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Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
GUÍA DE APRENDIZAJE
SEMANA N° 9
CURSO: Física II
DOCENTE: Dr. Freddi Roland Rodriguez Ordoñez
Jaén – Perú, 24 de octubre de 2022
986089722 freddi.rodriguez@unj.edu.pe Carretera Jaén – San Ignacio Km 24

Sector Yanuyacu
2.2 RESULTADOS DEL ESTUDIANTE
2.2.1 CONOCIMIENTOS DE INGENIERÍA:

La capacidad de aplicar conocimientos de matemáticas, ciencias e ingeniería en
la solución de problemas complejos de ingeniería.
2.2.2 DISEÑO Y DESARROLLO DE SOLUCIONES:

La capacidad de diseñar soluciones para problemas complejos de ingeniería y
diseñar sistemas, componentes o procesos para satisfacer necesidades deseadas
dentro de restricciones realistas en los aspectos de salud pública y seguridad,
cultural, social, económico y ambiental.
2.2.3 ANÁLISIS DE PROBLEMAS:

La capacidad de identificar, formular, buscar información y analizar problemas
complejos de ingeniería para llegar a conclusiones fundamentadas usando
principios básicos de matemáticas, ciencias físicas y ciencias de la ingeniería.
3. DESARROLLO
3.1. Cinética plana de un cuerpo rígido: trabajo y energía
3.1.1. Energía cinética
Figura. 7- 1
Para determinar la energía cinética de un cuerpo rígido, consideremos el que se muestra
en la figura. 7-1, en la cual está representado una losa que se mueve en un plano de
referencia x-y inercial. Si analizamos una partícula arbitraria de masa dm de la losa, el
cual se encuentra a una posición 𝑟⃗ del punto arbitrario Q. Si en el instante que se
muestra la partícula tiene una velocidad 𝑣⃗𝑖 , entonces su energía cinética es 𝐸𝑘𝑖 =
1
𝑑𝑚 𝑣𝑖2 .
2
SEMANA N°10 – DINÁMICA

Sector Yanuyacu
La energía cinética de todo el cuerpo rígido se determina por la escritura de expresiones

semejantes para cada una de las partículas de dicho cuerpo rígido y de la integración
de los resultados, es decir,
1
𝐸𝑘 = ∫ dm𝑣𝑖2
2
m
De acuerdo a la figura. 7-1 la ecuación precedente se puede expresar en función de la

velocidad del punto Q, y de su velocidad angular. De donde la velocidad de la partícula
iésima se relaciona de la siguiente manera
𝑣⃗𝑖 = 𝑣⃗𝑄 + 𝑣⃗𝑖/𝑄
𝑣⃗𝑖 = (𝑣𝑄 )𝑥 𝑖̂ + (𝑣𝑄 )𝑦 𝑗̂ + 𝜔
⃗⃗ × 𝑟⃗
𝑣⃗𝑖 = (𝑣𝑄 )𝑥 𝑖̂ + (𝑣𝑄 )𝑦 𝑗̂ + 𝜔𝑘̂ × (𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂)
𝑣⃗𝑖 = (𝑣𝑄 )𝑥 𝑖̂ + (𝑣𝑄 )𝑦 𝑗̂ + 𝜔𝑥𝑗̂ − 𝜔𝑦𝑖̂
𝑣⃗𝑖 = [(𝑣𝑄 )𝑥 − 𝜔𝑦] 𝑖̂ + [(𝑣𝑄 )𝑦 + 𝜔𝑥] 𝑗̂
El cuadrado de la magnitud de 𝑣⃗𝑖 es, por lo tanto,

