Proyecto Integrador 2014

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR
SUDAMERICANO
TECNOLOGA EN ELECTRNICA
CUARTO CICLO
PROYECTO INTEGRADOR
TEMA: Diseo y construccin de una maqueta de un invernado para
automatizar el sistema de riego, control de humedad y temperatura
mediante un microcontrolador Pic.
AUTOR: Mario Jimnez

COORDINADOR: Ing. Juan C. Zaruma
Octubre - Febrero
Loja
TEMA:
Diseo y construccin de una maqueta de un invernado
para automatizar el sistema de riego, control de humedad y
temperatura mediante un microcontrolador Pic.
INTRODUCCIN.
El planeta tierra ha sido creada por obra divina como afirman los religiosos,
mientras que para otros como por ejemplo cientficos que se dedican a la
investigacin en diferentes tipos dentro del rea del conocimiento nos dicen
que fue creada por una gran explosin denomina Big Bang. Ya sea por la
creacin de un Dios o por una gran explosin en el universo el planeta tierra ha
sido creado y gracias a l tenemos todo lo que encontramos actualmente, pero
en el transcurso de los aos la humanidad se equivocando en gran medida,
tanto es el caso de que por cada nuevo invento para nuestro progreso y
bienestar hemos consumido paulatinamente los recursos naturales de este
bello planeta, dando lugar a deforestaciones, destruccin de la naturaleza,
contaminacin en todo mbito en los diferentes tipos de ecosistemas.
La agricultura es el eje fundamental del desarrollo de toda comunidad y
poblacin en general, ya que nos proporciona el alimento que es el combustible
que necesitamos diariamente para realizar nuestras labores.
Pero muchas de las veces en la actualidad para conseguir este fin recurrimos a
la utilizacin de productos qumicos que en cierta forma mejoran los cultivos
agrcolas pero a su vez se comporta como un arma de doble filo porque
contaminan el agua, el aire y destruyen los suelos. Volvindose la actividad
agrcola ms difcil, teniendo grandes prdidas y cada vez menos rditos
econmicos, a esto hay que agregarle que debido a las grandes emisiones
toxicas que arrojan las industrias petroleras y la produccin de sus derivados,
adems de otras industrias qumicas.
Para mejorar la agricultura existen actualmente varias formas de hacerlo, de las
cuales podemos mencionar las ms conocidas que utilizan tcnicas
innovadoras como son; invernaderos, la hidropona y la aeropona.
Los invernaderos consisten en lugares estticos, cerrados que permiten la

produccin de cultivos, estn recubiertos por materiales transparentes,
generalmente de vidrio o de plstico, que permiten el control de la temperatura,
humedad, luz, entre otros factores ambientales necesarios para el desarrollo
del cultivo.
La hidropona es un mtodo utilizado para cultivar plantas usando disoluciones
minerales en vez de suelo agrcola. Las races reciben una solucin nutritiva
equilibrada disuelta en agua con todos los elementos qumicos esenciales para
el desarrollo de las plantas, que pueden crecer en una solucin mineral
nicamente, o bien en un medio inerte, como arena lavada, grava o perlita,
entre muchas otras.
Aeropona es el proceso de cultivar plantas en un entorno areo o de niebla sin
hacer uso de suelo. Los cultivos aeropnicos difieren de los convencionales
cultivos hidropnicos y crecimiento in vitro. Como se usa agua para transmitir
nutrientes, a veces se habla de los aeropnicos como un tipo de hidropnico.
PROBLEMATIZACIN
La agricultura ha sido practicada desde los inicios de la humanidad. Se han
realizado modificaciones en los espacios agrcolas a travs del tiempo;
cambios producidos en funcin de la adaptacin a los factores naturales como
tambin en funcin de los sistemas econmicos y polticos.
En el Ecuador la produccin agrcola crece en las reas destinadas a la
produccin para la exportacin; mientras decrecen cada vez ms los terrenos
cultivados para el consumo interno.
Pero en los ltimos aos ha presentado una baja, esto se debe a la presencia
de varios factores como:
Por la negativa Ley de Reforma Agraria, ya derogada.

Causas climticas, ausencia de lluvias en determinadas regiones o el
exceso de stas en otras.

La emigracin del campesino a las ciudades.
Por la atencin a otros campos de actividad econmica, como la
explotacin petrolera.
Por las leyes que gravan al campesino en la tenencia de la tierra.
Malas polticas de importacin y exportacin.
Una estructura productiva orientada al monocultivo para la exportacin y
la agroindustria, sin tomar en cuenta las potencialidades de un desarrollo
independiente y las necesidades de la poblacin.

Cultivos de alta demanda de agua en la costa.
Erosin en los suelos de la sierra por prcticas agronmicas realizadas.
Una forma de contribuir
de alguna forma a la solucin de parte de los
problemas presentados es realizar una investigacin que contemple los

factores principales que los causan y proponer alternativas como apoyar al
cultivo dentro de invernaderos y estos a su vez automatizarlos para tener un
ptimo control de las necesidades que requieren los diversos cultivos que se
pueden realizar; se puede automatizar el sistema de riego, el control de

temperatura, ventilacin, control de plagas, etc.
Esta investigacin es de suma importancia dentro del rea de aplicacin
tecnolgica ya que permite mejorar y optimizar un invernadero mejorando su
produccin y cultivo si afectar el medio ambiente ni contaminarlo por la
utilizacin de pesticidas ni fertilizante que son usados en cultivos de gran
tamao con grandes extensiones de terreno.
Adems es importante ya que permite a las pequeas poblaciones cuyas
comunidades son de escasos econmicos ya que se puede hacer convenios
con instituciones gubernamentales e incluso con fundaciones para implementar
este tipo de invernaderos automatizados, mejorando en gran parte su calidad
de vida.
JUSTIFICACIN
Con el continuo cambiar de los tiempos cada vez es necesario e indispensable
actualizar los conocimientos no solo cientficos-tecnolgicos, sino tambin estar
pendientes de cada cambio, as sea del mnimo que est ocurriendo a nuestro
alrededor, solo de esta manera podemos contribuir con tecnologa eficiente lista
para solucionar los problemas y necesidades visibles, que se presenten con
cada cambio existente en todos mbito; ya sea social, econmico, industrial; en
el campo de la salud, etc.
Conociendo las necesidades y problemas que se presentan en la agricultura de
ciertos pueblos y ciudades, necesidades como: tener un lugar adecuado para
realizar sus cultivos que cumpla con las garantas necesarias para realizar
dicha labor, adems de los problemas frente al cambio climtico brusco
presente en la ciudad de Loja.
La construccin de una maqueta que represente la estructura adecuada de un
invernadero en cual se pueda realizar cualquier tipo de cultivo es lo que se
pretende exponer como parte de una solucin a los problemas que se suscitan
con el cambio climtico brusco en la ciudad de Loja. Este invernadero ofrece
una solucin tecnolgica ya que su manejo y vigilancia se lo lleva a cabo de
forma automtica.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
Disear y construir una maqueta de un invernado para automatizar el sistema
de riego, control de humedad y temperatura mediante un microcontrolador Pic.
OBJETIVOS ESPECFICOS:
Recopilar informacin necesaria para ejecucin del proyecto integrador.
Disear y construir una maqueta de un invernadero.
Implementar sensores para el control de la temperatura dentro del
invernadero.
Implementar circuitos electrnicos para el control de iluminacin, riego
automatizado.
Elaborar un algoritmo de programacin para automatizar el invernadero
mediante microcontroladores Pic.
Realizar pruebas y mediciones correspondientes de las magnitudes
fsicas y elctricas presentes en el proyecto integrador.
ANTECEDENTES
Para el diseo de un invernadero es necesario conocer los factores que rigen el
buen funcionamiento del mismo por lo que se tiene que realizar una
investigacin con ingenieros: agrnomos, electrnicos, de sistemas para su
buen funcionamiento en la automatizacin. Se debe especificar el objetivo que
se persigue con el cultivo en invernadero, y hacer consideraciones de eficiencia
y funcionalidad, as como su interaccin, para su perfecto aprovechamiento. Es
importante determinar primeramente que tipo de cultivo se va a utilizar, debido
a que depende en gran parte de los anlisis de control para que dicho cultivo
se logre con eficiencia.
El sistema de cultivo bajo invernadero automatizado proporciona un microclima
adecuado para la produccin de cultivo de frutas, flores y hortalizas. La
ventajas del sistema de invernaderos automatizados es la mayor productividad
por m2, la garanta de tener una produccin de calidad, el control eficiente de
plagas y enfermedades del cultivo, un mayor control de los factores
ambientales, para poder producir fuera de poca, tener las condiciones
ambientales para producir cultivos inicuos, tener ms oportunidad de
comercializar cultivos de alta calidad en un mercado competitivo. (Alegandro
rodriguez Salgado)
MARCO TERICO
Invernadero
Un invernadero es una estructura que puede ser metlica o de madera cuyas
paredes y techo son de vidrio o plstico translucido, es empleado para el cultivo
y la conservacin de plantas delicadas, tambin es usada para forzar el
crecimiento de plantas fuera de temporada. Los invernaderos estn ideados
para transformar la temperatura, humedad y luz, logrando as condiciones
ambientales similares a otros climas.
Recomendaciones importantes a la hora de implementar un invernadero
En sntesis, la recomendacin es la de hacer, para cada caso, un estudio previo
de ambientacin climtica que permita obtener buenos resultados tanto en el
campo econmico como en el aspecto ambiental y de la salud humana.
El invernadero debe ser un rea protegida y controlada, establecida para evitar
que la plantacin se exponga a todos los factores que pudieran perjudicar sus
resultados, tales como:
EXCESO DE HUMEDAD RELATIVA
De no ser controlada la ventilacin desde el diseo, el rea queda muy
vulnerable a que se incremente la humedad relativa y por tanto a que se
desarrollen plagas y enfermedades que pondran en peligro la produccin e
incrementar de modo sustantivo los costos de operacin por la aplicacin de
agroqumicos para enfrentarlas.
Las esporas de la mayora de los patgenos germinan a ms de 90% de
humedad relativa, lo que quiere decir que si una plantacin es controlada
eficientemente para que la humedad ambiente est por debajo de este
porcentaje el xito est prcticamente asegurado. En sentido contrario un

