ( x, y ) (5)
 y x
Puede demostrarse que (5) es también una condición suficiente para que la
ecuación (4) sea una diferencial exacta. Para resolverla se integra M(x,y) con
respecto a x, reemplazando la constante de integración por una función de y:

4
f ( y ) , es decir:  M ( x, y )dx  U ( x, y)  f ( y) luego se integra N(x,y) con
respecto a y, reemplazando la constante de integración por una función de x:
g (x) , es decir:  N ( x, y)dy  V ( x, y)  g ( x) . Se comparan estos resultados
para obtener f ( y ) y g (x) . La solución es F ( x, y )  C

Ejemplo 3: El cambio en el precio y según el cambio en la cantidad demandada x,

dy 2 xy+24 x
de cierta mercancía, está dado por - 2 . Determine la relación
dx x  16
entre el precio y la cantidad demandada, si el valor del primero es 7,5 cuando la
segunda es 4.

Planteamos la ecuación en la forma (4): (2 xy  24 x) dx  ( x 2  16) dy  0

  M N
(2 xy  24 x)  2 x ; ( x 2  16)  2 x como  se trata de
y x y x
una ecuación diferencial exacta.

Integrando M(x, y) con respecto a x:

F ( x, y )   (2 xy  24 x)dx  x 2 y  12 x 2  f ( y ) (1)
Integrando N(x, y) con respecto a y:

F ( x , y )   ( x 2  16) dy  yx 2  16 y  g ( x ) (2)

comparando (1) y (2) resulta: F ( x , y )  x 2 y  12 x 2  16 y

- 12 x 2  C
la solución general es: x 2 y  12 x 2  16 y  C  y=
x 2  16
12 x 2  432
como y(4) = 7,5 resulta C = 432 y la solución particular es y 
x 2  16

5
Diagramas de fase: a veces, no es posible encontrar una solución cuantitativa de
una ecuación diferencial dada, o, aun siendo posible, es conveniente realizar un
análisis cualitativo del sendero o trayectoria temporal de la solución. Si se trata de
una ecuación diferencial ordinaria de primer orden siempre se puede expresar en
la forma normal: y’(t) = f(y) donde y = (t) y representarla en un diagrama
cartesiano con la función y en el eje horizontal, la derivada y’ en el eje vertical, e
indicar con flechas la dirección en que se mueve la función y a medida que
transcurre el tiempo t; este diagrama se denomina diagrama de fase.

dy dy dy
dt A dt B dt C

<<<<< y>>>>>>>>> >>>>> y <<<<<<< >>>>> y>>>>>>>

a b c

1. En el semiplano superior (donde y’ >0 ) la función y debe ser creciente en el

tiempo y por lo tanto debe moverse de izquierda a derecha (flechas); en cambio,
por debajo del eje horizontal (donde y’ <0 ) la función y debe ser decreciente con
respecto al tiempo y se moverá de derecha a izquierda (flechas).

2. Si existe un punto de equilibrio de y solamente puede estar en la intersección de

la linea de fase con el eje horizontal, donde y’=0 (punto estacionario con respecto
al tiempo), pero no toda intersección es un punto de equilibrio

3. Para analizar la estabilidad dinámica del equilibrio, debemos ver si, cualquiera
sea el valor inicial de la función y la línea de fase la llevará a la posición de
equilibrio o no.

TIPOS DE SENDEROS TEMPORALES:

A: la línea de fase A tiene un punto de equilibrio en ya, pero no es estable, ya que

partiendo de cualquier otro punto se desvía cada vez más de y a; corresponde a
una función y(t) divergente.

B: la línea de fase B implica un equilibrio estable en yb, ya que de cualquier punto

que se parta la línea de fase conduce hacia el punto y b; corresponde a una función
y(t) convergente.
6
C: la línea de fase C tiene un punto de equilibrio inestable en yc, ya que si se parte
de un valor menor que yc se mueve hacia el equilibrio, pero si se parte de un valor
mayor que yc se aleja cada vez más.

En general, una pendiente positiva de la línea de fase en su intersección con el eje

horizontal indica que el equilibrio es dinámicamente inestable (como en A). Si en
cambio la pendiente es negativa en el punto de intersección el equilibrio es estable
(como en B). Si la pendiente es nula (como en C) se deben analizar las pendientes
en un entorno del punto para saber si el equilibrio es estable o no. Esto nos
permite analizar la estabilidad de la solución de ciertas ecuaciones diferenciales
sin necesidad de dibujar sus diagramas de fase, simplemente estudiando el signo
 d y' 
de la derivada de y’ con respecto a y:  
 d y
Por ejemplo, para la ecuación y’ + a y = b y’ = a y + b la línea de fase es
una recta con pendiente constante a, de modo que si a>0 la pendiente es
negativa y la solución es estable; si a<0 la pendiente es positiva y la solución es
inestable.

