Escuela de Ingeniería y Tecnología

Carrera: Agrimensura

Tema:
Preguntas de investigación

Asignatura:
Geodesia y Triangulación

Maestro:
Héctor Manuel Pol

Sustentante:
Gerardo Tejeda
Matrícula: 2021-0169

23 de Agosto 2023
Santo Domingo, D.N.
 CUESTIONARIO

1. Diferencia entre el sistema de referencia nat83 y wgs84 con respecto al centro

de la tierra.

2. Investigar tiempos GPS y los diferentes tipos de tiempo. (tiempo en los GPS,
definiciones del tiempo universal).

3. Que es un reloj atómico

4. Investigar cada que tiempo es calculado y que desfase tiene.

5. Que es la esfericidad, refracción,

6. Que significa (ITRF)

7. Orbitas satelitales y tipos de orbitas satelitales.

8. Cómo hacer una tabla relacionada con eso (cuántas constelaciones satelitales
tenemos en el espacio, cantidad de orbitas satelitales usadas en la geodesia y
topografía, total de satélites en cada constelación, cuántos tiene cada una en
uso y cuántos en reparación, orbitas de cada una de esas constelaciones)

9. Marea terrestre.

10. Investiga el sistema Doppler.

11. Investigar el sistema tránsit.

12. Investiga nnr-1A.

13. Investigar los parámetros que afectan las mediciones en geodesia y topografía.
14. Que es la fuerza de atracción basada en la mecánica de Newton (agregar la
fórmula).

15. Investiga a HATANAKA

 DESARROLLO

1. WGS84 (World Geodetic System 1984) y NAD83 (North American Datum of

1983) son referencias que definen la forma y el tamaño de la Tierra. Los datos
se utilizan para coincidir con la ubicación de las características y ubicaciones en
un mapa. Se han utilizado diferentes datums en diferentes momentos, cada uno
de ellos cambiando según la vista de la Tierra. WGS84 es el Sistema Geodésico
Mundial de 1984, y NAD83 es el dato de Norteamérica de 1983.

El Sistema geodésico mundial de 1984 y los datums de Norteamérica de 1983 se

consideraron iguales de 1986 a 1994. Ambos datums se basaron en marcos de
referencia Doppler similares.

NAD83 también se puede denominar como el dato de control horizontal que se

usa para los EE. UU., Canadá, América Central y México. Un nuevo dato, el
NAD83 se basa en un ajuste de 250,000 puntos que incluye 600 estaciones
Doppler satélite.
WGS84 es utilizado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. La
Agencia Nacional de Inteligencia Geoespacial, que antes se llamaba Agencia
Nacional de Imágenes y Cartografía, o la Agencia de Cartografía de la Defensa,
utilizó el dato WGS84. Este dato WGS84 entró en vigencia en 1987 y utilizó la
técnica de levantamiento satelital Doppler.

Una de las principales diferencias que se pueden ver entre WGS84 y NAD83
está en el elipsoide. El NAD83 usa el elipsoide del sistema de referencia
geodésico, y el WGS84 usa el elipsoide WGS84. El elipsoide de WGS84 es
0.21 mm más largo que el elipsoide de NAD83.

2. El tiempo del GPS es el tiempo transmitido por los relojes atómicos a bordo de
los satélites GPS. Estos relojes forman la tecnología básica para el Sistema de
Posicionamiento Global y sus señales son las que se utilizan para elaborar la
información que se presenta.

Pero las señales de tiempo del GPS también pueden proporcionar una fuente de
tiempo precisa para las redes de computadoras, aunque estrictamente hablando,
el tiempo del GPS difiere del UTC.

El tiempo universal coordinado UTC es un tiempo atómico uniforme, cuya

unidad es el segundo atómico (se trata de un híbrido entre tiempo atómico y
tiempo universal).
3. Los relojes atómicos son la base del sistema de navegación GPS. El reloj
maestro GPS es una media ponderada de los relojes atómicos en las estaciones
de tierra y embarcados los satélites GPS, cada uno de ellos tiene varios relojes
atómicos.
Los relojes atómicos se utilizan para generar las
frecuencias estándar. Se instalan en los sitios de
señales de tiempo, LORAN-C, y transmisores de
Alfa de navegación. También se instaló en algunas estaciones de radiodifusión
de onda larga y onda media para entregar una frecuencia de transmisión muy
precisa, que también puede funcionar como la frecuencia estándar.
El principio de funcionamiento de todos los relojes atómicos es el mismo,
solamente cambia la sustancia que se utiliza para absorber la radiación
magnética generada por el oscilador de microondas. De ahí que solamente
explicaremos el funcionamiento del reloj atómico de Cesio.

