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Resistencia de Materiales Pgina 1

Tabla de contenido
1. INTRODUCCIN ..................................................................................................................... 2
2. DEFINICIN ............................................................................................................................. 2
3. TIPOS TORSIN ...................................................................................................................... 3
3.1. TORSIN UNIFORME .................................................................................................... 3
3.2. TORSIN NO UNIFORME ............................................................................................. 3
3.3. TORSIN MIXTA ............................................................................................................ 3
4. TORSIN EN BARRAS CIRCULARES ............................................................................... 4
4.1. HIPTESIS BSICAS PARA MIEMBROS CIRCULARES ...................................... 4
4.2. FORMULA DE TORSIN ............................................................................................... 4
4.3. ANGULO DE TORSIN ............................................................................................. 6
4.4. LIMITACIONES ............................................................................................................... 7
5. TORSIN EN BARRAS NO CIRCULARES ........................................................................ 7
5.1. HIPOTESIS BASICAS ..................................................................................................... 8
5.2. SECCION RECTANGULAR ........................................................................................... 8
6. TORSIN EN SECCIN DE PARED DELGADA .............................................................. 9
6.1. TUBOS DE PARED DELGADA ..................................................................................... 9
6.1.1. FORMULA DE TORSION ..................................................................................... 10
6.2. LIMITANTES .................................................................................................................. 11
7. TORSIN NO UNIFORME ................................................................................................... 11
7.1. BARRA CON SEGMENTOS PRISMTICOS Y UN TORQUE CONSTANTE EN CADA
SEGMENTO. ............................................................................................................................... 11
7.2. BARRA CON SECCION VARIABLE Y TORSION CONSTANTE ......................... 12
7.3. BARRA CON SECCION TRANSVERSAL Y TORQUE VARIABLES .................. 12
8. TORSION NO LINEAL DE BARRAS CIRCULARES ...................................................... 12
9. SECCIONES MAS ADECUADAS PARA TRABAJAR A TORSION .............................. 13
10. TORSIN DE SAINT-VENANT PURA. .......................................................................... 14
11. TEORIA DE COULOMB ................................................................................................... 15
12. RESUMEN DE ECUACIONES ......................................................................................... 16
13. CONCLUSION .................................................................................................................... 17
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14. REFERENCIAS ................................................................................................................... 18




1. INTRODUCCIN

En el presente capitulo se estudiara los esfuerzos y las deformaciones que se presentan en los
elementos cuando son sometidos a momentos torsores. Podemos encontrar en la prctica de
la ingeniera, una serie de elementos sometidos a torsin. Por ejemplo en ejes circulares
macizos de transmisin de motores, en vigas rectangulares de concreto armando en
edificaciones, etc.

2. DEFINICIN

En ingeniera, torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento sobre
el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, como pueden ser ejes o,
en general, elementos donde una dimensin predomina sobre las otras dos, aunque es posible
encontrarla en situaciones diversas.
La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza
deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso
una curva paralela al eje se retuerce alrededor de l.

El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de solicitacin la seccin
transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenmenos:

Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal. Si estas se
representan por un campo vectorial sus lneas de flujo "circulan" alrededor de la
seccin.

Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas adecuadamente, cosa que
sucede siempre a menos que la seccin tenga simetra circular, aparecen alabeos
seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.

El alabeo de la seccin complica el clculo de tensiones y deformaciones, y hace que el
momento torsor pueda descomponerse en una parte asociada a torsin alabeada y una parte
asociada a la llamada torsin de Saint-Venant. En funcin de la forma de la seccin y la
forma del alabeo, pueden usarse diversas aproximaciones ms simples que el caso general.

La torsin se refiere a la deformacin de una barra recta, que al ser cargada por momentos
(pares de torsin), estos tienden a producir una rotacin alrededor del eje longitudinal de la
barra.

