DETECTORES-SENSORES

La mayoría de los detectores inductivos están formados por un oscilador, una

unidad de evaluación y una unidad de salida. Estos detectores funcionan sin
Detección inductiva contacto, no están expuestos a desgaste, su respuesta es rápida, son insensi-
de la posición bles a los golpes y, por lo tanto, son de larga duración. Si se aplica tensión a un
oscilador, éste empieza a oscilar consumiendo una cantidad determinada de co-
rriente. El campo alterno de alta frecuencia sobresale por el lado de la superficie
activa. Si en este campo se introduce un objeto metálico (que no necesariamen-
te tiene que ser ferromagnético) a una distancia “s”, se induce una corriente
parásita en el objeto metálico que se opone al campo de alta frecuencia. De esta
manera se modera la frecuencia del oscilador y, por lo tanto, disminuye el con-
sumo de corriente. La unidad de evaluación detecta este cambio y activa corres-
pondientemente la unidad de salida emitiendo una señal eléctrica.

Principio de funcionamiento
de un detector inductivo 1
1 Campo magnético alterno 3
2 Objeto metálico 4 5
3 Bobina autoinductora
4 Oscilador
5 Amplificador (UNIDAD DE SALIDA)
SALIDA
s Aprox. 1
hasta 75 milímetros
6 UNIDAD DE EVALUACIÓN
s
2
6

Al retirar nuevamente el objeto conductor, vuelve a aumentar la frecuencia del

oscilador, con lo que se restituye la situación original del detector de proximi-
dad. Ello significa que estos detectores se utilizan como interruptores de cone-
xión y desconexión sin contacto. La bobina también puede ser anular para intro-
ducir en ella una varilla. También existen detectores de este tipo ranurados. Los
detectores inductivos son insensibles a las influencias del entorno; por ejemplo,
funcionan soportando una presión de hasta 500 bar en sistemas hidráulicos
y en zonas con temperaturas de hasta 120 °C. Sustituyendo la salida por una
salida analógica de tensión y de corriente, se obtiene un detector inductivo
de recorrido sin contacto que es igualmente insensible a las influencias del en-
torno.

Los detectores inductivos se utilizan para medir, vigilar, controlar y regular posi-
ciones, recorridos y ángulos de giro y, además, también para determinar magni-
tudes derivadas, tales como velocidad, revoluciones y aceleración. Los converti-
dores magnético-eléctricos con autorregulación pueden utilizarse como detecto-
res del número de revoluciones. Estas unidades son compactas, por lo que pue-
den montarse posteriormente en espacios reducidos de alguna máquina. En
este caso, un disco segmentado, un eje con ranuras o una rueda dentada de
material ferromagnético giran a poca distancia del detector. Éste detecta la fre-
cuencia de los segmentos, de las ranuras o de los dientes para emitir una señal
digital.
Ejemplos de aplicaciones
provistas de detectores
inductivos 1 4
a) Medición de grosor
b) Control
de la concentricidad
c) Control del grosor
de la película de aceite
en cojinetes deslizantes
d) Detección de errores a) b) c)
de posición
e) Medición del grosor
de capas
f ) Control de frecuencia

1 Detector 2
2 Objeto del control
(por ejemplo,
un recubrimiento)
3 Pieza de base 3
4 Caballete
d) e) f)

Formas de diversos
detectores de proximidad A
A
1 Forma cilíndrica
2 Forma cilíndrica
3 Forma de barra 3
4 Forma rectangular plana 1 A
5 Paralelepípedo
6 Paralelepípedo aplanado A
7 Forma semirredonda
2
8 Forma de horquilla