4. Los relojes atómicos mantienen una escala de tiempo continua y estable, el

Tiempo Atómico Internacional (TAI). Para uso cotidiano se difunde otra escala
cronológica: el Tiempo Universal Coordinado (UTC). El UTC deriva del TAI,
pero se sincroniza usando segundos de intercalación con el Tiempo Universal
(UT1), el cual se basa en la transición día–noche según las observaciones
astronómicas.
Todos los relojes atómicos tienen un cierto grado de inestabilidad que provoca
un desfase entre la hora del reloj y la hora real. Si no se corrige, el desfase,
aunque minúsculo, aumenta rápidamente y, en el caso de la navegación espacial,
incluso un pequeño desfase podría tener efectos drásticos.
El nivel de estabilidad alcanzado en el nuevo reloj se traduce en una desviación
de tiempo inferior a cuatro nanosegundos tras más de 20 días de
funcionamiento. (Amazings, 2022)
Los equipos de medición que se valen de los átomos de cesio 133 tienen un
margen de error irrisorio. Si uno de estos relojes estuviese en funcionamiento
desde el origen del planeta, en la actualidad su desfase sería de apenas medio
segundo. O lo que es igual, se atrasan o se adelantan medio segundos cada 30
mil millones de años. (María, 2019)

5. Esfericidad y refracción es un valor que se suma al desnivel, y permite corregir

los efectos ópticos de la esfericidad y refracción en las lecturas. Se aplica la
siguiente fórmula:
 Dónde:
Ds' = Desnivel corregido
Ds = Desnivel original
K = Coeficiente de refracción. Por defecto 0.42
Rt = Radio de la Tierra en metros. Por defecto 6370000

El coeficiente de refracción y el radio de la Tierra pueden ser modificados en

configuración.

6. Marco Internacional de Referencia Terrestre o The International Terrestrial

Reference Frame (ITRF) es un sistema espacial global de referencia que rota
junto con la Tierra en su movimiento diurno en el espacio.
Las coordenadas del ITRF se obtienen mediante combinación de soluciones
individuales calculadas por los centros de análisis del IERS utilizando técnicas
de la Geodesia Espacial: GNSS, VLBI, SLR, LLR y DORIS. Estas emplean
redes de estaciones distribuidas sobre el globo. IERS (2010).
El primer ITRF se calculó en 1984 y se denominó BTS84, el cual incluyó en ese
momento observaciones del sistema TRANSIT. Desde este primer marco se han
calculado diferentes soluciones denominadas como ITRF92, ITRF93, ITRF94,
ITRF96, ITRF97, ITRF2000 e ITRF2005, ITRF2008, siendo la más actual el
ITRF2014.

7. Los tipos de satélites suelen clasificarse en función de la altitud orbital

(distancia desde la superficie de la Tierra), que afecta directamente a su
cobertura y a la velocidad a la que viajan alrededor del planeta. A la hora de
elegir el tipo de órbita, los creadores deben tener en cuenta su finalidad, los
datos que obtendrán y los servicios que ofrecerán, así como el coste, el área de
cobertura y la viabilidad de las distintas órbitas.
Los 5 tipos principales de satélites en función de sus órbitas son:

o Órbita terrestre baja (LEO); Los satélites en una órbita terrestre baja
se mueven a una altitud aproximada de 160-1.500 kilómetros sobre la
 superficie de la Tierra. Tienen un periodo orbital corto, de entre 90 y 120
minutos, lo que significa que pueden dar la vuelta al planeta hasta 16
veces al día. Esto los hace especialmente adecuados para todo tipo
de teledetección, observación terrestre de alta resolución e investigación
científica, ya que los datos pueden obtenerse y transmitirse rápidamente.

o Órbita terrestre media (MEO); Los satélites de tipo MEO se sitúan

entre las órbitas terrestre baja y la geoestacionaria, normalmente a
una altitud de entre 5.000 y 20.000 kilómetros. Los servicios de
posicionamiento y navegación, como el GPS, se apoyan habitualmente
en satélites de tipo MEO. Recientemente se han puesto en
funcionamiento constelaciones de satélites MEO de alto rendimiento
(HTS) para permitir la comunicación de datos de baja latencia a
proveedores de servicios y organizaciones comerciales y
gubernamentales.

