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FAMILIA : ELECTROTENIA
NDICE
Agradecimiento 6
Dedicatoria 7
Presentación 8
Introducción 9
- Participante 01 10
- Participante 02 11
- Participante 03 12
- Participante 04 13
Antecedentes 15
Objetivos 16
Datos de la empresa 17
Marco teórico
Justificación de la innovación 27
1.3 selector 30
1.5 pilotos 32
1.6 temporizadores 32
1.10 electroválvulas 37
1.16 mordazas 40
1. Esquema eléctrico 47
2. Esquema neumático 48
3. Diagrama de movimientos 49
Cálculos
Tabla de materiales 58
Tabla de materiales 59
Conclusiones 65
Restricciones y limitaciones 66
Anexos
Bibliografía / linkografía 79
Participante 01 80
Participante 02 81
Participante 03 82
Participante 04 83
AGRADECIMIENTO
DEDICATORIA
A DIOS
Por el amor y la misericordia que
A NUESTROS PADRES
PRESENTACIÓN
Con este proyecto se podrá mejorar el proceso de producción para obtener más ganancia
con respecto a lo que produce la empresa “SERVICIO AGRICOLA LATINO S.A.C”
INTRODUCIÓN
Los avances tecnológicos en las industrias son constantes e importantes lo que llevan al
técnico controlista a ampliar sus conocimientos para realizar satisfactoriamente su trabajo
en la industria.
Espero que este documento sirva como fuente de información para todas aquellas
personas interesadas en el “DISEÑO DE UNA MÁQUINA ELECTRONEUMÁTICA
ENVASADORA DE AROOZ”
PARTICIPANTE 01
Nombre :
ID :
358138
Semestre :
VI
Ingreso :
2009-I
Dirección :
Celular :
942303381
Email :
Sagitarius_20_07@hotmail.com
PARTICIPANTE 02
Nombre :
ID :
355814
Semestre :
VI
Ingreso :
2009-I
Dirección :
Celular :
976232004
Email :
Wilson_geminis_91@hotmail.com
PARTICIPANTE 03
Nombre :
ID :
353636
Semestre :
VI
Ingreso :
2009-I
Dirección :
Celular :
962537621
Email :
Carlos_08-92@hotmail.com
PARTICIPANTE 04
Nombre :
ID :
350109
Semestre :
VI
Ingreso :
2009-I
Dirección :
Celular :
978170041
Email :
Elyanerosolitario_10@hotmail.com
ANTECEDENTES
El diseño de esta máquina electroneumática envasadora de arroz se realiza
debido a que la empresa no posee de una máquina que desarrolle esta actividad y
es necesaria la mano del hombre, la cual realiza este proceso con imprecisión y
esto genera:
Menor producción.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
DATOS DE LA EMPRESA
ACTIVIDAD COMERCIAL:
UBICACIÓN:
MARCO TÓRICO
El plástico podrá pasar por el formador gracias a la atracción ejercen unas mordazas las
cuales realizan el sellado horizontal juntamente con el corte.
Las mordazas están montadas sobre unas placas, que se mueven por la acción de unos
brazos, los mismos que disponen de unas rotulas en los extremos para facilitar su
movimiento.
El dosificado dispone de un vaso volumétrico montado sobre unos ejes por los cuales
realizará un corrido y a la vez recoge producto necesario para así continuar con el ciclo.
3. SISTEMA DE DOSIFICACIÓN
El producto que se desea envasar es arroz. El grupo analizó los diferentes métodos de
dosificación que existen. Según estos conceptos se consideró utilizar el sistema de
dosificación de caja volumétrica.
DESCRIPCIÓN
El sistema dispone de una caja volumétrica y una tolva de alimentación ubicada en la
parte superior. La caja volumétrica, se mueve sobre unas guías y recoge una determinada
cantidad de producto de la tolva de alimentación en la posición A y lo arrastra hacia la
posición B, donde se produce la descarga.
