Ecuaciones diferenciales de segundo orden

Expresión: a0 y’’ + a1 y’ + a2 y = F(x) ; a0  0.

Tipos: Si: F(x) = 0  HOMOGÉNEA
Si: F(x) es constante  0 o bien una Función de x  NO HOMOGÉNEA
Homogéneas
Expresión: a0 y’’ + a1 y’ + a2 y = 0; a0  0 o también: a y’’ + b y’ + c y = 0 ; a  0.
Resolución: Se propone como solución particular, aplicando la denominada Sustitución de
D’Alembert, a la expresión: si es solución satisface la forma de la expresión.
Esto se fundamenta en que una solución conocida es donde si reemplazamos lambda por
un valor/es específicos y luego reemplazamos ese “y” en la ecuación (obviamente en la parte de la
derivada primera y doble de “y” se reemplazará por las derivadas correspondientes de dicha expresión)
siempre dará cero, entonces sabemos que esa es una solución particular.
De lo anterior se saca derivada primera y segunda para luego reemplazar eso en la expresión y obtener
la ecuación característica: . Cuando se dice “lo anterior” se hace referencia a
que al reemplazarse por “y” (siempre derivando la expresión) y al sacar factor común de e^x
nos permite obtener esa ecuación característica que nos permite averiguar lambda.
Al resolver usando baskhara obtenemos dos raíces de lambda que pueden dar 3 casos distintos de la
homogénea.
• Reales y distintas
• Reales e iguales
• Complejas conjugadas
1) Raíces reales y distintas
Sus soluciones particulares son:
Su solución general es la combinación lineal de las soluciones particulares anteriores

2) Raíces reales e iguales

Sus soluciones particulares son:
Su solución general es la combinación lineal de las soluciones particulares anteriores:

3) Raíces Complejas Conjugadas

Su solución general es la siguiente: que se obtiene de reemplazar
lambda por las raíces conjugadas en la solución general de raíces reales y distintas.
En el práctico se suele aplicar la fórmula de Euler:

Quedando como solución general: Para encontrar las particulares

se forman sistemas de ecuaciones
No homogéneas
Expresión: a y’’ + b y’ + c y =F(x) ; a  0 ; F(x)  constante  0 o Funciones de x.
F(x) puede ser:
• Constante  0.
• Función Polinómica.
• Función Exponencial.
• Función Sinusoidal.
• Combinación Lineal de las anteriores.
Solución General de la expresión: es igual a la suma de la Solución General de la Ecuación
Homogénea asociada, y de cualquier Solución Particular de la Ecuación No Homogénea.
Lo que esta diciendo es que hay sumar la expresión con una solución particular dada.
Entonces la solución general será: siendo:

Resolución
1) Constante  0 F(x) = d ; d constante  0
Su expresión es:
Para resolver esto hay que averiguar yh e yp.
En el caso de yh que es la homogénea se aplica la resolución de la misma obteniendo raíces ya
vistas reemplazando por su solución general correspondiente.
En el caso de yp se despeja y.
Ejemplo:
2) Polinómica F (x) = Pn (x)
Su expresión es: a y’’ + b y’ + c y = Pn (x)
Es decir la expresion es la que veniamos viendo pero ahora está igualada a un polinomio.
Resolución
Para comenzar a hablar de la resolución, se debe tener en cuenta que yp (solución particular de la
parte no homogenea) dependerá de que cuando resolvamos la parte homogenea tengamos raices
iguales a cero o distintas a cero, dandose dos posibilidades.
1) Si los valores de i  0  yp = Rn(x)  Polinomio del mismo grado que Pn (x).
2) Si existe un valor de i = 0  yp = x Rn(x).
Una vez que se obtienen las raíces, se procede a obtener los coeficientes del polinomio que vamos a
plantear (cuya cantidad varia según el grado de este), es decir, el numero que acompaña a la x.
Para plantear el coeficiente anteriormente dicho nos tenemos que fijar en el grado del polinomio que
nos dieron en el ejercicio, suponiendo que sea de primer grado, plantearemos algo así:
En caso de ser de segundo orden puede
plantearse así.
Una vez hacemos eso procedemos a obtener la derivada primera y segunda de x, para luego
reemplazar esos valores en la ecuación diferencial que nos pidieron resolver reemplazando y’’, y’ y en
“y” se coloca Ax + B en el caso que fuere un polinomio de primer grado.
Luego de resolver y obtener el valor de A y de B se los reemplaza en la ecuación yp y eso se le suma
la solución general de la homogénea asociada, teniendo resuelto este ejercicio.
Ejemplo:
3) Función Exponencial F (x) = menx.
Expresión:
Resolución
Para comenzar a hablar de la resolución, se debe tener en cuenta que yp (solución particular de la
parte no homogenea) dependerá de que cuando resolvamos la parte homogenea tengamos raices
iguales a “a” en , siendo entones dos casos:
1) Si  no es raíz característica de la parte Homogénea  yp = Rn(x) eax, entonces Polinomio de
igual grado que Pn(x).
2) Si  es raíz característica de la parte Homogénea  yp = Rn(x) eax.
Supongamos tenemos el siguiente ejemplo:

Puede observarse que -1 y -3 no coincide con el 2 que nos da la ecuación del ejercicio, por tanto, se
dice que la raíz es no característica y se procede a proponer una solución donde se hable de un
constante cualquiera multiplicado por la exponencial:
Entonces como hicimos en las ecuaciones polinómicas se derivará dos veces la x en la expresión
anterior para luego reemplazar en la ecuación.
Luego se procede a sumar 4 + (4 x 2) + 3 lo que da quince,
quedando:
Al simplificar las exponenciales se
puede obtener fácilmente el valor
de A.

Lo que queda por hacer es reemplazar ese valor de A en la yp, para luego sumarlo con la solución
general de la parte homogénea.

Para obtener una solución particular se deriva la general para luego plantear un sistema de
ecuaciones que nos permita obtener el valor de la constante C para de esa forma luego
reemplazar ese valor de C.
4) Función Sinusoidal F(x) = A sen wx + B cos wx
Expresión: a y’’ + b y’ + c y = a sen wx + b cos wx.
Resolución
Para comenzar a hablar de la resolución, se debe tener en cuenta que yp (solución particular de la
parte no homogenea) dependerá de que cuando resolvamos la parte homogenea tengamos raices que
coincidan o no con wi.
1) Si: λ  wi (raíces complejas)  yp = A sen x + B cos x.
2) Si: λ = wi (raíces complejas) yp = x [A sen x + B cos x].
Para resolver hacemos el mismo procedimiento que veníamos realizando hasta el momento,
resolvemos las raíces de la homogénea para luego comparar si coincide o no.
Partiendo de la ecuación
Al obtener las raíces (en este caso son raíces iguales) veremos que lambda no coincide con el valor
que acompaña a la x.
2 no coincide con 1 x por tanto se plantea la solución:

Entonces como veníamos haciendo se derivará dos veces la x en la expresión anterior para luego
reemplazar en la ecuación y de esa forma poder obtener los valores de A y de B. Una vez hecho esto,
se reemplazarán A y B para después ser sumados a la solución de la homogénea.
5) F(x) Es una combinación lineal de los anteriores
Expresión: a y’’ + b y’ + c y = F(x)
Resolución
En el caso de la solución general de la no homogénea se obtendrá usando una combinación lineal de
las soluciones que usaríamos si cada termino figurara individualmente. Puede sonar confuso, pero si
recordamos, la combinación lineal consistía en multiplicar una constante por la solución y luego
sumarla a otra solución que a su vez es multiplicada por una constante. Cuando nosotros tenemos
F(x), lo que tenemos que hacer es plantear la solución de cada caso como si fuera el único que existe,
con el ejemplo se va a entender mejor.
Ejemplo
En este ejemplo podemos ver que del lado derecho de la igualdad, o sea,
F(x) tenemos una combinación de dos casos anteriores, una polinómica y una exponencial. Entonces
para resolverlo tenemos que plantear la combinación lineal que tiene esta forma:
Entonces, como se había establecido, esta combinación consiste en plantear la
solución de cada termino como si fuera el único que existe.