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Los momentos que producen torcionamiento en una barra, como los momentos T1 y T2, se
llaman pares o momentos de torsin. Los miembros cilndricos que estn sujetos a un par y
que transmiten potencia por medio de rotacin se denominan ejes, por ejemplo el eje
impulsor (transmisin) de un automvil o el eje de la hlice de un barco. La mayor parte de
los ejes tienen secciones transversales circulares, solidas o tubulares.
3. TIPOS TORSIN

3.1.TORSIN UNIFORME

En este tipo de torsin las secciones no alabean y si lo hacen es el mismo en todas las
secciones transversales.
Las nicas tensiones que se generan en la barra son tensiones tangenciales. Este tipo de
torsin ocurre en secciones:
- Que no alabean: para cualquier tipo de vnculos y para todo tipo de variacin del
torsor.
- Que alabean: para vnculos que no restrinjan el alabeo y para un momento torsor
constante en toda la barra.

3.2.TORSIN NO UNIFORME

La seccin debe alabear. Si en alguna seccin de la barra (por ejemplo en el apoyo) est
restringido el alabeo el momento torsor no es constante a lo largo de la barra; entonces
el alabeo de las secciones de la barra no es el mismo y se producen deformaciones
relativas en sentido longitudinal (cambia la distancia entre puntos correspondientes de
dos secciones que no alabean lo mismo) por lo que aparecen tensiones normales y las
correspondientes tensiones tangenciales que son adicionales a las de Saint Venant.



3.3.TORSIN MIXTA

En una viga sometida a torsin, el momento externo en una seccin es equilibrado por las
tensiones originadas por la torsin pura y las originadas por la torsin no uniforme. Las
primeras estn presentes siempre y las segundas cuando la forma seccional alabea y, o
bien existe alguna restriccin al alabeo en alguna seccin o el momento torsor es
variable a lo largo de la viga. Cuando existen los dos tipos de torsin decimos que hay
torsin mixta.
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4. TORSIN EN BARRAS CIRCULARES


4.1.HIPTESIS BSICAS PARA MIEMBROS CIRCULARES
Se consideran miembros de seccin transversal circular maciza o tubular.

Una seccin circular plana, perpendicular al eje del miembro, permanece plana
despus de aplicada la torsin. En otras palabras, no tiene lugar el alabeo o distorsin
de planas normales al eje del miembro.

En un miembro de seccin circular sometido a torsin, las deformaciones
unitarias de corte varan linealmente desde el eje central, alcanzando su
mximo valor en la periferia de la seccin

Se considera un material homogneo y linealmente elstico.

4.2.FORMULA DE TORSIN

Se supone una barra circular en torsin pura, si se toma un elemento infinitesimal de
esfuerzo, el sentido de los esfuerzos cortantes para las deformaciones unitarias cortantes
ser el que se observa a continuacin.

Relacin de esfuerzo deformacin unitaria (Ley de Hooke)
Donde:
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: Deformacin unitaria cortante en radianes
G: Mdulo de elasticidad cortante.
: Radio a cualquier profundidad



Los esfuerzos cortantes varan linealmente con la distancia debido a la ley de hooke.


Donde:









A continuacin se presenta un corte transversal y longitudinal, cuyo plano longitudinal es
ms dbil que el transversal. La resultante de esfuerzos sobre la seccin transversal es un
par de torsin T

Existe una relacin entre la fuerza cortante en el elemento y el torque T.
El momento de la fuerza respecto al eje longitudinal de la barra es:



Despejando el esfuerzo cortante mximo, se obtiene la ecuacin o formula de torsin
aplicable a tubos circulares.

Donde:

es el momento polar de inercia. Para un circulo de


dimetro d y radio r.

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,







En el grafico siguiente, se aprecia la distribucin de los esfuerzos descritos por la
formula de torsin.



Es decir la distribucin de esfuerzos sobre una seccin transversal circular debido a un
torque.


La distribucin de esfuerzos cortantes a lo largo de un dimetro horizontal para una
seccin transversal circular hueca ser:

4.3. ANGULO DE TORSIN


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Angulo de torsin total en torsin pura:

()

: Rigidez torsional unitaria por requerido para producir rotacin de un ngulo


unitario.

