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GUÍA DE APRENDIZAJE

SEMANA N° 10
CURSO: ANALISIS ESTRUCTURAL
DOCENTE: MARCO ANTONIO MARTINEZ SERRANO

Jaén – Perú, MAYO 2021


Escuela Profesional de Ingeniería de Civil
Carrera Profesional de Ingeniería de civil

Contenido
1. INTRODUCCIÓN ...........................................................................................................................................3

2. CONTENIDO TEMÁTICO ............................................................................................................................3

2.1. Deflexiones empleando método de energía .............................................................................................3

2.2. Principio del trabajo virtual .....................................................................................................................3

2.3. Método del trabajo virtual armaduras ......................................................................................................3

2.4. Método del trabajo virtual vigas y marcos ..............................................................................................3

3. DESARROLLO ...............................................................................................................................................4

3.1. Deflexiones empleando métodos de energía ...........................................................................................4

En este capítulo se mostrara como aplicar los métodos de energía para resolver problemas que involucran a la
pendiente y a la deflexión ....................................................................................................................................4

3.2. Trabajo externo y energía de deformación ..............................................................................................4

3.3. Principio del trabajo y la energía .............................................................................................................5

3.4. Principio del trabajo virtual .....................................................................................................................6

3.5. Método del trabajo virtual Armaduras .....................................................................................................8

3.6. Ejemplos ................................................................................................................................................11

3.7. Teorema de castigliano ..........................................................................................................................17

3.8. Ejemplos ................................................................................................................................................20

4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN .............................................................................................................25

4.1. Actividad 01 (practica 01) resolver solo 6 ejercicios de todos los propuestos .....................................25

4.2. Evaluación de la práctica .......................................................................................................................28

5. GLOSARIO ...................................................................................................................................................29

5.1. El principio de los trabajos virtuales .....................................................................................................29

5.2. El teorema de Castigliano ......................................................................................................................29

5.3. Los métodos de energía .........................................................................................................................29

6. REFERENCIAS BIBIOGRAFICAS .............................................................................................................29

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1. INTRODUCCIÓN
La presente es una Guía de Análisis Estructural para estudiantes de Ingeniería civil de la Universidad
Nacional de Jaén
El material presentado no es en modo alguno original, ya que se está trabajando con el libro de Análisis
estructural de Hibbeleer y algunos problemas sacados del libro Russell Johnston además complementando
con la normas del reglamento nacional de edificaciones

El principal objetivo de este guía es que el estudiante de la Universidad Nacional de Jaén pueda comprender
y utilizar El análisis Estructural como una herramienta valiosa en las diversas aplicaciones de la Ingeniería
Civil

Estimado estudiante en esta guía de aprendizaje aprenderás como aplicar los métodos de energía para resolver
problemas que involucran a la pendiente y a la deflexión con el principio del trabajo y la energía mediante el
método del trabajo virtual y el teorema de castigliano para determinar los desplazamientos en puntos
específicos de armaduras vigas y marcos
En esta semana se mostrara como determinar las deflexiones elásticas de una viga siguiendo el método de la
doble integración y dos importantes métodos geométricos a saber los teoremas del momento de área y el
método de la viga conjugada, cada u no de estos métodos tienen sus ventajas o desventajas , que se analizaran
al momento de presentar cada método
Para el desarrollo de las actividades académicas del semestre 2020-I , las clases se llevarán a cabo de manera
remota, se utilizará la herramienta del WhatsApp, como medio de comunicación entre el docente y el
estudiante, las guías de aprendizaje le llegaran a su teléfono móvil el día domingo desde las 9 am hasta las
20:00 p.m. horas y usted tendrá que enviar las evidencias del desarrollo de las actividades desde el día lunes
al WhatsApp del grupo del que pertenece el curso hasta el día viernes (de la semana que se recibió la guía )
hasta las 8:00 p. m como máximo plazo de presentación.