Ejemplo 1: y’= 0,5 y2 4y + 6 0,5 y2 4y + 6 = 0 y1= 2, y2=6 son los puntos
dy '
estacionarios; derivamos y’ con respecto a y:  y4 como en y1= 2 es
dy
negativa, se trata de un punto de equilibrio estable; en cambio, en y 2=6 es positiva,
de modo que se trata de un punto de equilibrio inestable.

Ejemplo 2: y’= y3 7y2 + 15y  9 y3 7y2 + 15y  9 = 0 y1=1, y2=y3=3 son los
puntos estacionarios; derivamos y’ con respecto a y:
dy '
 3 y 2  14 y  15 como en y1= 1 es positiva, se trata de un punto de
dy
equilibrio inestable; en y = 3 la derivada es nula, de modo que no nos informa
sobre el tipo de equilibrio en ese punto, pero si observamos que para valores
menores que 3 la derivada es negativa y para valores mayores que 3 es positiva,
podemos deducir que se trata de un punto de equilibrio inestable.

Ejemplo 3: y’= y3+ 6y2  12y + 8 y3+ 6y2  12y + 8 = 0 y1=y2=y3=2 es el

punto estacionario; derivamos y’ con respecto a y:

7
 dy '
 3 y 2  12 y  12 = 3(y  2)2 se anula en y = 2 pero es negativa tanto
dy
antes como después del punto de equilibrio, de modo que se trata de un punto de
equilibrio estable.

y y y


>>> 2 <<<<<<<  >>>>y <<< 1>>>> 3 >>>>>> y >>>>> 2 <<<<<<<< y

6

Ejemplo 1 Ejemplo 2 Ejemplo 3

4.1.2. Ecuaciones diferenciales lineales

Una ecuación diferencial lineal de orden k es cualquier ecuación de la forma:
k

 f ( x) y
i 0
i
(k-i)
 g( x) (1) si f0 (x)  0

(0)
dky
donde y = y(x) , y(k) =
dx k

si g(x)  0 se dice que la ecuación es completa o no homogénea

k
si g(x) = 0 se dice que la ecuación es homogénea:  f ( x) y
i 0
i
(k-i)
0 (2)

PROPIEDADES LINEALES DE LAS SOLUCIONES DE (2): si y1(x), y2(x) son

soluciones de la ecuación lineal homogénea (2) entonces:
y3(x) = C1 y1(x) + C2 y2(x) (3) donde C1 y C2 son constantes arbitrarias, es
también solución de (2).

8
Dem.: si derivamos miembro a miembro (3) y3’(x) = C1 y1’(x) + C2 y2’(x)
si derivamos sucesivamente y3”(x) = C1 y1”(x) + C2 y2”(x)
.......................
hasta la derivada de orden k y 3(k)(x) = C1 y1(k)(x) + C2 y2(k)(x)

y reemplazamos en (2) resulta

k

 f ( x)C
i 0
i 1 
y 1(k-i) ( x)  C 2 y 2(k-i) ( x )  0 (4)
k k
operando C1  f i ( x) y 1(k-i) ( x) + C 2  f (x) y i
(k-i)
2 ( x)  0
i=0 1 0
k k
como  f ( x) yi
(k-i)
1 ( x )  0 por ser y1 solución de (2) y  f ( x) y
i
(k-i)
2 ( x)  0
i=0 i 0
por ser y2 también solución de (2) la ecuación (4) se verifica cualesquiera sean las
constantes C1 y C2 con lo que queda demostrado que y3 es solución de (2). La
función constante y(x)=0 es también una solución, por lo tanto, el conjunto de
todas las soluciones posibles de (2) es un espacio vectorial. Tenemos que
encontrar una base para el mismo.

FUNCIONES LINEALMENTE INDEPENDIENTES: se dice que un conjunto de

funciones {y1, y2, ..., yk} definidas en un intervalo I es linealmente dependiente en I
k
sii existen constantes c1, c2, ..., ck no todas nulas tales que c i y i  0 para
i 1
todo xI. De otro modo, se dice que el conjunto es linealmente independiente en
I.

Sean y1(x), y2(x), ..., yk(x) diferenciables al menos k-1 veces para todo xI. El
determinante wronskiano de y1, y2, ..., yk en I es una función definida por
y1 y2 ..... yk
y1 y 2 ..... y k
W(y1, y2, ..., yk) =
...... ..... ..... .....
y1( k 1) y 2( k 1) ..... y k( k 1)

Teorema: si el wronskiano no es nulo para cualquier xI entonces las funciones

y1(x), y2(x), ..., yk(x) son linealmente independientes en I.