o Órbita geoestacionaria (GEO); La órbita geoestacionaria se sitúa

a 35.786 kilómetros sobre la superficie terrestre, precisamente sobre el
ecuador. Tres satélites GEO espaciados de forma uniforme pueden dar
una cobertura casi mundial gracias a la enorme superficie que cubren en
la Tierra.

o Órbita heliosíncronos (SSO); Los satélites heliosíncronos atraviesan de

norte a sur las regiones polares a una altitud de 600 a 800 km sobre la
Tierra. La inclinación orbital y la altitud de estas naves están calibradas
de modo que siempre cruzan un lugar cualquiera dado de forma precisa a
la misma hora solar local. Así, las condiciones de iluminación son
constantes para la obtención de imágenes, lo que hace que de entre todos
los tipos de satélites, éste sea ideal para la observación de la Tierra y la
monitorización del medioambiente.

o Órbita de transferencia geoestacionaria (GTO); La órbita más

frecuente de entre todos los tipos de satélites es la de transferencia
geoestacionaria, utilizada para pasar de una órbita de transición a la
geoestacionaria. Los satélites no siempre se colocan directamente en su
órbita definitiva cuando son propulsadas desde la Tierra al espacio por
vehículos de lanzamiento como Falcon 9.
 8. Realizar una tabla sobre: cuántas constelaciones satelitales tenemos en el
espacio, cantidad de orbitas satelitales usadas en la geodesia y topografía, total
de satélites en cada constelación, cuántos tiene cada una en uso y cuántos en
reparación, orbitas de cada una de esas constelaciones

Constelaciones cantidad de Total de satélites en cada Orbitas de cada

satelitales tenemos orbitas satelitales constelación una de esas
en el espacio usadas en la cuántos tiene cuántos en reparación constelaciones
geodesia y cada una en uso
topografía
Gps Órbita terrestre baja 24 satélites ✓ N/A MEO
(LEO)
Glonass Órbita terrestre media 32 satélites ✓ N/A MEO
(MEO)
Galileo Órbita geoestacionaria 30 satélites ✓ N/A MEO
(GEO)
BeiDou Órbita heliosíncronos 30 satélites ✓ N/A GEO
(SSO)
Órbita de transferencia
geoestacionaria (GTO)

9. Mareas terrestres
Las mareas terrestres son el resultado de la combinación de cuatro efectos
gravitatorios sobre la masa de agua de los océanos: la atracción gravitatoria de
la Luna (nuestro satélite natural, situado a un promedio de 300.000 Km de la
Tierra), la atracción gravitatoria del Sol (situado a unos 150.000.000 Km de la
Tierra), la velocidad de rotación de la Tierra (aproximadamente 360º/día) y,
finalmente, la presencia de los continentes.

La presencia de los continentes introduce un factor de perturbación en el

desplazamiento ondular de las mareas, de modo que el resultado que
observamos es muy distinto al que observaríamos en un planeta sin tierras
emergidas. Un ejemplo más cercano podría ser la presencia de un palo en el
medio de un estanque sobre el que tratamos de crear «ondas» lanzando piedras.
La presencia del palo produce una distorsión en el patrón de elevación y
depresión en la superficie de las «ondas» de agua. Lógicamente, cuanto mayor
sea este palo, mayor el efecto.
 Mareas vivas y muertas

Aparte de los ciclos de las mareas que se producen en cada día lunar, existe otro
que ocurre cada 28 días: el de las mareas muertas y las vivas, relacionado con
las fases lunares (nueva, creciente, llena y menguante).

Las mareas vivas o altas suceden cuando la Tierra, la Luna y el Sol están
ubicados en un mismo plano en línea recta y durante las fases de la Luna nueva
y llena. En estas ocasiones el mar sube y baja mucho.

Las mareas muertas o bajas aparecen cuando el Sol y la Luna tienen sus
campos gravitatorios en oposición, formando un ángulo recto entre ellos y la
Tierra. Se dan una semana después de las vivas, cuando la Luna está en cuarto
creciente o menguante, momentos en los cuales el mar sube y baja poco.

Fuente: https://www3.gobiernodecanarias.org/medusa/ecoblog/jlorsal/2013/09/24/mareas-
terrestres/

10. El efecto Doppler: el sonido de los objetos en movimiento varía en función de

si se acercan o se alejan. Pues bien, esto es el efecto Doppler.

