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DEPARTAMENTO DE GEODESIA
INSTITUTO DE AGRIMENSURA
Estas rbitas se definen a travs de los elementos keplerianos de las mismas, con parmetros
adicionales de perturbacin.
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Los parmetros se refieren a una poca de referencia dada toe para las efemrides y toc para
el reloj, teniendo validez por un lapso de tiempo de ms o menos dos horas antes y dos horas
despus de la poca de referencia. Por lo tanto, se obtiene la representacin de la trayectoria
satelital a travs de una secuencia de distintas rbitas de Kepler disturbadas. Cada 120
minutos, se transmite un grupo de datos nuevos, lo cual ocasiona pequeos saltos que se
pueden distinguir al superponer las distintas representaciones. Estos saltos pueden alcanzar
algunos decmetros de altura. La precisin de las coordenadas de los satlites a partir de las
efemrides transmitidas es generalmente de 1 a 3 m..
EFEMERIDES PRECISAS
Las efemrides precisas son determinadas por el International GPS Service (IGS), en base a
los datos recogidos por sus estaciones de referencia GPS distribuidas por todo el globo
terrestre. El IGS calcula dos tipos de soluciones:
Una primera solucin rpida (cdigo igr) se calcula al finalizar cada da, una vez los Centros de
Anlisis de Datos del IGS han recogido, de todas las estaciones de referencia, los datos GPS
registrados por las mismas durante el da anterior. Esta solucin rpida igr est disponible 17
horas despus del final del da correspondiente (24h UTC), y tiene una precisin que el propio
IGS estima en mejor que 5 cm. en cada una de sus tres componentes geocntricas (X,Y,Z).
La solucin final de las efemrides de precisin que procesa el IGS (cdigo igs), resulta de una
combinacin ponderada entre todos sus Centros de Anlisis, siendo su actualizacin semanal y
no est disponible hasta 13 das despus de concluida la semana GPS, a las 24 horas UTC de
cada sbado.
Las efemrides precisas se encuentran en archivos diarios (de 0:00 a 23:45 UTC) en el formato
ASCII universal SP3 que contiene las posiciones geocntricas X, Y, Z, as como las
correcciones a sus relojes en intervalos de 15 minutos. Las posiciones estn referidas al Marco
de Referencia Terrestre Internacional (ITRF).
Se encuentran disponibles para los usuarios en: http://igscb.jpl.nasa.gov
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A, e
Mo
Estos parmetros estn incluidos en las efemrides transmitidas. Otros parmetros que se
transmiten con la seal GPS son:
Parmetros de Tiempo:
toe = tiempo de referencia para los parmetros de las efemrides (s).
toc = tiempo de referencia para los parmetros del reloj del satlite (s).
ao, a1, a2 = coeficientes polinomiales de correccin del reloj del satlite.
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Parmetros de Perturbacin:
n = Diferencia de la mocin media de los valores computados ( rad/s).
t SAT = a 0 + a1 (t t oc ) + a 2 (t t oc )
Las coordenadas cartesianas Xk, Yk, Zk se calculan para una poca dada t (tiempo GPS),
referidas a un sistema convencional terrestre.
El tiempo tk necesario para stos clculos es el transcurrido desde la poca de referencia toe de
los parmetros de las efemrides:
t k = t t oe
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DESCRIPCION
- Formato y tipo de fichero(N Navegacin).
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COMMENT
- Comentario.
ION ALPHA
ION BETA
DELTA-UTC: A0,A1,T ,W
LEAP SECONDS
END OF HEADER
- Final de cabecera.
OBS. RECORD
Grupo 1
Grupo 2
Grupo 3
Grupo 4
GPS).
- Correccin Cic (rad).
- Nodo de longitud (OMEGA) (rad).
- Correccin Cis (rad).
Grupo 5
- Inclinacin (rad).
- Correccin Crc (m).
- Argumento del perigeo (omega) (rad).
- Velocidad del nodo de longitud (OMEGA DOT)
Grupo 6
Grupo 7
(rad/s) .
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GPS).
- De repuesto / sin informacin.
- De repuesto / sin informacin.
- De repuesto / sin informacin.
Ejemplo de fichero de navegacin de datos GPS:
2
EPHTORNX
NAVIGATION DATA
Version 2.1