2. CONTENIDO TEMÁTICO
2.1.Deflexiones empleando método de energía
2.2.Principio del trabajo virtual
2.3.Método del trabajo virtual armaduras
2.4.Método del trabajo virtual vigas y marcos

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3. DESARROLLO
3.1.Deflexiones empleando métodos de energía

En este capítulo se mostrara como aplicar los métodos de energía para resolver problemas
que involucran a la pendiente y a la deflexión

3.2.Trabajo externo y energía de deformación

Los métodos semigraficos presentados en los capítulos anteriores son muy efectivos para encontrar el
desplazamiento y la pendiente en puntos de vigas sometidas a cargas bastante simples
Para cargas más complicadas o en estructuras como armaduras y marcos, se sugiere realizar los cálculos
siguiendo los métodos de energía.
La mayoría de los métodos de energía se basan en el principio de conservación de la energía que establece
que el trabajo realizado por todas las fuerzas externas que actúan sobre una estructura, Ue a su estado sin
deformar, cuando las cargas sean retiradas. El principio de conservación de la energía puede establecerse
matemáticamente como

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3.3.Principio del trabajo y la energía

Ahora que ya se han formulado el tabajo y la ergia de deformacin para una fuerza y un momento, se
ilustrara como pueden aplicarse la conservacin de la energia o el principio del trabajo y la energia para
determinar el desplazamineto en un punto sobre una estructua.Para hacerlo, considere la determinacin del
desplazamiento D en el punto donde se aplica la fuerza P a la viga en voladizao de la figura 9.5
1
A partir de l ecaucin 9.3 el tabajo externo es 𝑈𝑒 = 𝑃∆
2

Para obtener la energia de deformacin resultante, primero debe determinarse el momento interno como
un afuncin de la posicion x en la viga y despues aplicar la ecuacin 9-11 en este cas M=-Px de modo que

Al igualar el trabajo externo con la energia de deformacion interna y al despejar el desplazamiento


desconocido ∆ , se tiene

Auque la solucion aquí es bastante directa, la aplicación de este metodo se limita a unos cuantos problemas
seleccionados. Cabe señalar que solo puede aplicarse una carga a la estructura, puesto que si se aplicase
más de una cara habria un desplazamiento desconocido bajo cada carga e inclusive podria escribirse solo
una ecuacin de trabajo para la viga

Ademas solo puede obtenerse el desplazamiento bajo la fuerza porque el trabajo externo depende tanto
de la fuerza como de su desplazamiento correspondeinte.Una manera de sortear estas limitacines consiste
en emplear el metodo del trabajo virtual o el teorema de Castigliano, los cuales se explican en las siguietes
seccines

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3.4.Principio del trabajo virtual


Este principio fue desarrollado por John Bernoulli en 1717 y en ocasiones se le conoce también como el
método de la carga unitaria. Proporciona un medio general para obtener el desplazamiento y la pendiente
en un punto específico de una estructura, ya sea una viga, un marco o una armadura
Si se toma una estructura deformable de cualquier forma o tamaño y se aplica una serie de cargas externas
P, se producirán cargas internas u en puntos a traes de toda la estructura. Es necesario relacionar las cargas
internas y externas mediante las ecuaciones de equilibrio
Como consecuencia de esta carga ocurrirán desplazamientos externos ∆ en las cargas P y se presentaran
desplazamientos internos 𝛿 en cada punto de carga interna u
En general estos desplazamientos no tienen que ser elásticos y quizá no se relacionen con las cargas, sin
embargo, los desplazamientos internos y externos deben estar relacionados por la compatibilidad de los
desplazamientos .En otras palabras, si se conocen los desplazamientos externos, los desplazamientos
internos correspondientes estarán definidos de manera única. Entonces el principio del trabajo y los
estados de energía puede enunciarse de manera general como sigue

Con base en este concepto ahora se desarrollara el principio del trabajo virtual
Para ello se considerara que la estructura tiene una forma arbitraria como se muestra en a figura b

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Se usara una carga virtual P’ ya que esta es imaginaria cuya magnitud unitaria es decir P’ = 1.
Sin embargo la carga unitaria p’ crea una carga virtual interna u en un elemento o fibra representativa del
cuerpo como se muestra en la figura aquí se requiere que p’ y u se relacionen mediante las ecuaciones de
equilibrio
Una vez aplicadas las cargas virtuales el cuerpo está sometido a las cargas reales P1, P2, P3 figura b. El
punto A se desplazara una cantidad ∆ la cual causara que el elemento sede forme una cantidad dL
Como resultado la fuerza virtual externa P’ y la carga virtual interna u se pasearan a lo largo de ∆ y dL
respectivamente y por lo tanto realizarán un trabajo virtual externo de 1. ∆ Sobre el cuerpo y un trabajo
virtual interno de u.dL sobre el elemento.
Si se toma en cuenta que el trabajo virtual externo es igual al trabajo virtual interno realizado en todos los
elementos del cuerpo, es posible escribir la ecuación del trabajo virtual como