2 2
𝑣⃗𝑖 . 𝑣⃗𝑖 = 𝑣𝑖2 = [(𝑣𝑄 )𝑥 − 𝜔𝑦] + [(𝑣𝑄 )𝑦 + 𝜔𝑥]
2 2
𝑣𝑖2 = (𝑣𝑄 )𝑥 − 2(𝑣𝑄 )𝑥 𝜔𝑦 + 𝜔2 𝑦 2 + (𝑣𝑄 )𝑦 + 2(𝑣𝑄 )𝑦 𝜔𝑥 + 𝜔2 𝑥 2
2 2
𝑣𝑖2 = [(𝑣𝑄 )𝑥 + (𝑣𝑄 )𝑦 ] − 2(𝑣𝑄 )𝑥 𝜔𝑦 + 2(𝑣𝑄 )𝑦 𝜔𝑥 + 𝜔2 [𝑥 2 + 𝑦 2 ]
𝑣𝑖2 = 𝑣𝑄2 − 2(𝑣𝑄 )𝑥 𝜔𝑦 + 2(𝑣𝑄 )𝑦 𝜔𝑥 + 𝜔2 𝑟 2
Remplazando ésta ecuación en la ecuación de la energía cinética se obtiene

1
𝐸𝑘 = ∫ dm [𝑣𝑄2 − 2(𝑣𝑄 )𝑥 𝜔𝑦 + 2(𝑣𝑄 )𝑦 𝜔𝑥 + 𝜔2 𝑟 2 ]
2
m
1 1
𝐸𝑘 = ( ∫ dm) 𝑣𝑄2 − (𝑣𝑄 )𝑥 𝜔 ( ∫ ydm) + (𝑣𝑄 )𝑦 𝜔 ( ∫ xdm) + 𝜔2 ( ∫ 𝑟 2 dm)
2 2
m m m m
La primera integral de la derecha representa la masa total del cuerpo rígido. La segunda
y tercera integral localizan el centro de masa G del cuerpo con respecto a Q, por lo que
∫ 𝑦𝑑𝑚 = 𝑦𝑚 y ∫ 𝑥𝑑𝑚 = 𝑥𝑚. La cuarta integral representa el momento de inercia 𝐼𝑄 del
cuerpo con respecto a Q, calculado con respecto al eje z que pasa por el punto Q. Por
consiguiente,
1 1
𝐸𝑘 = 2 𝑚𝑣𝑄2 − (𝑣𝑄 )𝑥 𝜔𝑦𝑚 + (𝑣𝑄 )𝑦 𝜔𝑥𝑚 + 2 𝐼𝑄 𝜔2
(7- 1)
Cuando el punto Q coincide con el centro de masa G del cuerpo, se cumple que 𝑥 =
𝑦 = 0, y, por lo tanto, la energía cinética se reduce,

Sector Yanuyacu
1 1
𝐸𝑘 = 2 𝑚𝑣𝐺2 + 2 𝐼𝐺 𝜔2
(7- 2)
El primer término de la derecha representa la energía cinética de traslación; y el
segundo, la energía cinética de rotación del cuerpo rígido, ambos con respecto al centro
de masa y son positivos.
Translación
Figura. 7- 2
Si el cuerpo rígido que se muestra en la figura. 7-2, se somete a un movimiento de
translación rectilínea o curvilínea, la energía cinética de rotación será cero, en vista que no
tendría velocidad angular y la energía cinética del cuerpo es, por consiguiente,
1
Ek = 2 m𝑣G2
(7- 3)
Rotación con respecto a un eje fijo.
Figura. 7- 3
La figura. 7-3 muestra un cuerpo rígido que gira alrededor de un eje fijo que pasa por el
punto O, en éste caso el cuerpo tiene energía cinética tanto de translación como de
rotación, de modo que
1 1
Ek = m𝑣G2 + IG ω2
2 2
(7- 4)
En la figura. 7-3 se observa que 𝑣G = 𝑟G ω, de donde la energía cinética del cuerpo
quedará representado,
1 1
Ek = m𝑟𝐺2 ω2 + IG ω2
2 2
1
Ek = (m𝑟𝐺2 + IG ) ω2
2