: Flexibilidad torsional unitaria, ngulo de rotacin requerido para producir un


par unitario.
Los Tubos Circulares resisten con ms eficiencia cargas de torsin que las barras slidas,
debido que la mayor parte del material esta cerca del borde exterior donde los esfuerzos
cortantes y brazos son grandes.

4.4.LIMITACIONES

- Las Ecuaciones anteriores se aplican a barras circulares macizas y huecas. Son
vlidas en partes alejadas de las concentraciones de esfuerzo, como por ejemplo,
agujeros y cambios abruptos de forma
- Los Materiales son elstico lineales

5. TORSIN EN BARRAS NO CIRCULARES

En cuanto a la aptitud para resistir torsin, entendida como aparicin de tensiones de valor
moderado, bajo la accin de un momento torsor, puede decirse que las secciones ms
idneas son las cerradas, de pared delgada. Cuando se compara una seccin de este tipo con
una seccin maciza del mismo rea, encontramos que el perfil hueco tiene mayor rigidez a
torsin, y desarrolla menores tensiones mximas (la tensin tangencial es prcticamente la
misma en todos los puntos). En particular la seccin circular hueca puede ser especialmente
conveniente debido tanto a que no alabea, como a que es ptima en cierto sentido.

Las secciones huecas de pared gruesa presentarn una mayor variacin de la tensin en
direccin radial, con lo que presentarn mayores tensiones mximas que un perfil de pared
delgada. Pero a cambio alejan el peligro de fenmenos de inestabilidad, como la abolladura
de la pared de la seccin. Este tipo de secciones son tambin aptas para resistir torsin. Les
siguen en idoneidad las secciones macizas, con los mismos inconvenientes respecto de las
secciones de pared delgada que las de pared gruesa, agravados por el hecho de que los
puntos ms interiores de una seccin maciza suelen soportar muy poca tensin en
comparacin con los exteriores. Por el contrario, las secciones abiertas de pared delgada son
muy poco apropiadas para soportar momento torsor, debido a que deben generar grandes
tensiones. Es el caso de las secciones en L y en T (aunque tengan poca propensin a la
torsin no uniforme, lo que es independiente), en C, en doble T, etc. Cuando se usan este
tipo de secciones, muy comunes en estructura metlica, deben disearse las condiciones de
apoyo y dems facto-res relevantes de forma que se evite la aparicin de torsin en esas
barras.


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Corresponden a secciones transversales no circulares, tales como secciones rectangulares,
perfiles (pared delgada). Etc.

5.1.HIPOTESIS BASICAS

- Las ecuaciones definidas para secciones circulares ya no son aplicables.
- Las secciones planas antes de la aplicacin del momento torsor no se mantienen
planas luego de la aplicacin del momento torsor.

5.2. SECCION RECTANGULAR

La hiptesis de Coulomb: las secciones transversales permanecen planas durante la
torsin, Vlida para las secciones circulares, no es vlida sin embargo para otro tipo de
secciones y por tanto en stas otras, las secciones se alabearn.

El alabeo se produce en la seccin transversal.




No obstante, en este tipo de secciones, el mdulo de alabeo

es pequeo comparado
con el mdulo de torsin

y entonces, se podr estudiarlas como si estuvieran sometidas


a torsin uniforme, aunque se estuviera en el caso de torsin no uniforme. As pues, en
este tipo de secciones sometidas a Torsin, slo aparecern tensiones cortantes t.
La determinacin exacta de tensiones y deformaciones en una pieza de seccin
cualquiera sometida a Torsin, se debe a Saint Venant y forma parte de la Teora de la
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Elasticidad. Aqu se expondrn a continuacin los resultados que se obtienen al aplicar
dicha teora al caso se piezas de seccin rectangular.


s

(Mximo esfuerzo cortante)



Se da en el punto medio del lado mayor




El esfuerzo cortante en el contorno de la seccin sigue la direccin de la tangente a
dicho contorno.

