ESCUELA DE INGENIEIA CIVIL

EL GPS

Ing. Mg. ARTEMIO DEL AGUILA PANDURO

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EL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS); En
ingles (Global Positioning System), y originalmente NAVSTAR GPS, es
un sistema que permite determinar en toda la Tierra, la posición de
cualquier objeto, con una precisión en centímetros (si se utiliza GPS
diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisión.
El sistema fue desarrollado, instalado y empleado por el Departamento
de Defensa de Estados Unidos, y actualmente es propiedad de
la Fuerza Espacial de los Estados Unidos. Para determinar su posición,
un usuario utiliza cuatro o más satélites y utiliza la trilateración.
El GPS funciona mediante una red de como mínimo veinticuatro
satélites en órbita sobre el planeta Tierra, a aproximadamente 20.000
km de altura, con órbitas distribuidas para que en todo momento haya
al menos cuatro satélites visibles en cualquier punto de la tierra.
Cuando se desea determinar la posición tridimensional, el receptor que
se utiliza para ello localiza automáticamente como mínimo cuatro
satélites de la red, de los que recibe unas señales indicando la identifi-
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cación y hora del reloj de cada uno de ellos, además de información
sobre la constelación. Con base en estas señales, el aparato
sincroniza su propio reloj con el tiempo del sistema GPS y calcula el
tiempo que tardan en llegar las señales al equipo, y de tal modo mide
la distancia al satélite.
Mediante el método de trilateración inversa, computa su propia
posición. Se calcula también con una gran exactitud en el tiempo,
basado en los relojes atómicos a bordo cada uno de los satélites y en
el segmento terreno de GPS.
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La antigua Unión Soviética construyó un sistema similar
llamado GLONASS, ahora gestionado por la Federación Rusa.
La Unión Europea desarrolló el sistema de navegación GALILEO.
En diciembre del 2016 la Comisión Europea, propietaria del sistema,
informó que el sistema de navegación GALILEO comenzó sus
operaciones y que los satélites ya envían información de
posicionamiento, navegación y determinación de la hora a usuarios
de todo el mundo.
La República Popular China está implementando su propio sistema de
navegación, el denominado BEIDOU, que está previsto que cuente
con 12 y 14 satélites entre 2011 y 2015. Para 2020, ya plenamente
operativo deberá contar con 30 satélites. En diciembre de 2012 tenían
14 satélites en órbita.
Cada satélite GPS emite continuamente un mensaje de navegación a
50 bits por segundo en la frecuencia transportadora de microondas de
aproximadamente 1600 MHz.
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La radio FM, en comparación, se emite a entre 87,5 y 108,0 MHz y las
redes Wi-Fi funcionan a alrededor de 5000 MHz y 2400 MHz. Más
concretamente, todos los satélites emiten a 1575,42 MHz (esta es la
señal L1) y 1227,6 MHz (la señal L2).