Donde M’ = 1 = momento de par unitario virtual externo que actúa en la dirección de 𝜃


𝑈𝜃 = carga virtual interna que actúa sobe un elemento en la dirección de dL
𝜃= desplazamiento rotacional externo o pendiente en radianes causados por las cargas reales
dL = deformación interna del elemento causada por las cargas reales

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Este método para aplicar el principio del trabajo virtual se conoce comúnmente como el método de las
fuerzas virtuales, dado que se aplica una fuerza virtual de lo que resulta el cálculo de un desplazamiento
real.
En este caso la ecuación del trabajo virtual representa un requisito de compatibilidad para la estructura
.Aunque aquí no es importante, observe que también es posible aplicar el principio del trabajo virtual
como un método de desplazamientos virtuales.
En este caso, se imponen desplazamientos virtuales sobre la estructura cuando esta se encuentra sometida
a cargas reales. Este método puede usarse para determinar una fuerza sobre o dentro de una estructura,
de modo que la ecuación del trabajo virtual se expresa entonces como un requisito de equilibrio

3.5.Método del trabajo virtual Armaduras

El metodo del trabajo virtual puede usarse para determinar el desplazamineto de una junta de armadura
cuando la armadura esta sometida a una carga externa, a un cambio de temperatura, o por errores de
fabricacion.A continuacion se analizara cada una de esta situaciones
Carga externa
Para facilitar la explicacin, considere el desplazamiento vertical ∆ de una junta B de la armadura que se
muestra en la figura a
Aquí un miembro típico de la armadura sería uno de sus elementos con longitud L figura b.Si las cargas
aplicadas P1 y P2 ocasionan una respuesta material lineal elástica, este miembro se deforma en una
cantidad ∆𝑳 = 𝑵𝑳/𝑨𝑬
Donde N es la fuerza normal o axial en el elemento, causada por las carga. Si se aplica la ecuación 9.13
entonces la ecuación del trabajo virtual par la armadura es

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Temperatura
En algunos casos los elementos de una armadura podrían cambiar su longitud debido a la
temperatura. Si 𝜶 es el coeficiente de expansión térmica de un elemento y ∆𝑻 es el cambio en su
temperatura, el cambio en la longitud de un elemento es ∆𝑳 = 𝜶∆𝑻𝑳 por lo tanto, el desplazamiento
de una junta seleccionada en una armadura debido a este cambio de temperatura puede
determinarse a partir de la ecuación 9-13, escrita como

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3.5.1. Procedimiento de analisis

El siguiente procedimiento puede usarse para determinar un desplazamineto especifico de cualquier junta
en una armadura aplicando el metodo del trabajo virtual
Fuerza virtuales n

 Coloque la carga unitaria sobre la armadura en la junta donde debe determinarse el


desplazamiento.La carga debe estar en la misma direccin que el desplazamiento
especificado , por ejemplo, horizontal o vertical
 Con la carga unitaria colocada de esta manera y con todas las cargas reales retiradas de la
viga, utilice el metodo de los nudos o el metodo de las secciones y calcule la fuerza interna
n en cada elemento de la armadura.Suponta que las fuerzas de tensin son positivas y que
las fuerzas de compresion son negativas

Fuerzas reales N

 Use el método de las secciones o el método de los nudos para determinar la fuerza N en
cada elemento. Estas fuerzas son causadas únicamente por las cargas reales que actúan
sobre la armadura. Una vez más suponga que las fuerzas de tensión son positivas y que las
fuerzas de compresión son negativas

Ecuación del trabajo virtual

 Aplique la ecuacion del trabajo virtual , para determinar el desplazamiento deseado .Es
importante conservar el signo algebraica de cada una de las fuerzas n y N correspondiente
al sustituir estos terminos en la ecuacion
𝒏𝑵𝑳
 Si la sumatoria resultante ∑ es positva, el desplazamiento ∆ tiene la misma direccion
𝑨𝑬

que la carga unitaria.Si se obtiene un valor negativo, ∆ es opuesto a la carga unitaria