A Superficie activa 4 A
A
5

6 7
8

Detección capacitiva
de posiciones
Principio de funcionamiento
de un detector capacitivo
a) Con objetos conductores
b) Con objetos
no conductores
1 Objeto metálico
2 Electrodo básico libre
3 Convertidor capacidad-
tensión
4 Objeto no metálico
s Distancia de conmutación
Los detectores de proximidad capacitivos sin contacto funcionan como un
condensador. Pueden utilizarse para la detección de objetos conductores o
dieléctricos. En la fig se muestra su principio de funcionamiento. En este
caso, se mide la distancia “s”. La distancia de conmutación puede ser de
máximo 60 mm aproximadamente. Los detectores capacitivos se utilizan espe-
cialmente para la medición precisa de recorridos. En el caso de construcciones
tubulares, los recorridos pueden llegar a ser de hasta 2 metros.
Funcionamiento: un oscilador de alta frecuencia se excita si aumenta la capaci-
dad “Cs” del detector por influencias externas. En estado de desconexión, se
crea un campo de ruidos delante del electrodo básico. Este campo constituye
la zona activa. Para el funcionamiento se aprovechan dos fenómenos:
• Los materiales conductores que se encuentran en el campo de dispersión
de la superficie activa del detector forman un contraelectrodo.
• Los materiales no conductores (es decir, aisladores) aumentan la capacidad
del condensador en función del tipo de material (coeficiente dieléctrico).
C 2 Cs C
2 Cs U U
3
s
4
1
a) b)
Utilizando objetos conductores, las distancias de conmutación pueden ser
mayores que con materiales no conductores. El principio capacitivo tiene como
desventaja la detección adicional de depósitos de suciedad y humedad en la
superficie misma del detector. El polvo, aceite y agua constituyen fuentes de
posibles errores, ya que tienen un efecto aislante. En esos casos, el error consi-
ste en que la distancia total medida es menor que la distancia real. Para solucio-
nar este problema se utilizan detectores capacitivos provistos de un electrodo
de compensación, con lo que en la mayoría de los casos se evita una conmuta-
ción indebida. El funcionamiento también depende en buena medida del mate-
rial. El siguiente cuadro muestra cómo cambia la distancia de conmutación en
función del material al utilizar detectores capacitivos o inductivos
 En determinados casos es necesario comprobar si están llenas las botellas, los
bidones, los bricks de cartón recubierto u otros recipientes similares mientras
avanzan y pasan por delante de un detector. Si los recipientes llenos se encuen-
tran bajo presión o vacío, la referencia puede ser, por ejemplo, la curvatura de
la tapa que puede detectarse ópticamente. De esta manera es posible detectar
recipientes rotos o vacíos. Para este tipo de aplicaciones también pueden uti-
lizarse detectores capacitivos, una solución sencilla y eficiente. En la fig. se
muestra un ejemplo. El detector comprueba a través de los recipientes de mate-
rial opaco si están llenos. Este tipo de detectores puede montarse fácilmente en
embotelladoras ya existentes. Cabe anotar, no obstante, que sólo funcionan
fiablemente si la temperatura no es superior a 100 °C. Sin embargo, también
hay detectores de materiales especiales que soportan temperaturas más altas.

Los detectores capacitivos se utilizan para medir distancias, para detectar

diferencias de distancias, para medir la presión diferencial; además, pueden fun-
cionar como detectores de proximidad, como detectores de llenado de líquidos
o productos a granel y también pueden emplearse para contar, incluyendo medi-
ciones de número de revoluciones. Sin embargo, no siempre son insensibles
a posibles fallos. La existencia de altas frecuencias en la red puede provocar
errores de conmutación. Por ello, actualmente se prefieren soluciones que
prescinden del principio de oscilación, frecuente en los detectores de proximi-
dad convencionales.