ELEMENTOS QUE LO COMPONEN

SISTEMA DE SATÉLITES: Formado por 21 unidades operativas y 3 de
repuesto en órbita sobre la tierra a 20.200 Km. con trayectorias
sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo y que se
abastecen de energía solar.
ESTACIONES TERRESTRES: Envían información de control a los
satélites para controlar las órbitas y realizar el mantenimiento de toda
la constelación.
TERMINALES RECEPTORES: Es el elemento que nos indica la
posición en la que estamos, conocidas también como Unidades GPS,
son las que podemos adquirir en las tiendas especializadas.
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FUNCIONAMIENTO
El receptor GPS funciona midiendo la distancia de los satélites, y usa
esa información para calcular su posición. Esta distancia se mide
calculando el tiempo que la señal tarda en llegar a su posición, y
basándose en el hecho de que la señal viaja a la velocidad de la luz,
se puede calcular la distancia sabiendo la duración del viaje.
Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la
superficie de la esfera con centro en el propio satélite y de radio la
distancia total hasta el receptor. Obteniendo información de dos
satélites se nos indica que el receptor se encuentra sobre la
circunferencia que resulta cuando se intersectan las dos esferas.
Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos que
la nueva esfera solo corta el circulo anterior en dos puntos. Teniendo
información de un el cuarto satélite, la cuarta esfera coincidirá con las
tres anteriores en un único punto, y es en este momento cuando el
receptor puede determinar una posición tridimensional, 3D (latitud,
longitud y altitud).
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FIABILIDAD DE LOS DATOS:
Debido al carácter militar del sistema GPS, el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos se reserva la posibilidad de incluir un
cierto grado de error aleatorio que puede variar de los 15 a los 100
metros. Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisión
intrínseca del sistema GPS depende del número de satélites visibles
en un momento y posición determinados.
Si se capta la señal de siete y nueve satélites, y si éstos están en una
geometría adecuada, pueden obtenerse precisiones inferiores a 2,5
metros en el 95% del tiempo. Si se activa el
sistema DGPS llamado SBAS (WAAS – EGNOS - MSAS), la precisión
mejora siendo inferior a un metro en el 97 %. Estos sistemas SBAS no
se aplican en Sudamérica, ya que esa zona no cuenta con este tipo de
satélites geoestacionarios.
La funcionabilidad de los satélites es por medio de triangulación de
posiciones para proporcionar la posición exacta de los receptores
(celulares, vehículos, etc.).
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CIVIL DE ERROR:
FUENTES
- Retraso de la señal en la ionosfera y troposfera.
- Señal multirruta, producida por el rebote de la señal en edificios y
montañas cercanos.
- Errores de orbitales, donde los datos de la órbita del satélite no son
completamente precisos.
- Número de satélites visibles.
- Geometría de los satélites visibles.
- Errores locales en el reloj del GPS.
FACTORES QUE AFECTAN LA CALIDAD DE LOS DATOS:
1.- ERRORES PROPIOS DEL SATÉLITE:
Se refiere a los errores que afectan la calidad de los resultados
obtenidos en una medición GPS.
- ERRORES ORBITALES (EFEMÉRIDES): Debido a que los satélites
no siguen una órbita kepleriana normal por causa de las
perturbaciones, se requieren mejores estimadores de órbitas, lo que
implica un proceso
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que está obstaculizado por conocimientos insuficientes de las fuerzas
que actúan sobre los satélites. Estos errores afectan la determinación
de la posición del satélite en un instante determinado con respecto a
un sistema de referencia seleccionado. Para disminuir el error en vez
de utilizar las efemérides captadas en el receptor se utilizan
efemérides precisas calculadas por la NASA días después de la
medición.

- ERRORES DEL RELOJ: Se refieren a las variaciones en el sistema de

tiempo del reloj del satélite, producidas por la deriva propia de los
osciladores y las originadas por la acción de los efectos relativísticos.

Dichos errores conllevan a que exista un diferencial entre el sistema

de tiempo del satélite y del sistema GPS, el cual no va a ser constante
para todos los satélites sino que varia de uno a otro, debido a que la
frecuencia estándar de los osciladores de los satélites tiene valores
definidos para cada satélite.
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- ERRORES DE LA CONFIGURACIÓN GEOMÉTRICA: las
incertidumbres en un posicionamiento son consecuencia de los
errores de las distancias asociadas con las geometrías de los
satélites utilizados, cuatro o más. El efecto de la geometría queda
expresado por los parámetros de la denominada Dilución de Precisión
Geométrica (GDOP), el cual considera los tres parámetros de posición
tridimensional y tiempo.

2.- ERRORES PROVENIENTES DEL MEDIO DE PROPAGACIÓN.

