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30/9/2016

Clasificación de los Robots - Robotica Puno

Clasificación de los Robots
19:43

Yanet Maritza

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Según el software en el controlador , el diseño mecánico y la capacidad de los sensores, los robots se
clasifican de acuerdo a su aplicación, su arquitectura, su nivel de inteligencia,su generación, a su nivel de
control, y a su nivel de lenguaje de programación.

Clasificación de los Robots según su Generación
1G
Primera Generación: Manipuladores

Esta primera etapa se puede considerar desde los años 50s ,en donde las maquinas diseñadas cuentan
con un sistema de control relativamente sencillo de lazo abierto, esto significa que no existe
retroalimentación alguna por parte de algún sensor y realizan tareas previamente programadas que se
ejecutan secuencialmente.
http://roboticapuno.blogspot.com.ar/2013/01/clasificacion-de-los-robots.html

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Los robots usan control del tipo lazo cerrado.Robotica Puno Resumido: Los robots no se percatan de su entorno. Resumido: Los robots ahora cuentan con un sistema de retroalimentación que les permite obtener mas datos de su entorno y guardarlos en algún medio de almacenamiento junto con las instrucciones.html 2/6 .ar/2013/01/clasificacion-de-los-robots. que tiene lugar durante los años 80s y 90s. 2G Segunda Generación: Robots de Aprendizaje La segunda etapa se desarrolla hasta los años 80s.blogspot. disponiendo de sistemas de control de lazo cerrado en donde por mediode sensores adquieren información de su entorno y obtienen la capacidad de actuar o adaptarse según los datos analizados. los robots ahora cuentan con controladores(computadoras) que usando los datos o la información obtenida de sensores. adquieren información muy limitada de su entorno o nula y en consecuencia a esta actúan. lo cual significa que ahora son bastante conscientes de su entorno y pueden adaptarse al mismo. 3G Tercera Generación: Robots con Control Sensorizado Durante esta etapa. También pueden aprender y memorizar la secuencia de movimientos deseados mediante el seguimiento de los movimientos de un operador humano.30/9/2016 Clasificación de los Robots . http://roboticapuno. obtienen la habilidad de ejecutar las ordenes de un programa escrito en alguno de los lenguajes de programación que surgen a raíz de la necesidad de introducir las instrucciones deseadas en dichas maquinas. este tipo de robots son un poco mas conscientes de su entorno que su previa generación.com.

mejores estrategias de control y análisis de información.Robotica Puno Resumido: Los robots se vuelven reprogramables. y no solo esto sino que también se pueden dar la tarea de supervisar el ambiente que les rodea. además de otras tecnologías actualmente en desarrollo como la nanotecnología. "redes neuronales". mediante la incorporación de conceptos "modélicos" que les permite actuar a situaciones determinadas.capaces de comprender su entorno y actuar ante el mediante conceptos "modélicos" en tiempo real. Esta etapa depende totalmente de la nueva generación de jóvenes interesados en robótica. y otros métodos de análisis y obtención de datos para así mejorar el desempeño general del sistema en tiempo real.30/9/2016 Clasificación de los Robots .blogspot. Resumido: Mejores sistemas sensoriales. una nueva era http://roboticapuno. usan controladores o computadoras para analizar la información captada de su entorno mediante sensores(cabe mencionar que se desarrolla la visión artificial) y aparecen los lenguajes de programación.ar/2013/01/clasificacion-de-los-robots. 5G Quinta Generación y más allá La siguiente generación sera una nueva tecnología que incorporara 100% inteligencia artificial y utilizara metodos como modelos de conducta y una nueva arquitectura de subsumción. donde ahora el robot puede basar susacciones en información mas solida y confiable. Debido a la nueva tecnología y estrategias utilizadas estos robots califican como "inteligentes". se adaptan y aprenden de su entorno utilizando "conocimiento difuso" .html 3/6 . 4G Cuarta Generación: Robots Inteligentes Esta generación se caracteriza por tener sensores mucho mas sofisticados que mandan información al controlador y la analizan mediante estrategias complejas de control.com.