Control de llenado
de recipientes opacos
con un detector capacitivo

Detectores magnéticos
Detector de proximidad
magnético
1 Campo magnético
2 Imán
3 Sentido del movimiento
4 Tubo cilíndrico de vidrio
lleno de gas inerte
5 Imán de precarga
6 Contactos
N Polo norte del imán
S Polo sur del imán
Principio de funcionamiento
de un detector para cilindros
magnético
1 Camisa del cilindro,
no magnetizable
2 Imán anular
3 Vástago
4 Detector, contacto Reed,
embebido en bloque
de material plástico
5 Zona de conmutación
primaria
6 Zona de conmutación
secundaria
7 Histéresis
El detector Reed es un detector de proximidad clásico (reed significa lengüeta
en inglés). Este detector reacciona a los campos magnéticos. En la fig. se
explica su funcionamiento. El detector tiene 2 lengüetas de contacto elásticas
y ferromagnéticas (de aleación Fe-Ni) que se encuentran en un tubo de vidrio
hermético lleno de un gas inerte. Si se acerca un campo magnético al tubo, las
lengüetas se tocan, con lo que se cierra un circuito eléctrico. La reacción es de
apenas una milésima de segundo. Los detectores Reed no se desgastan.
3
2
1 N S
N S
4
6
5
Estos interruptores, utilizados como detectores de posición, ofrecen una
precisión de conmutación de ± 0,1 mm. Claro está que hay que evitar que se
encuentre otro campo magnético en las cercanías. De ser así, es necesario
apantallar de modo apropiado al detector. Los detectores de proximidad tipo
Reed suelen utilizarse como detectores para cilindros (su construcción y funcio-
namiento se explican en la fig. ). La conmutación está a cargo de un imán
anular incorporado en el émbolo. Los detectores Reed pueden crear una zona
de conmutación secundaria además de la zona de conmutación primaria, lo que
constituye un efecto no deseado. La existencia de una zona secundaria resulta
conflictiva siempre que la fuerza de las lengüetas de contacto del detector
Reed no esté ajustada con precisión en función de la fuerza de la inducción
magnética.
4
1
2 3
5
4
7
6 6
1 3
2
4
Utilizando este tipo de interruptor como detector para cilindros neumáticos,
deberá tenerse en cuenta la velocidad máxima admisible del émbolo. Si el
tiempo es demasiado corto para que reaccione la unidad de control, es posible
que el sistema no funcione correctamente.
 Los sensores acústicos funcionan con ultrasonidos (entre 16 kHz y 1 GHz). Un
convertidor genera ondas ultrasónicas que, en términos generales, se compor-
Detección acústica tan según las leyes de la óptica geométrica. Las ondas reflejadas se vuelven a
de posiciones recibir para evaluarlas. Con un filtro digital o mediante autocorrelación se con-

trola si la señal acústica recibida efectivamente es el eco de las ondas de ultra-

sonidos emitidas. El principio de funcionamiento se muestra en la fig.

Principio de funcionamiento
de un sensor de ultrasonidos
2 3 4

1 Objeto
2 Convertidor ultrasónico
3 Unidad de evaluación
4 Módulo de salida
5 Resistencia de ajuste

5
1

Este sensor permite comprobar la presencia de un objeto. Pero también es

posible determinar la distancia hasta una pieza, sin establecer contacto con
ella. Para ello se mide el tiempo que transcurre hasta recibir el eco del impulso
acústico emitido; a continuación se calcula la distancia sabiendo que la veloci-
dad del sonido en la atmósfera es de 330 mm/ms. Tanto el emisor como el
receptor pueden ser un elemento piezoelectrónico. El convertidor conmuta
de modo alterno de emisor a receptor. Para obtener resultados fiables en
dimensiones milimétricas es necesario tener en cuenta la variación que sufre
la propagación de las ondas sonoras según sea la temperatura ambiente
(aproximadamente 0,18 %K).

La ventaja fundamental del ultrasonidos consiste en que el objeto puede ser

prácticamente de cualquier material y su superficie puede tener características
diversas. Los objetos pueden ser sólidos, líquidos, transparentes, granulados
o polvos. Tampoco tiene importancia su forma o color. No obstante, si las super-
ficies están inclinadas respecto al detector, puede suceder que la onda sonora
se desvíe, con lo que el eco no vuelve a la unidad emisora. Si el objeto es muy
pequeño, las ondas sonoras lo circundan, con lo que se producen ecos de fondo.
El tamaño mínimo que debe tener el objeto depende del ángulo de la propaga-
ción acústica, tal como se muestra en la fig. recurriendo al ejemplo de un
sensor de aproximación por ultrasonidos. Los sensores de ultrasonidos no
pueden utilizarse habiendo presión o vacío o si los objetos están muy calientes
(debido a la desviación de las ondas sonoras en las capas de aire) y tampoco
en espacios con peligro de explosión.
Propagación de las ondas
1 3 2
sonoras de un sensor
de ultrasonidos