La caja volumétrica dispone de una placa posterior que sirve de tapa para evitar que el
producto de la tolva se derrame cuando la caja está descargando.
El movimiento de la caja volumétrica está dado por un cilindro neumático de doble efecto
activado por una electroválvula monoestable.
El sistema debe incorporar un juego de cajas volumétricas intercambiables para cumplir
con las cantidades de producto a empacar.
VENTAJAS:
Facilidad de manufactura y reemplazo de componentes.
Moderados costos de materiales y mano de obra.
Aceptable exactitud en la cantidad a envasar.
DESVENTAJA:
Para cambiar la cantidad a envasar, necesariamente se debe cambiar las cajas
volumétricas.
DESCRIPCIÓN
VENTAJAS
Fácil construcción.
Las arrugas en el plástico son mínimas.
Permite un suave deslizamiento del material de envasado.
DESVENTAJA:
El porta bobina está soportado sobre unos rodamientos y estos a su vez sobre unas
placas soldadas a la estructura. Los pequeños ejes donde se sitúan los rodamientos,
están atornillados sobre las placas y no requieren mayor análisis.
DESCRIPCIÓN
VENTAJAS
Alto rendimiento, el sistema produce dos procesos en uno solo, arrastre y sellado
horizontal.
DESVENTAJA
Al realizarse este proceso el sellado es efectuado por medio de unas mordazas que actúa
por medio del accionamiento de cilindros neumáticos.
A partir de un cilindro neumático se produce la apertura de las mordazas de sellado
horizontal. Estas mordazas están montadas sobre unas placas, que se mueven por la
acción de unos brazos, los mismos que disponen de unas rotulas en los extremos para
facilitar su movimiento.
El corte se realiza por medio de una cuchilla la cual se encuentra ubicada el centro de una
de las mordazas la cual actúa por medio de un cilindro neumático.
JUSTIFICACIÓN DE LA INNOVACIÓN
Los cuales han generado la elección de este proyecto para poder generar una mejor
calidad de producto y así poder satisfacer las necesidades de los clientes externos e
internos de la empresa. Esto hará que se obtenga un reconocimiento a nivel nacional el
cual haría que la empresa gane mayor prestigio en el ámbito del pilado y envasado de
arroz.
Ya que con el proyecto que vamos a realizar la empresa no tendrá estos inconvenientes y
podrá exportar sus productos al exterior sin dificultad y una buena presentación.
Abertura de panel 22 mm
Acción Enclavamiento
Color Negro
Contactos auxiliares 1 NA + 1 NC
Especificación técnica:
Fabricante Telemecanique
Número de parte de
XB4BD25
fabricante
Características fundamentales
Especificaciones técnicas:
Especificaciones:
Manera
1. Contacto: NO
2. Color: Rojo
3. Dimensión: 40m m, vuelta a lanzar
Certificación del CE 4.Have.
1.5. Pilotos: son indicadores que ayudan al operador para poder saber si su trabajo
está siendo ejecutado o no.
Especificaciones técnicas:
Esta operación causa que exista conexión o no, entre dos o más terminales
del dispositivo (el relay).
Esta conexión se logra con la atracción o repulsión de un pequeño brazo, llamado
armadura, por el electroimán.
Este pequeño brazo conecta o desconecta los terminales antes mencionados.
: Cilindro de rotación.
Tamaños / Capacidades:
Diámetro: pulgadas.- ¼”, 5/16”, 3/8”, ½”, 5/8”, ¾”, 1”
Diámetro: milímetros.- 6.35, 7.93, 9.52, 12.70, 15.87, 19.05, 25.40.
Longitud: pulgadas.- de ¾” a 72”, dependiendo del diámetro.
Longitud: milímetros.- de 19.05 a 1828.8, dependiendo del diámetro.
Potenciales Nominales.- Hasta 250W/pulg2, 39W/cm2, dependiendo del tamaño
y aplicación.
Tensiones.- 120, 240, 480V.