Y no hablamos de la intensidad del sonido sino del tono, que puede variar hasta
hacerlo irreconocible.

El efecto Doppler es el cambio en la frecuencia de una onda que se produce

cuando el emisor está en movimiento. Es decir, el receptor, estando estático,
percibe los cambios en las ondas según la distancia hasta el emisor, que está en
movimiento.

La primera referencia que tenemos sobre el efecto Doppler es el estudio

realizado por el físico austríaco Christian Andreas Doppler, en 1842. En él,
Doppler relata los cambios de tono en el sonido de una locomotora: se agudiza
(aumenta su frecuencia) al estar más cerca, y se agrava (disminuye su
frecuencia) al alejarse.
 Años después, en 1848, el físico francés Armand Hippolyte Louis Fizeau,
descubrió que ocurría algo similar con las ondas electromagnéticas. Por este
motivo, el efecto Doppler es también conocido como el efecto Doppler-Fizeau.

11. Sistema tránsit en agrimensura: El primer satélite de sistema de navegación fue

el Transit Usado por la Marina Armada de los Estados Unidos y probado
exitosamente en 1960.

Tras una serie de mejoras y experimentos se crea el sistema TRANSIT, este

sistema funcionaba gracias a una constelación de seis satélites en órbita polar
baja. No obstante tenía limitaciones y la posibilidad de posicionarse era
intermitente.

12. El modelo NNR-NUVEL-1A, como modelo estándar internacional del marco de

referencia terrestre internacional (ITRF), debe ser un modelo sin rotación neta
(NNR) lo suficientemente preciso y riguroso. En este artículo, el nuevo tensor Q
de inercia de las placas globales se calcula con precisión con un nuevo método
y, además, se obtiene el momento angular total de las placas globales. El
resultado muestra que el marco de referencia restringido por NNR-NUVEL-1A
gira a 0,012°/Ma con respecto a la litosfera terrestre, y la restricción NNR de
NNR-NUVEL-1A no se cumple por completo. Se presenta un nuevo modelo
revisado NNR-NUVEL-1B.

La NRR (calificación de reducción de ruido) es una unidad de medida y una de

las maneras más simples de evaluar el rendimiento del dispositivo de protección
auditiva y de determinar la eficacia dentro de un entorno laboral determinado
para disminuir la exposición al ruido.

13. Parámetros que afectan las mediciones en geodesia y topografía.

Errores sistemáticos: son atribuibles al instrumental, al método utilizado o a
las condiciones de medición. Se pueden manifestar en todas las observaciones o
ser errores sistemáticos intermitentes. Su principal característica es que hay una
ley física que describe su comportamiento, si ésta se conoce, se puede
 cuantificar su influencia en las mediciones y por lo tanto corregir las mismas. Si
se desconoce la ley física que describe el error, se debe tener precaución (por
ejemplo: “efecto multipath” en medición con GPS: no estacionarse cerca de
superficies reflectantes que puedan desviar la señal emitida por el satélite).
Esta clase de errores afectan la exactitud en la medición, es decir, alejan el valor
observado del valor real de la magnitud. Los errores sistemáticos pueden ser
constantes o variables, los constantes mantienen un valor fijo para el error en el
proceso de medición, los variables son aquellos que varían en el proceso de
medición. Un ejemplo de error sistemático constante es el error de inclinación
del nivel (i=ángulo formado por el eje de colimación del instrumento y la
horizontal) es un ángulo fijo, su influencia en las observaciones sobre la mira
viene dada por (i)= tan i. d. En este caso tenemos un error sistemático que es
angular, y la influencia en las lecturas que es lineal.
Los errores sistemáticos, dependiendo de su origen, se pueden tratar de 3
formas: 1) Cuantificado el error y conocida su ley de influencia en las
mediciones, se podrán así corregir las mismas. 2) Calibrar el instrumento. 3)
Utilizar un método operativo que me permita eliminar la influencia del error en
el valor buscado.
Errores accidentales: una vez corregidos o tratados los errores sistemáticos,
aún quedan los errores llamados accidentales, son errores inevitables que
dependerán directamente de las condiciones en las que se trabaje (viento,
neblina, reverberación, etc.), del operador (limitaciones propias del ser humano)
y también del instrumental y método utilizado (por ejemplo, un nivel con mayor
aumento, nos permitirá hacer una mejor estimación en la lectura). Son errores
aleatorios, sin una ley que los describa, por lo tanto, no se pueden corregir o
eliminar, pero existe método.