diseo que no considere y resuelva este aspecto o un descuido en el manejo
seran supremamente costoso para el productor tanto en la reduccin de la
productividad como en la calidad de los frutos y en el incremento de los costos
de produccin.
ALTAS O BAJAS TEMPERATURAS
La temperatura es determinante en los resultados agrcolas. La fotosntesis se
ve perjudicada o beneficiada segn los rangos de temperatura que se
suministren al rea controlada y su aproximacin o diferencia con las
temperaturas ptimas para el desarrollo adecuado de las plantas protegidas.
El control de las temperaturas contribuye a aumentar la productividad, a
mejorar la calidad de los frutos y a reducir los riesgos y costos derivados de la
utilizacin de agroqumicos.
LUZ ULTRAVIOLETA
La utilizacin de plsticos con propiedades para bloquear el paso de la luz
ultravioleta beneficia a las plantas porque evita que se filtre por el plstico el
rango de luz UV que estresa a las plantas, que tiene efecto detrimente, y que
contribuye a producir ennegrecimiento, quemazn y plagas. El plstico impide
el paso de esta luz y consigue que se reflecte o se absorba.
Adicionalmente, el plstico consigue que la luz que ingresa al invernadero se
difunda en ciertas proporciones, beneficiando la plantacin al distribuir
homogneamente la luz en el espacio protegido.
Existen tambin plsticos fotoselectivos con propiedades diversas, entre ellas
la limitacin germinadora de las esporas de algunos patgenos y del bloqueo
para la presencia de algunas plagas
10
VIENTO
El viento es uno de los factores ms importantes en el diseo de un
invernadero.
En los invernaderos inteligentes, el balance trmico es logrado por equipos que
reaccionan ante sensores electrnicos y actan permanentemente en la
estabilizacin de temperaturas, humedad, etc.
En el caso de invernaderos sin controles electrnicos, el balance trmico se
logra aprovechando ptimamente la velocidad y la direccin de los vientos. En
ambientacin trmica natural, el viento ejerce el papel de motor del invernadero
y contribuye eficazmente a:
Balancear las temperaturas.

Reducir la humedad relativa.
Polinizar las plantas.
Oxigenar la plantacin.
La direccin del viento es determinante en funcin de varios aspectos:
Proteccin de la estructura porque esta debe situarse en direccin que
evite ser daada por vientos extremos.

Evitar que los gases acumulados en la parte superior circulen entre las
plantas.
La orientacin del cultivo para la ventilacin de las plantas y su
consiguiente polinizacin.
Especies que se pueden producir en Invernadero

Adems de flores, en invernaderos se produce Tomate (Jitomate), Chile
(Pimentn), Pepinillo (Pickles), Arveja, Pepino, Uchuva (Uvilla), Aj (Chile
Picante).
11
Con un invernadero bien diseado, bien construido y bien manejado de puede

optimizar la productividad, lo cual repercute en mejor calidad de frutos, mejores
rendimientos econmicos y menor impacto ambiental.
PLSTICOS PARA CONSTRUIR INVERNADEROS
CUALES SON LOS ADECUADOS?
Es muy importante. Mejor dicho, es vital hacer una buena seleccin del plstico
para lograr los resultados deseados y reducir los riesgos de la inversin, no
solamente en el material, sino tambin en toda la plantacin.
Los avances tecnolgicos de los ltimos aos, permiten disponer de una amplia
gama de opciones de proteccin para los cultivos en diferentes tipos de
pelculas plsticas.
Desde el sistema que se emplea para extruir el material, hasta la
fotoselectividad para evitar o reducir la presencia de patgenos, existe un
amplio abanico para escoger el plstico ms adecuado al caso particular de
cada plantacin.
El estudio tcnico de ambientacin climtica natural incluye la seleccin de las
caractersticas que deben reunir los plsticos.
Los materiales requeridos en un invernadero especfico se definen por gama de
variables entre las cuales podemos mencionar las siguientes:
Sistema de fabricacin
Monocapa
Coextruidas
Estabilizantes
Nquel: los cuales le dan apariencia Amarillo verdoso;
Halls: Los cuales tienen apariencia blanca trasparente.
Duracin
Resistencia al rasgado
12
Resistencia al envejecimiento
Campaas agrcolas que cumple. Tiempo de vida til del plstico.
Propiedades "coestabilizantes" (resistencia a la accin de pesticidas e
insecticidas).
Luminosidad
Transmisin global de luz visible,
Difusin de luz (eliminacin o reduccin de sombras)
Antiadherencia al polvo. Algunas referencias de plsticos tienen la propiedad
de tener menos energa esttica que los dems.
Estos plsticos cumplen la funcin de reducir la atraccin a las partculas de
polvo, contribuyendo a permitir mayor luminosidad durante su vida til.
Fotoselectividad. Algunos plsticos, tienen la propiedad de filtrar rangos
especficos de la luz solar y evitar que a las plantas lleguen frecuencias que
estimulan la germinacin de esporas de algunos patgenos. Esta caracterstica
lograda por la incorporacin de algunos aditivos aporta efectivamente en la
Sanidad vegetal.
Bajo los mismos principios de la fotoselectividad, los productores de plsticos
para invernaderos ofrecen plsticos con propiedades Antivirus y Antifidos.
Antigoteo. Esta caracterstica es muy importante para evitar que las gotas que
se forman en la cubierta por la condensacin, se precipiten sobre las plantas,
ya que este exceso de humedad influye en la germinacin de hongos que
pueden propagarse en toda la plantacin.
En cada pas existen buenos proveedores de plsticos pero asesrese bien
para que optimice este recurso que es clave en los resultados de su cultivo (T.
P. AGRO Colombia)
13
10 claves para construir un invernadero hidropnico.

A la hora de construir y equipar un invernadero de hidropona eficiente y capaz
de producir cultivos durante todo el ao, el productor debera considerar los
aspectos que mostramos a continuacin. Estas 10 recomendaciones,
procedentes del propietario de una exitosa operacin hidropnica en Florida,
Estados Unidos, podran ayudarte a planificar o mejorar tu operacin.
1. Lugar y orientacin de la estructura, hacia el norte verdadero.
La exposicin al sol durante todo el da (este y oeste) podra proporcionar
demasiado calor durante el verano, pero aumentar las horas de luz y calor
cuando realmente lo necesites durante el invierno, temporada en la cual los
cultivos suelen crecer ms lentamente. Es ms rentable enfriar el invernadero
en el verano que tener que aportar la luz necesaria para realizar la fotosntesis
y el calor adecuado en la temporada de cultivo.
2. Estructura firme, hermtica y slida.
Si quieres producir los 12 meses del ao con xito, es fundamental empezar
con una estructura firme, hermtica y bien construida. Si te limitas a utilizar
armazones tubulares y cubierta de polietileno doble, solamente producirs
cultivos estacionales, o fracasars en el intento de producir durante todo el ao.
3. Cimientos de concreto, con vigas de amarre y paredes de soporte.
Si deseas instalar aire acondicionado en verano, debes sellar la estructura
desde la base a la cumbrera. No tomes atajos en la construccin de una
estructura adecuada. Si tomas un atajo, al final saldrs perdiendo, ya que no
podrs compensar la ganancia de calor.
14
4. Cubiertas de policarbonato de alta calidad.