Sector Yanuyacu
Según el teorema de los ejes paralelos, los términos entre paréntesis representan el
momento de inercia Io del cuerpo con respecto a un eje perpendicular al plano de
movimiento y que pasa por el punto O.
1
Ek = 2 I𝑜 ω2
(7- 5)
En esta ecuación ya están representadas las energías cinéticas del cuerpo, tanto de
traslación como de rotación.
Movimiento plano general
Figura. 7- 4
La figura. 7-4 muestra un cuerpo rígido sometido a movimiento plano general, con
velocidad angular es ω y la velocidad de su centro de masa es 𝑣G . Por consiguiente, la
energía cinética es
1 1
Ek = m𝑣G2 + IG ω2
2 2
(7- 6)
También está ecuación puede expresarse en función del movimiento del cuerpo rígido
con respecto a su centro instantáneo de velocidad cero, es decir,
1
Ek = 2 I𝐼𝐶 ω2
(7- 7)
Sistemas de cuerpos.
Como la energía es una cantidad escalar, la energía cinética de los cuerpos rígidos
conectados es la suma de las energías cinéticas de todas sus partes móviles.
3.1.2. Trabajo de una fuerza

Sobre un cuerpo rígido con frecuencia actúan varios tipos de fuerzas como pares o
momentos puros; además el cuerpo puede estar en movimiento de traslación o rotación.
El trabajo de cada una de estas fuerzas se resume a continuación.

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Trabajo de una fuerza variable
Figura. 7- 5
En la figura. 7-5 se muestra un cuerpo rígido, en el cual actúa una fuerza ⃗F⃗ que hace
que el cuerpo se mueva a lo largo de una trayectoria s, el trabajo realizado por dicha
fuerza es
WF = ∫ ⃗F⃗. dr⃗ = ∫ Fcosθds
(7- 8)
El ángulo θ está representado entre las “colas” de la fuerza y el desplazamiento
diferencial. En la integración se debe especificar la variación en la dirección y la
magnitud de la fuerza.
Trabajo de una fuerza constante.

En la figura. 7-6 se muestra un cuerpo rígido en el cual actúa una fuerza externa 𝐹⃗𝑐 de
magnitud y dirección constante, que hace que el cuerpo experimente una translación
s, de modo que el trabajo es
WF = (Fc cosθ)s
(7- 9)
Figura. 7- 6
Trabajo de un peso.
El peso de un cuerpo realiza un trabajo solo cuando su centro de masa G experimenta
un desplazamiento vertical ∆𝑦, como se muestra en la figura 7.7. Si dicho
desplazamiento es hacia arriba, el trabajo es negativo, puesto que el peso se opone al
desplazamiento y si es hacia abajo el trabajo se vuelve positivo. En ambos casos, el
cambio de elevación debe ser mínimo, debido a que el peso depende de la gravedad.
El trabajo es

Sector Yanuyacu
WP = −P∆𝑦
(7- 10)
Figura. 7- 7
Trabajo de una fuerza de resorte.
Figura. 7- 8
En la figura. 7-8 se muestra un resorte lineal conectado a un cuerpo rígido, en donde la
fuerza 𝐹𝑠 = 𝑘𝑠 que actúa en el realiza trabajo cuando el resorte se alarga o se
comprime. En ambos casos el trabajo será negativo puesto que el desplazamiento y la
fuerza actúan en sentidos opuestos. El trabajo es
1 1
Ws = − (2 ks22 − 2 ks12 )
(7- 11)
donde |𝑠2 | > |𝑠1 |
Fuerzas que no realizan trabajo

Las fuerzas externas que actúan en un cuerpo rígido y que no realizan trabajo son las
que son perpendiculares al desplazamiento o las que actúan en puntos fijos en un
cuerpo rígido. Entre las que podemos encontrar las reacciones en un soporte de pasador
alrededor del cual gira el cuerpo, el peso del cuerpo cuando su centro de gravedad se
mueve en un plano horizontal y la reacción normal que actúa en un cuerpo que se mueve
a lo largo de una superficie fija, como se muestra en la figura. 7-9. Una fuerza de fricción
𝐹⃗𝑓 que actúa en un cuerpo redondo cuando rueda sin deslizarse sobre una superficie
áspera tampoco realiza trabajo. Esto es porque, durante cualquier instante de tiempo
𝑑𝑡, 𝐹⃗𝑓 actúa en un punto del cuerpo que tiene velocidad cero y, por lo tanto, el trabajo
realizado por la fuerza en el punto es cero.

