CÁLCULO 3

SESIÓN 7: Integrales dobles

SUMA DE RIEMANN PARA INTEGRALES
DOBLES
• ¿Qué opina sobre la alternativa de medir el volumen bajo una
superficie y sobre un dominio rectangular mediante la suma de
volúmenes de paralelepípedos ?

Base dividido en Base dividido en Base dividido en

16 rectángulos 64 rectángulos 256 rectángulos

¿Cuándo esta suma de volúmenes representará la medida exacta del

volumen bajo la superficie ?
https://www.geogebra.org/m/a8X5NqvD#material/UG8sTs7g
 Saberes previos

 ¿Recuerdas cómo calcular las siguientes integrales?

𝑎) න𝑒 4𝑥 𝑑𝑥 =

𝜋/2
𝑏) න cos 𝑥 𝑑𝑥 =
0

 ¿Y qué sabes acerca de la siguiente integral?

3 2

න න 𝑥 2 𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥
0 1
 Problematización

• Masa de una placa: Imagina una placa de metal de 3 metros de

base y 2 metros de altura. Nuestro objetivo es encontrar su masa, pero
resulta que su densidad de esta placa, en 𝑘𝑔/𝑚2 , está dada por la
función:
𝜌 𝑥, 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑥 + 1 𝑦

¿Cuál de las siguientes integrales

dobles representa la masa de la placa
de metal, cuya base es 3 metros y
altura es 2 metros?
3 2

න න 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦
0 0
2 3

න න 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦
0 0
LOGRO
Al finalizar la sesión, el
estudiante calcula
integrales dobles, diseña la
región de integración y
establece el orden mas
adecuado en las integrales
dobles iteradas utilizando
métodos gráficos y
analíticos de manera
eficaz.
CONTENIDOS DE LA SESIÓN

 Definición de integral doble.

 Integración iterada.

 Cálculo de integrales dobles sobre regiones rectangulares.

 Cálculo de integrales dobles sobre regiones generales.

 Aplicaciones:

 Densidad y masa.

 Momentos y centros de masa.

 Momentos de inercia.
DEFINICIÓN DE INTEGRAL DOBLE

 Si 𝑓 está definida en una región cerrada y acotada 𝑅 del

plano 𝑋𝑌, entonces la integral doble de 𝑓 sobre 𝑅 está dada
por

ඵ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = lim ෍ 𝑓 𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ∆𝐴𝑖

∆ →0
𝑅 𝑖=1

siempre que el límite exista. Si existe el límite, entonces 𝑓 es

integrable sobre 𝑅.
DEFINICIÓN DE INTEGRAL DOBLE

 Si 𝑓 está definida en una región cerrada y acotada 𝑅 del

plano 𝑋𝑌, entonces la integral doble de 𝑓 sobre 𝑅 está dada
por

ඵ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = lim ෍ 𝑓 𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ∆𝐴𝑖

∆ →0
𝑅 𝑖=1

siempre que el límite exista. Si existe el límite, entonces 𝑓 es

integrable sobre 𝑅.
PROPIEDADES

 Sean 𝑓 , 𝑔 dos funciones cuyas integrales existen sobre el rectángulo

𝑹 y 𝛼, 𝛽 constantes. Entonces se cumplen las siguientes propiedades:

1. ඵ[𝛼𝑓(𝑥, 𝑦) ± 𝛽𝑔(𝑥, 𝑦)]𝑑𝐴 = 𝛼 ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 ± 𝛽 ඵ 𝑔 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴

𝑅 𝑅 𝑅

2. ඵ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 ≥ 0, 𝑠𝑖 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 0
𝑅

3. ඵ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 ≥ ඵ 𝑔 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 𝑠𝑖 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 𝑔(𝑥, 𝑦), ∀(𝑥, 𝑦) ∈ 𝑹

𝑅 𝑅

4. ඵ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 = ඵ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 + ඵ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴, 𝑅 = 𝑅1 ∪ 𝑅2

𝑅 𝑅1 𝑅2
INTEGRAL ITERADA

 Integración en una variable respecto a 𝑥 manteniendo 𝑦 constante

ℎ2 (𝑦)
ℎ (𝑦)
න 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 = 𝑓 𝑥, 𝑦 ]ℎ21(𝑦) = 𝑓 ℎ2 𝑦 , 𝑦 – 𝑓(ℎ1 𝑦 , 𝑦)
ℎ1 (𝑦)