En el mercado estn disponibles nuevas cubiertas de policarbonato. Selecciona
el material de la calidad adecuada de acuerdo a tus cultivos, al desempeo del
material a largo plazo y a la transmisin de la luz requerida. Evita las cubiertas
baratas y de baja calidad, o acabars pagando tres veces ms al tener que
reemplazarlas varias veces durante la vida til de la estructura. En horticultura,
uno obtiene lo que paga, asi que utiliza slo lo mejor.
5. Malla de sombra adecuada para combatir el calor.
En primer lugar, nunca uses malla de sombra negra para hacer frente a la
ganancia de calor. Solamente una malla de grado de sombra adecuado puede
reflejar el calor de la nave. Si empleas malla negra sobre o bajo una superficie,
lo nico que conseguirs es mayor ganancia de calor y el acero estructural va a
retener este calor el cual tendrs que mitigar durante todo el da.
6. Agua para la refrigeracin de la masa de aire.
Puedes utilizar la pared del extremo de la estructura para rebajar la
temperatura. A muchos productores les preocupa el tamao de la superficie de
muro hmedo, ya que piensan que ms es mejor; pero esto no es as. Para
calcular el grado de enfriamiento de una nave, primero hay que estimar el
volumen de la misma en metros cbicos, y luego calcular la cantidad de aire o
refrigeracin que necesitas por cada grado que deseas rebajar.
La nave debe sellarse totalmente para que no haya aberturas ni entrada de
aire, incluso alrededor de las puertas. Una vez que el edificio est
adecuadamente sellado, ten en cuenta el volumen de aire. Si necesitas mover
entre 1,700 y 2,800 metros cbicos de aire, la proporcin entrada-salida del
aire debe ser de 1:1. Para conseguir esto tienes que calcular tus ventiladores o
abanicos de manera que muevan el aire en todo el espacio dada minuto. Esto
15
no se consigue fcilmente, ya que necesitas ventiladores de alto volumen, de

130 a 150 cm, similares a los que se usan en las lecheras. Estos abanicos son
caros y es necesario que las paredes extremas estn soldadas con acero
pesado para sostenerlos. Ten en cuenta que la fuerza de mover tanto aire a
travs de la nave es comparable a una serie de embestidas de viento contra el
edificio durante 18 a 20 horas diarias. Si la nave es como el 95% de los
invernaderos en el mercado, la estructura ser destruida.
7. Volumen y almacenamiento de agua.
Si deseas enfriar el interior de la nave a una temperatura entre 22 y 30C, el
muro hmedo estndar de la industria no ser suficiente, ya que se requieren
altos volmenes de agua, casi como una pequea catarata. Se necesita tener
un reservorio mnimo de 2,000 litros, pero se recomienda tener 3,800 litros
debido a las altas prdidas por evaporacin. Las mejores bombas son las de
¾ a 1 CV de potencia en volumen de flujo total. Los paneles del muro
hmedo tendrn que construise por encargo y asegurarse de que son
aplomados. Cuando el volumen de la masa de aire se pasa por los paneles del
muro hmedo, baja la temperatura y se produce alta evaporacin. A medida
que el aire acelerado atraviesa la estructura, extrae el calor de una zona
determinada y lo dirige hacia los ventiladores. Hay que evitar que haya flujo de
aire bajo o alrededor de los paneles de enfriamiento. Asegrate que el aire se
dirige hacia y a travs de la columna de agua.
8. Costo acorde a la ganancia esperada.
En el mes de agosto si quieres que una nave de 500 metros cuadrados est
fresca durante el da y fra por la noche, vas a gastar entre $5,500 y 6,500
pesos por metro cuadrado. Si tienes un cultivo de alta demanda durante todo el
ao, puedes recuperar el costo al alargar la temporada de cultivo, pero
asegrate de tener un plan y un mercado para tus cultivos.
16
9. La temperatura de los nutrientes es fundamental para evitar

enfermedades.
La temperatura de los nutrientes es tan importante como el aire de refrigeracin
para enfriar las plantas bajo un sistema hidropnico. Esto es fundamental para
evitar problemas de patgenos y enfermedades. No puedes esperar que el aire
haga todo por ti. La mayora de los productores usan intercambiadores de calor
comerciales para enfriar la solucin nutritiva. sta es otra rea bastante cara y
tiene que ser dimensionada con precisin para adecuarse a tu estructura y a
tus cultivos. La matemtica ser tu nueva aliada, as que consigue una buena
calculadora y un banquero.
10. Mantenimiento y limpieza son clave.
Mantn tu estructura extremadamente limpia y las malezas muy lejos de las
naves. Debe mantenerse impecable una superficie mnima de 15 metros
alrededor de los edificios, y de 30 metros detrs del muro hmedo si es posible.
Utiliza una malla de 50-mesh para mantener baja la presin de plagas.
Construye antesalas o vestbulos para que cuando abras una puerta se jale
todo el aire del muro hmedo hacia la zona de resistencia mnima. sta presin
succiona y atrae cualquier objeto (desde aves pequeas a la peluca de un
empleado) a los ventiladores en cuestin de segundos, y es particularmente
efectiva con los insectos del invernadero. (Hortalizas.com, 2014)
MICROCONTROLADORES
Qu es un microcontrolador.
Un microcontrolador (microcontroller, en ingls) es un circuito integrado que
contiene toda la estructura de una microcomputadora, o sea, CPU (Unidad
Central de Proceso), memoria RAM, memoria ROM, circuitos de entrada-salida
(I/0) y otros mdulos con aplicaciones especiales. Su nombre nos indica sus
17
principales caractersticas: micro por lo pequeo y controlador porque se utiliza

principalmente para controlar otros circuitos o dispositivos elctricos,
mecnicos, etc.
Tipos de memoria del microcontrolador.
Las memorias ms utilizadas actualmente por sus caractersticas son:
EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read Only Memory). Fueron el
sustituto natural de las memorias EPROM, la diferencia fundamental es que
pueden ser borradas elctricamente, por lo que la ventanilla de cristal de
cuarzo y los encapsulados cermicos no son necesarios.
Al disminuir los costos de los encapsulados, los microcontroladores con este
tipo de memoria se hicieron ms baratos y cmodos para trabajar que sus
equivalentes con memoria EPROM.
Otra caracterstica destacable de este tipo de microcontrolador es que fue en
ellos donde comenzaron a utilizarse los sistemas de programacin en el
sistema que evitan tener que sacar el microcontrolador de la tarjeta que lo aloja
para hacer actualizaciones al programa.
Memoria flash. En el campo de las memorias reprogramables para
microcontroladores, son el ltimo avance tecnolgico en uso a gran escala, y
han sustituido a los microcontroladores con memoria EEPROM.
A las ventajas de las memorias flash se le adicionan su gran densidad respecto
a sus predecesoras lo que permite incrementar la cantidad de memoria de
programas a un costo muy bajo. Pueden adems ser programadas con las
mismas tensiones de alimentacin del microcontrolador, el acceso en lectura y
la velocidad de programacin es superior, disminucin de los costos de
produccin, entre otras.
18
Arquitectura de un microcontrolador
La arquitectura de un microcontrolador es como est organizado internamente,
esto vara notablemente de un dispositivo a otro. Por esta razn, es difcil
definir un modelo de microprocesador que represente todas las alternativas
posibles puesto que cada uno tiene una lgica de funcionamiento propia. El
conocer su arquitectura es de suma importancia a la hora de elegir un
microcontrolador adecuada para la aplicacin que pretendemos realizar.
Aplicaciones del microcontrolador.
Los microcontroladores estn presentes hoy en da en la mayor parte de los
equipos y mquinas electrnicas que utilizamos para diferentes aplicaciones.
Siendo un beneficio para el desarrollo de la humanidad.
Los microcontroladores tienen aplicaciones en:
-
Perifricos y dispositivos auxiliares de los computadores.

Electrodomsticos.
Aparatos porttiles y de bolsillo (Tablet, telfonos celulares,
reproductores mp3,..)
Mquinas expendedoras y juguetera.
Instrumentacin.
Industria de automocin.
Control industrial y robtica.
Electromedicina.
Sistemas de navegacin espacial.
Sistemas de seguridad y alarma. Domtica en general.
Ventajas y Desventajas del microcontrolador.

-
Con los microcontroladores no es necesario disear complejos

circuitos decodificadores porque el mapa de memoria y de puertos
I/O estn incluidos internamente.

El costo el sistema es mucho menor, al reducir el nmero de
componentes.
19
El circuito impreso que se realiza utilizando microcontroladores es

ms pequeo ya que muchos componentes se encuentran dentro del
circuito integrado.
Los problemas de ruido que pueden afectar los sistemas con
microcontroladores se eliminan, debido a que todo el sistema
principal se encuentra en un solo encapsulado.

El tiempo de desarrollo de un sistema se reduce notablemente.
Los microcontroladores PIC son muy fcil de grabar, ya que solo
necesitamos una computadora o una notebook. Un PIC se puede
grabar mediante diferentes puertos, como por ejemplo el serie o el
USB. Estos son los dos ms populares que utilizan las plaquetas
grabadoras convencionales.
La gran ventaja de un PIC que no exista antes, es que nos permite
controlar, programar y soncronizar tareas electrnicas a travs del
tiempo simplemente realizando una correcta programacin. En el
pasado no muy lejano, esto no era posible ya que para controlar cada
proceso era necesario un circuito muy complicado y especfico para
cada cosa que se necesite. En cambio, con un microcontrolador PIC,
este circuito integrado hace todo por nosotros.