- ERRORES DE REFRACCIÓN IONOSFÉRICA: En la frecuencia GPS, el
rango del error por refracción en la ionósfera va desde 50 metros
(máxima, al mediodía, un satélite cerca del horizonte) hasta 1 metro
(mínima, en la noche, un satélite en el zenit). Debido a que la
refracción ionosférica depende de la frecuencia, el efecto es estimado
comparando mediciones realizadas en dos frecuencias diferentes
(L1=1575.42 MHz. y L2=1227.60 MHz.). Usando dos estaciones, una
con coordenadas conocidas. Podemos corregir errores de tiempo.
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El retardo del tiempo de viaje en la ionosfera depende de la densidad
de electrones a lo largo del camino de la señal y de la frecuencia de la
misma. Una fuente influyente sobre la densidad de los electrones es
la densidad solar y el campo magnético terrestre. Por lo tanto la
refracción ionosférica depende de la hora y del sitio de medición.
- ERRORES DE REFRACCIÓN TROPOSFÉRICA: La refracción
troposférica produce errores comprendidos entre 2 metros (satélite
en el zenit) y 25 metros (satélite a 5º de elevación). La refracción
troposférica es independiente de la frecuencia, por lo tanto una
medición de dos frecuencias no puede determinar el efecto pero este
error puede ser compensado usando modelos troposféricos.
- MULTIPATH: Es el fenómeno en el cual la señal llega por dos o más
trayectorias diferentes. La diferencia en las longitudes de las
trayectorias causa interferencia de las señales al ser recibidas. El
multipath se nota usualmente cuando se está midiendo cerca de
superficies reflectoras.
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Para minimizar sus efectos se utiliza una antena capaz de hacer
discriminaciones en contra de las señales que llegan de diferentes
direcciones.
3.- ERRORES EN LA RECEPCIÓN:
- RUIDO: Como la desviación estándar del ruido en la medición es
proporcional a la longitud de onda en el código. El ruido en las
medidas de fase de la portadora condiciona la cantidad de datos y el
tiempo de seguimiento requeridos para alcanzar un determinado nivel
de precisión, resultando crucial el seguimiento y las mediciones
continuas para asegurar dicha precisión.
- CENTRO DE FASE DE LA ANTENA:
Cambia en función del ángulo de elevación del azimut. El centro de
fase eléctrico de la antena GPS es el punto preciso de navegación
para trabajos relativos. Si el error del centro de fase de la antena es
común para todos los puntos durante la medición, estos se cancelan.
En mediciones relativas se usan todas las antenas de la red alineadas
en una misma dirección.
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DGPS O GPS DIFERENCIAL:
DGPS (Differetial GPS) o GPS diferencial es un sistema que
proporciona a los receptores de GPS, correcciones a los datos
recibidos de los satélites GPS. Estas correcciones, una vez aplicadas,
proporcionan una mayor precisión en la posición calculada.
El sistema de correcciones funciona de la siguiente manera:
Una estación base en tierra, con coordenadas muy bien definidas,
escucha los satélites GPS. Calcula su posición por los datos recibidos
de los satélites, Dado que su posición está bien definida, calcula el
error entre su posición verdadera y la calculada, estimando el error en
cada satélite, Se envía estas correcciones al receptor a través de algún
medio. La precisión lograda puede ser de un metro en latitud y
longitud, y unos dos metros en altitud.
APLICACIONES: Navegación terrestre, marítima y aérea. Bastantes
coches lo incorporan en la actualidad, siendo de especial utilidad para
encontrar direcciones o indicar la situación a la grúa.
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- Topografía y geodesia.
- Localización agrícola (agricultura de precisión).
- Salvamento, Deporte, acampada y ocio, Para enfermos y
discapacitados.
- Aplicaciones científicas en trabajos de campo.
- Geocaching, actividad consistente en buscar "tesoros" escondidos
por otros usuarios.
WAYPOINTS
Los waypoints son coordenadas de puntos de referencia utilizados en
la navegación basada en GPS.
En los receptores GPS se pueden almacenar las coordenadas (latitud
y longitud) de un punto específico, ya sea de destino o intermedio en
la ruta, para posterior referencia.
Con este tipo de aplicación (Waypoints) es posible mediante una
unidad GPS en tierra y a través de un conjunto de mapas, ubicar con
precisión la disponibilidad de muchos puntos de interés que inclusive
estarían categorizados mediante una aplicación específica.
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LA CARTOGRAFÍA