FILTRO.- El filtro tiene la misión de extraer del aire comprimido circulante todas
las impurezas y el agua condensada. En los procesos de automatización
neumática se tiende cada vez a miniaturizar los elementos (problemas de
espacio), fabricarlos con materiales y procedimientos con los que se pretende el
empleo cada vez menor de los lubricadores. Consecuencia de esto es que cada
1.15. NORMA AWG: La dependencia entre el diámetro y el área del conductor permite
establecer un método de clasificación para los cables. A determinados diámetros
se les asigna un número en una escala arbitraria, al que se conoce como el calibre
del conductor. Esta escala se la conoce como el AWG (American Wire Gauge,
calibre americano para conductores), y es utilizada dentro y fuera de los EEUU.
Existen mordazas de base fija o de base giratoria. Las mordazas de base giratoria
pueden ir montadas sobre un plato circular graduado. Pueden ser de
accionamiento manual, neumático o hidráulico. Las mordazas neumáticas e
hidráulicas permiten automatizar la apertura y el cierre de las mismas así como la
presión que ejercen.
1.17. REGULADORES DE PRESIÓN: El caudal o cantidad de flujo que pasa por una
conducción es fácilmente regulable, simplemente estrangulando el paso, o lo que
es lo mismo, disminuyendo la sección del conducto. Este caudal, puede ser
regulado en ambos sentidos, o bien, en uno de ellos solamente.
Las válvulas reguladoras de caudal unidireccional son las más utilizadas para el
control de la velocidad de los actuadores, debido que en un sentido regulan el
caudal del flujo y en el otro no.
SEIRI – ORGANIZACIÓN
SEITON – ORDEN
SEISO – LIMPIEZA
Consiste en identificar y eliminar las fuentes de suciedad, asegurando que todos los
medios se encuentran siempre en perfecto estado de salud.
Consiste en distinguir fácilmente una situación normal de otra anormal, mediante normas
sencillas y visibles para todos.
SHITSUKE – SOSTENER
¿Cuál es su objetivo?
Mejorar y mantener las condiciones de organización, orden y limpieza en el lugar
de trabajo. No es una mera cuestión de estética. Se trata de mejorar las
condiciones de trabajo, de seguridad, el clima laboral, la motivación del personal y
la eficiencia y, en consecuencia la calidad, la productividad y la competitividad de
la organización.
Aplicación
Conclusión de las 5s
En el desarrollo del presente trabajo, se pudieron conocer varios programas de
mejoramiento continuo, tanto los clásicos como los actuales siendo los mismos
objetos de análisis por medio de sus principios básicos o postulados.
Es pertinente concluir diciendo que los mismos buscan la calidad del producto final
y que en todos ya fuese directa o indirectamente la Higiene La Seguridad Y El
Medio Ambiente son parte indivisible y objeto de estudio y de participación en el
desarrollo e implantación cualquiera de dichos sistemas.
Queda claro que ahora más que nunca la vigencia del Profesional de la Higiene y
la Seguridad y ahora también del Medio Ambiente es necesario para el pleno
desarrollo en la creación de productos o servicios o en la implantación de un
sistema de Mejoramiento continuo.
ISO 9000
Su implantación, aunque supone un duro trabajo, ofrece numerosas ventajas para las
empresas, entre las que se cuentan con:
Estandarizar las actividades del personal que trabaja dentro de la organización por
medio de la documentación.
Incrementar la satisfacción del cliente.
Medir y monitorizar el desempeño de los procesos.
Incrementar la eficacia y/o eficiencia de la organización en el logro de sus
objetivos.
Mejorar continuamente en los procesos, productos, eficacia, etc.
Reducir las incidencias de producción o prestación de servicios.
PROCESO DE CERTIFICACIÓN
Con el fin de ser certificado conforme a la norma ISO 9001 (única norma certificable de la
serie), las organizaciones deben elegir el alcance que vaya a certificarse, los procesos o
áreas que desea involucrar en el proyecto, seleccionar un registro, someterse a la
auditoría y, después de completar con éxito, someterse a una inspección anual para
mantener la certificación.
