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SEMANA N° 5
Jaén – Perú
Escuela Profesional de Mecánica y Eléctrica
Carrera Profesional de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
ÍNDICE
Pág.
1. INTRODUCCIÓN.................................................................................................................................... 3
3. Desarrrollo ................................................................................................................................................ 4
3.2.3. Distribución del esfuerzo y de la deformación bajo carga axial. Principio de saint-venant.13
5. GLOSARIO ............................................................................................................................................ 19
6. BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................................... 20
1. INTRODUCCIÓN
Las estructuras por su naturaleza elástica, tienen un comportamiento elástico lineal y son estudiadas
en esta zona por la ley de Hooke, en donde existe una relación directa entre la deformación y el esfuerzo,
cuando son sometidas a cargas axiales. Pero como es la distribución del esfuerzo en las secciones
transversales del elemento, es allí que aparece el nombre del Saint Venant quien estudio, estas distribuciones,
llegando a la conclusión que mientras la sección transversal se encuentre más alejada del punto de aplicación
de la carga los esfuerzos se uniformizan cada vez más en toda la sección transversal, concepto que ahora se
utiliza para analizar los esfuerzos debido a las cargas axiales.
El objetivo de la guía será dar a conocer los efectos de la temperatura en los elementos de máquinas
cargados axialmente y los esfuerzos térmicos que en ellos se inducen, comprender el principio de Saint Venant
, la ley de Hooke y su generalización de la misma en la zona elástica, los concentradores de tensiones ,
conceptos que son esenciales en la resistencia de materiales y que el estudiante de ingeniería mecánica y
eléctrica debe conocerlos y lo va a aplicar a lo largo de su formación profesional
3. DESARRROLLO
Se ha supuesto que todos los elementos y estructuras que hasta ahora se han considerado se mantienen
a la misma temperatura cuando cargan.
Ahora se estudiarán varias situaciones que involucran cambios de temperatura. La figura 1(a) nos
muestra una varilla homogénea que descansa que descansa libremente sobre una superficie lisa. En la figura 1
(a) se muestra la misma varilla cuando se ha incrementado la temperatura un ΔT, la varilla se ha alargado por
una cantidad 𝛿T, que es proporcional tanto al cambio de temperatura ΔT como a la longitud L de la varilla.
La deformación ЄT se conoce como deformación unitaria térmica, ya que es causada por el cambio
en la temperatura de la varilla. En el caso que consideramos aquí, no existe esfuerzo asociado con la
deformación ЄT.
Ahora supongamos que la misma varilla AB de longitud L se coloca entre dos soportes fijos a una
distancia L uno del otro (figura 2a). Nuevamente, no existe esfuerzo ni deformación en esta condición inicial.
Si se eleva la temperatura en ΔT, la varilla no puede alargarse debido a las restricciones impuestas en sus
extremos; la elongación δT de la varilla es por lo tanto cero. Como la varilla es homogénea y de sección
transversal uniforme, la deformación ЄT en cualquier punto es ЄT = δT /L y, por lo tanto, también cero. Sin
embargo, los soportes ejercerán fuerzas P y P’ iguales y opuestas sobre la varilla después de que se haya
elevado la temperatura, para evitar que se elongue (figura 2b). Se tiene, por lo tanto, que se crea un estado de
esfuerzos (sin su correspondiente deformación) en la varilla.
Figura 2.
Varilla a temperatura ambiente (a) y varilla sometida a un cambio de temperatura ΔT
δ= δT + 𝛿𝑃 = α L (ΔT) + 𝑃𝐿 =0
𝐴𝐸
de donde:
P = - AE α (ΔT)
y que el esfuerzo en la varilla debido al cambio de temperatura ΔT es:
𝑃
𝜎 = = -Eα (∆𝑇)
𝐴
Debe recordarse que el resultado obtenido aquí y la anterior observación con respecto a la ausencia
de deformación alguna en la varilla sólo se aplican al caso de una varilla homogénea con sección transversal
uniforme. Cualquier otro problema que implique una estructura restringida sometida a un cambio de
temperatura debe analizarse en las condiciones aplicables.
Ejemplo 1
Determine los valores del esfuerzo en las porciones AC y CB de la barra de acero mostrada en la
figura 4, cuando la temperatura de la barra es de -50°F, sabiendo que existe un buen ajuste en ambos soportes
rígidos cuando la temperatura es de - 75°F. Utilice los valores de E = 29 X 106 psi y a α = 6.5 x10-6/°F para el
acero.