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Figura. 7- 9
3.1.3. Trabajo de un momento de par

El cuerpo rígido que se muestra en figura. 7-10, se somete a un momento de par 𝑀 =
𝐹𝑟. Si el cuerpo experimenta un desplazamiento diferencial, entonces el trabajo
realizado por las fuerzas del par se puede determinar si se considera el desplazamiento
como la suma de una translación distinta más rotación. Cuando el cuerpo se traslada
según indica la figura. 7-11, el trabajo de cada fuerza lo realiza solo el componente de
desplazamiento a lo largo de la línea de acción de las fuerzas 𝑑𝑠𝑡 . En la figura. 7-12 se
muestra un cuerpo rígido que experimenta una rotación diferencial 𝑑𝜃 alrededor del
𝑟
punto arbitrario O, entonces cada fuerza experimenta un desplazamiento 𝑑𝑠𝜃 = ( ) 𝑑𝜃
2
en la dirección de la fuerza. Por consiguiente, el trabajo total realizado es

r r
dwM = F ( dθ) + F ( dθ)
2 2
dWM = (Fr)dθ
dWM = Mdθ
⃗⃗⃗⃗ y 𝑑𝜃⃗ tienen el mismo sentido y negativo si estos vectores
El trabajo es positivo cuando M
están en sentidos opuestos.
Cuando el cuerpo gira en el plano a través de un ángulo finito medido en radianes de
𝜃1 hasta 𝜃2 , el trabajo de un momento de par es
θ2
WM = ∫θ1 Mdθ
(7- 12)
Si el momento de par tiene una magnitud constante, la ecuación del trabajo es
WM = M(θ2 − θ1)
(7- 13)
Figura. 7- 10 Figura. 7- 11 Figura. 7- 12

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Ejercicio desarrollado
1. Si la barra de 90 lb se suelta desde el punto de reposo

cuando el Ɵ=37°, determine su velocidad angular
cuando Ɵ=0°. El resorte conectado tiene una rigidez de
k=30 lb/pie, con una longitud no alargada de 6 pies.
Solución
Diagrama de cuerpo libre en la posición 1 y en la
posición 2
Por conservación de la energía en la posición 1 y posición 2
𝐸𝑀1 = 𝐸𝑀2
𝐸𝐾1 + 𝐸𝑃𝐺1 + 𝐸𝑃𝑒1 = 𝐸𝐾2 + 𝐸𝑃𝐺2 + 𝐸𝑃𝑒2
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝐈𝐁 𝛚𝟐𝟏 + 𝐦𝐠𝐡𝟏 + 𝐤𝐬𝟏𝟐 = 𝐈𝐁 𝛚𝟐𝟐 + 𝐦𝐠𝐡𝟐 + 𝐤𝐬𝟐𝟐
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
Como la barra se suelta de reposo y el sistema de referencia para determinar la
posición vertical se toma a nivel de punto B, entonces ω1 = 0, h2 = 0
𝟏 𝟐 𝟏 𝟏
𝐦𝐠𝐡𝟏 + 𝐤𝐬𝟏 = 𝐈𝐁 𝛚𝟐𝟐 + 𝐤𝐬𝟐𝟐
𝟐 𝟐 𝟐
1 1 1
−90𝑥3𝑠𝑒𝑛37° + 30𝑠12 = (𝐼𝐺 + 𝑚𝑑2 )ω2 + 30𝑠22
2 2 2
1 1
−162.49 + 15𝑠12 = [ 𝑚𝑙 2 + 𝑚𝑟𝐺𝐴 2
] ω2 + 15𝑠22
2 12
1 1 90 90 2 2
−162.49 + 15𝑠12 = [ 142 + 3 ] ω + 15𝑠22
2 12 32.2 32.2
−162.49 + 15𝑠12 = 35.404ω2 + 15𝑠22 ……… (1)
Para determinar 𝑠1 y 𝑠2