Los requerimientos de la norma son genéricos, a raíz de que los mismos deben ser
aplicables a cualquier empresa, independientemente de factores tales como: tamaño,
actividad, clientes, planificación, tipo y estilo de liderazgo, etc. Por tanto, en los
requerimientos se establece el "que", pero no el "como". Un proyecto de implementación
involucra que la empresa desarrolle criterios específicos y que los aplique, a través del
ISO 9001
La ISO 9001 es una norma internacional que se aplica a los sistemas de gestión de
calidad (SGC) y que se centra en todos los elementos de administración de calidad con
los que una empresa debe contar para tener un sistema efectivo que le permita
administrar y mejorar la calidad de sus productos o servicios.
Los clientes se inclinan por los proveedores que cuentan con esta acreditación porque de
este modo se aseguran de que la empresa seleccionada disponga de un buen sistema de
gestión de calidad (SGC).
Esta acreditación demuestra que la organización está reconocida por más de 640.000
empresas en todo el mundo.
Cada seis meses, un agente de certifcadores realiza una auditoría de las empresas
registradas con el objeto de asegurarse el cumplimiento de las condiciones que impone la
norma ISO 9001. De este modo, los clientes de las empresas registradas se libran de las
molestias de ocuparse del control de calidad de sus proveedores y, a su vez, estos
proveedores sólo deben someterse a una auditoría, en vez de a varias de los diferentes
clientes. Los proveedores de todo el mundo deben ceñirse a las mismas normas.
La ISO 9001 es una norma internacional que se aplica a los sistemas de gestión de
calidad (SGC) y que se centra en todos los elementos de administración de calidad con
los que una empresa debe contar para tener un sistema efectivo que le permita
administrar y mejorar la calidad de sus productos o servicios.
La norma ISO 14000 es una norma internacionalmente aceptada que expresa cómo
establecer un Sistema de Gestión Ambiental (SGA) efectivo. La norma está diseñada para
conseguir un equilibrio entre el mantenimiento de la rentabilidad y la reducción de los
impactos en el ambiente y, con el apoyo de las organizaciones, es posible alcanzar
ambos objetivos.
BENEFICIOS
Ahorro de costos: la ISO 14001 puede proporcionar un ahorro del coste a través de la
reducción de residuos y un uso más eficiente de los recursos naturales tales como la
electricidad, el agua y el gas. Organizaciones con certificaciones ISO 14001 están mejor
situadas de cara a posibles multas y penas futuras por incumplimiento de la legislación
ambiental, y a una reducción del seguro por la vía de demostrar una mejor gestión del
riesgo.
Reputación: como hay un conocimiento público de las normas, también puede significar
una ventaja competitiva, creando más y mejores oportunidades comerciales.
Cumplimiento: la implantación ISO 14001 demuestra que las organizaciones cumplen con
una serie de requisitos legales. Esto puede mitigar los riesgos de juicios.
Sistemas integrados: ISO 14001 se alinea con otras normas de sistemas de gestión como
la ISO 9001 o la OHSAS 18001 de seguridad y salud laboral, que proporciona una más
efectiva y eficiente gestión de sistemas en general.
Las Normas Internacionales constituyen una fuente importante del know-how tecnológico,
definiendo las características que se esperan de los productos y servicios a ser colocados
en los mercados de exportación, las Normas Internacionales dan así una base a estos
países para tomar decisiones correctas al invertir con acierto sus escasos recursos y así
evitar malgastarlos.
Porque al existir Normas Internacionales sobre el aire, el agua y la calidad de suelo, así
como sobre las emisiones de gases y la radiación, podemos contribuir al esfuerzo de
conservar el medio ambiente.
La ISO desarrolla sólo aquellas normas para las que hay una exigencia de mercado. El
trabajo es realizado por expertos provenientes de los sectores industriales, técnicos y de
negocios que han solicitado las normas y que posteriormente se proponen emplear. Estos
expertos pueden unirse a otros con conocimientos relevantes, tales como: los
representantes de agencias de gobierno, organizaciones de consumidores, las
academias, los laboratorios de pruebas y en general expertos internacionales en sus
propios campos.