Figura 4.
Barra de acero sometida a un cambio de temperatura (∆𝑇 = -75 – (-50) = -25 °F
Expresando que la deformación total de la barra debe ser cero como resultado de las restricciones
impuestas, se escribe:
δ= δT + 𝛿 𝑃 = 0
δ = -19.50 x 10 -3 + 1.0345x10-6(RB) = 0
RB = 18.85 x 103 lb. = 18.85 klb.
La reacción en A es igual y opuesta. Note que las fuerzas en las dos porciones de la barra son P1 = P2 =
18.85 kips; se obtienen los siguientes valores de esfuerzo en las porciones AC y CB de la barra. Para evaluar
el esfuerzo se aplica:
𝑃
𝜎=
𝐴
𝜎1= 31.42ksi 𝜎2 =15.71 ksi
Ejemplo 2
La barra rígida CDE está unida a un apoyo con pasador en E y descansa sobre el cilindro de latón de
30 mm de diámetro BD como se muestra en la figura 6(a). Una varilla de acero de 22 mm de diámetro AC
pasa a través de un agujero en la barra y está asegurada por una tuerca que se encuentra ajustada cuando todo
el ensamble se encuentra a 20°C. La temperatura del cilindro de latón se eleva entonces a 50°C mientras que
la varilla de acero permanece a 20°C. Suponiendo que no había esfuerzos presentes antes del cambio de
temperatura, determine el esfuerzo en el cilindro. Considerar varilla de acero AC (E =200 GPa, α = 11.7x10 -
6
/°C.) y cilindro BD latón (E =105 GPa, α = 20.9x10-6/°C.).
Figura 6.
(a) Barra rígida CDE que descansa sobre un cilindro, (b) CDCL de la barra rígida CDE
(a) (b)
Figura 7.
Diagrama de deflexiones de la barra rígida CDE
Deflexión δ1.
Se advierte que δD = 0.4δC y que δ1 = δD + δB/D.
𝑅𝐴𝐿 0.9 𝑅𝐴
𝛿 = = = 11.84x10-9 RA
𝐶 𝐴𝐸 0.25𝑥 𝜋𝑥0.0222𝑥200𝑥109
0.3 𝑅𝐵
𝛿𝐵/𝐷 = = 4.04x10-9 RB
0.25𝑥 𝜋𝑥0.032𝑥105𝑥109
Reemplazando RA =0.4 RB
En la figura 8 (a) dada se muestra una barra esbelta homogénea de sección transversal rectangular A
que es sometida a una carga P en la dirección axial x, el esfuerzo y la deformación unitaria resultantes satisfacen
𝑃
la ley de Hooke, siempre y cuando no se exceda el límite elástico del material. Para ello se cumple: 𝜎𝑥 = ,
𝐴
𝜎𝑥
. Por la ley de Hooke, se sabe ∈𝑥 = , donde E es el módulo de elasticidad del material.
𝐸
Figura 8.
Barra esbelta homogénea sometida a la carga P axial
El signo menos en las ecuaciones anteriores para obtener un valor positivo de 𝖯, las deformaciones
axiales y laterales de todos los materiales de ingeniería tienen signos opuestos. Luego se tiene las siguientes
relaciones para la deformación unitaria lateral bajo la acción de una caga axial en x:
𝖯𝜎𝑥
∈ =∈ = −
𝑦 𝑧
𝐸
Ejemplo 3
Se observa en la figura 9 que una varilla de 500 mm de longitud y 16 mm de diámetro, elaborada
con un material homogéneo e isotrópico, aumenta su longitud en 300 𝜇m y reduce su diámetro en 2.4 𝜇m al
sometérsele a una carga axial de 12 kN. Determine el módulo de elasticidad y la relación de Poisson del
material.
Figura 9.