El esfuerzo cortante en las esquinas de la seccin transversal es cero.
6. TORSIN EN SECCIN DE PARED DELGADA


Comportamiento: Perfiles abiertos y cerrados

Fabricacin: Perfiles rolados, soldados y plegados
6.1.TUBOS DE PARED DELGADA

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Las formas circulares son las que mejor resisten la torsin, razn por la cual sin las ms
usadas; sin embargo, en estructuras de peso ligero como las de aeronaves y naves espaciales,
a menudo se requieren miembros tubulares de pared delgada con secciones transversales no
circulares para resistir torsin.

Se considera un tubo de pared delgada con seccin transversal arbitraria.







El flujo cortante ser igual a:



Esta relacin muestra que el esfuerzo cortante mximo ocurre donde el espesor del tubo es
mnimo y viceversa. En las regiones donde el espesor del tubo es constante, el esfuerzo
cortante es constante. Se puede observar que el flujo cortante es igual a la fuerza cortante por
unidad de distancia a lo largo de la seccin transversal.

6.1.1. FORMULA DE TORSION




donde: T y

son propiedades de la seccion transversal, los esfuerzos cortantes pueden


calcularse con la ecuacion anteriormente ya mostrada, esto en cualquier tubo de pared
delgada sometido a un par conocido como T.
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: Es el area encerrada por la linea media, no es el area se la seccion transversal del tubo.

6.2. LIMITANTES

Las formulas desarrollas anteriormente son aplicables a miembros prismticos con
formas tubulares con paredes delgadas. Si la seccin transversal es delgada pero abierta,
esta teora no es aplicable.

Una importante consideracin en el diseo de cualquier miembro de pared delgada es la
posibilidad de que las paredes se pandeen. Entre ms delgadas sean las paredes y ms
largo sea el tubo ms probable es que ocurra el pandeo. En el caso de tubos no circulares,
suelen usarse antiesadores y diafragmas para mantener la forma y prevenir el pandeo
local.



7. TORSIN NO UNIFORME

- La barra no es prismtica
- Pueden actuar torques diferentes lo largo del eje de la barra

7.1.BARRA CON SEGMENTOS PRISMTICOS Y UN TORQUE CONSTANTE EN
CADA SEGMENTO.



Convencin:
El par interno es positivo cuando el vector seala hacia afuera de la seccin cortada, o
cuando el giro del par es contra reloj visto desde la punta a la cola del vector. Es
negativo si apunta hacia la seccin o si gira en sentido horario visto desde la derecha.

: Es el mayor esfuerzo de las calculadas en cada segmento



El ngulo de torsin de un extremo respecto al otro es:

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Donde:

Angulo de torsin para el segmento i.


N=# total de segmentos

Fuerza de torsin interna en cada seccin, resulta de un corte y de


hacer el equilibrio.


7.2.BARRA CON SECCION VARIABLE Y TORSION CONSTANTE

El esfuerzo mximo ocurre en la seccin de menor seccin transversal.

J: Momento polar ms pequeo.




()
()

Angulo de torsin de toda la barra.


7.3.BARRA CON SECCION TRANSVERSAL Y TORQUE VARIABLES

Angulo de torsin.


()
()

: Torque por unidad de longitud.







8. TORSION NO LINEAL DE BARRAS CIRCULARES

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Se considerar una barra circular en torsin no lineal cuando los esfuerzos cortantes exceden
el lmite proporcional, en este caso la Ley de Hooke deja de ser vlida, aunque se puede
considerar que la deformacin unitaria cortante vara linealmente con la distancia al centro
del eje como se observa en la figura. Lo que se hace, es que primero se averigua la
deformacin unitaria y luego se procede a calcular el esfuerzo cortante correspondiente de la
curva esferazo deformacin. La deformacin es proporcional a r.


r: radio del eje : deformacin unitaria cortante



Diagrama esfuerzo deformacin cortante

9. SECCIONES MAS ADECUADAS PARA TRABAJAR A TORSION
En las piezas sometidas a torsin cabe distinguir dos tipos: el de las piezas cuya
principal funcin es la transmisin de un par torsor, slo o combinado con esfuerzos de
flexin o axiles, (es el caso de piezas usadas principalmente en las mquinas: ejes, etc.)