Ing. Mg. ARTEMIO DEL AGUILA PANDURO

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LA CARTOGRAFÍA
Es la ciencia aplicada que se encarga de reunir, realizar y analizar
medidas y datos de regiones de la Tierra, para representarlas
gráficamente con diferentes dimensiones lineales (escala reducida).
Por extensión, también se denomina cartografía a un conjunto de
documentos territoriales referidos a un ámbito concreto de estudio.​
La Asociación Cartográfica Internacional define la cartografía como la
disciplina relacionada con la concepción, producción, diseminación y
estudio de mapas.
La tecnología siempre ha jugado un rol muy importante en el avance
de la cartografía. Desde el telescopio hasta los escáneres, pasando
por los satélites y las computadoras, numerosos inventos ayudaron a
mejorar el trazado y análisis de mapas.
Al ser la Tierra esférica, o más bien geoide, lo cual es una derivación
del término "esférico", ha de valerse de un sistema de
proyecciones para pasar de la esfera al plano.
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Distintas pinturas murales y grabados que se remontan varios
milenios antes de Cristo son considerados como los primeros mapas
y, por lo tanto, los primeros testimonios de la cartografía. Los griegos,
los romanos, los chinos, los árabes y los indios fueron algunas de las
civilizaciones que desarrollaron mapas en la antigüedad.
En concreto se tiene establecido como primera cartografía a una
pintura mural que se ha dado en llamar “La casa del almirante”. Esta
se caracteriza por haber sido realizada en el seno de una comunidad
que vivía en una zona de costa durante el año 1.600 a.C.
Los primeros mapas eran cartas planas (las latitudes se
representaban con escala constante como si la Tierra fuera plana). La
invención de dispositivos como la brújula y el cuadrante
contribuyeron a la creación de mapas más exactos.
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CARTOGRAFÍA.-
Es la ciencia de representar una parte o la totalidad de la tierra por
medio de dibujos o mapas, considerando siempre una escala. Puede
dividirse en dos grandes tipos:

1.- CARTOGRAFÍA GENERAL: Se encarga de la producción de mapas

dirigidos al público más amplio, con diversas referencias. Un
mapamundi o el mapa de un país son ejemplos de cartografía general.

2.- LA CARTOGRAFÍA TEMÁTICA, en cambio, se especializa en mapas

de temas específicos, como los cultivos de soya en la provincia de
Buenos Aires o los barrios donde predomina la población latina en
Nueva York.