Barra esbelta homogénea sometida a la carga P axial
Solución:
𝜋𝑑2 2
El área de la sección transversal de la varilla es: 𝐴 = = 𝜋0.016 = 201 x10−6 m2
4 4
Eligiendo el eje x a lo largo del eje de la varilla como se observa en la figura 9, se tiene:
𝑃 12𝑥1000 𝑁 = 59.7 Mpa
𝜎𝑥 = =
𝐴 201 X10−6 m2
𝛿 300 𝜇𝑚
∈= = = 600 𝑥10−6
𝑥 𝐿 500 𝑚𝑚
𝛿𝑥 2.4 𝜇𝑚
∈=− = − = −150 𝑥10−6
𝑦 𝑑 16 𝑚𝑚
𝜎𝑥
De la ley de Hooke, se tiene: 𝐸= = 59.7 Mpa
= 99.5 GPa
∈𝑥 600 𝑥10−6
𝗀𝑦 600 𝑥10−6
Luego el coeficiente de Poisson será: 𝖯=− = − = 0.25
𝗀𝑥 150 𝑥10−6
Consideremos elementos estructurales sometidos a cargas que actúan en las direcciones de los tres
ejes coordenados y que producen esfuerzos normales 𝜎𝑥, 𝜎𝑦, 𝜎𝑧 , todos distintos de cero como se muestra en
la figura 10, condición se conoce como carga multiaxial. Hay que tener en cuenta en este caso, que ésta no es
la condición generalizada de esfuerzos en general, porque estamos considerando que los esfuerzos cortantes
son nulos y por lo tanto no influyen.
Figura 10.
Elemento estructural sometido a esfuerzos en sus tres ejes 𝜎𝑥, 𝜎𝑦, 𝜎𝑧
Para expresar las componentes de la deformación ∈x, ∈y, ∈z en términos de las componentes del
esfuerzo 𝜎𝑥, 𝜎𝑦, 𝜎𝑧 , se considerará por separado el efecto de cada componente de esfuerzo y se combinarán
los resultados obtenidos. El enfoque, y se basa en el principio de superposición, el cual dice que el efecto
de una carga combinada dada sobre una estructura puede obtenerse determinando, en forma separada, los
efectos de las distintas cargas y combinando los resultados obtenidos, siempre que se cumplan las siguientes
condiciones:
1. Cada efecto está linealmente relacionado con la carga que lo produce.
2. La deformación resultante de cualquier carga dada es pequeña y no afecta las condiciones de
aplicación de las otras cargas.
En el caso de una carga multiaxial, la primera condición será satisfecha si los esfuerzos no exceden
el límite de proporcionalidad del material, y la segunda condición también se cumplirá si el esfuerzo en
cualquier cara dada no causa deformaciones en las otras que sean lo suficientemente grandes para afectar el
cálculo de los esfuerzos en esas caras.
Considerando primero el efecto de la componente de esfuerzo 𝜎𝑥, causa una deformación igual a
𝜎𝑥 𝖯𝜎𝑥
en la dirección de x y deformaciones iguales a − en las direcciones y e z. En forma similar se tendrá
𝐸 𝐸
𝜎𝑦
para las componentes de esfuerzo en 𝜎𝑦 , causa una deformación igual a − en la dirección de y, y
𝐸
𝖯𝜎𝑦
deformaciones iguales a − en las direcciones x e z, finalmente la componente de esfuerzo 𝜎 , causa una
𝐸 𝑧
𝖯𝜎𝑧
deformación igual a 𝜎𝑧 en la dirección de z, y deformaciones iguales a − en las direcciones x e y. Todo lo
𝐸 𝐸
Ejemplo 4
El bloque de acero que muestra la figura 11, es sometido a presión uniforme en todas sus caras.
Sabiendo que el cambio de longitud del borde AB es de -1.2 x10-3 pulg., y considerando que 𝖯 = 0.29
encuentre:
a) el cambio de longitud en los otros dos bordes,
b) la presión p aplicada a las caras del bloque.
Solución:
a) Cambio de longitud de los otros bordes. Sustituyendo en las relaciones de deformación,
sabiendo que la presión es uniforme 𝜎𝑥 = 𝜎𝑥 = 𝜎𝑥 = −𝑝 en todas sus caras se tiene:
𝜎𝑥 𝖯𝜎𝑦 𝖯𝜎𝑧 𝑝
∈ = − − =− (1 − 2𝖯)
𝑥 𝐸 𝐸 𝐸 𝐸
𝜎𝑦 𝖯𝜎𝑥 𝖯𝜎𝑧 𝑝
∈ = − − =− (1 − 2𝖯)
𝑦 𝐸 𝐸 𝐸 𝐸
𝜎𝑧 𝖯𝜎𝑥 𝖯𝜎𝑦 𝑝
∈ = − − =− (1 − 2𝖯)
𝑧 𝐸 𝐸 𝐸 𝐸
Además, se sabe: ∈ = 𝛿𝑥
=
−1.2 X10−3 pulg
= −300x10-6
𝑥 𝐴𝐵 400 𝑝𝑢𝑙𝑔.