 Integración en una variable respecto a 𝑦 manteniendo 𝑥 constante

𝑔2 𝑥
𝑔 𝑥
න 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 = 𝑓 𝑥, 𝑦 ]𝑔12 𝑥 = 𝑓 𝑥, 𝑔2 𝑥 – 𝑓 𝑥, 𝑔1 𝑥
𝑔1 𝑥
 INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES
RECTANGULARES

TEOREMA DE FUBINI:
Si 𝑓 es continua sobre el rectángulo
𝑹 = 𝑎, 𝑏 × 𝑐, 𝑑 = 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 : 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏; 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑 ,

entonces
𝑏 𝑑 𝑑 𝑏

ඵ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = න න 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 𝑑𝑥 = න න 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦

𝑅 𝑎 𝑐 𝑐 𝑎

Las integrales dadas en la parte derecha son llamadas integrales

iteradas y su cálculo se realiza integrando primero con respecto a la
variable que está en los corchetes, manteniendo constante la otra
variable, y finalmente se integra con respecto a la variable restante.
EJEMPLO

1) Evaluar la integral doble de la función 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥 2 𝑦 definida sobre la

región rectangular 𝑅 = 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 : 0 ≤ 𝑥 ≤ 3; 0 ≤ 𝑦 ≤ 1 .

 En el orden 𝑑𝑦𝑑𝑥.
3 1 3 1 3 3
2 2
𝑦2 1 2 1 𝑥3 9
ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = න න 𝑥 𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥 = න 𝑥 𝑑𝑥 = න 𝑥 𝑑𝑥 = =
𝑅 0 0 0 2 0 0 2 2 3 0
2

 En el orden 𝑑𝑥𝑑𝑦.

1 3 1 3 1 1
2
𝑥3 𝑦2 9
ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = න න 𝑥 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = න 𝑦 𝑑𝑦 = න 9𝑦 𝑑𝑦 = 9 =
𝑅 0 0 0 3 0 0 2 0
2
 INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES
GENERALES

TEOREMA DE FUBINI GENERALIZADO:

 Región de tipo I:  Región de tipo II:

𝑹= 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 : 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏; 𝑔1 (𝑥) ≤ 𝑦 ≤ 𝑔2 (𝑥) 𝑹= 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 : 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑; ℎ1 (𝑦) ≤ 𝑥 ≤ ℎ2 (𝑦)

𝑌 𝑌
𝑦 = 𝑔2 (𝑥) 𝑑
𝑥 = ℎ2 (𝑦)
𝑹
𝑹
𝑥 = ℎ1 (𝑦)
𝑐
𝑦 = 𝑔1 (𝑥)
𝑋 𝑋
𝑎 𝑏
con 𝑔1 y 𝑔2 funciones continuas en [𝑎, 𝑏]. Si 𝑓 con ℎ1 y ℎ2 funciones continuas en [𝑐, 𝑑]. Si 𝑓
es continua en 𝑹, entonces es continua en 𝑹, entonces
𝑏 𝑔2 (𝑥) 𝑑 ℎ2 (𝑦)

ඵ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = න න 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦𝑑𝑥 ඵ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = න න 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥𝑑𝑦

𝑹 𝑎 𝑔1 (𝑥) 𝑹 𝑐 ℎ1 (𝑦)
EJEMPLOS

1) Sea 𝑅 la región de la figura adjunta. Calcula ‫ 𝐴𝑑 𝑦𝑥 𝑅׭‬usando el

orden de integración “𝑑𝑦𝑑𝑥” y el orden de integración “𝑑𝑥𝑑𝑦.”

𝑦=𝑥

𝑥2
𝑦=
2
𝑅
 SOLUCIÓN
a) En el orden 𝑑𝑦𝑑𝑥 (Como región tipo I) Calculando la integral interna:
𝑦=𝑥 𝑥 𝑥
1
න 𝑥𝑦 𝑑𝑦 = 𝑥𝑦 2
𝑥 2 Τ2 2 𝑥 2 Τ2
2
1 2
𝑥2
𝑥2 = 𝑥 𝑥 −
𝑦= 2 2
2 1 𝑥 4

𝑅 = 𝑥 𝑥2 −
2 4
1 1
= 𝑥3 − 𝑥5 … 2
2 8

Reemplazando (2) en (1):

