Básicamente, se requiere que cualquier tren de potencia de un vehículo (1) desarrolle suficiente

potencia para satisfacer las demandas de rendimiento del vehículo, (2) lleve suficiente energía a
bordo para soportar la conducción del vehículo en el rango determinado, (3) demuestre una alta
eficiencia y ( 4) emiten pocos contaminantes ambientales. En términos generales, un vehículo
puede tener más de una fuente de energía y un convertidor de energía (fuente de energía), como
un sistema de motor térmico de gasolina (o diésel), un sistema de motor eléctrico con pila de
combustible de hidrógeno, un sistema de motor eléctrico con batería química, etc. El vehículo que
tiene dos o más fuentes de energía y convertidores de energía se llama vehículo híbrido. Un
vehículo híbrido con un tren de potencia eléctrico (convertidores de energía de fuente de energía)
se llama HEV.

El tren motriz de un vehículo híbrido normalmente consta de no más de dos trenes motrices. Más
de dos configuraciones del tren de potencia complicarán el sistema. Para recuperar parte de la
energía de frenado8 que se disipa en forma de calor en los vehículos ICE convencionales, una
cadena cinemática híbrida suele disponer de una fuente de energía bidireccional y un convertidor.
El otro es bidireccional o unidireccional. La Figura 5.1 muestra el concepto de un tren de
transmisión híbrido y las posibles diferentes rutas de flujo de potencia.

Los sistemas de propulsión híbridos suministran la potencia necesaria a través de un sistema de

propulsión adaptado. Hay muchos patrones disponibles para combinar los flujos de energía para
cumplir con los requisitos de carga, como se describe a continuación:

1. El tren de potencia 1 por sí solo suministra potencia a la carga

2. El tren de potencia 2 por sí solo suministra energía a la carga

3. Tanto el tren de potencia 1 como el 2 entregan potencia a la carga al mismo tiempo.

4. El tren de potencia 2 obtiene potencia de la carga (frenado regenerativo)

5. El tren de potencia 2 obtiene energía del tren de potencia 1

6. El tren de potencia 2 obtiene energía del tren de potencia 1 y la carga al mismo tiempo.

7. El tren de potencia 1 entrega energía a la carga y al tren de potencia 2 al mismo tiempo.

8. El tren de potencia 1 entrega potencia al tren de potencia 2 y el tren de potencia 2 entrega

potencia a la carga.

9. El tren de potencia 1 entrega energía a la carga y la carga entrega energía al tren de potencia 2.

En el caso de la hibridación con un motor IC de combustible líquido (tren de potencia 1) y una

máquina eléctrica de batería (tren de potencia 2), el patrón (1) es el modo de propulsión con
motor solo. Esto se puede utilizar cuando las baterías están casi completamente agotadas y al
motor no le queda energía para cargarlas, o cuando las baterías se han cargado completamente y
el motor es capaz de suministrar suficiente energía para satisfacer las demandas de energía del
vehículo. El patrón (2) es el modo de propulsión puramente eléctrica, en el que el motor está
apagado. Este patrón se puede utilizar en situaciones en las que el motor no puede funcionar
eficazmente, como a velocidades muy bajas, o en áreas donde las emisiones están estrictamente
prohibidas. Patrón

(3) es el modo de tracción híbrida y se puede utilizar cuando se necesita una gran cantidad de
potencia, como durante una aceleración brusca o al subir una colina empinada. El patrón (4) es el
modo de frenado regenerativo, mediante el cual la energía cinética o potencial del vehículo se
recupera a través del motor eléctrico funcionando como generador. La energía recuperada se
almacena en las baterías y se reutiliza posteriormente. El patrón (5) es el modo en el que el motor
carga las baterías mientras el vehículo está parado, avanzando por inercia o descendiendo una
ligera pendiente, en el que no entra ni sale energía de la carga. El patrón (6) es el modo en el que
tanto el frenado regenerativo como el motor IC cargan las baterías simultáneamente. El patrón (7)
es el modo en el que el motor impulsa el vehículo y carga las baterías simultáneamente. El patrón
(8) es el modo en el que el motor carga las baterías y las baterías suministran energía a la carga. El
patrón (9) es el modo en el que la energía fluye hacia las baterías desde el motor térmico a través
de la masa del vehículo. La configuración típica de este modo son dos trenes de potencia
montados por separado en el eje delantero y trasero del vehículo. Los variados modos de
operación en un vehículo híbrido crean más flexibilidad que un vehículo con un solo tren de
potencia. Con una configuración y control adecuados, la aplicación del modo específico para cada
condición operativa especial puede optimizar el rendimiento, la eficiencia y las emisiones
generales. Sin embargo, de forma práctica