∈𝑥=∈𝑦=∈𝑧= −300x10-6
De donde se tiene: 𝛿𝑦 = ∈𝑦. BC = −300x10-6 (2 pulg) = −600x10-6 (pulg)
𝛿𝑧 = ∈𝑦. DB = −300x10-6 (3 pulg) = −900x10-6 (pulg)
b) Despejando para encontrar p, se tiene que:
𝐸∈𝑥 29𝑥106𝑥(300X10−6)
p=− = = -20.7 ksi
(1−2𝖯) (1−2𝑥0.29)
3.2.3. Distribución del esfuerzo y de la deformación bajo carga axial. Principio de saint-
venant.
Se ha supuesto, hasta ahora, que, en cualquier elemento cargado axialmente, los esfuerzos normales
se encuentran distribuidos de manera uniforme en cualquier sección perpendicular al eje del elemento.
La figura 12 nos muestra a dos placas que están sometidas a carga axiales. Si las cargas se aplican
en el centro de cada placa, las placas se moverán una hacia la otra sin girar, acortando el elemento y
aumentando su ancho y espesor. Es razonable suponer que el elemento permanecerá recto, que las secciones
planas seguirán planas
Figura 12.
Placas sometidas a cargas axiales de compresión
Por otra parte, si las cargas están concentradas, como se ilustra en la figura figura 13 los elementos
en la cercanía inmediata de los puntos de aplicación de las cargas se encuentran sometidos a esfuerzos muy
grandes, mientras que otros elementos cerca de los extremos del miembro no están afectados por la carga.
Figura 13.
Placas sometidas a cargas axiales concentradas de compresión
Se advierte que a una distancia b o mayor de cada extremo, donde b es el ancho de la placa, la
distribución de esfuerzos es casi uniforme. Y el valor del esfuerzo en cualquier punto de esa sección puede
suponerse igual al valor promedio, en otras palabras, excepto en la cercanía inmediata de los puntos de
aplicación de las cargas, la distribución de esfuerzos puede suponerse independiente del modo de aplicación
de la carga. Este enunciado se conoce como el principio de Saint-Venant y considera:
La carga real y la utilizada para calcular los esfuerzos deben ser estáticamente equivalentes.
Los esfuerzos no pueden calcularse, de esta manera, en la cercanía inmediata de los puntos de
aplicación de las cargas. Deben utilizarse métodos teóricos o experimentales avanzados para
determinar la distribución de esfuerzos en estas áreas.
Sabemos que los esfuerzos cerca de los puntos de aplicación de cargas concentradas pueden
alcanzar valores mucho más grandes que el valor promedio del esfuerzo en el elemento.
Cuando un elemento estructural contiene una discontinuidad, como un agujero o un cambio
repentino en su sección transversal, también pueden ocurrir grandes esfuerzos localizados cerca de la
discontinuidad como se muestra en la figura 14.
Los resultados se obtuvieron en forma experimental por el método fotoelástico, son independientes
del tamaño del elemento y del material utilizado; sólo dependen de las razones de los parámetros
geométricos. Para el diseñador está más interesado en el valor máximo del esfuerzo en una sección dada para
comparar con el esfuerzo permisible del material. Por este motivo, se define el concentrador de esfuerzo en
discontinuidad como:
K =σ max /σProm
Figura 14
Elemento estructural con concentrador de tensiones, el esfuerzo aumenta
Para determinar el máximo esfuerzo que ocurre cerca de una discontinuidad en un elemento dado
sometido a una carga axial P dada, el diseñador sólo necesita calcular el esfuerzo promedio en la sección
crítica, y multiplicar el resultado obtenido por el valor apropiado del factor de concentración de esfuerzos K.
La grafica siguiente nos muestra factores de concentradores de esfuerzos para discontinuidades dado en la
figura 15, para una barra plana con agujero y una barra plana con filetes.