 Al aplicar 𝟏. ∆= ∑ 𝒏𝜶∆𝑻𝑳 tenga en cuenta de que si alguno de los elementos experimentan
un aumento de temperatura, ∆𝑻 sera positio en tanto que una disminucion de la
temperatura resultara en un valo negativo para ∆𝑻
 Para que 𝟏. ∆= ∑ 𝒏∆𝑳 cuando un error de fabricacion aumenta la longitud de un elemento
∆𝑳 es positiva,en tanto que un disminucion de la longitud es negativa
 Al aplicar cualquier formula debe prestarse atencion a las unidades de cada cantidad
numerica.En particular, a la carga unitaria virtual puede asignarsele cualquier unidad
arbitraria (lb,kip,N,etc) puesto que las fuerzas n tendran estas mismas unidades y el
consecuencia las unidades, tanto de la carga unitaria virtual como de las fuerzs n se
cancelaran a ambos lados de la ecuacion

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3.6.Ejemplos

1. Determine el desplazamiento vertical de la junta C de la armadura de acero que se muestra


en la figura a. El área de la sección transversal de cada elemento es A = 0,5 pulg2 y E=29x103
ksi

Solucion
Fuerzas virtuales n
Solo se coloca una carga vertical de 1k en la junta c y la fuerza en cada elemento se calcula aplicando el
metodo de los nudos.Los resultados se muestran en la firgura b. Los numeros positivos indican fuezas de
tension y los umeros negativos indican fuerzas de compresion

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Fuerzas reales N
Las fuerzas reales en los elementos se calcularn usando el metod de los nudos.Los resultados s emuestran
en la figura c

Ecuación del trabajo virtual


Al disponer los datos en forma tabular, se tiene

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2. El area de la secion transversal de cada elemento de la armadura que se muetra en la figura


a es A= 400 mm2 y E= 200 Gpa (a) determine el desplazamiento vertical de la junta C si se
aplica una fuerza de 4 kN sobre la armadura en C .Si ninguna carga actua sobre la
viga.¿Cual seria el desplazamiento vertical de la junta C si el elemenmto AB fuera 5 mm
mas corto de lo esperado?

Solución
Inciso a
Fuerzas vituales n
Dado que debe determinarse el desplazamineto vertical de la junta C, se aplica una fuerza virtual de 1 k
N en c con direccin vertical.Las unidades de esta fuerza son las mismas que las de la carga real.Se
calcularn las reacciones en los soportes A y B y despues se determina la fuerza N en cada elemento por
el metodo de los nudos, como se muesta en los diagramas de cuerpo libre de las juntas A y B figura b

Fuerzas reales N

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En la figura c se muestra el analisis de las juntas A y B cuando se aplica la carga real de 4kN sobre la
armadura

Ecuación del trabajo virtual


Como AE es constante, cada uno de los terminos n NL pueden calcularse y disponerse en forma tabular.
Aquí los numeros positivos indican fuerzas de tension y los numeros negativos indican fuerzas de
compresion

Al sustituir los valores A = 400 mm2= 400x 106 m2, E=200 Gpa = 200x106 KN/m2, se tiene

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3. Determine el desplazamiento vertical de la junta C de la armadura que se muestra en la


figura a.Debido al calor radiante de la pared, el elemento AD esta sometido a un aumento
en la temperatura de ∆𝑻 = +120 °F. Considere que 𝜶 = 0.6 (105)/°F y que E= 29x103 ksi.El
area de la secin tranvesrsal de cada elemento se indica en la figura

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Solución
Fuerzas virtuales n
Se aplica una carga vetical de 1k sobre la armadura en la junta C y se calculan las fuerzas en los
elementos figura b

Fuerzas reales N
Como las fuerzs n en los elemntos AB y BC son iguales a cero, no es necesario calulcar las fuerzs N
en esos elementos ¿Por qué? Sin embargo, con el proposito de completar el metodo, en la figura c
se muestra el analisis de todas las fuerzs reales

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Ecuación del trabajo virtual.