En el mercado existen varios softwares que nos ayudan a programar
un microcontrolador de este tipo, como por ejemplo el PICC, o el
MPLAB, es decir, que los PIC, estn muy extendidos y difundidos en
la electrnica actual.
Existe una gran diversidad de microcontroladores PIC en el mercado
de Microchip y sta tambin es una gran ventaja, ya que podemos
elegir entre diversas caractersticas que uno no tiene pero otro si,
como cantidad de puertos, cantidad de entradas y salidas, conversor
Analgico a Digital, cantidad de memoria, espacio fsico, y este tipo
de cualidades que nos permiten tener una mejor eleccin de un PIC.
20
SENSOR
Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energa del medio donde se
mide, da una seal de salida transducible que es funcin de la variable medida.
(Areny, 2003)
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.
Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura,
intensidad
lumnica, distancia,
aceleracin, inclinacin, desplazamiento,
presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica
puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad
elctrica (como en un sensor de humedad), una tensin elctrica (como en un
termopar),
una
corriente
elctrica
(como
en
un
fototransistor),
etc.
(http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor)
CLASIFICACIN.
Para comprender el funcionamiento de un sensor es necesario clasificarlo de
tal forma que abarquen todos los factores del medio al cual son expuestos,
estos pueden clasificarse de la siguiente forma:
Segn su funcionamiento.
Activos: Requieren de una fuente externa de energa de la que recibir
alimentacin de corriente para su funcionamiento.
Pasivos: No requieren de una fuente de energa externa, sino que las propias
condiciones medioambientales son suficientes para que funcionen segn su
cometido.
21
Figura 1. Clasificacin atendiendo a su funcionamiento.
Segn las seales que proporcionan.

Analgicos: proporcionan una seal analgica (tensin, corriente), es decir
que pueden tomar infinidad de valores entre un mnimo y un mximo.
Digitales: proporcionan la informacin mediante una seal digital que puede
ser un 0 o un 1 lgicos, o bien un cdigo de bits.
Figura 2. Clasificacin atendida a la seal que proporcionan
Segn la naturaleza de su funcionamiento.

Posicin: son aquellos que experimentan variaciones en funcin de la posicin
que ocupan en cada instante los elementos que lo componen.
Fotoelctricos: son aquellos que experimentan variaciones en funcin de la
luz que incide sobre los mismos.
22
Magnticos: son aquellos que experimentan variaciones en funcin del campo

magntico que les atraviesa.
Temperatura: son aquellos que experimentan variaciones en funcin de la
temperatura del lugar donde estn ubicados.
Humedad: son aquellos que experimentan variaciones en funcin del nivel de
humedad existente en el medio en que se encuentran.
Presin: son aquellos que experimentan variaciones en funcin de la presin a
que son sometidos.
Movimientos: son aquellos que experimentan variaciones en funcin de los
movimientos a que son sometidos.
Qumicos: son aquellos que experimentan variaciones en funcin de los
agentes qumicos externos que pudieran incidir sobre ellos.
Figura 3. Sensores atendiendo a la naturaleza de funcionamiento.
Segn los elementos utilizados en su fabricacin.

1. Mecnicos: son aquellos que utilizan contactos mecnicos que se abren
o cierran.
2. Resistivos: son aquellos que utilizan en su fabricacin elementos
resistivos.
23
3. Capacitivos: son aquellos que utilizan su fabricacin condensadores.

4. Inductivos: son aquellos que utilizan su fabricacin bobinas.
5. Piezoelctricos: son aquellos que utilizan en su fabricacin cristales
como el cuarzo.
6. Semiconductores: son aquellos que utilizan en su fabricacin
semiconductores.
Figura 4. Sensores atendiendo a los elementos de fabricacin.
CARACTERSTICAS.
Para obtener el mejor rendimiento en una aplicacin que vaya a realizar es
necesario tomar en consideracin ciertos aspectos para hacer la mejor
eleccin.
Rapidez en la respuesta.
Situacin donde van a ser utilizados.
Radio de accin.
Fiabilidad en el funcionamiento
Tensiones de alimentacin.
Consumo de corriente.
Mrgenes de temperatura de funcionamiento.
Posibles interferencias por agentes externos.
Resistencia a la accin de agentes externos.
24
Relacin calidad/precio.
Es necesario conocer determinadas caractersticas tcnicas que nos dan

mucha informacin sobre la calidad del sensor.
1. Resolucin: es la mnima variacin de la magnitud de entrada que
puede apreciarse a la salida.
2. Sensibilidad: es la relacin entre la variacin de la magnitud de salida y
la variacin de la magnitud de entrada.
3. Error: es la desviacin de la medida proporcionada por el sensor
respecto de la real. Se suele expresar en %.
4. Precisin: es el error de medida mximo esperado.
5. Repetitividad: es el error esperado al repetir varias veces la misma
medida.
En la Tabla 1, muestra el tipo de sensores que habitualmente ms se utiliza en
funcin de la aplicacin.
Tabla 1. Tipo de sensores en funcin de la aplicacin.
CIRCUITOS ACONDICIONADORES DE SEAL.

Los sensores se encargan de convertir una magnitud obtenida mediante
efectos fsicos o qumicos en una magnitud elctrica.
25
La seal de un sensor no suele ser vlida para su procesado por los circuitos
actuadores, por lo tanto necesita ser adaptada y amplificada. Puede ocurrir que
la seal del sensor no sea lineal o que dependa de las condiciones de
funcionamiento como temperatura y la tensin de alimentacin, en este caso
sera tambin necesario linealizar el sensor, as como compensar sus
variaciones, y para ello se utilizan lis circuitos acondicionadores de seal.
Definicin: un circuito acondicionador es aquel que hace que la seal de los
sensores sea vlida para ser procesada por circuitos actuadores o por equipos
de instrumentacin, como multmetros, osciloscopios, LCD, etc.
Entre los circuitos acondicionadores de seal ms utilizados podemos
encontrar los divisores de tensin mediante resistencias, el puente de
Wheatstone,
los
transistores,
amplificadores
microcontroladores, e incluso circuitos multivibradores
operacionales,
para cuando es
necesario que la informacin del sensor se traduzca en frecuencia, como

ocurre en el caso de los capacitivos. (A. Serna, 2010)
FOTORESISTOR LDR
Un fotoresistor o fotorresistencia es un componente electrnico cuya
resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente, la
radiacin ptica aporta la energa necesaria para aumentar el nmero de
electrones libres (efecto fotoelectrico) disminuyendo la resistividad, su smbolo
se lo representa en la Figura 5.
26
Figura 5. Fotoresistencia
La relacin entre la resistencia (R) de una fotorresistencia y la intensidad

luminosa (L, en lx) recibida, no es lineal y viene dado por la Figura 6, donde A y
son constantes que dependen del material y de las condiciones de
fabricacin.
Figura 6. Ecuacin y grafica del comportamiento de una

fotorestencia.
Las siglas (LDR) se originan de su nombre en ingls light-dependent resistor.

Los materiales fotosensibles ms utilizados en la fabricacin de una LDR son el
sulfuro de talio, sulfato de cadmio, el seleniuro de cadmio y el sulfato de plomo.
Estos materiales se colocan encapsulados en vidrio o resina. Los valores
tpicos de para fotoresistores de SCd que trabajan en el espectro visible
estn comprendidos en el intervalo 0,7 y 0,9.
27
SENSOR LM35
El LM35 es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1C. Su
rango de medicin abarca desde -55C hasta 150C. La salida es lineal y cada
grado centgrado equivale a 10mV, por lo tanto:
150C = 1500mV
-55C = -550mV1
Sus caractersticas ms relevantes son:
Est calibrado directamente en grados Celsius.

La tensin de salida es proporcional a la temperatura.
Tiene una precisin garantizada de 0.5C a 25C.
Baja impedancia de salida.
Baja corriente de alimentacin (60uA).
Bajo coste.
Destacables
El LM35 no requiere de circuitos adicionales para calibrarlo externamente. La
baja impedancia de salida, su salida lineal y su precisa calibracin hace posible
que este integrado sea instalado fcilmente en un circuito de control. Debido a
su baja corriente de alimentacin se produce un efecto de auto calentamiento
muy reducido. Se encuentra en diferentes tipos de encapsulado, el ms comn
es el TO-92, utilizada por transistores de baja potencia. Tambin este sensor si
es conectado a uno pero obtienes ganancia general y de salida. (National
Semiconductor)
SENSOR DHT-11
El DHT-11 es un sensor de temperatura y humedad el cual tiene una salida
digital, se comunica por medio de una interface one wire y posee un rango de
operacin de 0 a 50 grados centgrados y de 20 a 90% de humedad relativa.
28
Con el uso de este dispositivo, se pueden realizar mediciones de temperatura y

humedad de manera fcil y rpida, sin tener que realizar complicados circuitos
(sobre todo para la medicin de humedad) el costo de dicho dispositivo es muy
accesible.
Figura 7. Sensor DHT11
En la Figura 8, se muestra el esquemtico del sensor y en la Figura 9, la forma

fsica de conexin, de esta forma se debe de conectar para poderlo utilizar con
un micro controlador, en realidad es muy fcil de conectar, lo complicado es
realizar el programa del micro.
29
Figura 8. Esquema de conexin