Vamos por parte dijo Jack el destripador. En el caso de la polinómica teníamos que fijarnos si las raíces
son iguales o distintas a cero para luego, en caso de ser distintas a cero, plantear un polinomio como
solución según el grado. En este caso, las raíces son distintas a cero, por tanto, según lo que vimos
antes se debe plantear el polinomio de la forma Ax + B para poder buscar el valor de dichas constantes
y armar la solución.
En el caso de la exponencial había que fijarse si las raíces coincidían con la exponencial, como no
coinciden se planteaba una solución agregando una constante A.
Ahora que ya tenemos todo pensado planteamos la combinación lineal:
Para no repetir dos veces la misma
constante a Ax + B se lo cambia por Bx + C.
Entonces ahora debemos buscar los
valores de A, B, C para luego reemplazarlos
en la ecuación y obtener la solución
particular que luego al sumársele la
homogénea se convierte en la general de
este caso.

Teorema de la existencia
Una solución a una ecuación diferencial es una función que, junto con sus derivadas, satisfacen la
ecuación diferencial.
La solución general de una ecuación diferencial es una solución conteniendo constantes arbitrarias.
Cuando se especifica el valor de estas constantes se dice que es una solución particular.
En las ecuaciones diferenciales de segundo orden tenemos dos constantes C1 y C2 al momento de
encontrar las soluciones generales. Como estas constantes pueden reemplazarse por infinitos valores
puede decirse que genera una familia de doblemente infinitas curvas.
Cauchy expresaba:
“Dado un punto (x0, y0) del plano, y una pendiente y´(x0) en dicho punto, o sea su derivada primera
en dicho punto, de las doblemente infinitas curvas que componen la Solución General, hay una sola,
que pasa por (x0 , y0), y tiene en dicho punto la pendiente prefijada y´(x0)”.
Lo que decía el teorema de la existencia es que en un plano XY hay una función que es continua en
un rectángulo determinado, es decir, dicho rectángulo no estaba en una parte del plano donde la
función sea discontinua entonces existirá una solución que satisfaga a la función en ese rectángulo.
Esa solución será única si la derivada primera en ese rectángulo es continua.
Entonces, de todas las doblemente infinitas curvas que componen la solución general, solo una pasará
por un punto determinado dentro de ese rectángulo.
En consecuencia una Solución Particular solamente puede determinarse, si además del punto por el
cual exigimos que pase la curva, fijamos también la pendiente en ese punto (o sea la derivada en dicho
punto).
Ecuaciones diferenciales de primer orden
Una ecuación diferencial es una igualdad matemática entre dos expresiones, pero en ella aparecen
derivadas o diferenciales de una variable dependiente “y” que es a incógnita del problema, no se busca
un valor numérico, sino que se busca encontrar de forma analítica la incógnita “y”.
En general, una ecuación diferencial, es una ecuación que contiene una o más derivadas o
diferenciales.
Si hay una sola variable independiente, entonces las derivadas son totales, así como sus diferenciales.
Cuando se cumplan estos requisitos se trata de una ecuación diferencial ordinaria. Si hubiese más
variables las derivadas son parciales, así como sus diferenciales, tratándose de una ecuación
diferencial en derivadas parciales, solo trabajamos con la ordinaria
Forma: H(x, y, y´, y´´,…., yn) = 0
Orden y grado de una ecuación diferencial
Para ver el orden nos tenemos que fijar en el orden máximo de la derivada, es decir, cuantas veces
se deriva la función. El orden puede distinguirse por la cantidad de “ ’ ’ ” que aparecen arriba de la
variable que está siendo derivada.
Para ver el grado nos tenemos que fijar en el exponente mas alto que tenga la derivada de mayor
orden después de haber eliminado raíces y denominadores donde estén las variables dependientes o
sus derivadas.
Una ecuación diferencial lineal, es aquella en la cual la variable dependiente y cualquiera de
sus derivadas aparecen en un grado no mayor que el primero.
Una solución en una ecuación diferencial ordinaria es una función cuyas derivadas satisfacen la
ecuación, es decir, permite alcanzar una igualdad.
La solución que tiene la misma cantidad de constantes que el orden de la ecuación diferencial, que es
una función representativa de una familia de infinitas curvas y cuyas expresiones en conjuntos con sus
derivadas satisfagan la ecuación diferencial se conoce como solución general.
Si se establecen condiciones iniciales (como x e y tengan un determinado valor) adquiriendo así un
valor la constante, obteniendo soluciones de la familia se conoce como solución particular.
Una ecuación diferencial tiene tantas constantes como indique su orden, una sola solución general e
infinitas soluciones particulares.
Para cada valor de la constante obtenemos una curva cuya tangente cumple con las condiciones
pedidas por la ecuación en cada punto.
Si en cada punto del plano trazamos un pequeño segmento, incluido en la recta tangente a la curva
solución en dicho punto, el conjunto de esos segmentos, se llama campo de direcciones de la ecuación
diferencia.