Tanto las caras coo la temperatua afectan la deformacion.Por lo tanto, las ecuaciones 9-15 y 9-16 se
combinan.Si se emplean unidades de kips y pulgadas, resulta

3.7.Teorema de castigliano

Un metodo para determinar la deflexion o la pendiente en un punto en una estructura, en una armadura,
una viga o un marco .Este metodo conocido como el segundo teorema de castigliano o método del trabajo
mínimo solo aplica a las estructuras que tienen una temperatura constante
Para obtemer eñ segimdp teproe,a de Cstigliano, considere un cuerpo estructura de cualquier forma
arbitraria que esta sometido a una serire de n fuerzas P1,P2…Pn como trabajo externo realizado por estas
cargas e igual a la energia de deformacin interna almacendad en el cuerpo puede escribirse

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3.7.1. Teorema de castigliano para armaduras

La energía de deformación para un elemento de una armadura esta dada por la ecuación
𝑁2 𝐿
𝑈𝑖 = Al sustituir esta ecuación en la ecuación 9-20 y se omite el subíndice i resulta
2𝐴𝐸

Por lo general es mas facil realizar la diferenciacion antes de la sumatoria,En este caso general L,A y E
son constantes para un elemento dado, y por lo tanto puede reducirse asi

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3.7.2. Procedimiento de analisis

El siguiente procedimineto proporciona un metodo que puede utilizarse para deteminar el desplazamiento
de cualqueier junta de una armadura usando el teorema de castigliano
Fuerza externa P

 Coloque una fuerza P sobre la armadura en la junta donde se desea determinar el


desplazamiento.Se supone que esta fuerza tiene una magnitud variable con el fin de obtener
𝒂𝑵
el cambio .Asegurese de qie este dirigida a lo largo de la linea de accion del
𝒂𝑷

desplazamiento

Fuerza internas N

 Determine la fuerza N en cada elemento causada tanto por las cargas reales (numericas )
como por la fuerza variable P, suponga que las fuerzas de tension son positivas y que las de
compresion son negativas
𝒂𝑵
 Calcule las derivadas parciales respectivas 𝒂𝑷 para cada elemento
𝒂𝑵
 Despues de determinar N y 𝒂𝑷 , asigne a P su valor numerico si ha reemplazado una fuerza

real sobre la armadura.De lo contrario, considere que p es igual a cero

Teorema de Castigliano

 Aplique el teorema de Castigliano para deteminar el desplazamiento ∆ deseado.Es


𝒂𝑵
impotnte conservar los signos algebraicos para los valores correspondeintes de N y aql
𝒂𝑷

sustituir estos terminos en la ecuacion


𝒂𝑵
 Si la sumatoria resultante ∑ 𝑵(𝒂𝑷 )𝑳/𝑬 es positiva, ∆ tiene la misma direccion que P, si se

obtiene un valor negativo ∆ es opuesto a P

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3.8.Ejemplos

1. Determine el desplazamiento vertical de la junta C de la armadura que se muestra en la


figura a. El área de la sección transversal de cada elemento es A = 400 mm2 y E= 200 Gpa

Solucion
Fuerza externa P
Se aplica una fuerza vertical P sobre la armadura en la junta C, puesto que es donde debe
determinarse el desplazamiento vertical, figura b

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Fuerzas internas N
Se determinan las reaciones en los soportes A y B de la armadura y los resultados se muestran en
la figura b
Utilizando el metodo de los nudos, se determinan las fuerzas N en cada elemento figura c
𝒂𝑵
Por conveniencia, estos resultados junto con las derivadas parciales 𝒂𝑷
se enuncian en forma tabular de
la siguiente manera

En vista de que p en realidad no existe como una carga real sobre la armadura, se requiere que P = 0 en
la tabla anterior

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Teorema de castigliano
Al aplicar la euacion 9-21 se tiene

Se sustituye A = 400 mm2= 400x10-6 m2 ,E=200 Gpa = 200x109 Pa y la unidades de N se convierten de


KN a N se tiene

2. Determine el desplazamiento horizontal de la junta D de la armadura que se muestra en la


figura a. Considere que E= 200 KSi, El área de la sección transversal de cada elemento se
indica en la figura

