Diseño de un invernadero Inteligente para el cultivo
de cebolla larga en la costa caribe de Colombia.
1st Andrés Felipe Ricardo Olaya
Facultad de Ingenieria.
Universidad Tecnologica de Bolivar
Cartagena, Colombia
aricardoolaya@gmail.com
I. R ESUMEN .
El cambio climático es uno de los problemas más
grandes que afecta a la humanidad y muchas organizaciones
están buscado alternativas para mitigar el daño que ha
venido surgiendo a lo largo del mundo, muchos terrenos
han empezado a ser infértiles, la tierra simplemente se
ha vuelto árida, es por ello que muchas industrias y
pequeños agricultores han ido incluyendo en sus métodos
los invernaderos, a través de estos se les ha hecho mas fácil
poder producir sus alimentos de manera mas óptima, sin
necesidad de tener que esperar una temporada en especı́fico,
pero a pesar de que los invernaderos han dado un resultado
positivo, aún hay factores que se pueden mejorar, como el
control de humedad, riego, supervisión de frutos, la intención
es llevarlo a otro nivel, un nivel en el que de forma autónoma
se satisfagan las necesidades que puedan surgir en el proceso
de cultivo y requiera poca interacción con los humanos. Este
documento se enfoca directamente en la ayuda en el área de
la agricultura por medio del diseño e implementación de un
invernadero inteligente que regule las caracterı́sticas propias
del proceso de cultivo de la cebolla larga.
Palabras clave—Automatización, clima, agricultura,
invernadero, control.
Abstract—Climate change is one of the biggest problems
affecting humanity and many organizations are looking for
alternatives to mitigate the damage that has been emerging
throughout the world, many lands have begun to be infertile, the
land has simply become arid, which is why many industries and
small farmers have been including in their methods greenhouses,
through these it has become easier for them to produce their food
more optimally, However, even though greenhouses have given a
positive result, there are still factors that can be improved, such as
humidity control, irrigation, fruit supervision, the intention is to
take it to another level, a level in which autonomously satisfy the
needs that may arise in the cultivation process and require little
interaction with humans. This paper focuses directly on helping
in the area of agriculture through the design and implementation
of an intelligent greenhouse that regulates the characteristics of
the cultivation process of the long onion.
Index Terms—Automation, climate, agriculture, greenhouse,
control.
2nd Andrés Felipe Grillo Pedroza
Facultad de Ingenieria.
Universidad Tecnologica de Bolivar
Cartagena, Colombia
andres.grillo.p@gmail.com
II. I NTRODUCCI ÓN .
Muchas regiones a lo largo de Colombia presentan ciertos
problemas cuando se trata de la agricultura, ya sea por los
cambios climaticos que se han presentado [1] y afectan las
cantidades de cultivo, o porque en sus lugares de residencia
no cuentan con las condiciones acordes para la producción
de cierto tipo de alimento. Estos factores pueden afectar
economicamente la región de cultivo ya que se requerirı́a
la importación de este producto y por tanto, bajar el precio
de venta de los productos locales para poder competir
con los importados, hasta ya no poder equilibrar el coste
de producción con el precio de venta y no poder seguir
cultivando para la venta [2].
Es por ello que muchas industrias y emprendedores han
venido llevando a cabo la inclusión de invernaderos para
cultivar [3], con los cuales se puedan llegar a producir
alimentos sin que las condiciones climaticas externas se los
impida, y ası́ poder implementar eficazmente estrategias de
manejo de plagas y uso de buenas prácticas agrı́colas para
lograr producir un cultivo de calidad [4].
Esto se convierte en un beneficio para los cultivadores que
viven en esta región, ya que no se requiere el traslado de la
cebolla larga desde las zonas de cultivo al interior del paı́s,
y por medio del control del microclima, la frecuencia de
riego, temperatura y humedad pueda beneficiarse de la mejor
manera el cultivo. Esto permite la mejorı́a en la calidad y
cantidad de los productos cultivados, ası́ como también lograr