9
  c1 y1  c2 y 2 ..... ck y k  0
 c1 y1  c2 y 2 ..... ck y k  0

Dem.: consideremos el sistema 
 ........................................
c1 y1( k 1)  c2 y 2( k 1) ..... c k y k( k 1)  0

si el determinante del sistema (W) no es cero, la única solución es la trivial,

c1=c2=...=ck=0 y por lo tanto, las funciones son linealmente independientes en I.

SOLUCIÓN GENERAL: si las k funciones y1(x), y2(x), ..., yk(x) son solución y son
linealmente independientes constituyen una base del espacio solución de la
k
ecuación (2) y su solución general será y(x) = C i y i ( x ) (5)
i 1

SOLUCIONES PARTICULARES: las k constantes Ci quedarán determinadas si se

dan k condiciones iniciales: el valor de la función y(x) y sus primeras k-1 derivadas
sucesivas en un punto aI. Si reemplazamos esas condiciones iniciales en (5):
 y (a )  C1 y1 (a )  C2 y 2 (a ) ..... Ck y k (a )
 y  (a )  C1 y1 (a )  C2 y 2 (a ) ..... Ck y k (a )

resulta 
 .............................
y (a )  C1 y1( k 1) (a )  C2 y 2( k 1) (a ) ..... Ck y k( k 1) (a )
(k-1)

como el determinante del sistema es el W  0 se pueden determinar las k

constantes Ci , obteniendo una solución particular de (2). Para cada conjunto de
condiciones iniciales se obtiene una solución particular.

EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIÓN: si las funciones fi (x) son contínuas

en el intervalo abierto (a, b) existe una y sólo una función y(x) que satisfaga la
ecuación diferencial (2) en todo el intervalo (a, b) y las condiciones iniciales dadas:
y(x0) = y0; y’(x0) = y0’; . . . ; y(k-1)(x0) = y0(k-1) ; x0  (a, b).

SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN COMPLETA (1): si yh(x) es una solución de la

ecuación homogénea (2) y yc(x) es una solución de la ecuación completa (1)
entonces su suma y(x) = yh(x) + yc(x) (6) es también una solución de la
ecuación completa (1).

Dem.: si reemplazamos (6) en la ecuación (1):

10
 k

 f ( x) y
i 0
i
( k i )
h 
( x )  y c( k i ) ( x )  g ( x )
k k
operando resulta  f ( x) y
i0
i
( k i )
h ( x ) +  f i ( x) y c( k i ) ( x )  g ( x)
i=0

como el primer término es idénticamente nulo por ser yh solución de la ecuación

homogénea (2) y el segundo término es igual a g(x) por ser yc solución de la
ecuación completa (1) la suma es igual a la función g(x) que es lo que se quería
demostrar.

SOLUCIÓN GENERAL DE LA ECUACIÓN COMPLETA (1): si yh(x) es la solución

general de (2) entonces (6) es la solución general de la ecuación completa (1).

4.1.3. Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes

constantes
Si las fi(x) de la ecuación (1) son todas constantes reales resulta una ecuación
diferencial lineal con coeficientes constantes de orden k:
k

a
i 0
i y (k -i)  g ( x) a 0  0 (7) completa

a
i=0
i y (k -i)  0 a0  0 (8) homogénea

4.1.3.1 Solución de la ecuación homogénea

Sabemos que la solución general de la ecuación (8) es de la forma

k
y( x)   Ci y i ( x) (9) si las k funciones yi(x) son soluciones linealmente
i 1
independientes.

11
Para determinar las funciones yi(x) ensayamos la solución y(x) = erx cuyas
derivadas son y’(x) = r erx; y”(x) = r2 erx; ...; y(k)(x) = rk erx. Si reemplazamos la
k
función y sus derivadas sucesivas en la ecuación (8) resulta: a
i 0
i r k i e r x  0
rx
como e es constante para la suma se saca como factor común y queda
k k
e rx
a
i 0
i r k i
0 como e r x  0 debe ser a
i 0
i r k i  0 (10) que se
denomina ecuación característica de la ecuación (8). La ecuación (10) tiene k
raíces que pueden ser reales o complejas, todas diferentes o algunas o todas
iguales (raíces múltiples).