El de piezas en las cuales la torsin es un efecto secundario indeseable (es el caso, no
muy frecuente, de algunas piezas de estructuras de edificacin, como las vigas carril o las
correas en fachadas laterales). Las piezas correspondientes al primer tipo indicado, se
proyectan con secciones macizas de gran espesor o cerradas de pequeo espesor:
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Las SECCIONES ABIERTAS DE PEQUEO ESPESOR no son apropiadas para este
tipo de solicitacin y deben tratar de evitarse su utilizacin o bien emplear disposiciones
constructivas adecuadas para evitar que la torsin se presente en ellas. Por ello su clculo
no es frecuente y es estudiado con ms profundidad en asignaturas de Estructuras
Metlicas

10. TORSIN DE SAINT-VENANT PURA.

Para una barra recta de seccin no circular adems del giro relativo aparecer un pequeo
alabeo que requiere una hiptesis cinemtica ms complicada. Para representar la
deformacin se puede tomar un sistema de ejes en el que X coincida con el eje de la viga y
entonces el vector de desplazamientos de un punto de coordenadas (x, y, z) viene dado en la
hiptesis cinemtica de Saint-Venant por:




Donde es el giro relativo de la seccin (siendo su derivada constante);
siendo z
C
y y
C
las coordenadas del centro de cortante respecto al centro de gravedad de la
seccin transversal y siendo (y, z) la funcin de alabeo unitario que da los desplazamientos
perpendiculares a la seccin y permiten conocer la forma curvada final que tendr la seccin
transversal. Conviene sealar, que la teora al postular que la derivada del giro es constante
es slo una aproximacin til para piezas de gran inercia torsional. Calculando las
componentes del tensor de deformaciones a partir de las derivadas del desplazamiento se
tiene que
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Calculando las tensiones a partir de las anteriores deformaciones e introducindolas en la
ecuacin de equilibrio elstico se llega a:



11. TEORIA DE COULOMB

La teora de Coulomb es aplicable a ejes de transmisin de potencia macizos o huecos,
debido a la simetra circular de la seccin no pueden existir alabeos diferenciales sobre la
seccin. De acuerdo con la teora de Coulomb la torsin genera una tensin cortante el cual
se calcula mediante la frmula:



Donde:

: Esfuerzo cortante a la distancia .
T: Momento torsor total que acta sobre la seccin.
: Distancia desde el centro geomtrico de la seccin hasta el punto donde se est
calculando la tensin cortante.
J: Mdulo de torsin.

Esta ecuacin se asienta en la hiptesis cinemtica de Coulomb sobre cmo se deforma una
pieza prismtica con simetra de revolucin, es decir, es una teora aplicable slo a elementos
seccin circular o circular hueca. Para piezas con seccin de ese tipo se supone que el eje
baricntrico permanece inalterado y cualquier otra lnea paralela al eje se transforma en una
espiral que gira alrededor del eje baricntrico, es decir, se admite que la deformacin viene
dada por unos desplazamientos del tipo:

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El tensor de deformaciones para una pieza torsionada como la anterior se obtiene derivando
adecuadamente las anteriores componentes del vector de desplazamiento:






A partir de estas componentes del tensor de deformaciones usando las ecuaciones de Lam-
Hooke llevan a que el tensor tensin viene dado por:



Usando las ecuaciones de equivalencia se llega a la relacin existente entre la funcin y el
momento torsor:



Donde , es el momento de inercia polar que es la suma de los segundos
momentos de rea.