OHSAS
Para complementar OHSAS 18001, BSI ha publicado OHSAS 18002, la cual explica los
requisitos de especificación y le muestra cómo trabajar a través de una implantación
efectiva de un SGSSL. OHSAS 18002 le proporciona una guía y no está pensada para
una certificación independiente.
RASGOS Y BENEFICIOS
1. Esquema Eléctrico:
+24V 1
S1
2 6 7 8 9 10 11
T1
K1
T2
S4
K2
S1 S2
K3 K2 S3
K4 K1
K2
T1 0.3 T2 0.3
Y3
K1 Y1 K2 Y2 K3 K4
Y5
Y4
0V
Simbolo Descripción K1
Bobina del contactor
selector Bobina de la
Y1
electrovalvula
final de carrera Bobina del temporizador
S1 T1 0.3
T2
Contacto del
temporizador
+24V
Alimentación
1
2. Esquema neumático:
S3 S2 S1 S4
90%
4 2
4 2
4 2
Y1 4 2 4 2
5 3 Y2
Y2
5 3 Y4 Y5
1 5 3
1 5 3 5 3
1
1 1
simbolo descripción S3 S2 S1
Regal de distancia
4 2
Fuente de Electroválvula 5/2
Y2
alimentación moestable servo
5 3
1 pilotaje
4 2
Unidad de Electrovalvula 5/2
Y1
mantenimiento monoestable
5 3
1
Cilindro de doble Válvula estranguladora
90%
efecto de presión
3. Diagrama De Movimientos:
simbolo description
Cilindro actúa
Cilindro en reposo
CÀLCULOS
:1
Tenemos que:
- Resistencia térmica: (P = 245w; V = 220v; R = 200Ω).
Id = 1.25 (In) In =
Id = 1.25 (1.11) In =
I: CORIENTE
P: POTENCIA
V: VOLTAJE
Q= (Ac + Acc).n.l.f
Carrera = 14cm
: 3.14
cm: centímetros
Relación de compresión(n):4
n: relación de compresión
Consumo de aire(Q):
f: ciclos/min
Ahora vamos a pasar a determinar los distintos cilindros que tenemos que
elegir, teniendo en cuenta que los principales criterios para seleccionar los
cilindros en los que nos vamos a centrar son:
Los esfuerzos que van a realizar los cilindros son de 19Kgf para el cilindro A
(acciona arrastre de mordazas), de 6Kgf para el cilindro B (acciona mordazas de
sello horizontal), de 4Kgf para el cilindro C (acciona mordaza de sello vertical),
2.5Kgf para el cilindro D (acciona vaso para dosificado), de 0.5Kgf para el
cilindro E (acciona cuchilla de corte); ya que son los esfuerzos a realizar por los
cilindros son relativamente pequeños, no tendremos en cuenta sus limitaciones
por esfuerzo a pandeo.
La presión de trabajo que vamos a utilizar va a ser de 6bar. Pasemos a calcular el tipo de
cilindro que tendremos que escoger. Recordemos que; cilindro A: 19Kgf, cilindro B:6Kgf;
cilindro C: 4Kgf; cilindro D: 2.5Kgf; cilindro E:0.5Kgf; todos con una presión de trabajo de 6
bar. Pero antes vamos a ver las expresiones con las que vamos a trabajar.
P: presión manometrica
la fuerza real será: S: sección del cilindro
F: fuerza real
Observación:
Rendimiento interno del cilindro (EFICACIA); hasta D = 40mm equivale a 0,85 y
para diámetros superiores, un equivalente a 0,95.
Ejemplo:
CILINDRO DE DOSIFICADO:
Como tenemos que la fuerza real que debe ejercer cilindro es de 4Kgf asumimos que:
Suponiendo que el diámetro del cilindro no sea mayor a 40mm de eficacia tomaremos
0,85; de no ser así se calcularía con 0,95.