Arduino
Figura 9. Conexin en
PROTOCOLO DE COMUNICACIN.
El dispositivo usa un bus de datos sencillo el cual consiste en una sola lnea
para enviar y recibir informacin (one wire bus)
Se transmiten 5 Bytes solamente, es decir, los datos transmitidos consisten en
partes enteros y partes decimales, se transmiten 40 bits donde el bit ms
significativo se enva primero.
El formato de transmisin es el siguiente:
8 bits RH (entero) + 8 bits RH (decimal) + 8 bits Temp (entero) + 8 bits Temp
(decimal) + checksum, algo asi por ejemplo
50,50,25,35,160 <- Checkum es la suma de los cuatro primeros bytes.
El bus de datos se encuentra inactivo cuando el voltaje en el mismo es igual a
VCC.
30
Cuando se desea establecer comunicacin entre el dispositivo y un micro

controlador, se debe de enviar una peticin por asi decirlo, este procedimiento
le indica al DHT11 que requerimos nos enve los datos de temperatura,
humedad y el checksum, el procedimiento se describe a continuacin:
(Sanchez)
1.- Setear el bus de datos a cero volts (0 lgico) por 18mS (esto asegura que el
sensor ha recibido el comando de peticin)
2.- Setear el bus de datos nuevamente en VCC (1 lgico)
3.- En un perodo de 20 a 40 uS el sensor empezar a enviar los datos de las
mediciones.
METODOLOGA
Para la presente investigacin y desarrollo del proyecto integrador empezamos
con la recoleccin de la informacin procedente de los siguientes medios; de
libros, revistas tcnicas, tutoriales, asesoras tcnicas e internet.
A partir de la recoleccin de datos se ha procedido a utilizar el mtodo
cientfico, el mismo que se refiere a la serie de etapas que hay que recorrer
para obtener un conocimiento vlido desde el punto de vista cientfico,
utilizando para esto instrumentos que resulten fiables. (definicion.de)
Dentro de la serie de pasos que tiene este mtodo he utilizado los siguientes:
Observacin del fenmeno a investigar.
Aqu pude constatar cmo se realiza el cultivo de ciertas hortalizas y vegetales
fuera de invernaderos, en un barrio de la ciudad de Celica; este lugar
presentaba un exceso de temperatura de alrededor de los 36 C, esto
31
repercute negativamente en las plantas, adems de la poca cantidad de agua

para el riego, adems que el todo trabajo es realizado por una sola persona.
Cuestionamiento.
Cmo puedo mejorar esta situacin?
Experimentacin.
Comenzamos a colocar una proteccin encima de las plantas, almacenar la
poca agua proveniente de una quebrada en tanques.
Elaboracin de conclusiones y teoras.
Con la utilizacin de protecciones sobre las plantas se logra reducir la
temperatura en pequeas proporciones, almacenado el agua en tanques y
utilizando el riego por goteo existen menos perdidas del lquido vital siendo
absorbido en su mayora por las plantas.
Conclusin: Una vez realizado la recoleccin de datos, cuestionamiento,
experimentacin y formulacin de teoras, puedo concluir que se puede mejorar
la produccin de verduras y hortalizas en este lugar utilizando un invernadero.
Ahora puedo aportar con los conocimientos adquiridos en el aula y en especial
con los conocimientos tcnicos para automatizar el sistema de riego y control
de temperaturas para optimizar los procesos de cultivos.
32
DESARROLLO
Como primera accin se investig sobre los tipos de sensores de temperatura;
humedad del suelo y humedad del ambiente; nivel de agua; existentes en el
comercio local, sus costos, caractersticas de operacin. Adicional a esto se
consult los actuadores, como son las electrovlvulas, bombas de agua, rels.
Realizada esta investigacin se hizo un presupuesto de esos materiales
llegado a la conclusin que no era factible para adquirir estos tipos de sensores
para la implementacin real en situ, en su lugar he decidido hacer una maqueta
para explicar cmo sera el comportamiento de estos sensores y actuadores y
como controlaran las cantidades necesarias de temperatura, luz y agua en el
invernadero.
Para construir la maqueta opte por utilizar los siguientes materiales debido a su
bajo costo: tubo pvc de de pulgada, T de , codos de 45 con dimetro de
de pulgada, plstico translucido, madera prensada de 4 mm de espesor .
Dentro de la construccin de la maqueta lo primero que se hizo fue disear la
estructura, seguido se procedi a comprar los materiales y algunas
herramientas faltantes; conseguido el material se midi y corto el tubo PVC.
ver anexos, Proceso de construccin de la maqueta. Figura 10.. Luego se la
fue armando hasta terminar la estructura para colocar el plstico protector.
Una vez armada la maqueta del invernadero, nos preocupamos por el diseo y
simulacin de los circuitos elctricos y electrnicos mediante software Proteus
versin 8.1. demo.
Constatado todo mediante simulacin es hora de implementarlos en el
protoboard para comprobar que en verdad funcionan, todo ha salido bien, hay
que pasar al siguiente paso que es el diseo de las placas PCB, para ello se
33
vuelve a utilizar Proteus, listo el diseo se imprimen para su fabricacin. (Ver

anexos. Fabricacin de placas PCB. ) .
Se realiza pruebas de funcionamiento de la bomba de agua para conocer el
consumo de corriente elctrica y tener un buen diseo de la placa PCB para su
correcto funcionamiento (Ver anexos. Medicin de cada de voltaje y consumo
de corriente producido por la activacin de la bomba de agua).
Ya lista la maqueta, los circuitos para los sensores y la placa de potencia,
empieza una larga tarea que es la programacin y pruebas de funcionamiento
mediante simulacin en forma prctica. Para realiza la programacin utilice el
compilador CCS, cuya programacin es en lenguaje C. para ello establec
unas condiciones con las cuales poda empezar para comprobar los sensores y
actuadores.
ALGORITMO PARA LA PROGRAMACIN DEL CIRCUITO DE CONTROL.
Definir los tipos de sensores (Temperatura, Humedad del suelo,
humedad ambiente, nivel de almacenamiento del agua, Luz)
Definir el tipo de microcontrolador, (Debe cumplir con los requisitos
necesarios; como entradas analgicas, digitales, comunicacin
almbrica-inalmbrica)
Definir tipo de actuadores e indicadores:
Definir elementos electrnicos:
Sensor de temperatura: "lm35". "humedad", "luz", "nivel de agua",
Microcontrolador: "Pic 16f628a, Pic 16f877a".
Actuadores: "rels >>> (bomba de agua electrovlvula', ventilador)".
Indicadores: "visuales >>> leds", "lcd 16x2".
Elementos electrnicos: "reloj en tiempo real ds1307".
INICIO.
o Cargar la librera del microcontrolador <16f877a>
o Definir los fuses: (Esto se hace para que funcione en la parte real,
y no solo en simulacin.)
o Se define el cristal oscilador. (4 Mhz)
o Cargar la librera para la comunicacin serie-I2C
o Cargar libreras para reloj en tiempo real, lcd_16x2
34
o Configurar puertos (Entrada-Salida)

o Definir variables, definir subrutinas para establecer el control de
los sensores.
o Definir rutina para la configuracin de los pines para la lectura de
los circuitos.
o Establecer configuracin para la lectura de los sensores.
o Establecer condiciones para el control.
o Mostrar los mensajes en lcd.
FIN.
Funcionamiento del invernadero
Sensor de temperatura: La temperatura es controlada mediante el sensor
lm35, este tipo de sensor es de precisin en grados centgrados y perfecto para
realizar pruebas de laboratorio ya que su salida es lineal,
no necesita
calibraciones externas, es bajo costo, el consumo de corriente elctrica est

por el rango de los 60 uA (microamperios), con un voltaje operativo desde 4
hasta 30 v,
Por lo que su autocalentamiento es muy bajo de menos de 0,1 c en aire
inmvil. Debido a las caractersticas presentadas por el lm35 se puede realizar
un control opimo dentro de la maqueta del invernadero. Al momento de
implementar un sensor de temperatura dentro de un Invernadero real de tiene
que tomar en consideracin varios factores, como el espacio fsico,
Aqu se analizan el lugar en el cual fue construido, y los factores ambientales a
los cuales est expuesto, radiacin solar, viento, humedad relativa, tipo de
suelo, si est cerca de una fuente de agua como arroyo, rio, etc., todo esto
difiere en el clima externo e interno del invernadero.
La seal emitida por el sensor es del tipo analgica y necesita ser convertida a
una seal digital para que pueda ser interpretada por el microcontrolador, esto
se realizada con un conversor Analgico-digital (adc), pero gracias a ciertos
35
microcontroladores ya poseen estos convertidores, se adopt el utilizar el

microcontrolador Pic 16f877a, mismo que realizara la conversin requerida
Para procesar los datos y ejecutar la accin necesaria para el control de
temperatura en el Invernadero, como es, el accionar un sistema de ventilacin
al existir temperatura perjudicial Para el cultivo, por el contrario y de ser
necesario activar un sistema de calefaccin.
El lm35 implantado en este
proyecto es solo para demostracin del control de temperatura, ya que Se

hara un estudio completo sobre la temperatura en el invernadero.
Ilustracin 1. Placa para acoplar el sensor lm35
Sensor de nivel de agua: La funcin es este tipo de sensor consiste

simplemente en determinar el nivel de agua que contiene
el tanque o
reservorio, en este proyecto, se consider en disear un sensor del tipo ptico,

