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INTRODUCCION

El efecto de torsin se presenta en una seccin transversal de un elemento estructural cuando la recta de accin de la carga P contenida en el plano de dicha seccin no pasa por el centro de gravedad G, como se puede observar en la figura.

Si se efecta una traslacin de la carga P al baricentro de la seccin G, el nuevo sistema que tendremos, estar compuesto por la carga ms un momento, cuyo valor ser igual al producto de P por su brazo de palanca z. Este momento que acta en el plano de la seccin se denomina Momento torsor (Mt), pues tiende a distorsionar la pieza. La torsin como esfuerzo, en el caso ms general, se presenta en las estructuras combinado con alguno, e inclusive en determinadas circunstancias, con todos los restantes esfuerzos caractersticos (momento flector (Mf), corte (Q), y axil (N); y por otra parte, no se presenta con tanta frecuencia como estos ltimos, pero cuando existe debe ser tenido en cuenta en el diseo.

En el caso de elementos de hormign armado genera roturas frgiles si no se han previsto armaduras adecuadas, convenientemente dispuestas, que sern las encargadas de dar ductilidad al conjunto. Un elemento dctil, antes de llegar a la rotura sufre grandes deformaciones, avisa que se va a romper, aparecen fisuras, etc. que nos estn indicando el agotamiento de la capacidad portante y nos dan tiempo para tomar las medidas de seguridad correspondientes. Un elemento frgil rompe bruscamente, sin preaviso, es un tipo de rotura ms peligrosa que se debe tratar de evitar.

TORSIN Definicin Es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensin predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.

La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por la dos curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de l. Hiptesis para el estudio de la torsin:

Para el estudio de miembros o ejes sometidos a momento de torsin se parte de las siguientes hiptesis inciales. Aunque estas hiptesis son la base para el estudio de la torsin de ejes con diversas formas de seccin transversal, aqu se empezar con ejes de seccin transversal circular, ya sean huecas o macizas.

1. Se considera un material homogneo elstico lineal. Esto permite que pueda aplicarse la ley de Hooke para esfuerzos tangenciales.

2. Una seccin transversal plana perpendicular al eje del miembro permanece plana despus de la aplicacin de un momento de torsin; no hay alabeos o distorsin en planos paralelos normales al eje de un miembro.

3. Las deformaciones angulares y esfuerzos tangenciales varan linealmente a partir del eje del elemento.

4. El esfuerzo tangencial en un punto de la seccin transversal del miembro es perpendicular al radio que une al centro de la seccin con el punto considerado.

TIPOS DE TORSION

Torsin general Dominios de torsin: En el caso general se puede demostrar que el giro relativo de una seccin no es constante y no coincide tampoco con la funcin de alabeo unitario. A partir del caso general, y definiendo la esbeltez torsional como: Donde G, E son respectivamente el mdulo de elasticidad transversal y el mdulo elasticidad longitudinal, J, I son el mdulo torsional y el momento de alabeo y L es la longitud de la barra recta. Torsin de Saint-Venant pura La teora de la torsin de Saint-Venant es aplicable a piezas prismticas de gran inercia torsional con cualquier forma de seccin, en esta simplificacin se asume que el llamado momento de labeo es nulo, lo cual no significa que el alabeo seccional tambin lo sea. La teora de torsin de Saint-Venant da buenas aproximaciones para valores T > 10, esto suele cumplirse en:

1. Secciones macizas de gran inercia torsional (circulares o de otra forma).

2. Secciones tubulares cerradas de pared delgada.

3. Secciones multicelulares de pared delgada.

Torsin recta Teora de Coulomb: La teora de Coulomb es aplicable a ejes de transmisin de potencia macizos o huecos, debido a la simetra circular de la seccin no pueden existir alabeos diferenciales sobre la seccin. De acuerdo con la teora de Coulomb la torsin genera una tensin cortante el cual se calcula mediante la frmula:

Donde: : Esfuerzo cortante a la distancia . T: Momento torsor total que acta sobre la seccin. : Distancia desde el centro geomtrico de la seccin hasta el punto donde se est calculando la tensin cortante. J: Mdulo de torsin. Torsin no recta: Teora de Saint-Venant: Para una barra recta de seccin no circular adems del giro relativo aparecer un pequeo alabeo que requiere una hiptesis cinemtica ms complicada. Para representar la deformacin se puede tomar un sistema de ejes en el que X coincida con el eje de la viga y entonces el vector de desplazamientos de un punto de coordenadas (x, y, z) viene dado en la hiptesis cinemtica de Saint-Venant.