12. RESUMEN DE ECUACIONES

LEY DE HOOKE PARA TORSIN:

: Esfuerzo cortante
G: Mdulo de Rigidez
: Deformacin angular unitaria
E: Mdulo de elasticidad del material
: Relacin de Poisson del material

ESFUERZO CORTANTE EN BARRAS DE SECCIN CIRCULAR
DEBIDO A MOMENTO TORSOR

: Esfuerzo cortante en el punto de inters de la seccin transversal
: Distancia medida desde el centro hasta el punto de inters
t =G
) 1 ( 2 u +
=
E
G
J
T
t

=
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J: Momento polar de inercia de la seccin transversal

NGULO DE GIRO EN BARRAS CIRCULARES SOMETIDAS A
MOMENTO TORSOR

: ngulo de giro de una seccin B respecto a una seccin A
T: Par torsor al que est sometido la barra circular
J: Momento polar de inercia de la seccin transversal
G: Mdulo de rigidez del material
L
AB
: Longitud de la barra entre las secciones A y B




RELACIONES ENTRE TORSOR, POTENCIA Y VELOCIDAD ANGULAR

: velocidad angular (radianes por unidad de tiempo)
T: Par torsor al que est sometido la barra circular
P: Potencia
m: relacin de transmisin



13. CONCLUSION

Las secciones que no tienen tendencia al alabeo slo desarrollarn torsin uniforme. Como
se apunt anteriormente, las nicas secciones que en rigor disfrutan de esta caracterstica son
las circulares, tanto huecas como macizas. No obstante hay otros tipos de seccin cuya
tendencia al alabeo es pequea, y generalmente pueden analizarse con suficiente
aproximacin bajo la hiptesis de torsin uniforme aunque tengan los desplazamientos
normales impedidos en alguna seccin. Tal es el caso de las siguientes formas de la seccin:
Circulares, tanto macizas como huecas (de pared delgada o no).
Macizas, como las rectangulares, cuadradas, elpticas, etc.
Cerradas de pared delgada, como las secciones en cajn y similares.
Secciones formadas por rectngulos de pequeo espesor que se cortan en un punto. Como
las secciones en L y las secciones en T, de pared delgada.

En cuanto a la aptitud para resistir torsin, entendida como aparicin de tensiones de valor
moderado, bajo la accin de un momento torsor, puede decirse que las secciones ms
idneas son las cerradas, de pared delgada. Cuando se compara una seccin de este tipo con
una seccin maciza del mismo rea, encontramos que el perfil hueco tiene mayor rigidez a
torsin, y desarrolla menores tensiones mximas En particular la seccin circular hueca
puede ser especialmente conveniente debido tanto a que no alabea, como a que es ptima en
cierto sentido.

G J
L T
AB
A B

=
/
u
e =T P
conductor
conducido
conducido
conductor
T
T
m = =
e
e
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Las secciones huecas de pared gruesa presentarn una mayor variacin de la tensin en
direccin radial, con lo que presentarn mayores tensiones mximas que un perfil de pared
delgada. Pero a cambio alejan el peligro de fenmenos de inestabilidad, como la abolladura
de la pared de la seccin. Este tipo de secciones son tambin aptas para resistir torsin. Les
siguen en idoneidad las secciones macizas, con los mismos inconvenientes respecto de las
secciones de pared delgada que las de pared gruesa, agravados por el hecho de que los
puntos ms interiores de una seccin maciza suelen soportar muy poca tensin en
comparacin con los exteriores. Por el contrario, las secciones abiertas de pared delgada son
muy poco apropiadas para soportar momento torsor, debido a que deben generar grandes
tensiones.


14. REFERENCIAS

Resistencia de materiales Singer-Pytel
Mecanica de Materiales de James Gere
Mecanica de Materiales de Beer
TIMOSHENKO, S. Resistencia de Materiales
http://www.scribd.com/doc/73754372/40/Torsion-en-barras-de-seccion-circular
http://estructuras.info/articulos/secciones%20de%20pared%20delgada.pdf