El mismo que est conformado por una fotorresistencia (LDR), un
potencimetro, un resistor, un diodo Led y elemento de barrera. Su
funcionamiento es el siguiente, se enva un haz de luz producido por el diodo
led, este haz atravesar una botella plstica transparente y ser absorbido por
la ldr, al momento de bajar el nivel de agua hasta una altura determinada,
tambin bajara el elemento de barrera cortando el haz, provocando que la ldr
envi una seal de voltaje (seal analgica), hacia el microcontrolador, el cual
lo convierte a una seal digital, luego el microcontrolador dar la orden de
activacin de un
36
Elemento indicador visual o sonoro, en este caso ser un led. Esta funcin es
bsica para explicar cmo sera un mtodo para el control de un tanque o
reservorio de agua para el riego de los cultivos en un invernadero real. Ahora
en la implementacin real se utilizarn sensores
Del tipo flotador que son los ms comunes y prcticos para estos fines,
tomando siempre en consideracin el lugar en el cual est construido el
invernadero y todos los posibles problemas que se presenten.
Ilustracin 2. Sensor de Nivel de agua.
Sensor de humedad del suelo: Indistintamente del cultivo que se realice, es

necesario controlar el nivel humedad que requiere cada planta con el fin de
aprovechar mejor el lquido vital que en ciertos casos es limitado, adems de
conseguir un riego uniforme.
Para ello el sensor de humedad del suelo, es un sensor del tipo resistivo, es
decir que funcionamiento es en relacin a la resistencia del suelo; consiste en
enviar una pequea corriente a travs de dos puntas en este caso son pedazos
de fibra de vidrio cubierta por cobre, la corriente circulara por el medio de un
extremo al otro por lo cual se toma en cuenta la distancia entre las placas, este
recorrido permite determinar la resistencia del suelo teniendo como respuesta
un determinado voltaje (seal analgica), el cual ingresara al microcontrolador
37
para ejecutar una determinada accin dependiendo del voltaje de entrada; esta
accin puede ser el de activar o desactivar las electrovlvulas para permitir el
riego.
Ilustracin 3. Sensor de Humedad del Suelo.
Sensor de luz: Hay cultivos que dependen mucho del nivel de radiacin
lumnica para su desarrollo, por otra parte algunos
productores agrcolas
utilizan lmparas de vapor de sodio u otras que adems de proporcionar la

cantidad de lmenes necesarios, aportan calor, que incide directamente sobre
las plantas para forzar su desarrollo.
Para automatizar este tipo de proceso se ha implementado un sensor de luz el
cual est conformado por una fotorresistencia (LDR), un potencimetro para
calibrar su sensibilidad, una resistencia de proteccin;
Su funcionamiento consiste en que cuando existe poca luminosidad la ldr enva
una seal analgica (voltaje) al microcontrolador para que el ejecute la orden
de encendido o apagado de las luces.
Cabe mencionar que este tipo de sensor puede ser calibrado para que se
ilumine en las noches cuando se requiera hacer alguna inspeccin.
38
Ilustracin 4. Sensor de Luz.
RESPONSABLE Y PARTICIPANTES
El responsable de la coordinacin para la del proyecto integrador que involucra
las materias de Computacin Aplicada y de Electrnica I, es el Ingeniero Juan
Carlos Zaruma, docente de la institucin.
El responsable para la ejecucin del proyecto integrador es el seor Mario
Jimnez, estudiante de cuarto ciclo de la carrera de tecnologa en Electrnica
del Instituto Tecnolgico Superior Sudamericano.
39
TIEMPO
ACTIVIDADES
OCTUBR
E
NOVIEM
BRE
DICIEMB
RE
ENERO
FEBRER
O
1Semana
2Semana
3Semana
4Semana
1Semana
2Semana
3Semana
4Semana
1Semana
2Semana
3Semana
4Semana
1Semana
2 Semana
3Semana
4Semana
1Semana
2Semana
3Semana
4Semana
NMERO
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
Eleccin del
X X
tema
Problematizaci
n: Formulacin
2 y delimitacin
X X
del objeto de
estudio.
3 Justificacin.
X
1
4
5
6
8
9
1
0
1
1
1
2
Objetivos.
X
X
Marco Terico
Metodologa
Construccin de
lineamientos
alternativos
para enfrentar
el objeto de
estudio.
Clculos y
simulacin de
los circuitos.
Elaboracin de
la placa
electrnica.
Ensamblaje de
los circuitos con
la maqueta del
invernadero.
Normas
tcnicas para la
redaccin y
presentacin
del informe
final.
Culminacin del
Proyecto y
Exposicin.
X
X
X X X
X
40
PRESUPUESTO
Tabla 2. Material Elctrico-Electrnico
MATERIAL ELCTRICOELECTRNICO
Microcontrolador (PIC16F877A)
Arduino Uno R3
Placas de fibra de vidrio
Sensor DHT-11
Pantalla LCD_16x2
DS1307
Resistores varios valores
Condensadores Ceramios y
Electrolticos
Diodos rectificadores 1N4007
Diodos 1N4148
Diodos led
Rels 12V, 6V, 5V
Transistores TIP31C
Ventilador de 12V
LDR
LM7805
LM7806
LM324
Potencimetros de precisin de
10K
20K
5K
Cristal oscilador de 4 Mhz
Cristal oscilador de 32768 Khz
Pulsadores NO grandes
Pulsadores NO pequeos
Borneras de 2 terminales
Borneras de 3 terminales
Cable paralelo para audio
Cable UTP
Cable flexible #16
Switch
Focos incandescentes de 12V
Bomba de agua
CANTID
AD
1
1
2
1
1
1
37
COSTO POR
UNIDAD
$.8,00
$.31,00
$.6,00
$.10,00
$.8,00
$.2,50
$.0,03
$.8,00
$.31,00
$.12.00
$.10.00
$.8.00
$.2.50
$.1,11
15
$.0,10
$.1,50
3
4
13
3
3
1
5
2
1
5
$.0,10
$.0,10
$.0,05
$.0,60
$.0,80
$.2,00
$0,50
$.1,00
$.1,00
$.1,00
$.0.30
$.0,40
$.0.65
$.1.80
$.2.40
$.2.00
$.2.50
$.2,00
$.1.00
$5,00.
$.0,50
$.2,00
$.0,50
$.0.50
$.0,50
$.1,50
1
1
7
4
9
7
5 mts
2 mts
5 mts
6
3
1
$.1,00
$.0,50
$.0,80
$.0,20
$.0,35
$.0,35
$.0,35
$.1,00
$.0,40
$.0,50
$.0,50
$.8,00
$.1.00
$.1.00
$.5,60
$.0,80
$.3,15
$.2,45
$.1.75
$.2.00
$.2.00
$.3,00
$.1.50
$.8.00
41
TOTAL
Zcalos
Peinetas
Estao
7
4
2 mts
TOTAL:
$.0,35
$.0,80
$.0,80
$.135,66
$.2,45
$.3,20
$.1.60
Tabla 3. Materiales varios

MATERIAL
Tubo PVC 3/4
T PVC 3/4
Codos 45 PVC 3/4
Plstico PQ 3mm calibre6
trmico M2
Plancha de madera de 4 mm
Pernos y tuercas milimtricos
Brocas 1/32
Broca 9/32
Broca 5/16
Broca 11/32
Broca 3/8
CANTIDA
D
2
40
10
COSTO POR
UNIDAD
$.3,80
$.0,40
$.0,22
$.7,60
$.16,00
$.2,20
6 m2
$.0,80
$.4,80
2 m2
12
1
1
1
1
1
$.2,50
$.0,25
$.0,60
$.1,25
$.1,50
$.1,80
$.2,55
$.46,30
$.5,00
$.3,00
$.0,60
$.1,25
$.1,50
$.1,80
$.2,55
TOTAL:
TOTAL
El total de los costos de los materiales que sern utilizados es de $.181,96.

Cabe recalcar que este presupuesto est enfocado a un proyecto ideal sin
lugar a errores, pero en lo real y al momento de desarrollarlo e implementarlo
se debe tomar en consideracin otros aspectos como los errores tanto
humanos como los defectos de fbrica de los componentes, esto manifiesta
que se debe aadir un porcentaje de alrededor del 50% extra para suplir todos
los problemas que se presenten, adems gastas varios que incluyen
transporte, alimentacin, gastos de impresiones, copias, materiales de oficina,
etc.
CONCLUSIONES
Es necesario realizar un estudio previo a la construccin de un

invernadero, de aspectos tales, como el clima, terreno y tipos y tcnicas
de cultivo que se van implementar.
42
El rango para el control de temperatura est en el orden desde los 0 C
hasta los 150 C.

El sistema cuenta un sistema programado inteligentemente, siendo
bastante confiable para la implementacin real.