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𝑠1 = √ 𝐴2 + 𝐵2 + 2 AB COS 1270 − 𝑙0
𝑠1 = √ (6)2 + (8)2 − 2 (6)(8) (0.602) − 6

𝑠1 = 6.56𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑠2 = √ 𝐴2 + 𝐵2 − 𝑙0
𝑠2 = √ (6)2 + (8)2 − 6
𝑠2 = 4 𝑝𝑖𝑒𝑠
Reemplazando 𝑠1 y 𝑠2 en la ecuación 1
−162.49 + 15(6.56)2 = 35.404ω2 + 15(4)2
1
−162.49 + 645.7 = [70.807]ω2 + 240
2
483.21 = 35.404ω2 + 240
ω = 2.621 𝑟𝑎𝑑/𝑠
3.1.4. Principio de trabajo y energía

Este principio establece que la energía cinética inicial de traslación y rotación
del cuerpo rígido, más el trabajo realizado por todas las fuerzas externas y
momentos de par que actúan en el cuerpo, a medida que éste se mueve
desde una posición inicial hasta una posición final, es igual a la energía
cinética final de traslación y retratación.
Ek1 + ∑ 𝑊1−2 = Ek2
(7- 14)
En esta ecuación no se considera el trabajo de las fuerzas internas del cuerpo
rígido, ya que estas fuerzas actúan en pares colineales iguales pero opuestos,
de modo que cuando el cuerpo se mueve, el trabajo de una fuerza anula el
de su contraparte.

Sector Yanuyacu
Ejercicio desarrollado
2. El ensamble se compone de dos barras delgadas de 5
kg cada uno y un disco de 7kg. Si el resorte no está
alargado cuando Ɵ=53° y el ensamble se suelta desde
el punto de reposo en esta posición, determine la
velocidad angular de la barra BC cuando Ɵ=0°. El
disco rueda sin deslizarse.
Solución
Diagrama de cuerpo libre
Por el principio de trabajo y energía

𝐸𝑘1 + Σ𝑊1−2 = 𝐸𝑘2
Las fuerzas que desarrollan trabajo son el peso de las barras y la fuerza del
resorte, y el sistema cuando está en la posición 1 se suelta del reposo
Σ𝑊1−2 = 𝐸𝑘2
1 1 1 1 1
2𝑚𝑔ℎ1 + 𝐾(𝑠12 − 𝑠22 ) = 2 ( 𝐼𝐺 𝑤22 + 𝑚𝑣𝑏22
) + 𝑚𝑣𝐷2 + 𝐼𝐷 𝑤𝐷2
2 2 2 2 2
1 1 1 1
2𝑚𝑔ℎ1 + 𝐾(𝑠12 − 𝑠22 ) = 2 ( 𝐼𝐶 𝑤22 ) + 𝑚𝑣𝐷2 + 𝐼𝐷 𝑤𝐷2
2 2 2 2
El disco cuando está en la poción 2 momentáneamente se encuentra en
equilibrio 𝑣𝐷 = 0 𝑦 𝑤𝐷 = 0 , y en la posición 1 el resorte no está alargado 𝑠1 = 0
1
2𝑚𝑔ℎ1 + 𝐾(𝑠12 − 𝑠22 ) = 𝐼𝐶 𝑤22
2
0.45 1 1
2(5)(9.81) ( 𝑠𝑒𝑛53°) − 250𝑠22 = ( 𝑚𝑙 2 ) 𝑤22
2 2 3
1
17.628 − 125(2𝑥0.45 − 2𝑥0.45𝑐𝑜𝑠53°)2 = ( 5𝑥0.452 ) 𝑤22
3
𝑤2 = 2.159 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Sector Yanuyacu
3.1.5. Conservación de la energía