1 Detector
·
2 Objeto
3 Propagación acústica

α Ángulo de la propagación
acústica

El principio de detección por ultrasonidos también es apropiado para obtener

imágenes de objetos expuestos a las ondas sonoras. Para obtener esas imáge-
nes tienen que utilizarse convertidores especiales. La técnica de generar imáge-
nes por ultrasonidos puede utilizarse, por ejemplo, para inspeccionar tubos
de desagüe. En ese caso se emplean robots teledirigidos. Con este sistema es
posible inspeccionar daños en las paredes interiores o exteriores de tuberías.
Los sensores ópticos sólo son capaces de controlar las superficies interiores
de los tubos.

En la industria de bebidas se utilizan diversos detectores para controlar las

cajas que contienen las botellas vacías. Éstas están mojadas porque se lavan
con agua, lo que significa que el uso de barreras de luz no ofrecería resultados
fiables. Los detectores de ultrasonidos controlan la altura nominal de las botel-
las y de los bordes de las cajas. La operación de medición se inicia mediante un
emisor giratorio. Además, un sistema de procesamiento de imágenes controla el
tipo de cajas y comprueba la presencia de botellas sucias, defectuosas o rotas.

Los detectores de ultrasonidos también pueden utilizarse para controlar espaci-

os en estanterías de almacenes o en aparcamientos, operaciones de abrir y cer-
rar puertas y niveles de llenado de productos a granel en función de límites pre-
viamente determinados. Existen numerosos ejemplos para el uso de detectores
de ultrasonidos: control de altura de pilas, regulación de máquinas de bobinado,
de operaciones de selección y sistemas de alarma.
Técnica de conexión
de sensores

Técnica bifilar
En este caso, el detector se conecta en serie, al igual que un conmutador
mecánico. En consecuencia, el detector sólo tiene dos líneas de conexión. Éstas
se conectan en serie (ver fig. -1a) con la carga y pueden tener el contacto cerra-
do o abierto en reposo. En la fig. 1a se muestra un contacto abierto en reposo.
No es necesario disponer de una fuente energética adicional, ya que la energía
auxiliar, necesaria para el amplificador del convertidor, se deriva de la corriente
principal. La técnica bifilar sólo puede utilizarse en detectores inductivos y capa-
citivos, mientras que no es apropiada en el caso de detectores que consumen
más corriente.

Técnica trifilar
En el caso de un sistema trifilar, se utilizan dos líneas para la alimentación de
la tensión y la tercera se utiliza para la salida de señales (fig. 1b). La carga “L”
puede estar conectada a masa (salida PNP) o al polo positivo (salida NPN).

Técnica tetrafilar
Los detectores con técnica tetrafilar (conectores de cuatro contactos, cable
tetrafilar) por lo general tienen una función conmutadora antivalente, es decir
que tienen un contacto cerrado y otro abierto en reposo (conmutador). En la
fig. 1c se muestra el esquema correspondiente. Dos de las líneas se utilizan
para la alimentación de corriente y dos para conectar tensión al transmisor.
De esta manera, el cableado es relativamente complicado. También es posible
utilizar el cuarto hilo para la programación de la función de abrir o cerrar.

1
+ +24 V +24 V

U L

L – 0V 0V
a) b) c)

+24 V DC
+24 V DC
U

U U
L U
L
0V
0V
d) e)
 Técnica pentafilar
Esta técnica incluye por lo general una separación galvánica entre el circuito
de tensión de control y la tensión de alimentación (salida por relé).