Otra distinción puede realizarse entre los mapas topográficos (que

reflejan la elevación del terreno) y los mapas topológicos (mapas
simplificados que no se fijan en los detalles geográficos o de escala,
sino en la información que difunden).
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LÍNEA DEL ECUADOR:
La línea del Ecuador es aquella que divide al planeta Tierra en dos
hemisferios, el norte y el sur. A estas líneas también se le conoce con
el nombre de paralelo de origen y cuya orientación es de este a oeste,
la cual va disminuyendo hasta convertirse en un punto en los polos.
Fue a partir del Ecuador que se estableció 90 grados al norte (+90) y
sur (-90). Es una línea imaginaria que divide la tierra en dos partes
llamados hemisferios (Norte y Sur). El grado la línea del Ecuador es 0°
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MERIDIANO DE GREENWICH.-
El meridiano de Greenwich, también conocido como meridiano cero,
meridiano base o primer meridiano, es el meridiano a partir del cual se
miden las longitudes. Sustitutivo del meridiano de París, se
corresponde con la circunferencia imaginaria que une los polos y
recibe su nombre por cruzar por el distrito londinense de Greenwich,
en concreto por su antiguo observatorio astronómico. Es una línea
imaginaria que divide la tierra en dos partes, una para el este
(naciente) y la otra para el oeste (poniente). Su valor es 0°.
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MERIDIANOS:
Los meridianos son las semicircunferencias máximas imaginarias
del globo terrestre que pasan por los Polos Norte y Sur.​ Son líneas
imaginarias cuya utilidad principal es poder determinar la posición
(Longitud) de cualquier lugar de la Tierra respecto a un meridiano de
referencia o meridiano 0, añadiendo la Latitud, determinada por
el Paralelo que pasa por ese punto.​
También sirven para calcular el uso horario. ​Todos los observadores
situados sobre el mismo meridiano ven al mismo tiempo, en la mitad
iluminada de la Tierra, el pasar del Sol por lo más alto de su curso, es
decir, el mediodía.​
En la cartografía, el meridiano de referencia es el que pasa por el
observatorio de Greenwich. ​En astronomía, el meridiano de referencia
para las coordenadas ecuatoriales es el que pasa por el punto de
Aries, mientras que el de referencia para las coordenadas horarias es
el que pasa por el cenit y el nadir del lugar.
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Son líneas imaginarias que cortan la línea del Ecuador y pasan por los
polos. Los meridianos son líneas imaginarias verticales (o
semicírculos) que van desde el Polo Norte al Polo Sur,
Ambos meridianos forman un círculo que divide a la Tierra.
Los meridianos están numerados desde el 0° al 180°, hacia el este y
hacia el oeste, completando 360° en total.
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PARALELOS.-
Los paralelos son líneas imaginarias horizontales que tienen
orientación Este - Oeste. Son perpendiculares al eje terrestre y
disminuyen de tamaño al acercarse a los polos. La línea del ecuador
se conoce como paralelo 0°, que divide a nuestro planeta en dos
mitades iguales: El hemisferio Norte y el hemisferio Sur. Son líneas
imaginarias y paralelas a la línea del Ecuador, que llegan a los polos
norte y sur.
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LATITUD.-
La latitud es la distancia en grados (ángulo) contada entre un punto
de la Tierra y el Ecuador. La latitud va de 0° (Ecuador) a 90° (Polos) y
puede ser Norte o Sur. Se utilizan los paralelos para determinar
la latitud. Ejemplo de latitud : 32° 36' Sur. Es el arco contado desde el
Ecuador al punto donde se encuentra el observador, sus valores
están entre 0° y 90,° ya sea norte o sur.
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LONGITUD:
La distancia existente entre cualquier punto de nuestro planeta
respecto al Ecuador se llama latitud y es una distancia angular. Es el
arco que va de polo a polo y divide la circunferencia de la tierra (el
Ecuador). Sus Valores están entre 0° y 180,° ya sea este u oeste.
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ALTITUD: Se denomina altitud a la distancia vertical que existe
entre cualquier punto de la Tierra en relación al nivel del mar.
Para calcular la altitud, se toma como referencia el nivel del mar, y por
eso la altitud se expresa con una cifra en metros seguida de la
abreviatura s. n. m., es decir, m.s.n.m. (‘metros sobre el nivel del
mar’).​
En geografía, la altitud es la distancia vertical de un punto de la Tierra
con respecto al nivel del mar, llamada elevación sobre el nivel medio
del mar, en contraste con la altura, que indica la distancia vertical
existente entre dos puntos de la superficie terrestre.
El nivel de vuelo, que es la altitud según la presión estándar mediante