Visto en los temas precedentes que el trabajo de una fuerza conservativa es
independiente de la trayectoria y, que depende únicamente de las posiciones inicial y
final del cuerpo, el cual nos garantiza que el trabajo de una fuerza conservativa puede
expresarse como la diferencia de la energía potencial del cuerpo, medida con respecto
a una referencia o un plano de referencia seleccionados de manera arbitraria.
Por lo tanto, cuando un sistema de fuerzas que actúan en un cuerpo rígido son solo
conservativas, puede utilizarse el teorema de la conservación de la energía para
resolverlo.
Energía potencial gravitacional

Para determinar la energía potencia gravitacional de un cuerpo rígido, se considera que
el peso se encuentra concentrado en su centro de gravedad, y se determina al conocer
la altura de su centro de gravedad sobre o debajo de un plano de referencia horizontal.
EPg = P𝑦𝐺
EPg = mg𝑦𝐺
(7- 15)
Cuando 𝑦𝐺 se encuentra por encima del plano de referencia horizontal, la energía
potencial gravitacional es positiva, ya que el peso tiene la capacidad de realizar trabajo
positivo cuando el cuerpo regresa al plano de referencia. Asimismo, si 𝑦𝐺 está por debajo
de plano referencia, la energía potencial gravitacional es negativa, ya que el peso realiza
trabajo negativo cuando el cuerpo retorna al plano de referencia, tal como se muestra
en la figura. 7-13.
Figura. 7- 13

Sector Yanuyacu
Energía potencial elástica

Se sabe que la fuerza desarrollada por un resorte elástico también es una fuerza
conservadora, por lo tanto la energía potencial elástica que un resorte imparte a un
cuerpo conectado cuando el resorte se alarga o comprime desde una posición no
deformada (𝑠 = 0) hasta una posición final s, es.
1
EPe = 2 Ks²
(7- 16)
En la posición deformada, la fuerza del resorte que actúa en el cuerpo rígido siempre
tiene la capacidad de realizar trabajo positivo cuando el resorte regresa a su posición
no deformada original.
Figura. 7- 14
Conservación de la energía
Cuando en un cuerpo rígido solo actúan fuerzas conservativas, la energía mecánica se
conserva, el cual establece que la suma de la energía potencial y cinética del cuerpo
permanece constante cuando el cuerpo se mueve de una posición a otra.
𝐸𝑘1 + 𝐸𝑃1 = 𝐸𝑘2 + 𝐸𝑃2 (7- 17)
Esta ecuación también es válida para un sistema de cuerpos rígidos lisos conectados
por pasador, libres de fricción, de cuerpos conectados por cuerdas inextensibles y de
cuerpos acoplados con otros cuerpos. En todos estos casos, las fuerzas que actúan en
los puntos de contacto se eliminan del análisis, ya que ocurren en pares colineales
iguales pero opuestos y cada par de fuerzas se recorre una distancia igual cuando el
sistema de desplaza.
Se debe tener en claro, si un cuerpo se somete tanto a fuerzas gravitacionales como
elásticas, la energía potencial total se puede expresar como función potencial
representada como la suma algebraica
EP = EPg + EPe (7- 18)
Aquí la medición de EP depende de la ubicación del cuerpo con respecto a un plano de
referencia seleccionado.
De todo lo enunciado se concluye que el trabajo de fuerzas conservativas puede
escribirse como una diferencia de sus energías potenciales.