Existe la posibilidad de tener una comunicacin inalmbrica para el
envo de datos y as establecer una base de datos y para su posterior
anlisis.
La maqueta se encuentra en la fase de experimentacin, por lo que no
se tienen todava resultados concretos.

El sistema activara el riego de los cultivos automticamente cuando
estos lo necesiten.
El programa activara el sistema de ventilacin cuando la temperatura no
sea la correcta para los cultivos que se aloje dentro de l.

En el momento de automatizar algn proceso se crea una forma ms
fcil de realizar la actividad predestinada por dicho proceso, en este
caso el invernadero, de esta forma tenemos la certeza que justo en el
momento indicado se realizara el riego, exista la temperatura e
iluminacin adecuada y as cubrir las necesidades de las plantas.
RECOMENDACIONES
Investigar sobre la existencia de nuevos tipos de sensores para el

control de la humedad ambiental (humedad relativa), temperatura, y en
especial para el sensado de la humedad en suelo que no repercuta en
contaminacin.
Se recomienda hacer un mantenimiento preventivo cada cierto tiempo
de todas las instalaciones, en especial de la parte electrnica
(calibracin de sensores).
Se recomienda establecer niveles de voltaje e intensidad de corriente
elctrica estable para un mejor funcionamiento y proteccin del equipo.

Se recomienda utilizar energas alternativas para energizar los circuitos
electrnicos por medio de la captacin de energa solar, esto con el fin
43
de que sea un invernadero ecolgico y no tenga repercusiones

negativas al medioambiente.
44
Bibliografa
A. Serna, F. (2010). GUA PRCTICA DE SENSORES. Espaa.
Alegandro rodriguez Salgado, L. . (s.f.). Automatizacin de invernaderos
aplicando tecnologa de punta, con fines. Obtenido de
http://www.acmor.org.mx/sites/default/files/002invernaderos.pdf
Areny, R. P. (2003). Sensores y acondicionadores de seal. Espaa.
definicion.de. (s.f.). Mtodo Cientfico. Obtenido de
http://definicion.de/metodo-cientifico/#ixzz3Sn3pxV9I
El telgrafo. (2014 de Abril de 21). El primer problema de la agricultura es la
zonificacin. Obtenido de El telgrafo:
http://www.telegrafo.com.ec/economia/item/el-primer-problema-de-laagricultura-es-la-zonificacion.html
Hortalizas.com. (18 de Diciembre de 2014). 10 claves para construir un
invernadero hidropnico. Obtenido de
http://www.hortalizas.com/horticultura-protegida/invernadero/10claves-para-construir-un-invernadero-hidroponico/
http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor. (s.f.). Sensor.
National Semiconductor. (s.f.). Hoja de datos tecnicos. (datasheet).
Sanchez, J. (s.f.). Como medir temperatura y humedad con un DHT-11 y un
PIC. Obtenido de ReparaloYa: http://www.reparaloya.mx/index.php?
option=com_content&view=article&id=120:como-medir-temeraturacon-un-dht-11-y-un-pic&catid=91&Itemid=996
T. P. AGRO Colombia. (s.f.). INVERNADEROS. Obtenido de Tecnologa para el
Agro y Soluciones Agropecuarias T. P. AGRO Colombia:
http://www.tpagro.com/espanol/invernaderos.htm
45
Figuras.
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Clasificacin atendiendo a su funcionamiento...............................23

Clasificacin atendida a la seal que proporcionan.......................23
Sensores atendiendo a la naturaleza de funcionamiento..............24
Sensores atendiendo a los elementos de fabricacin....................25
Fotoresistencia.............................................................................. 28
Ecuacin y grafica del comportamiento de una fotorestencia.......28
Sensor DHT11................................................................................ 30
Esquema de conexin...................... Figura 9. Conexin en Arduino
31
10. Medicin y corte de los tubos PVC...............................................50
11. Estructura armada.......................................................................50
12. Colocacin del plstico translucido..............................................50
13. Estructura protegida por el plstico.............................................51
14. Arranque de la bomba de agua...................................................51
15. Bomba de agua trabajando.........................................................51
16. Funcionamiento de bomba de agua.............................................52
17. Consumo de corriente de los focos y ventilador..........................52
18. Comprobacin del encendido de luces........................................52
19. Placa para el Pic 16f877a............................................................53
20. Placa para control de potencia....................................................53
21. Bao de las placas en cloruro frrico...........................................53
22. Placa lista para soldar los elementos electrnicos.......................54
23. Vista posterior de la paca para control de potencia....................54
24. Placa lista con todos los elementos electrnicos soldados..........54
25. Vista posterior de la placa, componentes soldados.....................55
26. Una madrugada dura de trabajo..................................................55
27. Comprobacin de las placas........................................................55
Tablas.
Tabla 1. Tipo de sensores en funcin de la aplicacin..................................27
Tabla 2. Material Elctrico-Electrnico..........................................................42
Tabla 3. Materiales varios............................................................................. 43
46
NDICE.
TEMA:............................................................................................................. 2
INTRODUCCIN............................................................................................... 3
PROBLEMATIZACIN....................................................................................... 5
JUSTIFICACIN............................................................................................... 7
OBJETIVOS..................................................................................................... 8
OBJETIVO GENERAL:................................................................................... 8
OBJETIVOS ESPECFICOS:...........................................................................8
ANTECEDENTES............................................................................................. 9
MARCO TERICO.......................................................................................... 10
Invernadero................................................................................................. 10
Recomendaciones importantes a la hora de implementar un invernadero..........10
10 claves para construir un invernadero hidropnico..........................................15
1. Lugar y orientacin de la estructura, hacia el norte verdadero......................15
2. Estructura firme, hermtica y slida..........................................................15
3. Cimientos de concreto, con vigas de amarre y paredes de soporte...............15
4. Cubiertas de policarbonato de alta calidad................................................16
5. Malla de sombra adecuada para combatir el calor......................................16
6. Agua para la refrigeracin de la masa de aire............................................16
7. Volumen y almacenamiento de agua........................................................17
8. Costo acorde a la ganancia esperada.......................................................17
9. La temperatura de los nutrientes es fundamental para evitar enfermedades.. .18
10. Mantenimiento y limpieza son clave........................................................18
MICROCONTROLADORES...........................................................................18
SENSOR.................................................................................................... 22
CLASIFICACIN....................................................................................... 22
CARACTERSTICAS................................................................................. 25
CIRCUITOS ACONDICIONADORES DE SEAL...........................................27
FOTORESISTOR LDR..................................................................................28
SENSOR LM35............................................................................................ 29
47
SENSOR DHT-11......................................................................................... 30
PROTOCOLO DE COMUNICACIN............................................................31
METODOLOGA.............................................................................................. 32
DESARROLLO............................................................................................... 34
RESPONSABLE Y PARTICIPANTES.................................................................40
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES...................................................................41
PRESUPUESTO............................................................................................. 42
CONCLUSIONES............................................................................................ 43
RECOMENDACIONES.................................................................................... 44
Bibliografa................................................................................................... 46
Figuras.......................................................................................................... 47
Tablas........................................................................................................... 47
NDICE.......................................................................................................... 48
ANEXOS........................................................................................................ 50
48
ANEXOS
Proceso de construccin de la maqueta.
Figura 10. Medicin y corte de los tubos PVC.

armada.
Figura 12. Colocacin del plstico translucido.

Estructura protegida por el plstico.
Figura 11. Estructura
Figura 13.
Medicin de cada de voltaje y consumo de corriente producido por la

activacin de la bomba de agua.
49
Figura 14. Conexin de bomba de agua.

bomba de agua.
Figura 15. Funcionamiento de
Figura 16. Arranque de la bomba de agua.

trabajando.
Figura 17. Bomba de agua
Comprobacion del consumo de corriente producidos por las luces y el

ventilador.
Figura 18. Consumo de corriente de los focos y ventilador.

Comprobacin del encendido de luces.
Fabricacin de placas PCB.
50
Figura 19.
Figura 20. Placa para el Pic 16f877a

placas en cloruro frrico.
Figura 21. Bao de las
Figura 22. Placa lista para soldar los elementos electrnicos. Figura 23. Vista
posterior de la paca para control
de potencia.
Figura 24. Placa lista con todos los elementos electrnicos soldados. Figura 25.
Vista posterior de la placa,
componentes soldados.
51
Figura 26. Placas listas para su comprobacin y ensamble.

madrugada dura de trabajo.
Figura 27. Una
Circuitos y placas PCB.

Sensor de temperatura.
Figura 28. Placa sensor para el LM35

sensor de temperatura.
Sensor de nivel de agua.
52
Figura 29. Circuito del
Figura 30. Placa PCB para el sensor de agua.

sensor de nivel de agua.
Figura 31. Circuito del
Figura 32. Circuito del sensor Humedad del suelo.
Figura 33. Placa PCB para el sensor de humedad.
Sensor de Luz.
53
Figura 34. Placa PCB sensor de luz.

