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TAREA 1

German Lizarazu Vasquez.

Junio 2020.

Universidad de Los Andes.

Carrera de Ingeniería Automotriz.
Robótica.
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La Robótica
 

  Surge a mediados del siglo Se apoya en los progresos de

XX, a raíz de una mejora en la la microelectrónica y la
 
producción y se implementa la microinformática.
  automatización.
 

  La palabra robot viene de George Devol y Joe

“robota”, que significa labor Engelverger son los padres de
  la robótica, al desarrollar los
del ser humano.
  primeros robots industriales.

  Fases de la
robótica industrial
 

 
Fase 1. 1950, laboratorio Fase 2. 1958, Engelberger,
  ARGONE, diseña primeros proyectos de robots,
que en 1967 se implementa en
  manipuladores para el manejo
de material radioactivo. factorías de automóviles.
 

  Fase 3. 1970, Universidad de Fase 4. 1975, Con la

  Stanford acometen la tarea de introducción del
controlar un robot por microprocesador, el tamaño y
  computador. costes de los robots bajan.
 

 
Fase 5. 1980, fuerte impulso Década de los 80s, se
en la investigación, implementa
informática  aplicada y la microcontroladores y
introducción de sensores. lenguajes de programación.
 
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Impacto de la
  robótica
 

1. Impacto en la educación.
La robótica es una tecnología
  multidisciplinar, por lo cual
su estudio se hace indicado
en carreras de Ingeniería
  Superior, en facultades de
informática.
1. Impacto en la
automatización industrial. Se
introduce el vocablo “sistema
de fabricación automatizada”.
Los robots aumentan la
productividad en la industria.

 
Clasificación del
 
robot
 

  1. Manipuladores. Sistemas 2. Robots controlados por

mecánicos multifucionales visión. En el cual el robot
 
que pueden gobernar su puede manipular objetos al
  movimiento de forma manual, usar información desde un
de secuencia fija o de sistema de visión.
 
secuencia variable.
 

 
3. Robots de repetición o 4. Robots controlados por
  aprendizaje. Son computador. Manipuladores
manipuladores que repiten controlados por un
 
una secuencia de microprocesador, leguaje de
  movimientos ejecutados por programación, en el cual no
un operario. “gestual” interviene el operario,
 
“textual”
 

   
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5. Robots inteligentes. Son 6. Micro-robots. Similares a
  similares a los controlados los de aplicación industrial,
  por ordenador, pero, además, pero pequeños, para fines
son capaces de relacionarse educacionales,
  con el mundo que los rodea a entretenimiento o
  través de sensores y tomar investigación.
decisiones.
 

 
7. Robots con capacidades 8. Robots de servicio y
  sensoriales. Poseen sensores teleoperados. Tele robots.
  ópticos, codificadores, etc. Son manipuladores con
Son costosos. Au aplicación sensores, controlados
  esta en las embotelladoras remotamente por un operario
  para comprobar si están o un ordenador.
llenas o bien etiquetadas.
 

 
Morfología de un
  robot
 

  a. Grados de libertad b. Zonas de trabajo y

dimensiones del manipulador
 

 
c. Capacidad de carga d. Exactitud y repetibilidad.
 

 
e. La exactitud de punto.
 

   

 
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Arquitectura de un
  robot
 

 
Hardware Software

 
Automatización
  en robótica.
 

  Diseño asistido por Sistemas de fabricación

computadora (CAD) asistidos por computadora
 
(CAM)
 

  La automatización permite la Existe la automatización fija

  seguridad del personal en (producción alta),
tareas peligrosas o complejas, programable (diversidad de
  aumenta la productividad y producción) y flexible (mix
  disminuyen costes. fija y programable).

  Sensores.
 

 
a. Sensores de luz. Detectan un b. Sensores de visión.
  haz de luz creando una señal Interpretan sombras, cambio
eléctrica. de luces, brillo, profundidad.
 

  c. Sensores de tacto.
  Información de objetos en el
espacio, localización,
  reconocimiento, fuerza  

  ejercida por un manipulador.

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Inteligencia
  artificial
 

 
Estudio de las maneras en las La aplicación de la
  cuales las computadoras inteligencia artificial se da en
pueden mejorar las tareas la robótica, cuando se requiere
 
cognoscitivas. que un robot tome decisiones.
 

  Lenguaje de
programación
 

 
Las maneras de comunicarse
 
El lenguaje es el medio que con un robot son
  utiliza el hombre para reconocimiento de palabras
gobernar su funcionamiento. separadas, enseñanza,
 
repetición lenguajes de
  programación de alto nivel.

  Clasificación de la
programación usada en robótica
 

 
1. Programación gestual o 2. programación textual.
  directa.
Para tareas que requieren
  a. Programación aprendizaje precisión, son sustituidos por
directo cálculos, por un leguaje de
 
b. Programación mediante un programación, son
 
dispositivo de enseñanza reprogramables.
 

   
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Aplicaciones

1. Industria 2. Aplicación de transferencia

de material

3. Carga y descarga de
4. Laboratorios
máquinas

5. Manipuladores cinemáticos 6. Educacion

7. Espacio