una relación estable y regulada en el suministro de energı́a
y agua necesarios para el cultivo, aprovechando muy bien el
uso de la tierra [5].
Este artı́culo está organizado de la siguiente manera: en la
sección III se habla sobre proyectos similares y de cuales son
sus datos destacables, como se asemejan con este artı́culo
y en que se diferencian. En la sección IV se explican los
conceptos importantes para un mayor entendimiento del
artı́culo, ası́ como los dispositivos utilizados. En la sección
V se explica el proceso de control de variables de humedad,
temperatura y riego en el proceso de cultivo de la cebolla
larga y las medidas que se necesitan para la costa caribe de Se realizó un análisis de la red fotovoltaica encontrando la
Colombia. En la sección VI se muestran los diseños realizados cantidad de radiación solar que incide en los páneles y ası́
por CAD de la estructura del invernadero, la disposición de encontrándo la energı́a total producida por estos, y para la
los aspersores, aire acondicionado, sensores y placa de control. energı́a en la noche el invernadero se abastece de la res
eléctrica local, la cual no genera gastos extra porque se vende
la energı́a producida por los páneles que no alcanza a ser
III. E STADO DEL ARTE . consumida por el invernadero [11].
Los invernaderos son una alternativa que ha venido con
mucha fuerza en el ámbito de la agricultuta, es por ello que IV. M ARCO T E ÓRICO .
poco a poco se han venido innovando de manera acelerada, Antes de entrar en materia, es necesario tener presente
por el impacto que este ha tenido en la producción agrı́cola, las definiciones y funciones de los elementos con los que se
todos los invernaderos cuantan con un espacio cerrado, este pudo realizar el invernadero inteligente:
con el objetivo de poder proteger los cultivos ya sea de fuertes
lluvias, sequias, fuertes brisas o plagas, y poder controlar las Se entiende por invernadero una estructura cerrada y
condiciones óptimas para cada cultivo como la luminosidad, accesible, que cuenta con un envoltorio exterior traslucido
humedad, temperatura, en este lugar se dará la producción de vidrio o de plástico, dentro de este se puede crear un
del fruto [5]. microclima mediante el control de temperatura y humedad
entre otros factores climáticos, además, se le pueden instalar
En [6] nos presentan el diseño de un sistema de control de sistemas de riego, calefacción, ventilación, lo cual es de
cultivo en un invernadero con arduino, en el cual controlan la mucha utilidad en la producción de cultivos [12].
luz entrante al invernadero, el microclima, humedad relativa,
ventilación, riego, dióxido de carbono y PH del suelo de
cultivo de hortalizas indefinidas. También se realiza una
selección de la estructura más óptima para el inverdadero,
sugiriendo una de tipo ”túnel” [7]. Al igual que en este
proyecto, no se realiza un análisis de la cantidad de galones
empleados en el riego por aspersión, pero a diferencia de
ese proyecto, el riego de las cebollas es controlado por la
humedad en la tierra de plantación, no por temperatura. en
su propuesta se incluye un botón de riego de emergencia que
puede ser utilizado en eventos fortuitos como incendios.
Fig. 1: invernadero.
En el proyecto [8] nos hablan acerca de las desventajas
que tienen aquellos productores de hortalizas que utilizan
Las dimensiones utilizadas para el invernadero fueron las
techos ecologicos puesto que pocas personas conocen el
siguientes:
funcionamiento de este y se pierde en gran medida las
caracteristicas de calidad que deben tener estas plantas, es
1, 8m de alto - 3m de largo - 2m de ancho
por ello que deciden optar por un invernadero inteligente
para la solucion de este, dentro de los deisños mecanicos
y electronicos podemos recalcar los siguientes: sensores de
humedad y temperatura del suelo, sistemas de riego, dentro
de los microcontroladores encontamos arduinos, microchips
y MSP430 para poder controlar los sesnores y actuadores a
gusto, los sistemas de riegos se los integraron con el objetivo
de que este fuera un invernadero netamente inteligente y asi
este pueda llevar un registro de riego.