Solución general
Tipos de ecuaciones diferenciales de primer orden
Las ecuaciones diferenciales de primer orden son:
1) Con variables separables o separación de variables
2) Homogéneas
3) Lineales
4) De Bernoulli
5) Exactas
Una ecuación F(x, y, y’) = 0 que liga a la variable x, la función incógnita y, y la derivada primera y’, es
una ecuación ordinaria de primer orden en forma implícita. Primer orden porque el orden mayor de
derivación es 1 ( ‘), e implícita porque está igualado a cero.
Si es posible despejar y’, obtenemos la forma explícita: y’ = F(x,y). Para resolverla, debemos hallar
todas las funciones explícitas: y = f(x) o implícitas F(x,y) = 0 que las satisfagan.
Cuando la solución se obtiene mediante primitivas, o por integrales indefinidas, decimos que la
ecuación se resuelve por cuadraturas.
1) Con variables separables o separación de variables
Expresión:
Para reconocer este tipo de ecuación diferencial nos tenemos que dar cuenta de si podemos expresar
a la ecuación como una multiplicación de las funciones f(x) y f(y), en dicho caso se dice que se pueden
separar.
El concepto de separar consiste en dejar cada variable de un lado de la igualdad junto con su derivada,
para luego aplicar integrales y obtener su solución general.

Solución general:
2) Homogéneas
Expresión:

Una función es homogénea si al multiplicar las variables por una constante queda la misma función
original multiplicada por esa constante elevada a cierta potencia, ejemplo:
Como puede observarse, al reemplazarse
x e y por tx y ty se puede obtener la
función original multiplicada por una t que
está elevada a cierta potencia, dando el
grado de la función homogénea.
3) Ecuación diferencial lineal
Forma:

Para resolver se procede a reemplazar y por u.v, es decir y = u.v

Entonces se puede decir que la derivada de “y” luego del reemplazo quedaría:
Podría leerse como que la derivada de y es igual a la derivada de u por v mas la derivada de v por u,
todo con respecto a x porque son funciones de x, como indica la fórmula de integración de un producto
de funciones:
Lo siguiente es reemplazar lo obtenido en la ecuación de la forma, es decir:
Acá se reemplazó donde decía y’ por la derivada de y, es decir la
derivada de u por v mas la derivada de v por u y luego donde decía
“y” se lo reemplazo por u.v como habíamos establecido antes.
Podemos pasar la Q al otro lado, quedando de la siguiente manera:

A continuación, se procede a sacar factor común v y agrupar la derivada de v por u con -Q(x),
quedando:

Esto se puede separar formando un sistema de ecuaciones, puesto que una de las formas de satisfacer
la igualdad es cuando cada corchete vale 0.
La ecuación puede resolverse por separación de variables que ya
fue explicado, es decir, se pasa al otro lado P(x)u para luego pasar
dx al otro lado y u al otro lado de esa forma teniendo cada variable
junto a su derivada para poder resolver por cuadraturas, es decir,
integrando.

Eso queda así porque la integral de 1/u es igual al logaritmo

de u y dicho logaritmo pasa al otro lado como exponencial.

Entonces como ahora sabemos el valor de u podemos reemplazarlo en la otra ecuación de la llave
que habíamos dibujado antes, quedando:
Se puede pasar -Q(x) al otro lado, quedando:
Como el e está elevado a una potencia negativa, eso quiere decir que la forma de escribirlo de tal
forma que quede positivo ese exponente sería decir 1/e^ integral de P(x), entonces al escribirlo de esa
manera lo podemos pasar al otro lado multiplicando a la Q (puesto que la fracción pasa dada vuelta al
otro lado), quedando:
Una vez tenemos esta expresión pasamos el dx al otro lado para tener
las variables junto a su derivada juntos y aplicamos integral a ambos
lados obteniendo finalmente el valor de v, siendo este:

Entonces ahora que tenemos los valores de v y de u podemos reemplazar en y = u . v quedando:

Solución general de la lineal.