Analizando el esquema de conexiones desde la perspectiva de la medición de

la resistencia con un detector Pt 100, la técnica bifilar indicaría una temperatura
demasiado elevada, ya que se suman la resistencia medida y la resistencia de
las líneas de alimentación. Ello significa que en esos casos es necesario corregir
el error. Mediante la técnica tetrafilar pueden realizarse las conexiones de tal
modo que se elimina completamente la influencia que en el detector tienen las
líneas de alimentación.

Conectando detectores también es posible realizar funciones lógicas sin que

para ello sea necesario, por ejemplo, un PLC (control lógico programable),
siendo válido lo siguiente:

Conexión en serie Conexión en paralelo

según fig.1e según fig. 1d

Abierto en reposo AND OR

Cerrado en reposo NOR NAND

En la fig. pueden apreciarse las conexiones de un contacto Reed. En este

caso suelen utilizarse diodos luminosos para indicar el estado de conmutación.
Los diodos luminosos y la resistencia asumen juntos adicionalmente la función
de circuito de protección para cargas inductivas.

BN (1) +24 V DC
Esquema de un contacto
Reed con diodos luminosos

L Resistencia de carga
R Resistencia de protección BK (4)
L1 Diodo luminoso
L2 Diodo luminoso
BK Negro L1
BN Marrón L
BU Azul R
0V

L2
BU (3)

Detección optoelectró-
nica de posiciones
Los detectores ópticos
más importantes, con o sin
conductor de fibra óptica
1 Reflector
2 Objeto
3 Conductor de fibra óptica
S Emisor
E Receptor
La detección de la posición de objetos puede realizarse con detectores optoelec-
trónicos que funcionan con luz del espectro luminoso visible o con luz infrarroja.
Estos sensores se utilizan especialmente para la detección de objetos no metáli-
cos, ya que son capaces de detectar vidrio, de comprobar el nivel de llenado,
de controlar la presencia de piezas, además de muchas otras aplicaciones
nuevas que van surgiendo constantemente. Sin embargo, debe tenerse en cuen-
ta que los sistemas ópticos son sensibles a la suciedad y a la humedad. Por
ello, los modernos detectores de este tipo disponen de un sistema de indicación
de reserva operativa para informar sobre su capacidad de recepción. Si en el
ambiente hay mucha suciedad, es posible limpiar las lentes de los detectores
con chorros de aire comprimido.
Los sistemas más conocidos son las barreras de luz y los detectores de reflexión
directa. En el cuadro se incluye una lista no exhaustiva de este tipo de sen-
sores. Además existen muchos otros sistemas derivados, por ejemplo detectores
de reflexión con haz de luz difusa, con haz enfocado o con ajuste de una
distancia de medición fija. Adicionalmente es posible desviar la luz utilizando
conductores de fibra óptica.
Denominación Esquema Explicación
Emisor y receptor separados y opuestos.
Barrera de luz S E
Para efectuar la medición se aprovecha
sin reflexión la interrupción del haz de luz.
S E
Utilización en distancias de hasta 30 metros.
Emisor y receptor en un solo cuerpo.
Barrera de luz S+E
Adicionalmente se necesita un reflector en el
con reflexión lado opuesto. Se mide la interrupción del haz.
S+E
1 Utilización en distancias de hasta 4 metros.
Emisor y receptor en un solo cuerpo. La luz se
Detector de S+E refleja y vuelve al receptor. En este caso,
reflexión directa el propio objeto hace de reflector. Utilización
2 en distancias desde 0,1 hasta 0,4 metros.
Emisor y receptor separados y opuestos.
Ambos están enfocados en el punto
Detector
S E de paso de los objetos. Utilización para
de transmisión
la detección de objetos transparentes
2
o de superficies claras.
Barreras S1 E1 Barreras de corta distancia, con un emisor
de haces y varios receptores. Por ello, la disposición
múltiples E2 S2 de los emisores “S” y de los receptores
“E” tiene que ser alterna.
Detector de Funcionamiento equivalente al de los detectores
reflexión directa S de reflexión directa simples. El haz de luz puede
con conductor E guiarse indistintamente en el espacio a través
de fibra óptica 3 de conductores flexibles de fibra óptica.
Barrera de luz Emisor y receptor en un solo cuerpo compacto.
sin reflexión, S El haz se guía a través de conductores
con conductor E de fibra óptica flexible para que
de fibra óptica vuelva al receptor.
Los materiales sensibles a la luz, tales como células fotoeléctricas, fototransisto-
res o fotorresistencias son receptores de fotones. Su material básico suele
ser silicio, el material utilizado en los semiconductores. En estos materiales
aumenta considerablemente la conductividad según la intensidad de la luz.
 La estructura básica de una fotocélula se muestra en la fig.