RAÍCES DIFERENTES: si r1  r2  . . .  rk tenemos k soluciones diferentes:

y1  e r1x ; y 2  e r2 x ; . . .; y k  e rk x ;
debemos probar que son linealmente
independientes, para lo cual formamos el determinante wronskiano:
e r1x e r2 x e r3 x ... e rk x
r1e r1x r2 e r2 x r3 e r3 x ... rk e rk x
W=
r12 e r1x r22 e r2 x r32 e r3 x ... rk2 e rk x
.... .... .... ... ....
r1k 1e r1x r2k 1e r2 x r3k 1e r3 x . . . rkk 1e rk x

sacando factor común en cada columna

1 1 1 ... 1
r1 r2 r3 ... rk
2
W= e r1x e r2 x . . . e rk x r1 r22 r32 . . . rk2 0
.. .. .. ... ..
r1k 1 r2k 1 r3k 1 . . . rkk 1

por ser el producto de funciones exponenciales por un determinante de

Vandermonde (formado con k potencias sucesivas de k números diferentes).

12
Entonces las funciones son LI y la solución general de la ecuación diferencial
k

homogénea (8) será: y ( x )   Ci eri x

i 1

Ejemplo 1: y”’ + y”  2 y’ = 0 su ecuación característica es r3 + r2  2 r = 0 cuyas

raíces son 0, 1 y 2, de modo que la solución general es y(x) = C1 + C2 ex + C3 e-2x
si se dan las condiciones iniciales se pueden determinar los valores de las
constantes Ci. Por ejemplo, si y(0) = 7, y’(0 )= 7, y”(0) = 11, se plantea el
C1  C2  C3  7

sistema:  C2  2C3  7 cuya solución es: C1= 5, C2= 1, C3= 3, de modo
 C  4C  11
 2 3
que la solución particular de la ecuación dada será: y(x) = 5  ex + 3 e-2x

RAÍCES IGUALES: si la ecuación diferencial a y” + b y’ + c y = 0 (11) cuya

ecuación característica es a r2 + b r + c = 0 (12) tiene dos raíces iguales: r1= r2= r
es porque b2  4 a c = 0 y entonces r = b/2a (13). La función y1 = erx es
solución de la ecuación (11), pero se necesita una segunda solución que sea
linealmente independiente de la primera. Ensayamos la función y 2 = x erx cuyas
derivadas son: y2’ = (1 + rx) erx; y2” = r (2 + rx) erx; reemplazando en la ecuación
(11) resulta: a r (2 + r x) erx + b (1 + r x) erx + c x erx = 0 dividiendo por erx  0 y
ordenando queda (a r2 + b r + c) x + (2 a r + b) = 0 ecuación que se satisface de
manera idéntica (para cualquier valor de x) por ser el coeficiente de x nulo por (12)
y el término independiente también nulo por (13), de modo que y 2 es también
solución de (11).

Para probar que y1 e y2 son linealmente independientes formamos el determinante

wronskiano
e rx xe rx 1 x
W=  e 2 rx  e 2 rx (1  rx  rx )  e 2 rx  0
re rx
(1  rx )e rx
r 1  rx

de modo que la solución general de la ecuación (11) será y(x) = C 1 erx + C2 x erx

Si una ecuación diferencial de 3er. orden tiene 3 raíces iguales se demuestra que
y3= x2 erx es también solución y que las funciones y1, y2, y3 son linealmente

13
independientes, y así sucesivamente, de modo que la solución general de una
m
ecuación de orden m con m raíces iguales r es: y ( x )   Ci x i 1e rx
i 1

Ejemplo 2: y”’  6 y” + 12 y’  8 y = 0 su ecuación característica es:

r3  6 r2 + 12 r  8 = 0 con 3 raíces iguales a 2; la solución general es:
y(x) = C1 e2x + C2 x e2x + C3 x2 e2x = e2x (C1 + C2 x+ C3 x2)

Ejemplo 3: y”’ + 6 y” + 9 y’ = 0 cuya ecuación característica es:

r3 + 6 r2 + 9 r = 0 con raíces r1 = 0, r2 = r3 = 3; la solución general es:
y(x) = C1 + C2 e-3x + C3 x e-3x

RAÍCES COMPLEJAS: si la ecuación característica (12) tiene raíces complejas

serán conjugadas: r1=  +  i , r2=    i y tenemos 2 soluciones linealmente
independientes: y1= e( +  i) x ; y2= e( -  i)x . Utilizando la fórmula de Euler:
eix = cos x + i sen x y las identidades: cos(x) = cos x ; sen(x) =  sen x
podemos expresarlas en la forma:
y1= ex eix = ex (cos x + i sen x) ; y2= ex e-ix = ex (cos x  i sen x) de modo
que la solución general es:
y(x) = C1 ex (cos x + i sen x) + C2 ex (cos x  i sen x) ó
y(x) = (C1 + C2) ex cos x + i (C1  C2) ex sen x
haciendo C1 + C2 = A e i(C1  C2 ) = B resulta la solución general:
y(x) = ex (A cos x + B sen x) donde A y B son constantes arbitrarias
que podrán determinarse si se dan dos condiciones iniciales. Si A y B son
números reales resultan soluciones particulares reales.