Circuito del sensor de luz.
Figura 35.
Figura 36. Circuito del microcontrolador PIC 16F877A
54
Figura 37. Placa microcontrolador.
Cdigo realizado en lenguaje c, mediante el compilador CCS, para la

programacin del microcontrolador
void luminosidad(void);
void nivel_H2O(void);
void humedad_suelo(void);
void reloj(void);
void mensaje(void);
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////
PROGRAMA PRINCIPAL
//////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void main()
{
configuracion();
ds1307_set_date_time(dia,mes,anio,dow,hora,min,sec);
ds1307_get_date(dia,mes,anio,dow);
/// se obtiene la fecha
ds1307_get_time(hora,min,sec);
/// se obtiene la hora
ds1307_get_day_of_week(fecha);
mensaje();
delay_ms(1000);
while(true)
{
reloj();
delay_ms(500);
temperatura();
55
delay_ms(2000);
nivel_H2O();
delay_ms(2000);
humedad_suelo();
delay_ms(1000);
luminosidad();
delay_ms(2000);
}
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////
FUNCIONES
//////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void configuracion()
{
//*******************************
setup_adc_ports(ALL_ANALOG);//entrada del LM35
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
setup_COUNTERS(RTCC_internal.rtcc_div_1);//marca de divicion
//*******************************
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////
MENSAJES
//////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void mensaje()
{
delay_ms(10);
lcd_init();
lcd_gotoxy(3,1);
printf(lcd_putc," BIENVENIDO ");
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc," Mario Jimenez ");
delay_ms(250);
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////
RELOJ
//////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void reloj()
{
//ds1307_set_date_time(dia,mes,anio,dow,hora,min,sec);
//ds1307_get_date(dia,mes,anio,dow);
/// se obtiene la fecha
//ds1307_get_time(hora,min,sec);
/// se obtiene la hora
//ds1307_get_day_of_week(fecha);
lcd_init();
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"%s %02u/%02u/20%02u",fecha,dia,mes,anio);
lcd_gotoxy(5,2);
printf(lcd_putc, "%02u:%02u:%02u",hora, min, sec);
delay_ms(500);
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
56
//////////////
TEMPERATURA
//////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void temperatura()
{
set_adc_channel(0);
temp=(float)read_adc()/2;
lcd_init();
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"Temperatura");
delay_ms(500);
//lcd_init();
lcd_putc("\f");
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"%f",temp);
lcd_gotoxy(7,1);
printf(lcd_putc,"Grados");
//delay_ms(500);
// Leer canal 0, pin A0
// Muestra mensaje en lcd
//***********si la temperatura es mayor que 32

if(temp<=500&&temp>=32)
{
output_high(pin_d2);
// Activar sistema de ventilacion
output_low(pin_d3);
// Sistema de calefaccion desactivada
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"Disipando calor ");
}
//****************si la temperatura es correcta o menor que 35
else
{
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"F. Normal");
delay_ms(500);
}
if (temp<=9&&temp<=500)
{
output_low(pin_d2);
// sistema de ventilacion desactivao
// Activar sitema de calefaccion
lcd_putc("\f");
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"Activando");
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"Calefaccion");
delay_ms(500);
}
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////
NIVEL DE AGUA
//////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void nivel_H2O()
{
57
delay_ms(10);
set_adc_channel(5);
// Leer canal 5, pin E0
nivel_1=(float)read_adc()/2;
delay_us(50);
set_adc_channel(6);
delay_us(50);
set_adc_channel(7);
delay_us(50);
lcd_init();
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"Nivel_H2O");
delay_ms(500);
//lcd_init();
//lcd_gotoxy(1,1);
//printf(lcd_putc,"%f",nivel_1);
//delay_ms(500);
// Si el nivel_1, nivel_2 y el nivel_3 son menores al 20% entonces activar
// la bomba, para llenar el tanque de almacenamiento y mostrar mensaje.
if(nivel_1<=500&&nivel_1>=75)
{
lcd_init();
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc," Nivel Bajo");
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"Activando bomba");
}
// Si el nivel_1, nivel_2 0 el nivel_3 son menores al 20% entonces activar
// la bomba, para llenar el tanque de almacenamiento y mostrar mensaje.
if(nivel_2>=150&&nivel_2<500)
{
lcd_init();
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc," Nivel Medio");
}
// Si el nivel_1, nivel_2 son mayores al 50% o el nivel_3 es igual al 100% entonces
// activar la bomba, para llenar el tanque de almacenamiento .
if(nivel_3>=200&&nivel_2<500)
{
lcd_init();
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc," Nivel Alto");
//delay_ms(500);
}
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////
HUMEDAD DEL SUELO
//////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void humedad_suelo()
{
58
set_adc_channel(2);
hum=(float)read_adc()/2;
delay_ms(10);
if(hum<=200)
{
//activar electrovalvula
lcd_init();
//lcd_gotoxy(1,1);
//printf(lcd_putc,"%f",hum);
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"Activando Riego");
}
else
{
output_low(pin_d1);
//desactivar bomba
lcd_init();
//lcd_gotoxy(1,1);
//printf(lcd_putc,"%f",hum);
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"Humedad Normal");
delay_ms(1000);
}
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////
LUMINOSIDAD
//////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void luminosidad()
{
set_adc_channel(1);
luz=(float)read_adc()/2;
delay_ms(10);
lcd_init();
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"Luminosidad");
delay_ms(500);
lcd_init();
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"%f",luz);
lcd_gotoxy(7,2);
printf(lcd_putc,""%" Lumenes");
if(luz<=140&&luz<500)
{
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"Iluminacion Baja");
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"Activando luces");
59
}
//****************si la temperatura es correcta o menor que 35
else
{
output_low(pin_d0);
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"Luz Natural");
delay_ms(1000);
60

Idioma

Proyecto Integrador 2014

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Proyecto Integrador 2014

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR

AUTOR: Mario Jimnez

Los invernaderos consisten en lugares estticos, cerrados que permiten la

Por la negativa Ley de Reforma Agraria, ya derogada.

exceso de stas en otras.

independiente y las necesidades de la poblacin.

Una forma de contribuir

de alguna forma a la solucin de parte de los

problemas presentados es realizar una investigacin que contemple los

pueden realizar; se puede automatizar el sistema de riego, el control de

porcentaje el xito est prcticamente asegurado. En sentido contrario un

Balancear las temperaturas.

evite ser daada por vientos extremos.

Especies que se pueden producir en Invernadero

Con un invernadero bien diseado, bien construido y bien manejado de puede

10 claves para construir un invernadero hidropnico.

4. Cubiertas de policarbonato de alta calidad.

no se consigue fcilmente, ya que necesitas ventiladores de alto volumen, de

9. La temperatura de los nutrientes es fundamental para evitar

principales caractersticas: micro por lo pequeo y controlador porque se utiliza

Perifricos y dispositivos auxiliares de los computadores.

Ventajas y Desventajas del microcontrolador.

Con los microcontroladores no es necesario disear complejos

I/O estn incluidos internamente.

El circuito impreso que se realiza utilizando microcontroladores es

principal se encuentra en un solo encapsulado.

este circuito integrado hace todo por nosotros.

aceleracin, inclinacin, desplazamiento,

Figura 1. Clasificacin atendiendo a su funcionamiento.

Segn las seales que proporcionan.

Figura 2. Clasificacin atendida a la seal que proporcionan

Segn la naturaleza de su funcionamiento.

Magnticos: son aquellos que experimentan variaciones en funcin del campo

Figura 3. Sensores atendiendo a la naturaleza de funcionamiento.

Segn los elementos utilizados en su fabricacin.

3. Capacitivos: son aquellos que utilizan su fabricacin condensadores.

Figura 4. Sensores atendiendo a los elementos de fabricacin.

Es necesario conocer determinadas caractersticas tcnicas que nos dan

Tabla 1. Tipo de sensores en funcin de la aplicacin.

CIRCUITOS ACONDICIONADORES DE SEAL.

microcontroladores, e incluso circuitos multivibradores

necesario que la informacin del sensor se traduzca en frecuencia, como

La relacin entre la resistencia (R) de una fotorresistencia y la intensidad

Figura 6. Ecuacin y grafica del comportamiento de una

Las siglas (LDR) se originan de su nombre en ingls light-dependent resistor.

Est calibrado directamente en grados Celsius.

Con el uso de este dispositivo, se pueden realizar mediciones de temperatura y

Figura 7. Sensor DHT11

En la Figura 8, se muestra el esquemtico del sensor y en la Figura 9, la forma

Figura 8. Esquema de conexin

Cuando se desea establecer comunicacin entre el dispositivo y un micro

repercute negativamente en las plantas, adems de la poca cantidad de agua

vuelve a utilizar Proteus, listo el diseo se imprimen para su fabricacin. (Ver

o Configurar puertos (Entrada-Salida)

calibraciones externas, es bajo costo, el consumo de corriente elctrica est

microcontroladores ya poseen estos convertidores, se adopt el utilizar el

El lm35 implantado en este

proyecto es solo para demostracin del control de temperatura, ya que Se

Ilustracin 1. Placa para acoplar el sensor lm35

Sensor de nivel de agua: La funcin es este tipo de sensor consiste

reservorio, en este proyecto, se consider en disear un sensor del tipo ptico,

Ilustracin 2. Sensor de Nivel de agua.