Esquema de una fotocélula 6

5
1 Electrodo metálico
2 Capa de selenio 4
3 Capa de barrera
4 Electrodo protector, 3
mA
transparente
2
5 Luz
6 Resistencia de carga 1

La fotocélula funciona de la siguiente manera: los fotones (quantum de energía

luminosa) penetran en la capa de selenio. De esta manera se producen portado-
res electrizados que, debido a la capa de barrera, sólo pueden fluir en un deter-
minado sentido. Así se produce una corriente fotoeléctrica a través de la resi-
stencia de carga que está conectada a la fotocélula. Una fotocélula de esta
índole fue descrita por primera vez en el año 1930, aunque hoy en día ha sido
ya sustituida por los fotodetectores. Sin embargo, sigue utilizándose una forma
especial de las fotocélulas: las células solares. Sin embargo, en términos físicos
no se diferencian de los fotodiodos. Únicamente se distinguen por su funcio-
namiento.

Las posibles fuentes de radiación son las siguientes:

• Lámpara de filamento incandescente; rendimiento superior a 5 W. Costo
relativamente bajo
• Lámpara espectral; radiación infrarroja y ultravioleta visible. Costo elevado
• Diodo electroluminiscente (LED). Costo muy bajo y gran duración
• Láser de diodo; emisión de luz roja lejana o infrarroja. Bajo costo,
gran densidad de la radiación
• Láser He-Ne; capacidad de radiación superior a 10 mW. Costo elevado

El haz de luz se produce de modo continuo o intermitente. En el primer caso, las

distancias de medición no pueden ser grandes debido a la capacidad, aunque la
respuesta es más rápida que en el caso del haz intermitente. Éste se produce
especialmente por LED y láser semiconductorizados. En este caso, el haz es más
fuerte y es menos sensible a interferencias provocadas por luz externa. Además,
la distancia de medición puede ser más grande.

La forma más convencional de una barrera de luz es la barrera unidireccional

con emisor y receptor opuestos. Pero también hay versiones en las que el
Utilización
emisor y el receptor están montados en un cuerpo en forma de horquilla o de
de detectores ópticos
marco. Además hay soluciones mediante conductores de fibra óptica para guiar
el haz de luz desde el emisor hacia el receptor. En la fig. se muestran estas
variantes; algunas de ellas son barreras de luz de haces múltiples. En ellas se
activan brevemente varios emisores de modo consecutivo.

Variantes de barreras de luz 2

1
a) Barrera de luz en marco 4
b) Barrera de luz de horquilla b)
c) Barrera de luz con haces
de luz cruzados
5
1 Cuerpo
2 Conector 6
3 Hileras de haces de luz
3
4 Haz de luz
5 Haces de luz cruzados a) c)
6 Marco

Los receptores reciben el haz de luz en el mismo orden. Ello significa que en
estas barreras siempre están activos un emisor y un receptor. Estas barreras
se utilizan para detectar los perfiles aproximados de objetos que las atraviesan
La versión de haces cruzados se utiliza, por ejemplo,
para controlar la expulsión de piezas o para contar piezas muy planas.
 Para detectar y registrar la cantidad de piezas (por ejemplo, paquetes) que
pasan por una barrera, es necesario que las correspondientes operaciones de
recuento se realicen durante el proceso de producción. No siempre es sencillo
conseguirlo, especialmente si los objetos están muy cerca unos de otros, ya que
es posible que el detector no pueda diferenciar entre el principio de una pieza
y su final. En la fig. se muestran tres variantes. Si las piezas están muy cer-
canas entre sí, únicamente podrá utilizarse la variante “B”, en la que se detecta
el canto redondeado de las piezas.