Ejemplo 4: y” + 4 y’ + 13 y = 0 ecuación característica r2 + 4 r + 13 = 0

r = 2 ± 3i la solución general es y(x) = e (A cos 3x + B sen 3x) o bien
-2x

y(x) = e-2x (C1 cos 3x + C2 sen 3x)

RAÍCES COMPLEJAS IGUALES: si en una ecuación de 4º orden las raíces son

r1,2=  ± i ; r3,4=  ± i la solución general será:
y(x) = ex (C1 cos x + C2 sen x) + x ex (C3 cos x + C4 sen x).

Ejemplo 5: y”” + 18 y” + 81 y = 0 la ecuación característica es:

r4 + 18 r2 + 81 = (r2 + 9)2 con raíces r1,2= ± 3i = r3,4 la solución general es
y(x) = C1 cos 3x + C2 sen 3x + C3 x cos 3x + C4 x sen 3x

Si las condiciones iniciales son: y(0) = 1, y’(0) = 7, y”(0) = 9, y”’(0) = 81 la
solución particular es y(x) =  cos 3x + 2 sen 3x + x cos 3x

14
4.1.3.2. Solución de la ecuación completa

Hay varios métodos para resolver la ecuación completa (7)

k

a i 0
i y (k-i)  g ( x )

MÉTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS: este método suministra

una solución particular de (7) cuando g(x) es una solución de una ecuación
diferencial lineal homogénea con coeficientes constantes, es decir, cuando g(x)
es una función exponencial de base e, una función seno o coseno, una función
polinómica, o suma y/o producto de estas funciones. La solución particular a
n
ensayar es de la forma: y c   Ai  i ( x ) donde las Ai son constantes a
i 1
determinar y las i son funciones del tipo de los términos de g(x) y los que se
deducen de éstos mediante derivación sucesiva.

Por ejemplo:
a) si g(x) es un polinomio de grado p en x se ensaya un polinomio completo de
p
ese grado: y c   Ai x i
i 0
b) si g(x) es una función exponencial eax se ensaya yc = A eax

c) si g(x) es sen ax ó cos ax se ensaya yc = A sen ax + B cos ax

d) si g(x) es la suma de dos o más de las funciones indicadas, se ensaya la

suma de las soluciones a ensayar, sin repetir términos semejantes.

e) si g(x) es el producto de dos o más de las funciones indicadas, se ensaya el

producto de las soluciones a ensayar, sin repetir términos semejantes.

f) si g(x) contiene algún término que es solución de la ecuación homogénea

asociada a (7), correspondiendo a una raíz r con orden de multiplicidad m, se
multiplica por xm la solución a ensayar que corresponde a ese término.

15
Ejemplo 1: y”’ + 2 y”  y’  2 y = 5 x2 la ecuación característica de la ecuación
homogénea asociada es r3 + 2 r2  r  2 = 0 cuyas raíces son 1, 1 y 2.
La solución general de la ecuación homogénea es y h = C1 ex + C2 e-x + C3 e-2x.

Como g(x) = 5 x2 es un polinomio de 2do. grado se ensaya yc = A x2 + B x + C

reemplazando esta función y sus derivadas sucesivas en la ecuación completa
dada. Una vez efectuadas las operaciones indicadas y la suma de términos
semejantes resulta la ecuación 2 A x22 (A+B) x + 4 A  B 2 C = 5 x2. Para que
esta ecuación se satisfaga de manera idéntica (para valores cualesquiera de x)
debe ser: 2 A = 5; 2(A+B) = 0 y 4A B 2C = 0 ; resolviendo este sistema
resulta: A =  5/2, B = 5/2 y C =  25/4 de modo que la solución particular de la
ecuación completa es yc=  2,5 x2 + 2,5 x  6,25 y la solución general es
y(x) = C1 ex + C2 e-x + C3 e-2x  2,5 x2 + 2,5 x  6,25

Ejemplo 2: y”’  2 y” + y’ = 3 x 1 con raíces r1 = 0; r2 = r3 = 1; como en la solución

homogénea yh = C1 + C2 ex + C3 x ex hay un término polinómico que corresponde
a la raíz 0 de orden de multiplicidad 1 (raíz simple) debemos ensayar un polinomio
completo de primer grado multiplicado por x: yc = (Ax + B) x = A x2 + B x; resulta
la ecuación 2 A x + B  4 A = 3 x  1; comparando los coeficientes miembro a
miembro y resolviendo el sistema resulta: A = 3/2 y B =5, de modo que la solución
general de la ecuación completa es y(x) = C1 + C2 ex + C3 x ex + 1,5 x2 + 5 x

Ejemplo 3: y”’ + 3 y”  4 y = 6 e-x con raíces r1 = 1, r2 = r3 =  2

yh = C1 ex + C2 e-2x + C3 x e-2x ensayamos una función exponencial con el mismo
exponente que tiene en g(x): yc = A e-x y resulta como solución particular
yc = 3 e-x que sumada a yh da la solución general de la ecuación completa.