Torsin alabeada pura Para piezas de muy escasa inercia torsional, como las piezas de pared delgada abierta, puede construirse un conjunto de ecuaciones muy simples en la que casi toda la resistencia a la torsin se debe a las tensiones cortantes inducidas por el alabeo de la seccin. En la teora de torsin alabeada pura se usa la aproximacin de que el momento de alabeo coincide con el momento torsor total. Esta teora se aplica especialmente a piezas de pared delgada abierta, donde no aparecen esfuerzos de membrana. Torsin mixta En el dominio de torsin de Saint-Venant dominante y de torsin alabeada dominante, pueden emplearse con cierto grado de aproximacin la teora de SantVenant y la teora de torsin alabeada. Sin embargo en el dominio central de torsin extrema, se cometen errores importantes y es necesario usar la teora general ms complicada.

FLEXION Si las fuerzas actan sobre una pieza de material de tal manera que tiendan a inducir esfuerzos compresivos sobre una parte de una seccin transversal de la pieza y los esfuerzos tensivos sobre la parte restante, se dice que la pieza est en flexin. La ilustracin comn de la accin flexionante es una viga afectada por cargas transversales; la flexin puede tambin causarse por momentos o pares tales como, por ejemplo, los que pueden resultar de cargas excntricas paralelas al eje longitudinal de una pieza.

Las estructuras y mquinas en servicio, la flexin puede ir acompaada del esfuerzo directo, el corte transversal, o el corte por torsin. Pro conveniencia, sin embargo, los esfuerzos flexionantes pueden considerarse separadamente y en los ensayos para determinar el comportamiento de los materiales en flexin; la a tensin usualmente se limita a las vigas. En la siguiente discusin se asume que las cargas se aplican de modo que acten en un plano de simetra, de modo que no ocurra torsin alguna y que las deflexiones sean paralelas al plano de las cargas. Se asume tambin que ningunas fuerzas longitudinales son inducidas por las cargas o los apoyos.

Aplicacin de la flexin en la Ingeniera La mayora de las estructuras y mquinas poseen miembros cuya funcin primaria es resistir las cargas que causan la flexin. Son ejemplos las vigas, los ganchos, las placas, las losas y las columnas bajo cargas excntricas. El diseo de tales miembros estructurales puede basarse en las propiedades de tensin, compresin y esfuerzo cortante apropiadamente usadas en varias frmulas de flexin dan resultados que solamente se aproximan a las condiciones reales. Aunque frecuentemente pueden realizarse anlisis especiales de los esfuerzos que surgen de condiciones inusitadas de carga y de distorsiones y discontinuidades locales, no siempre es factible la realizacin de tales anlisis, los cuales pueden ser muy complicados. El ensayo de flexin puede servir entonces como un medio directo para evaluar el comportamiento bajo cargas flexionantes, particularmente para determinar los lmites de la estabilidad estructural de las vigas de varios tamaos y formas. Los ensayos flexionantes de vigas usualmente se hacen para determinar la resistencia y la tiesura a la flexin; ocasionalmente se hacen para obtener una imagen ms o menos completa de la distribucin del esfuerzo en un miembro de flexin. Los ensayos de vigas tambin ofrecen un medio para determinar la resistencia y la tenacidad de los materiales en flexin. Bajo la designacin general de resistencia se puede incluir el lmite proporcional, la resistencia al sedimento, y el mdulo de ruptura. Estas propiedades pueden determinndose con la mira de establecer con factores de reduccin apropiados, esfuerzos flexionantes admisibles para usarse en el diseo. El mdulo de ruptura puede tambin utilizar simplemente como un criterio de calidad en los ensayos de control.