El proyecto [9] se realizó con la placa Arduino Mega 2560

y controlando variables como temperatura, humedad relativa,
humedad del suelo, intensidad de luz, presión atmosférica y
altitud. Un detalle que se aplica en este proyecto es la im-
plementación de una aplicación para la verificación y control
del funcionamiento del sistema y la implementación de un
sistema fotovoltaico para la alimentación de los sistemas del
invernadero. La aplicación se desarrolló con el sistema MIT
App inventor [10] por medio de programación por bloques.
Fig. 2: plano frontal.
La cebolla larga es una hortaliza que require temperaturas
óptimas de 12-19ºC y una Humedad Relativa de 60% [13],
estos valores de temperatura y humedad no se encuentran en
cualquier zona de la región caribe Colombiana [14], por lo
que se necesita de un invernadero con control de temperatura
y humedad que permita la producción hortalizas en la costa
caribe Colombiana.
Fig. 3: Hortaliza, Cebolla larga.
Este proyecto cuenta con diferentes sensores y actuadores
que permiten monitorear de forma eficaz y en tiempo real las
condiciones en las que se encuentra el espacio donde está
el cultivo. Entre los sensores a utilizar en el invenadero se
encuentra el sensor de temperatura y humedad DTH11 [15],
este se sitúa dentro del invernadero y permite la medición de
la temperatura y humedad, este sensor permite la conectividad
con la placa de control Arduino Mega2560.
El DHT11 es un sensor digital de temperatura y humedad
relativa. contiene un sensor capacitivo de humedad y un
termistor para medir el aire interior del invernadero, y muestra
los datos mediante una señal digital. [16].
Durante el proceso de Selección de sensores de temperatura y
humedad, se tenı́an 3 candidatos, los cuales son los siguientes:
• LM35
• DHT22
• DHT11
LM35, es un circuito electrónico el cual tiene como objetivo
medir la temperatura ambiente de un lugar, tiene unos rangos
de temperatura desde los -55°C hasta los 150°C, pero no
posee medidor de humedad, el cual es indispensable para
el invernadero, además los rangos de temperatura son muy
elevados, rebasan por mucho las medidas que se pueden
obtener en lugar donde estará el invernadero, por tan motivo
no fue seleccionado.
DHT22, es un sensor electrónico el cual tiene como utilidad
medir la temperatura ambiente y de medir la humedad relativa
de un lugar, cuanta con un rango de temperatura desde los
-40°C hasta los 80°C y un rango de HR de 0 a 100% RH, este
sensor es un buen candidato para utilizar en el invernadero,
pero aun vemos que los rangos de medición de temperaturas
son muy amplios y no se le va poder utilizar su máximo
potencial.
DHT11, al igual que el sensor mencionado anteriormente
cuenta con un sistema de medición de temperatura y humedad,
los rangos de temperatura que menaje van desde los 0°C
hasta los 50°C y un rango de humedad desde los 20% RH a
90% RH, podemos observar que los rangos de temperaturas
van mas acordes a los rangos de temperatura que tenemos en
el lugar y a los que se va a producir la cebolla larga. Además,
en cuanto a precio es muy costo eficiente, Por tal motivo fue
el seleccionado.
Fig. 4: Sensor DHT11.
Arduino Mega2560 es una placa de desarrollo electrónica
de hardware libre que incorpora microcontroladores
reprogramables y unas serie de pines para la conexión
de diferentes sensores y actuadores Ard. Se optó por esta
placa de arduino por encima del arduino uno ya que gracias
a su cantidad de pines I/O, es de mayor facilidad incluir
más dispositivos que hagan más interactiva el observar
datos, como lo puede ser una pantalla LCD, o un módulo
wifi/bluetooth para conexión con dispositivos inteligentes,
que mediante una app permitan observar los valores de las
variables controladas. También porque es de gran facilidad
conseguir una armadura con el requerimiento IP64, el cual lo
protege conpletamente contra el polvo y posibles salpiacduras
debido al sistema de riego.
Fig. 5: Arduino mega2560.
Los Aspersores hacen referencia al proceso de
esparcimiento de agua alrededor de algún objeto, en
este caso en los cultivos de Cebolla larga. El sistema de riego
se basa en aspersión, el cual es el método recomendado para
este tipo de cultivo. [19].
Fig. 6: Aspersor.
Sensor de humedad YL-69 [18], este es un sensor resistivo
que se encarga de medir la humedad en la tierra de cada
zona de cultivo, para ası́ tener un control de cuando es
necesario activar el sistema de riego. Se escogió este sensor
principalmente por la economı́a, ya que cumple con los rangos
de medida de humedad requeridos para el suelo, se tuvo en
cuenta que, a diferencia del sensor capacitivo, este sensor
es muy propenso a la corrosión, pero este inconveniente se
puede evitar siguiendo recomendaciones como encenderlo
sólo en momentos crı́ticos de medición, ası́ como también
durante el proceso de riego.
Fig. 7: Sensor YL-69.
Los Extractores cumplen un papel muy importante dentro
de los lineaminetos que tiene un invernadero, pues este se
encarga extraer el aire que circula dentro del resiento y
sacarlo, para ası́ manter un microclima interno adecuado,
para el cultivo de cebolla larga.Ext
Fig. 8: Extractor.
El aire acondicionado es un sistema de ventilación
mediante el cual se consigue mantener un recinto cerrado
a la temperatura y humedad deseadas. Debido a que la
temperaturas entre las que se va a trabajar rondan entre los
12◦ y 19◦ , se piensa que para mantener un mejor control
de clima se debe utilizar un sistema de refrigeración, pero
se mantiene el aire acondicionado como prueba inicial, ya
que en la tabla 1 se calcula la capacidad de refrigeración que
deberı́a tener y se consigue un valor realista.
Fig. 9: Aire acondicoinado.
El software de Arduino es un IDE, entorno de desarrollo
integrado. El IDE de Arduino es un entorno de programación
que ha sido empaquetado como un programa de aplicación;
es decir, consiste en un editor de código, un compilador,
un depurador y un constructor de interfaz gráfica (GUI).
Además incorpora las herramientas para cargar el programa
ya compilado en la memoria flash del hardware.
 porcentaje enciende el sistema de riego hasta que la humedad
del suelo llegue al 90%. Debido a que es un sensor resitivo,
puede verse afectado por la corrosión, aunque los sensores
están relativamente protegidos del ambiente al estar en un
microclima controlado, se le puede dar una protección extra
al encender el sensor por ciclos cortos.