Ejemplo 4: y”’ + 3 y”  4 y = 6 e-2x con la misma solución homogénea que en el

ejemplo 3, pero como en ella hay dos términos donde figura la exponencial e -2x
(correspondiendo a la raíz doble 2) debemos ensayar esa exponencial
multiplicada por x2: yc = A x2 e-2x y resulta la solución general
y(x) = C1 ex +C2 e-2x + C3 x e-2x  x2 e-2x

Ejemplo 5: y”  2 y’ = ex sen x cuya solución homogénea es yh = C1 + C2 e2x

ensayamos la función yc = ex (A sen x + B cos x) resultando como solución
particular de la ecuación completa: yc =  1/2 ex sen x que sumada a yh es la
solución general de la ecuación completa.

Ejemplo 6: y”’ + 2 y”  y’  2 y = ex + x2 con solución homogénea

yh = C1 ex +C2 e-x + C3 e-2x como ex figura en la solución homogénea debemos
ensayar yc = A x ex + B x2 + C x + D; la solución particular de la ecuación
completa es yc = 1/6 x ex  1/2 x2 + 1/2 x  5/4
16
Ejemplo 7: y” + y = -2 sen x + 4 x cos x cuya solución homogénea es
yh = C1 cos x + C2 sen x. Por el primer término de g(x) deberíamos ensayar
A sen x + B cos x (1) pero estos términos figuran en la solución homogénea, de
modo que debemos multiplicarlos por x; por el segundo término de g(x)
deberíamos ensayar C x sen x + D x cos x (2) pero son de la misma forma que
(1) multiplicado por x entonces debemos multiplicar también (2) por x y queda
yc = A x sen x + B x cos x + C x2 sen x + D x2 cos x ; la solución general es
y(x) = C1 cos x + C2 sen x + x2 sen x + 2 x cos x

Ejemplo 8: y”  y = ex sen 2x con solución homogénea yh = C1 ex + C2 e-x se

ensaya la función yc = A ex sen 2x + B ex cos 2x = ex (A sen 2x + B cos 2x)
resulta yc = 1/8 ( sen 2x + cos 2x).

Ejemplo 9: y” + 2 y = e-x cos  2x  yh = C1 cos  

2 x + C2 sen  2x  se

ensaya yc = e-x [A cos  

2 x + B sen  
2 x ] porque a pesar de tener el
mismo argumento en la solución homogénea las funciones seno y coseno no
están multiplicadas por la exponencial e-x como en g(x); resulta como solución
general y(x) = C1 cos  
2 x + C2 sen  
2 x + e-x [1/9 cos  
2x 

2 2 / 9 sen  
2x ]

Ejemplo 10: y(5)  4 y”” = 5  2 sen x con raíces r1 = r2 = r3 = 0, r4 = 2, r5 =  2;

por el primer término de g(x) debemos ensayar una constante multiplicada por
x3, ya que 0 es raíz triple: yc = A x3 + B sen x + C cos x.
S.G.: y(x) = C1 + C2 x + C3 x2 + C4 e2x + C5 e-2x  5/24 x3+ + 2/5 cos x

POR POLINOMIO OPERADOR: se denomina polinomio operador diferencial de

orden n al símbolo Pn(D) = Dn + a1 Dn-1 + a2 Dn-2 + . . . + an-1 D + an donde los
coeficientes ai (i = 1, 2, ..., n) son números reales, aplicable a funciones y = f(x)
diferenciables hasta el orden n con el siguiente significado:
Pn(D) y = (Dn + a1 Dn-1 + a2 Dn-2 + . . . + an-1 D + an) y =
= y(n) + a1 y(n-1) + a2 y(n-2) + . . . + an-1 y’ + an y.

Si r1, r2, . . ., rk son los ceros del operador P(D) considerado como polinomio, o
sea las raíces de la ecuación P(D) = 0, el polinomio puede descomponerse en el
producto de sus factores simples:
Pn(D) = (D  r1)m1 (D  r2)m2 . . . (D  rk)mk donde las mi indican el orden de
multiplicidad de las raíces ri (la suma de los exponentes mi es igual a n, el orden
17
del polinomio operador). Como los coeficientes ai son números reales, las raíces
son reales o complejas conjugadas.