3) Niveles de servo-sistemas. Clasificación de los Robots según su Aplicación http://roboticapuno. donde un operador puede modificar la secuencia fácilmente. 4) Robots regeneradores. donde los actuadores controlan los parámetros de los mecanismos con el uso de una retroalimentación interna de los datos obtenidos por los sensores. en el cual el usuario conduce el robot a través de los movimientos a ser realizados.html 4/6 . controlados por una persona. hasta que se enseñe manualmente la tarea. los cuales pueden entender e interactuar con cambios en el medio ambiente.com. donde el operador humano conduce el robot a través de la tarea.ar/2013/01/clasificacion-de-los-robots. donde el programa aceptará un comando como "levantar el producto" y descomponerlo dentro de una secuencia de comandos de bajo nivel basados en un modelo estratégico de las tareas. en los cuales el usuario escribe un programa de computadora al especificar el movimiento y el sensado. 3) Robots de secuencia variable. 2) Robots de secuencia arreglada.blogspot. y la ruta es modificada sobre la base de los datos que se obtienen de sensores externos. trayectorias planeadas. 2) Nivel de modo de control. y los puntos de asignación seleccionados. 5) Robots de control numérico. donde el operador alimenta la programación del movimiento. 6) Robots inteligentes. Clasificación de los Robots según el Nivel de Control Ejecutan 1) Nivel de inteligencia artificial. Clasificación de los Robots según su Nivel de Inteligencia Los Japoneses (JIRA) tienen su propia forma de clasificar a los robots dentro de seis clases basada en el Nivel de Inteligencia del Robot: 1) Dispositivos de manejo manual. para lo que se incluye la interacción dinámica entre los diferentes mecanismos. donde los movimientos del sistema son modelados. Todas las detecciones de fallas y mecanismos de corrección son implementadas en este nivel.30/9/2016 Clasificación de los Robots .Robotica Puno de robots nos espera. en el cual el usuario especifica la operación por sus accionessobre los objetos que el robot manipula. Clasificación de los Robots según el Nivel del Lenguaje de Programación 1) Sistemas guiados. 2) Sistemas de programación de nivel-robot. 3) Sistemas de programación de nivel-tarea.

los robots cartesianos y algunos robots industriales y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajorelativamente amplia o alargada. pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia. piloteando o autónomos. fundamentalmente. los robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numeroso y están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos. actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o deducir el espacio ocupado en el suelo. Son robots con gran capacidad de desplazamiento. Estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Son robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos. y destinados.html 5/6 . prótesis para disminuirdos fisicos que se adaptan al cuerpo y están dotados de potentes sistemas de mando. El grupo de los robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolu cionado. el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simu ltáneamente el equilibrio del robot . Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica. capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.ar/2013/01/clasificacion-de-los-robots. Con ellos se logra igualar al cuerpo con precisión los movimientos y funciones de los organos o extremidades que suplen. los robots industriales. constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.blogspot. o a través de bandas detectadas fotoelectricamente. 4) Zoomorficos.com.Robotica Puno 1) Robots Médicos. 3) Androides. Siguen su camino por tele-mando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores.y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad". Bajo este grupo están los robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios -aunque excepcional-mente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados. que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides. 2) Móviles.30/9/2016 Clasificación de los Robots . al estudio y experimentación. Los robots zoomórficos. definida por el tipo de configuración general del robot. se clasifica en lo siguiente: 1) Poli-articulados. En este caso. 2) Exoesqueletos Robóticos (Dirígete al articulo) 3) Robots Industriales Clasificación de los Robots según su Arquitectura La arquitectura. http://roboticapuno. es el de la locomoción bípeda. fundamentalmente . A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. Las aplicaciones de estos robots serán interesante en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes. Uno de los aspectos más complejos de estos robots. En este grupo se encuentran los manipuladores. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo.En cambio.

http://roboticapuno. un dispositivo segmentado articulado y con ruedas. e s al mismo tiempo uno de los atributos de los robots móviles y de los robots zoomórficos.com. De igual forma pueden considerarse híbridos algunos robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los r obots industriales. Por ejemplo.html 6/6 . Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas. tal es el caso de los robots personales.ar/2013/01/clasificacion-de-los-robots. En parecida situación se encuentran algunos robots antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como móviles ni como androides.30/9/2016 Clasificación de los Robots . bien sea por conjunción o por yuxtaposición.Robotica Puno 5) Híbridos.blogspot.