4=fts.0,85
fts =4.70Kgf
D= .
D= . =
CARACTERISTICAS TECNICAS:
- Doble efecto.
- Conexión: ¼”
Qr=0,0020 )
Qr )
Qr
Qr
Qr
Qr
Donde:
Qn=
Qn =
Qn =
Qn =
Qn = 763,93
Donde:
p=caída de presión.
Tipo: C60N
Interruptor
In (A): 20 S/ 80.20 03 S/ 240.60
Termomagnético
Referencia: 24338
bipolar
Tensión de bobina:
Contactor
220VAC
Tripolar S/ 116.10 01 S/ 116.10
Referencia:
telemecanique
LC1D09M7
Tensión de bobina:
Contactores
220VAC
Tripolares S/ 360.30 03 S/ 1080.90
Referencia:
telemecanique
- LC1D40AM7
Referencia:
- 9001KP35G9(VERDE)
LAMPARAS DE S/ 103.10 02 S/ 206.20
SEÑALIZACIÒN - 9001KP35R9 (ROJO)
Rojo / Verde
Referencia:
-RE8YA32FUTQ
TEMPORIZADOR -220VAC S/ 230.00 02 S/460.00
Schneider
Referencia:
Final de carrera - Honeywell GSAC01D.
S/372.00 04 S/1488.00
TRASFORMADOR Referencia:
S/ 120.00 01 S/ 120.00
- Carroll & Meynell
CM2250WM2/110/24
Referencia:
-RUMC2AB1P7
RELAY Schneider S/67.80 03 S/203.40
-220VAC / 8 pines
REFERENCIA:
CILINDROS 38cm/6.3cm/2cm
NEUMATICOS
DOBLE EFECTO
10cm/5cm/2cm S/ 350.00 01 S/ 350.00
- 30 cm de largo
RESISTENCIA
-TIPO CARTCHO
ACCESORIOS
Cinta de Termo impresión S/195.00 01 S/195.00
REFERENCIA:
-BL74-401G
UNIDAD DE S/ 870.00 01 S/ 870.00
MANTENIMIENTO -TIPO DE CONEXIÓN:
G1/2.
-PRE.FUN.MAX: 10BAR
REFERENCIA:
Pago de clientes a
s/168.00 s/504.00 s/13104.00
la empresa
Ingreso 13104.00
Egresos 5803.20
Egresos de la Empresa
s/10067.20
Ingresos s/26208.00
Egresos s/10067.20
Ganancia Total por mes s/16140.80
Ingresos s/504.00
Egresos s/220.20
Total s/280.80
Ingresos s/1008.00
Egresos s/387.20
Total s/620.80
SEMANA Solicitamos permiso para la realización de proyecto el cual traería mejoras para la empresa.
SEMANA Reconocimiento del proyecto a realizar “diseño de una máquina envasadora de arroz”. En el
3 área de trabajo.
SEMANA Presentamos proyecto a jefe de producción el cual analizó los problemas que ocasionaba al
SEMANA Se realizó diagramas eléctricos y neumáticos, como también esquemas mecánicos para la
8 ubicación de los componentes a utilizar en el diseño.
SEMANA Presentación del proyecto acabado a la empresa para que tenga un conocimiento más
exacto de lo que se va a realizar.
10
CONCLUSIONES
RESTRICCIONES Y LIMITACIONES
Especificaciones:
Parámetros funcionales.
Control
Ambiente de trabajo:
ANEXOS
Bibliografía
Catalogo MASTER GRUPO MICRO automatización.
Linkografía
http://www.equiposdidacticos.com/pdf/catalogos/
http://www.schneider-electric.com.pe/sites/peru/es/soluciones/energy-
efficiency/energy-efficiency.page
http://ecatalog.squared.com/pubs/Automation%20Products/HMI%20and%20IPC%
20Hardware/8000BR0806.pdf
www.automationstudio.com
www.schneider-electric.com.pe
www.control-automatico.net
www.easyscada.com/indracontrol