Figura 15
Grafica de factores de concentradores de tensiones para barras planas sometidas a carga axial
(a) (b)
Fuente: Beer (2009)
Ejemplo 5
Determine la máxima carga axial P que puede soportar con seguridad una barra plana de acero
como se muestra en la figura 15 b (barra plana con filete), que consta de dos porciones, ambas de 10 mm de
espesor y anchos de 40 y 60 cm, conectadas con filetes de radio r = 8 mm. Suponga un esfuerzo normal
permisible de 165 MPa.
Solución:
4. ACTIVIDADES Y EVALUACION
1.- La coraza de aluminio que se muestra en la figura 16 (a) está completamente unida al núcleo de latón,
y el ensamble se encuentra libre de esfuerzo a una temperatura de 15°C. Considere sólo las deformaciones
axiales y determine el esfuerzo en el aluminio cuando la temperatura alcanza 195°C. Considere ahora y
suponga que el núcleo está hecho de acero (E = 200 GPa, α = 11.7 x106/°C) en vez de latón.
Figura 16
Problemas de los ítems 1 y 2
(a) (b)
Fuente: Beer (2009
2.- Si se sabe que existe una separación de 0.02 in. Cuando la temperatura es de 75°F, determine a) la
temperatura en que el esfuerzo normal de la barra de aluminio será igual a
11 ksi, b) la longitud exacta correspondiente de la barra de aluminio.
3.- Una varilla que consiste en dos porciones cilíndricas AB y BC está restringida en ambos extremos. La
porción AB es de acero (Ea = 200 GPa, α a = 11.7 x10 6/°C), y la porción BC está hecha de latón (El =105
GPa, α l =20.9 x106/°C). Si se sabe que la varilla se encuentra inicialmente sin esfuerzos, determine la
fuerza de compresión inducida en ABC cuando la temperatura se eleva 50°C.
Figura 17
Problemas de los ítems 3 y 4
(a) (b)
Fuente: Beer (2009
4.- Un tubo de laton se utiliza como manga con un area en su seccion transversasl de 750 mm2 se utiliza
como manga de un perno de acero , que tiene una secion transversal de 500 mm2 . Cuando las temperatura
es t1 25 , la tuerca mantiene el ensamble en una posicion ajustada de tal manera que la fuerza axia en el
perno es insignificante . Si la temperatura aumenta a 125 , determine la fuerza en el perno y la manga. Para
el latón (El =105 GPa, α l =20.9 x106/°C) y para el acero ((Ea = 200 GPa, α a = 11.7 x106/°C).
5.- El bloque mostrado en la figura 18 es de una aleación de magnesio para la que E =45 GPa y 𝖯 = 0.35.
Si se sabe que 𝜎𝑥 = − 180 MPa, determine a) la magnitud de 𝜎𝑦 para la cual el cambio en la altura del
bloque será cero, b) el cambio correspondiente en el área de la cara ABCD, c) el cambio correspondiente
en el volumen del bloque.
Figura 18
Problemas ítems 5
5. GLOSARIO
Método de la superposición; que el efecto de una carga combinada dada sobre una
estructura puede obtenerse determinando, en forma separada, los efectos de las distintas
cargas y combinando los resultados obtenidos.
Principio de Saint Venant; establece los efectos de un sistema de fuerzas sobre un sólido
deformable son independientes de la distribución particular de fuerzas que conducen a esa
resultante a partir de una distancia suficiente de los puntos de aplicación de dichas fuerzas.
Sistema hiperestático; se dice cuando el sistema esta en equilibrio , pero las ecuaciones de la
estática son insuficientes para encontrar todas las fuerzas interna o recciones.
Esfuerzo: Es el valor interno con que reacciona un elemento de maquina en su sección
transversal, cuando este elemento está bajo ciertas cargas externas,(Mpa)
Esfuerzo Promedio: Es el valor promedio del esfuerzo normal en toda la sección transversal
bajo una carga axial. es decir cada punto de la sección transversal tiene este mismo valor.
(Mpa)
6. BIBLIOGRAFÍA
Beer, F.; Russell Johnston, E. y Dewolf, J. (2009). Mecánica de materiales. México: Editorial Mc
Graw-Hill / Interamericana, Quinta Edición.
Hibbeler, R. (2011). Mecánica de materiales. México: Prentice Hall., S.A. DE C.V. Octava edición
https://es.slideshare.net/eden1jonathan/resistencia-de-materiales-singer