Si el polinomio operador diferencial se aplica a una constante resulta igual al

producto de dicha constante por el polinomio en cero:
Pn(D) c =(Dn + a1 Dn-1 + a2 Dn-2 + . . . + an-1 D + an) c=
= Dn c + a1 Dn-1 c + a2 Dn-2 c +. . .+ an-1 D c + an c =
= 0 + 0 + 0 + . . . + 0 + an c = c Pn(0)

Ejemplo 1: y(x) = 4 P3(D) = D3  5 D2 + 1/2 D + 6

P3(D) 4 = D3 4  5 D2 4 + 1/2 D 4 + 6 . 4 = 4 . 6 = 4 P3(0)

Si el polinomio operador diferencial se aplica a una función exponencial de base e

resulta igual al producto de dicha función exponencial por el polinomio en el
coeficiente del exponente:

Pn(D) ebx =(Dn + a1 Dn-1 + a2 Dn-2 + . . . + an-1 D + an) ebx=

= Dn ebx + a1 Dn-1 ebx + a2 Dn-2 ebx + an-1 D ebx + +an ebx =
= bn ebx + a1 bn-1 ebx + a2 bn-2 ebx + . . . + an-1 b ebx + an ebx =
= ebx (bn + a1 bn-1 + a2 bn-2 + . . . + +an-1 b + an) = ebx Pn(b)

Ejemplo 2: y(x) = e-3x P3(D) = D3  5 D2 + 1/2 D + 6

P3(D) e-3x = D3 e-3x  5 D2 e-3x + 1/2 D e-3x + 6 e-3x
= 27 e-3x  45 e-3x  3/2 e-3x + 6 e-3x
=(27  45  3/2 + 6) e-3x
= e-3x P3(3)

Si el polinomio operador diferencial se aplica al producto de una constante por una

exponencial de base e resulta igual al producto de esa constante por la función
exponencial por el polinomio en el coeficiente del exponente:
Pn(D) c ebx = c Pn(D) ebx = c ebx Pn(b)
Como caso particular, si b = 0 Pn(D) c = c Pn(0)

Ejemplo 3: y(x) = 5 e2x P4(D) = D4 + 2 D3  3 D

P4(D) 5 e2x = D4 5 e2x + 2 D3 5 e2x  3 D 5 e2x
= 80 e2x + 2 . 40 e2x  3 . 10 e2x
= 130 e2x = 5 . 26 e2x = 5 . P4(2) e2x

Si el 2º miembro de una ecuación diferencial completa es una constante o una

función exponencial de base e (que no son solución de la ecuación homogénea)
puede ensayarse la solución particular de la ecuación completa aplicando el
polinomio operador que representa la ecuación homogénea.
18
Ejemplo 4: y”’ + y”  16 y’ + 20 y = 18 yh(x) = C1 e2x + C2 x e2x + C3 e-5x
ensayamos yc(x) = A (D + D  16 D + 20) A = 18
3 2

A P(0) = 18 20 A = 18 A =0,9
entonces la solución general es y(x) = C1 e2x + C2 x e2x + C3 e-5x + 0,9

Ejemplo 5: y”’ + 3 y”  4 y = 6 e-x yh(x)= C1 ex + C2 e-2x + C3 x e-2x

ensayamos yc(x) = A e-x (D3 + 3 D2  4) A e-x = 6 e-x
A e-x P(1) = 6 e-x A e-x (2) = 6 e-x entonces A = 3 y la solución general es
y(x) = C1 ex + C2 e-2x + C3 x e-2x  3 e-x

MÉTODO DE VARIACIÓN DE PARÁMETROS O DE LAS FUNCIONES

INDETERMINADAS DE LAGRANGE: se utiliza para resolver ecuaciones
diferenciales lineales completas de la forma:
k

 f ( x) y
i0
i
(k-i)
( x)  g ( x) (1) donde las f i (x) son todas funciones contínuas

en cierto intervalo I y g (x ) no es idénticamente nula. Se supone que la solución

general de la ecuación homogénea asociada es conocida.

Este método es más general que el método de los coeficientes indeterminados,

que requiere que las f i (x ) sean todas constantes y que g (x ) sea una solución
de alguna ecuación diferencial lineal homogénea con coeficientes constantes.