Barrera de luz de horquilla

para la detección de piezas
A
cercanas entre sí 1
B 4 5
1 Detector de reflexión C
directa
2 Cinta de transporte
3 Objeto
4 Barrera de luz
5 Emisor 2
6 Receptor 3

A Solución con detector Variante B 6

de reflexión directa
B Solución con barrera
de luz angular 6 5 3
C Solución con barrera
de luz convencional

Otro ejemplo consiste en el control del movimiento de una cinta de transporte

vigilando su paralelismo respecto a los rodillos. Para conseguirlo, suele detec-
tarse el canto de la cinta. Si ésta se desplaza, se recupera la posición correcta
mediante el correspondiente ajuste automático de la combinación de rodillos
tensores y de ajuste ver fig. . Esta solución se obtiene, por ejemplo, uti-
lizando dos barreras de luz. El canto de la cinta sólo puede desplazarse dentro
de tolerancias muy pequeñas. Los dos puntos que delimitan la tolerancia están
marcados por dos haces de luz. Se sobreentiende que el canto de la cinta tam-
bién puede controlarse mediante otro tipo de detectores, tales como barreras
de aire, sistemas de regulación óptico-analógica de los cantos, detectores de
proximidad capacitivos, electroimanes (suponiendo que la cinta sea metálica).
En todos los casos, el sistema de regulación tiene que estar en estado activo
constantemente.

Regulación del avance

de cintas de transporte

1 Cinta de transporte
2 Combinación de rodillos
1
3 Ajuste del avance paralelo
4 Barrera 2
de luz unidireccional
5 Margen de tolerancia
6 Ángulo de desviación

3 +

–
6
4

5
Detecting objects

Positioning In workpiece positioning applications, e.g. in machining centre

Counting

Measuring
rotational speed
Detecting materials

Defining direction Application for defining the direction of linear or rotary movement

Monitoring tools

Monitoring filling levels

 Measuring distance

Measuring speed
Accident protection

Contour recognition
 Magnetic proximity sensors

3.1.1 Function description

Reed proximity sensors Magnetic proximity sensors react to the magnetic fields of permanent magnets and
electro magnets.

In the case of a reed sensor, contact blades made of ferromagnetic material (Fe-Ni
alloy, Fe = iron, Ni = nickel) are sealed in a small glass tube.

The tube is filled with an inert gas i.e. nitrogen (inert gas meaning a non active, non
combustible gas).

Maximum switching frequency 500 Hz

BN(1)
+24 VDC

BK(4)

RL
R BU(3)
0V

Load resistance (RL) Light emitting diodes (L1, L2) Protective resistor (R)

Block circuit diagram of a reed proximity sensor with light emitting diode
Examples of magnetic reed switches for detection of cylinder positions ("cylinder sensors")

Pneumatic cylinder with magnetic proximity sensors

a)

b)

Permanent magnet on cylinder piston (1)

a) The proximity sensor is unactuated; the switching contacts are open.

b) With the approach of a magnetic field the switching contacts
 3
4. Inductive proximity sensors
2
1

Active surface (1) LED (2) Cable or plug-in connection (3)

2
3

a)

b)

Actuating element (1) Resonant circuit coil (4)

High-frequency magnetic field (2)
Active surface (3)

a) Proximity sensor unactuated (oscillator unattenuated)

b) Proximity sensor actuated (oscillator attenuated)

: Method of operation of an inductive proximity sensor

Only electrically conductive materials can be detected by means of inductive

proximity sensors.

+ 24 V DC

Load (L)

Connection symbol of an inductive proximity sensor in direct voltage three-wire technology

Object material Metals

Switching frequency 10 – 5000 Hz, maximal 20 kHz

 Counting of steel cylinders

Sensing the piston rod on a pneumatic or hydraulic cylinder

Measurement of speed and direction of rotation

Inductive proximity sensor (1)

Detecting end position of a press ram

Capacitive proximity sensors

Object material all materials with dielectric constant >1

Switching frequency up to 300 kHz

Detection of matt,
black objects

These objects can be made of rubber, leather, plastic and other materials, which are
not detected by diffuse optical sensors and where ultrasonic proximity sensors are
too expensive.