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Solucion
Fuerza externa P
Como debe determinarse el desplazamiento horizontal de D, se aplica una fuerza variable
horizontal P a la junta D figura b

Fuerzsa internas N
Aplicando el metodo de los nudos se calcula la fuerza N en cada elemento.Una vez mas al aplicar la
ecuacion 9-21 se establece P = 0 porque esta fuerza no existe realmente sobre la armadura.Los resultados
se muestran en la figura 0.12 b al disponer los datos en forma tabulara se tiene

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3. Determine el desplazamiento vertical de la junta C de la armadura que se muestra en la


figura a. Suponga que A= 0,5 pulg2 y que E= 29x103 KSi,

Solucion
Fuerza externa P
La fuerza de 4 k en C se sustituye por una fuerza variable P en la junta C. figura b

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Fuerzas internas N
Se usa el metodo de los nudos para determinar la fuerza N en cada elemento de la armadura .Los
resultados se resumen en la figura b.Aqui P = 4k cuando se aplica la ecuacion 9-21.Los datos
requeridos pueden disponerse en forma tabular de la siguiente manera

Teorema de castigliano
Se sustituyen los datos en la ecuancion

Al convertir las unidades de longitu del elemento en pulgaas y al sustituir el alor numerico de AE,se tiene

4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN
4.1.Actividad 01 (practica 01) resolver solo 6 ejercicios de todos los propuestos

PRÁCTICA 01 (EJERCICIOS HIBBELER)


CURSO: ANALISIS ESTRUCTURAL
CARRERA PROFESIONAL: ……………………………………………… CICLO: ____ FECHA___________

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4.2.Evaluación de la práctica

RUBRICA PARA EVALUAR RESOLUCION DE PROBLEMAS


CURSO: ANALISIS ESTRUCTURAL
CARRERA PROFESIONAL: ……………………………………………… CICLO: ____ FECHA_______

Calificación
Categoría Muy Bueno 100% Bueno 75 % Regular 50% Malo 25%
parcial
Cada ejercicio Cada ejercicio Cada ejercicio Cada ejercicio
tiene más del tiene por lo tiene por lo tiene menos del
Elementos 90% menos el 80% de menos el 70% 70% de los
(25%) de lo solicitado los elementos de los elementos elementos
solicitados solicitados solicitados

Se intentaron por Se intentaron por Se intentaron Se intentaron


Contenido lo menos el 100% lo menos el 85% por lo menos el menos del 70% de
(35%) de los ejercicios de 70% de los los ejercicios
los ejercicios
ejercicios
Se resolvieron Se resolvieron Se resolvieron Se
correctamente correctamente por correctamente resolviero
Exactitud por lo menos el lo menos el 85% por n
(25%) lo menos el 70% correctamente
90%
menos el 70%

El trabajo es El trabajo: El trabajo: El trabajo está


claro, ordenado y No es claro ó No No es claro, ni muy descuidado
Presentación de fácil revisión y es ordenado ó no ordenado, ni de
(15%) es de fácil fácil revisión y
lectura revisión y lectura
lectura

Calificación final

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5. GLOSARIO

5.1.El principio de los trabajos virtuales


Es un método utilizado en resistencia de materiales para el cálculo de desplazamientos reales en estructuras
isostáticas e hiperestáticas, y para el cálculo de las incógnitas que no podemos abordar con el equilibrio en las
estructuras hiperestáticas.

5.2.El teorema de Castigliano


Es una herramienta grandiosa para la determinación de deformaciones de estructuras complejas. Como se
puede ver esta derivada es idéntica a la deformación. Y la derivada respecto a F es que es la deformación de
la viga.

5.3.Los métodos de energía


Se usan para resolver problemas que involucran deflexión, debido a que se involucran fuerzas y
desplazamientos, que para el caso se asemejan a esfuerzos y deformaciones.

6. REFERENCIAS BIBIOGRAFICAS

R.C.Hibbeler. (2010). Estatica. Pearson Educacion.


R.C.Hibbeler. (2012). Analisis Estructural. Pearson Educacion.
Resnich, H. (2005). Fisica para estudiantes de Ciencias e Ingenieria. Limusa.
Sear F W, Z. (2004). Fisica Universitaria volumen I. II. Pearson Educacion.

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