2
𝑥
𝑅= 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 : 0 ≤ 𝑥 ≤ 2; ≤𝑦≤𝑥
2
2
1 3 1 5
2 𝑥
ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = න 𝑥 − 𝑥 𝑑𝑥 = 2Τ3
𝑅 0 2 8
ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = න න 𝑥𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥 … 1
𝑅 0 𝑥 2 Τ2
 SOLUCIÓN
b) En el orden 𝑑𝑥𝑑𝑦 (Como región tipo II) Calculando la integral interna:

2𝑦 2𝑦
1 2
න 𝑥𝑦 𝑑𝑥 = 𝑥 𝑦
𝑦 2 𝑦
1 2
= 𝑦 2𝑦 − 𝑦 2
2
𝑥=𝑦 𝑥= 2𝑦 1
= 𝑦 2𝑦 − 𝑦 2
2
1
𝑅 = 𝑦2 − 𝑦3 … 2
2

Reemplazando (2) en (1):

𝑅= 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 : 0 ≤ 𝑦 ≤ 2; 𝑦 ≤ 𝑥 ≤ 2𝑦
2
1
2 2𝑦 ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = න 𝑦 2 − 𝑦 3 𝑑𝑦 = 2Τ3
𝑅 0 2
ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = න න 𝑥𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 … (1)
𝑅 0 𝑦
DENSIDAD Y MASA

Suponga que la lámina ocupa una región 𝐷 del plano 𝑥𝑦 y su

densidad (en unidades de masa por unidad de área) en un punto
𝑥, 𝑦 en 𝐷 está dada por 𝜌 𝑥, 𝑦 , donde 𝜌 es una función continua
en 𝐷.

La masa total 𝑚 de la lámina, es

𝑚 = ඵ 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
𝐷
 MOMENTOS Y CENTROS DE MASA

Suponga que la lámina ocupa una región 𝐷 y tiene la función de densidad 𝜌 𝑥, 𝑦 .

Momento respecto al eje 𝑥: 𝑀𝑥 = ඵ 𝑦 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴

𝐷

Momento respecto al eje 𝑦: 𝑀𝑦 = ඵ 𝑥 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴

𝐷

Las coordenadas 𝑥,ҧ 𝑦ത del centro de masa de una lámina que ocupa la región 𝐷 y
que tiene función de densidad 𝜌 𝑥, 𝑦 son:
𝑀𝑦 𝑀𝑥
𝑥ҧ = 𝑦ത =
𝑚 𝑚

donde la masa 𝑚 está dada por: 𝑚 = ඵ 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴

𝐷
MOMENTOS DE INERCIA

Suponga que la lámina ocupa una región 𝐷 y tiene la función de densidad 𝜌 𝑥, 𝑦 .

𝐼𝑥 = ඵ 𝑦 2 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
Momento de inercia respecto al eje 𝑥: 𝐷

Momento de inercia respecto al eje 𝑦: 𝐼𝑦 = ඵ 𝑥 2 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴

𝐷

También es de interés considerar el momento de inercia respecto al origen,

conocido también como momento polar de inercia:

𝐼0 = ඵ 𝑥 2 + 𝑦 2 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
𝐷

Note que: 𝐼0 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦
 Problematización (Solución)

• Masa de una placa: Imagina una placa de metal de 3 metros de base y 2

metros de altura. Nuestro objetivo es encontrar su masa, pero resulta que su
densidad de esta placa, en 𝑘𝑔/𝑚2 , está dada por la función:

𝜌 𝑥, 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑥 + 1 𝑦

La masa de la placa está dada por:

2 3 2 3

𝑚 = න න 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = න න 𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑥 + 1 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦

0 0 0 0
2
1 3
=න cos 𝜋𝑥 + 𝑥 𝑦𝑑𝑦
𝜋 0
0
2 𝑦2 2
= 3−
𝜋 2 0
4
= 6− 𝑘𝑔
𝜋
Metacognición

 ¿Qué hemos aprendido en esta sesión?

 ¿Qué dificultades se presentaron en la resolución de ejercicios?

 ¿cómo se absolvieron las dificultades encontradas?

 ¿Qué tipo de problemas cotidianos se podrían resolver aplicando las

integrales dobles?
Referencias bibliográficas

 Zill, D. y Wright, W. (2011). Cálculo: trascendentes tempranas.

McGraw-Hill Interamericana.

 Stewart, J. (2008). Cálculo de varias variables: Trascendentes

tempranas. Cengage Learning.

 Larson, R. (2010). Cálculo 2. McGraw Hill.