Detecting filling levels

of fluids

a)

b)

a) Capacitive proximity sensor encapsulated in plastic or quartz glass

b) Detection of liquid level through plastic or glass tube
 Optical proximity sensors

4 3
The principle of the through-beam sensor

1 5 2

Emitter (1) Emission range (3) Response range (5)

Receiver (2) Reception range (4)

Response range of through-beam sensors

Object material any, problems with highly transparent objects

Range 1 – 100 m (usually adjustable)
Switching frequency 20 – 10 000 Hz

Through-beam sensor, Emitter (1) Through-beam sensor, Receiver (2)

Accident prevention on a press by means of a through-beam sensor

 retro-reflective sensor 4 5

1 2 3

Emitter/receiver (1) Reception range (3) Retro-reflector (5)

Response range (2) Emission range (4)
The principle of the retro-reflective sensor

Object material any, problems with reflecting objects

Range up to 10 m (usually adjustable)
Switching frequency 20 – 1000 Hz

1 2

correct (1) wrong (2)

Connection and circuit technology
L

Three-wire DC technology a)

voltage supply (brown +, blue -). The third wire (black)

represents the signal output of the proximity sensor. L

b)

c)

d)

Load (L)

a) PNP normally open contact

b) PNP normally closed contact
c) NPN normally open contact
d) NPN normally closed contact

Connection diagrams for three-wire technology (DC)

Four- and five-wire DC technology

L

a)

b)

Load (L)

a) PNP normally open/normally closed contacts

b) NPN normally open/normally closed contacts

Connection diagram of four-wire technology (DC)

Terminal designation

Function Colour Designation

Positive supply voltage (+) brown BN

Negative supply voltage (-) blue BU

Switch output black BK

Antivalent switch output white WH

BN(1)
+24 V DC

BK(4)

BU(3)
0V

Load (L)

PNP output

Load (L)

PNP normally open contact

Load (L)

PNP normally closed contact

 BN(1)
+24 V DC

L
BK(4)

BU(3)
0V

Load (L)

NPN output

Load (L)

NPN normally open contact

Load (L)

NPN normally closed contact

Circuit symbols for proximity sensors

Circuit symbols Description

Circuit symbols to
Proximity sensor
standard DIN 40900

Approach-sensitive device, block symbol

Note:
Method of operation to be specified

Example:
Approach-sensitive device, capacitive, reacts to approach of a
solid object

Contact sensor

Circuit symbols for sensors to standard DIN40 900

Circuit symbols Description

Contact-sensitive sensor (normally open contact)

Proximity-sensitive sensor (normally open contact)

Proximity-sensitive sensor (normally open contact), actuated by

approach of a magnet

Proximity-sensitive sensor (normally closed contact), actuated

Fe by approach of ferrous object

Circuit symbols for sensors to standard DIN 40 900

Circuit symbols for proximity sensors

BN(1) BN(1)
Examples of
circuit symbols BK(4) BK(4)

BU(3) BU(3)

1 2

BN(1) BN(1)

BK(4) BK(4)

BU(3) BU(3)

3 4

BN(1) BN(1)
WH(2)

BK(4)

BU(3) BU(3)

BN(1) BN(1)
WH(2)
BK(4)
BK(4)

BU(3) BU(3)

6 7

Magnetic proximity sensor (1)

Inductive proximity sensor (2)
Capacitive proximity sensor (3)
Ultrasonic proximity sensor (4)
Through-beam optical sensor, Emitter and receiver in separate housing, Receiver
with 2 switching outputs (5)
Optical proximity sensor, Emitter and receiver in one housing, 2 switching outputs (6)
Optical proximity sensor, Receiver and emitter in one housing, 1 switching output (7)