Sector Yanuyacu
Ejercicios desarrollados
3. Cuando la barra BC de 0.7 slug está en posición horizontal está en reposo y el resorte no
está alargado. Determine la rigidez K del resorte de modo que el movimiento de la barra
se detenga momentáneamente cuando ha girado 90° en sentido opuesto a las manecillas
del reloj.
Solución
Por conservación de la energía en la posición 1 y en la posición 2
1 1 1 1
Ι𝐶 𝑤12 + 𝑚𝑔ℎ1 + 𝑘𝑠12 = Ι𝐶 𝑤22 + 𝑚𝑔ℎ2 + 𝑘𝑠22
2 2 2 2
Eligiendo el sistema de referencia en la posición 1, de donde la barra se suelta
de reposo y el resorte no está alargado, se tiene ℎ1 = 0, 𝑤1 = 0 y 𝑠1 = 0
1 1
Ι𝐶 𝑤22 + 𝑚𝑔ℎ2 + 𝑘𝑠22 = 0 … … … … … … . (1)
2 2
Teniendo la certeza que en la posición 2, la barra se detiene momentáneamente
𝑤2 = 0, la altura por debajo del sistema de referencia del centro de masa de la
barra es ℎ2 = −2,5 𝑝𝑖𝑒𝑠 y el resorte esta alargado 𝑠2 = √52 + 102 − 5 = 6.18 𝑝𝑖𝑒𝑠
Reemplazando los datos en la ecuación 1
1
0 − (0.7)(32.2)(2.5) + 𝑘(6.18)2 = 0
2
19.098𝑘 = 56.35
𝑘 = 2.951 𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒𝑠

Sector Yanuyacu
4. En el instante que se muestra, la barra de 25 kg gira en el sentido opuesto

a las manecillas del reloj a 2.5 rad/s. El resorte conectado a su extremo
siempre permanece vertical debido a la guía del rodillo A. Si la longitud
no alargada del resorte es de 0.65 m y su rigidez es k = 90 N/m, determine
la velocidad angular de la barra en el momento que ha girado 37°en el
sentido opuesto a las manecillas del reloj.
Solución
Diagrama de cuerpo libre, en las dos posiciones del sistema
Por conservación de energía

1 1 1 1
𝐼𝐶 𝑤12 + 𝑚𝑔ℎ1 + 𝐾𝑠12 = 𝐼𝐶 𝑤22 + 𝑚𝑔ℎ2 + 𝐾𝑠22
2 2 2 2
1 1 2 2 1 1 1 1
( 𝑚𝑙 ) 𝑤1 + 𝑚𝑔ℎ1 + 𝐾𝑠12 = ( 𝑚𝑙 2 ) 𝑤22 + 𝑚𝑔ℎ2 + 𝐾𝑠22
2 3 2 2 3 2
Tomando el sistema de referencia en la posición 1, y nos piden determinar la

velocidad angular de la barra cuando el ángulo es 37° se tiene ℎ1 = 0, 𝑤2 = 0 y
reemplazando datos 𝑠1 = 1.25 − 0.65 = 0.6𝑚, 𝑠2 = 0.6 + 2𝑠𝑒𝑛37° = 1.8𝑚 y ℎ2 =
−𝑠𝑒𝑛37° = −0.6𝑚
1 25 2 1 1 25 1
( 2 ) 2.52 + 90(0.6)2 = ( 22 ) 𝑤22 − 25(9.81)0.6 + 90(1.8)2
2 3 2 2 3 2
104.167 + 16.2 = 16.667𝑤22 − 147.15 + 145.8
16.667𝑤22 = 121.717
𝑤22 = 7.203
𝑤2 = 2.684 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Sector Yanuyacu
5. La varilla AB de 25 kg está conectada a un resorte AC cuya

longitud no alargada es de 1m. Si la varilla se suelta desde el
punto de reposo cuando θ = 37°, determine su velocidad angular
cuando el resorte vuelve a su longitud no alargada.
SOLUCIÓN
Hacemos el diagrama de cuerpo libre para la barra
Por conservación de la energía en la posición 1 y en la posición 2

1 1 1 1
IB ω12 + mgh1 + ks12 = IB ω22 + mgh2 + ks22
2 2 2 2
Como la barra se suelta del reposo ω1 = 0
mgh1 = 25(9.81)(0.35 sen 370 ) = 51.658
1
2
ks12 = 190s12
1 1 1
I ω2
2 B 2
= 2 [3 (25)(0.7)2 ] ω22
mgh2 = 25 (9.81)(0.35) = 85.838