14. ¿Qué es la Ley de Gravitación Universal? “La fuerza con que se atraen dos
objetos es proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia que los separa”.
Esto significa que dos cuerpos cualquiera se atraen con una fuerza mayor o
menor según su masa sea mayor o menor, y según la distancia entre ellos.

La Ley de Gravitación Universal es una de las leyes físicas formuladas por Isaac
Newton en su libro Philosophiae Naturalis Principia Mathematica de
1687. Describe la interacción gravitatoria entre cuerpos masivos, y establece una
relación de proporcionalidad de la fuerza gravitatoria con la masa de los
cuerpos.
 Para formular esta ley, Newton dedujo que la fuerza con que dos masas se
atraen es proporcional al producto de sus masas dividido por la distancia que las
separa al cuadrado. Estas deducciones son el resultado de la comprobación
empírica mediante la observación.

La ley implica que mientras más cerca y más masivos sean dos cuerpos, más
intensamente se atraerán. Como otras leyes newtonianas, representó un salto
adelante en el conocimiento científico de la época.

Sin embargo, hoy en día sabemos que, a partir de cierta cantidad de masa, esta
ley pierde su validez (en caso de objetos supermasivos), y se hace necesario
trabajar con la Ley de Relatividad General formulada en 1915 por Albert
Einstein. La Ley de Gravitación Universal es entonces una aproximación a la
ley de Einstein pero aun así es útil para comprender la mayor parte de los
fenómenos gravitatorios del Sistema Solar.

Fórmula de la Ley de Gravitación Universal

La fórmula fundamental de la Ley de Gravitación Universal es la siguiente:

F = | (G . m1 . m2) / r² | . r*

En donde:

o F es la fuerza de atracción entre dos masas

o G es la constante de gravitación universal ( 6,673484.10-11 N.m2/kg2)
o m1 es la masa de uno de los cuerpos
o m2 es la masa de otro de los cuerpos
o r la distancia que los separa.
o r* es el vector unidad que indica la dirección de la fuerza.

Si se calculan las fuerzas atractivas de cada cuerpo (la fuerza que la masa 1 le
hace a la 2 y viceversa), se tendrán dos fuerzas iguales en módulo y de sentido
opuesto. Para obtener esta diferencia de signos, es necesario escribir la ecuación
de la siguiente manera:

F12 = | G . m1.m2 / (r11-r2)3 | . (r1-r2)

Donde cambiando 1 por 2 obtenemos la fuerza para cada caso. Escrita de esta
forma, el vector (r1-r2) da la dirección (el signo) correcto para cada fuerza.

https://concepto.de/ley-de-gravitacion-universal/
Ley de Relatividad General.

En 1905, Albert Einstein determinó que las leyes de la física son las mismas para todos los
observadores, y que la velocidad de la luz en el vacío era independiente del movimiento de
todos los observadores. Esta fue la teoría de la relatividad especial. Introdujo un nuevo
marco para toda la física y propuso nuevos conceptos de espacio y tiempo.

Einstein pasó después 10 años tratando de incluir la aceleración en la teoría y publicó su

teoría de la relatividad general en 1915. En ella, determinó que los objetos masivos causan
una distorsión en el espacio-tiempo, que se percibe como gravedad.

https://outreach.iac.es/cosmoeduca/gravedad/temas/g1general.htm

15. Logaritmo Hatanaka

El algoritmo para comprimir archivos rinex, desarrollado por Yuki Hatanaka
permite una reducción en el tamaño de los archivos de hasta un 38%. La
compresión Hatanaka consta de una serie de archivos ejecutables, que corren
bajo DOS (Hatanaka, 2008).

El compresor de Hatanaka consta principalmente de los programas rnx2crx.exe

y crx2rnx.exe. El primero comprime archivos que están en formato rinex a
formato comprimido de Hatanaka. El segundo ejecuta el proceso inverso, es
decir de formato Hatanaka a formato rinex.

Con respecto a la configuración de la estación GPS de la Escuela de Topografía,

Catastro y Geodesia se ha logrado implementar de forma automática el control
de calidad de los archivos de observación con el programa Teqc. De la misma
forma, se ha automatizado la compresión de los archivos rinex en formato
Hatanaka. Estos dos aspectos permiten ofrecer a los usuarios archivos
confiables, lo cual cobra mayor importancia en el procesamiento diario que se
hace de la ETCG a nivel internacional.