La tiesura de un material puede determinarse de un ensayo de flexin en el cual la carga y la deflexin se observan. El mdulo de elasticidad para el material en flexin se computa mediante el uso de una frmula de deflexin elstica de otra tamao, forma o carga, aunque algn error puede quedar involucrado debido a (1) la desestimacin de las deflexiones por esfuerzo las cuales son de importancia en las vigas cortas de gran peralte. (2) las desviaciones de la relacin rectilnea entre el esfuerzo y la deformacin como se expresa en la ley de Hooke y (3) la falta de uniformidad del material.

Flexin de elementos hechos de varios materiales Para estudiar la distribucin de deformaciones unitarias y tensiones normales en secciones formadas por diferentes materiales, se utilizan los mismos conceptos que para el caso de secciones homogneas:

La seccin transversal debe estar en equilibrio; se asume una geometra de deformacin considerando una compatibilidad de deformacin en la unin de los diferentes materiales que forman la seccin; y se utilizan las leyes constitutivas de los diferentes materiales, pero se modifica el concepto de las propiedades mecnicas de la seccin estudiada. Considerar la seccin rectangular formada por dos materiales diferentes que se muestra en la Figura siguiente.

Al considerar las posibles deformaciones de un elemento se puede demostrar que las secciones transversales permanecen planas cuando el elemento es deformado. Entonces se observa que un elemento sometido a flexin pura tiene una superficie neutra a lo largo de la cual las deformaciones y los esfuerzos normales son nulos y que la deformacin longitudinal normal con la distancia y la superficie neutra. vara linealmente

Donde

es el radio de curvatura de la superficie neutra. La interseccin de la

superficie neutra con una seccin transversal se conoce como eje neutro de la seccin. Para elementos de un material que cumple la ley de Hooke, se halla que el esfuerzo normal, vara linealmente con el eje neutro.

De las leyes constitutivas de los materiales y de la hiptesis de deformacin de la seccin transversal (secciones planas permanecen planas) se cumplen las siguientes relaciones.

Para el caso de flexin pura, se tiene que el esfuerzo interno axial N en la seccin debe ser cero. Entonces,

Se tiene que la variable y es igual a yb yna, entonces:

Donde la primera Ecuacin de N permite localizar el eje neutro y la Ecuacin de Yna localiza el eje neutro de la seccin compuesta y define el centroide del mdulo ponderado. Por lo tanto, el eje neutro de la seccin compuesta pasa por el centroide de la seccin considerando el concepto del mdulo de elasticidad ponderado. Obteniendo de la ecuacin para el clculo del momento interno de la seccin transversal la siguiente ecuacin:

Utilizando la expresin de la tensin normal

en funcin de la curvatura

y del

mdulo de elasticidad E (y), se tiene lo siguiente:

Donde la Ecuacin primera de Mz establece la relacin entre el momento flector Mz y la curvatura de la seccin transversal compuesta.

Manipulando en forma algebraica la Ecuacin dada de N que establece el equilibrio de las fuerzas longitudinales (normales) en la seccin transversal compuestas, se obtiene lo siguiente:

Donde n(y) = E(y)/Eref. Una viga (elemento) de seccin transversal compuesta puede considerarse como elemento de seccin homognea con propiedades mecnicas del material de referencia, siempre que las reas diferenciales dA se multipliquen por el factor n(y). Despus de transformar una seccin transversal compuesta de esta manera, es aplicable el anlisis elstico convencional (para secciones homogneas). En la seccin transformada, las tensiones normales varan linealmente desde el eje neutro de la seccin. Las tensiones normales obtenidas en la seccin transformada son vlidas para el material de referencia (asociado a E ref). Para los restantes materiales que componen la seccin transversal, se tiene lo siguiente:

Donde k representa a un material cualquiera que forma la seccin compuesta. Por compatibilidad de deformaciones, se cumple que

Por lo tanto

La Ecuacin de

dice que para calcular la tensin normal en un punto del

material k que forma la seccin compuesta, se debe multiplicar por el factor nk la tensin normal en el mismo punto, calculada en la seccin transformada.