un altímetro, que se encuentra a más de 20,000 pies sobre el nivel
medio del mar. En la Europa continental, casi toda Iberoamérica y en
otras partes del mundo, la altitud se mide en metros.
En Estados Unidos se mide generalmente en pies, pero este país ha
convenido en ir reemplazando ese sistema de medición por el Sistema
Internacional de Unidades (SI)​.
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En aviación, generalmente, se utilizan los pies en todo el mundo
excepto en los países del antiguo bloque del Este, ya que los aviones
de la antigua Unión Soviética llevan los indicadores de altitud en
metros.
En meteorología, la altitud es un factor de cambios de temperatura,
puesto que esta disminuye, como media, 0,65 °C cada cien metros de
altitud en las latitudes medias (en las zonas templadas y
subtropicales del mundo).
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ALTURA.-
Es la distancia vertical entre dos puntos situados en diferentes
posiciones. La altura de un objeto o figura geométrica es
una longitud o una distancia de una dimensión geométrica,
usualmente vertical o en la dirección de la gravedad. Este término
también se utiliza para designar la coordenada vertical de la parte más
elevada de un objeto.
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CURVA DE NIVEL.-
Es una línea imaginaria que representa la altura a la cual está el suelo
con respecto al nivel del mar; que es cero.
SISTEMAS DE COORDENADAS.- El sistema de coordenadas
cartesianas es una manera de identificar la posición de un punto
sobre un plano con relación a dos rectas perpendiculares llamados
ejes. El eje horizontal también se llama eje de x y el eje vertical se
llama eje de y.
COORDENADA UTM.-
Es una unidad cartográfica expresada en metros (Universal
Transversal Mercator). Es una forma más exacta de indicar una
posición en la tierra.
COORDENADA GEOGRÁFICA.-
Es una unidad cartográfica expresado en grados, minutos y
segundos, usado para definir una posición en la tierra.
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ZONA GEOGRÁFICA.-
Es un área determinada para trabajar con coordenadas UTM. Cada
zona ocupa 6 grados y Perú se encuentra en tres zonas geográficas:
17, 18 y 19 (hemisferio sur).
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SISTEMA DE COORDENADAS
La tierra es como una pelota aplanada en los polos. Se le dibujan
unas líneas imaginarias como una red de pescar. Estas líneas
imaginarias sirven solo de referencia y para saber la posición o la
ubicación en la que estamos sobre la tierra. El sistema de
coordenadas está formado, por dos ejes en el plano que permiten
definir la posición de cualquier punto sobre la superficie terrestre.
LA LATITUD
es el arco contado desde el Ecuador al punto donde se encuentra el
observador (0-90°). Hacia el norte o hacia el sur. Es conocido también
como el eje Y.
LA LONGITUD
va de polo a polo y divide la circunferencia de la tierra (la línea
ecuatorial) en 24 horas (0-180°). Hacia el este u oeste. Conocido
también como el eje X .
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COORDENADAS GEOGRÁFICAS.- Son líneas imaginarias
trazadas sobre la tierra, expresadas en grados, minutos y segundos,
usadas para definir una posición en la tierra.
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COORDENADAS UTM.- Son líneas imaginarias trazadas sobre la
tierra, expresadas en metros, usadas para definir una posición en la
tierra.
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R U M B O: De una recta es la dirección de este respecto al
meridiano escogido; Se indica por el ángulo agudo que la recta forma
con el meridiano a partir de cualquier de sus extremos N o S,
especificando el cuadrante en el cual se toma.
El rumbo puede ser magnético, verdadero o arbitrario, según se tome
respecto al meridiano magnético, verdadero o a una recta cualquiera
escogida arbitrariamente como meridiano.
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A Z I M U T:
De una recta es la dirección de este respecto al meridiano escogido,
pero medida ya no como el rumbo, por un ángulo agudo, sino
tomada como el ángulo que existe entre la recta y un extremo del
meridiano. Generalmente se toma el extremo norte de este y el
ángulo se mide en el sentido del movimiento de las manecillas del
reloj; En igual forma , el azimut puede ser verdadero, magnético o
arbitrario, según el meridiano al cual se refiera. El rumbo varia de 0°
a 90° y el azimut de 0° a 360°.

ANGULO DE DEFLEXION:
Es el ángulo que hace un lado de una poligonal con la prolongación
del lado inmediatamente anterior, se consideran positivos o
negativos según se hallen a la derecha o a la izquierda de la
prolongación; en una poligonal cerrada, la suma de los ángulos de
deflexión es igual a 360 °.
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