Fig. 10: SW.

V. M ÉTODOS .
Este proyecto se basa en el aprovechamiento del microclima
generado en el invernadero, por esto, el sensor de temperatura
y humedad DTH11 [15] lleva el control de un aire
acondicionado que permite el manejo de estas variables, de
tal forma que sean las acordes para optimizar la calidad de
la producción de la cebolla [22]. Como se vió en el marco
teório, los valores óptimos de temperatura rondan entre los
12◦ C y 19◦ C, y un 60% de humedad relativa, por lo que
si detecta que la temperatura dentro del invernadero supera
los 19◦ C, enciende el aire acondicionado para mantener la
temperatura estable, ası́ también si mide una temperatura
por debajo de 12◦ C, apaga el aire acondicionado y pone
en funcionamiento los extractores por medio minuto para
no poner en riesgo el cultivo. Mientras que la temperatura
no salga del rango de seguridad, el aire acondicionado se Fig. 11: Diagrama de procesos del control del sistema de
enciende en ciclos cortos de tiempo a una temperatura de riego.
14◦ C para mantenerel microclima requerido y optimizar el
uso de energı́a eléctrica. Ası́ también, el valor de la humedad
cambia debido a las variaciones de la temperatura, si este
sensor mide más de 60% de humedad relativa, inicia los
extractores para estabilizar este valor.
La unidad de aire acondicionado (AC) a utilizar debe
cumplir con la capacidad mı́nima requerida para poder
enfriar correctamente toda elarea inerior del invernadero, esta
capacidad la pudimos obtener gracias a un calculador online
de aires acondicionados dado por la empresa refrinorte [23],
obteniendo los siguientes resultados:

Capacidad frigorı́fica por: British Thermal Unit (BTU) Watts (W)

Dimensiones 3000 879
Carga térmica 6911 2025
Factor de seguridad 991 290
Total 10,902 3,194
AC recomendado 12,000 3,516

TABLE I: BTU y W requeridos para el AC.

Dentro de las macetas se sitúa otro sensor, el cual es

el sensor de humedad YL-69, este se encarga de medir la
humedad en el suelo, y ası́ controlar la frecuencia de riego de
las plantas. La humedad del suelo no puede estar por debajo Fig. 12: Diagrama de procesos del control de microclima.
del 65%, por lo que al medir una humedad por debajo de este
 VI. R ESULTADOS .

Fig. 17: Simulación control sistema de riego y llenado de

tanque.
Fig. 13: Vista frontal.

Fig. 14: Vista Lateral.

Fig. 18: Simulación control microclima.

VII. D ISCUSI ÓN .

Fig. 15: Vista Aérea. El invernadero construido cumple con las necesidades y lim-
itaciones iniciales del problema de diseño, permitiendo tener
un invernadero que no excede las limitaciones de los sensores
utilizados, y mantiene un tamaño prudente para almacenar
suficientes hortalizas para el mantenimiento personal, o hasta
ventas menores.
La simulación, realizada con Twido, posibilita el
entendimiento visual el proceso de una forma un poco
más sencilla y práctica, los resultados de la simulación
permiten que cualquier usuario comprenda fácilmente el
proceso de control de las variables de cultivo.

VIII. C ONCLUSI ÓN .

Fig. 16: Vista Diagonal. Los invernaderos son una fuente alterna de agricultura para
lugares en donde esta no se da por las condiciones climaticas
propias de estas regiones, los puntos más fuertes que se
pudieron evidenciar y concluir son los siguientes:
• El cultivo de hortalizas a traves de invernaderos puede
evolucionar mucho más con la ayuda de las nuevas
tecnologı́as.
• La realización de un invernadero puede llegar a ser lo
más económico y viable, dependiendo de los materiales
utilizados, pues existen materiales que se pueden adaptar
al presupuesto de las personas.
• La utilidad que se puede llegar a tener con un invernadero
es mucha, tanto como para consumo propio, como para
emprendimiento.
• El sistema electrónico y la verificación de datos a través
de las nuevas industrias 4.0 e IOT, hacen mas fácil el
monitoreo y obtención de datos.
IX. B IBLIOGRAF ÍA .
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