Consideremos la ecuación lineal de 2º orden y” + (x) y’+ (x) y = g(x) (14) y la

ecuación homogénea asociada y” + (x) y’ + (x) y = 0 (15) donde (x), (x)
y g(x) son contínuas en algún intervalo I. Supongamos que y1 e y2 son
soluciones linealmente independientes de (15), entonces su solución general será

yh (x) = C1 y1 + C2 y2 donde C1 y C2 son constantes arbitrarias. Buscamos una

solución particular de (14) de la forma yc (x) = v1(x) y1(x) + v2(x) y2(x) (16)
donde v1 y v2 son funciones a determinar; para ello derivamos miembro a
miembro la ecuación (16) suprimiendo el argumento (x) para facilitar la lectura:

yc’ = v1’ y1 + v1 y1’ + v2’ y2 + v2 y2’ si derivamos yc’ vamos a obtener una expresión
que contendrá las derivadas segundas de v1 y v2; para evitarlo, ponemos la
condición: v1’ y1 + v2’ y2 = 0 (17) por consiguiente, y c’ queda reducida a
yc’ = v1 y1’ + v2 y2’ (18) cuya derivada es: yc” = v1’ y1’ + v1 y1” + v2’ y2’ + v2 y2” (19)
reemplazando (16), (18) y (19) en (14):

19
v1’ y1’ + v1 y1” + v2’ y2’ + v2 y2” +  (v1 y1’ + v2 y2’) +  (v1 y1 + v2 y2) = g(x);
efectuando las operaciones indicadas, ordenando y sacando factores comunes
resulta: v1 (y1” +  y1’ +  y1) + v2 (y2” +  y2’ +  y2) + v1’ y1’ + v2’ y2’ = g(x) donde
el primer paréntesis es nulo por ser y1 solución de (15) y el segundo paréntesis
también es nulo por ser y2 solución de (15) de modo que resulta:
v1’ y1’ + v2’ y2’ = g(x) (20) ecuación que junto con (17) forman el sistema
 v1 ' y 1  v 2 ' y 2  0
v ' y ' v ' y '  g ( x ) cuyo determinante es el wronskiano de las funciones y1 e
 1 1 2 2
y2 linealmente independientes, de modo que no es nulo; una vez obtenidas como
solución las funciones derivadas v1’ y v2’ se integran para determinar las
funciones v1 y v2 que se reemplazan en (16) para tener una solución particular
de la ecuación completa (14).

De manera similar, si la ecuación es de tercer orden se ensaya

yc = v1 y1 + v2 y2 + v3 y3 donde y1, y2, y3 son soluciones linealmente
independientes de la ecuación homogénea y las vi deben satisfacer las
 v1 ' y1  v 2 ' y 2  v 3 ' y 3  0
condiciones:  v1 ' y1 'v 2 ' y 2 ' v 3 ' y 3 '  0 este sistema se resuelve respecto
v1 ' y1 "v 2 ' y 2 " v 3 ' y 3 "  g ( x )
de las vi’ y se obtienen las vi por integración.

k
En general, si la ecuación es de orden k se ensaya y c   vi y i donde las
i 1
yi son soluciones linealmente independientes de la ecuación homogénea y las v i
deben satisfacer el sistema W v’ = c donde W es la matriz formada por las
funciones yi y sus (k1) derivadas sucesivas, v’ es el vector columna de las vi’ y
c es el vector columna cuyas primeras (k1) componentes son ceros y la última es
g(x). Como el determinante de W no es nulo la solución del sistema es v’ = W-1 c
y se obtienen las funciones v por integración.

Ejemplo 1: y” + 4 y’ + 3 y = sen ex la solución general de la ecuación homogénea

asociada es: yh = C1 e-3x + C2 e-x planteamos el sistema
 e 3 x v1 'e  x v2 '  0 v1  0,5 e 3 x sen e x
 3 x x cuya solución es: 
3 e v1 'e v2 '  sen e
x
 v 2  0,5 e sen e
x x

y resolviendo las integrales correspondientes:

20
  
v1  0,5 e 2 x  1 cos e x  e x sen e x
 de modo que la solución general de la
v 2  0,5 cos e
x

ecuación completa (una vez efectuadas las operaciones indicadas y sumados los
términos semejantes) es: y(x) = C1 e-3x + C2 e-x  e-2x sen ex  e-3x cos ex

Ejemplo 2: y”’ + y’ = cosec x yh = C1 + C2 cos x + C3 sen x planteamos el

sistema:
1 cos x senx   v1 '   0   v1  cosec x
0  senx cos x  v '   0  
  2    cuya solución es: v 2  cotg x
0  cos x  senx   v3 ' cosec x   v   1
 3
v1   ln(cosec x  cot g x)

e integrando resulta  v 2   ln sen x
 v  x
 3
de modo que la solución general de la ecuación completa es:
y(x) = C1 + C2 cos x + C3 sen x  ln (cosec x + cotg x) – cos x ln sen x  x sen x

21