1
ks22 = 190s22
2
51.658 + 190s12 = 2.042ω22 + 85.838 + 190 s22

190(𝑠12 − 𝑠22 ) – 34.1792 = 2.042 𝜔22 ……….. (1)
Para determinar 𝑠1 y 𝑠2
𝑠1 = √ 𝐴2 + 𝐵2 + 2 AB COS 1430 − 𝑙0
𝑠1 = √ (0.88)2 + (0.7)2 − 2 (0.88)(0.7) (0.799) − 1

𝑠1 = 0.499𝑚
𝑠2 = √ 𝐴2 + 𝐵2 − 𝑙0
𝑠2 = √ (0.88)2 + (0.7)2 − 1
𝑠2 = 0.125𝑚
Reemplazando 𝑠1 y 𝑠2 en la ecuación 1
190( 0.4992 − 0.1252 ) – 34.179 = 2.042 𝜔22
44.449 – 34.1792 = 2.042 𝜔22
𝜔2 = 2.243𝑟𝑎𝑑/𝑠

Sector Yanuyacu

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Jaén – Perú, 24 de octubre de 2022

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2.2 RESULTADOS DEL ESTUDIANTE

2.2.1 CONOCIMIENTOS DE INGENIERÍA:

2.2.2 DISEÑO Y DESARROLLO DE SOLUCIONES:

2.2.3 ANÁLISIS DE PROBLEMAS:

SEMANA N°10 – DINÁMICA

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La energía cinética de todo el cuerpo rígido se determina por la escritura de expresiones

De acuerdo a la figura. 7-1 la ecuación precedente se puede expresar en función de la

𝑣⃗𝑖 = (𝑣𝑄 )𝑥 𝑖̂ + (𝑣𝑄 )𝑦 𝑗̂ + 𝜔𝑘̂ × (𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂)

𝑣⃗𝑖 = (𝑣𝑄 )𝑥 𝑖̂ + (𝑣𝑄 )𝑦 𝑗̂ + 𝜔𝑥𝑗̂ − 𝜔𝑦𝑖̂

𝑣⃗𝑖 = [(𝑣𝑄 )𝑥 − 𝜔𝑦] 𝑖̂ + [(𝑣𝑄 )𝑦 + 𝜔𝑥] 𝑗̂

El cuadrado de la magnitud de 𝑣⃗𝑖 es, por lo tanto,

𝑣𝑖2 = 𝑣𝑄2 − 2(𝑣𝑄 )𝑥 𝜔𝑦 + 2(𝑣𝑄 )𝑦 𝜔𝑥 + 𝜔2 𝑟 2

Remplazando ésta ecuación en la ecuación de la energía cinética se obtiene

SEMANA N°10 – DINÁMICA

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SEMANA N°10 – DINÁMICA

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Movimiento plano general

3.1.2. Trabajo de una fuerza

SEMANA N°10 – DINÁMICA

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Trabajo de una fuerza variable

Trabajo de una fuerza constante.

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Trabajo de una fuerza de resorte.

Fuerzas que no realizan trabajo

SEMANA N°10 – DINÁMICA

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3.1.3. Trabajo de un momento de par

en la dirección de la fuerza. Por consiguiente, el trabajo total realizado es

Figura. 7- 10 Figura. 7- 11 Figura. 7- 12

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1. Si la barra de 90 lb se suelta desde el punto de reposo

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𝑠1 = √ (6)2 + (8)2 − 2 (6)(8) (0.602) − 6

3.1.4. Principio de trabajo y energía

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Por el principio de trabajo y energía

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3.1.5. Conservación de la energía

Energía potencial gravitacional

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Energía potencial elástica

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4. En el instante que se muestra, la barra de 25 kg gira en el sentido opuesto

Por conservación de energía

Tomando el sistema de referencia en la posición 1, y nos piden determinar la

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