4) Ecuación diferencial de Bernnoulli

Forma:
a) Si: n = -1 Separación de variables
b) Si: n = 0  Lineales
c) Si: n >= 2 se procede a hacer el siguiente cambio de variable
Reescribiendo al diferencial de y sobre el diferencial de x como y’ y cambiando el nombre de Q(x) por
G(x) procedemos a hacer una transformación para pasar de una ecuación diferencial a una ecuación
diferencial lineal dividiendo todo sobre y n quedando:
Se puede simplificar del lado derecho los yn y del lado
izquierdo se puede subir el yn si ponemos el
exponente negativo, quedando entonces:

Esa forma es lo que en el libro de fugi queda como:

Recordemos que dy/dx = y’, además de que por
propiedades de a potencia y-n . y1 queda y1-n.
Lo siguiente es hacer un cambio de variable suponiendo una variable propuesta por nosotros que
sea, por ejemplo: v= y 1-n.
Lo que sigue es derivar esa nueva variable que hemos definido, quedando:
Para encontrar el valor de la derivada de v con respecto a x usaremos un artilugio matemático que
consiste en:
Este artilugio funciona porque podemos simplificar las dy quedando dv/dx que es
lo mismo que esta del otro lado del paréntesis, por tanto, es legal ponerlo así.
Nosotros ya tenemos dv/dy así que lo vamos a reemplazar, obteniendo:
Ahora, podemos especificar que dv/dx de la foto de la pagina anterior es
v’ y que dy/dx es y’ por tanto esto puede reescribirse de la siguiente
manera:

Ahora despejamos y’ y-n quedando:

Las variables que hemos obtenido como v= y 1-n ; y -n y’ las reemplazaremos en:

Quedando:

Normalizamos llevándola a una forma normal de una ecuación diferencial lineal multiplicando 1-n a
ambos miembros, quedando:

Y así es como fugi llega a su resultado en el libro, nomas que en vez de g usa q y en vez de v usa t
como cambio de variable, teniendo:

Como es una ecuación diferencial lineal se resuelve usando la ecuación que habíamos obtenido y
explicando en las ecuaciones diferenciales lineales, quedando:

Siendo esa la solución general.

5) Ecuación diferencial exacta
Expresión:
Es una ecuación exacta si el lado izquierdo de nuestra ecuación diferencial puede ser obtenido
mientras la derivación de una función U(x,y). Ejemplo:
Supongamos nos dan esta ecuación diferencial, nosotros podríamos
obtenerla si derivamos esta función:
Recordando que el diferencial de una función de dos variables se calcula de la siguiente manera:
Primero se encuentra la parcial de la función de dos variables con
respecto a x y luego la parcial de la función de dos variables con respecto
a y.
Por eso fugi en el libro pone esto:
Lo cual quiere decir que la integral de la función de dos
variables nos da el lado izquierdo de la ecuación.
Entonces para encontrar la solución general volvamos al ejemplo, teniendo:
Habíamos dicho que el lado izquierdo se puede obtener con la
función:

Se puso que la derivada es igual a una constante porque recordemos que la derivada de una constante
es igual a cero. Lo que sigue ahora es integrar a ambos miembros.
Al integrar ambos miembros podemos aplicar una propiedad que establece
que la integral se puede cancelar con el diferencial, por tanto, nos queda que
xy = c.
Por eso se dice que la solución general de la ecuación diferencial exacta es:
s ya que cualquier ecuación diferencial exacta puede
expresarse así.
Debiendo verificarse, para que la Ecuación Diferencial sea Exacta, lo que se denomina CONDICIÓN
DE SIMETRÍA, la que establece que las derivadas cruzadas de U(x ,y), respecto a x e y, deben ser
iguales.
Condición de simetría
O sea que si derivo x y después derivo “y” me va a dar
lo mismo que si derivo “y” y después derivo x.