ÁLGEBRA B

Unidad 1

Álgebra vectorial en R2 y R³
 ÁLGEBRA VECTORIAL
PRODUCTO ESCALAR

 Definición
Producto escalar o interno entre dos
vectores no nulos, es el número que resulta
de realizar el producto de los módulos por
el coseno del ángulo comprendido entre
dichos vectores.

𝑎Ԧ . 𝑏 = 𝑎Ԧ . 𝑏 . 𝑐𝑜𝑠ෝ
α con 0° ≤ α
ෝ ≤ 180°

𝑎Ԧ . 𝑏 = 0 cuando 𝑎Ԧ o 𝑏 son vectores nulos

 ÁLGEBRA VECTORIAL
PRODUCTO ESCALAR

 Propiedades
Ԧ 𝑏 ∊ 𝑅3 , ∀𝑘 ∊ 𝑅 𝑠𝑒 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒
∀𝑎,
 Conmutativa 𝑎.
Ԧ 𝑏 = 𝑏. 𝑎Ԧ
 Distributiva con respecto a la suma de vectores

𝑎 . 𝑏 + 𝑐Ԧ = 𝑎.
Ԧ 𝑏 + 𝑎.
Ԧ 𝑐Ԧ
 Producto de un escalar por un producto escalar

𝑘 𝑎 . 𝑏 = 𝑘𝑎Ԧ . 𝑏 = 𝑎.
Ԧ (𝑘𝑏)
 ÁLGEBRA VECTORIAL
PRODUCTO ESCALAR
 Propiedades
Condición de perpendicularidad
La condición necesaria y suficiente para que dos
vectores no nulos sean perpendiculares es que su
producto escalar sea nulo.
𝑎 ≠ 0 𝑦 𝑏 ≠ 0 ,𝑎 ⊥ 𝑏 𝑠𝑖𝑖 𝑎 . 𝑏 = 0
Demostración
) 𝑆𝑖 𝑎 ⊥ 𝑏 ⇒ α
ෝ = 90° , siendo α
ෝ el ángulo comprendido entre 𝑎 𝑦 𝑏

𝑎Ԧ . 𝑏 = 𝑎Ԧ . 𝑏 . cos 90° = 0
0
) 𝑎 . 𝑏 = 0 α = 0 Como 𝑎 ≠ 0 𝑦 𝑏 ≠ 0 , sus módulos son ≠0
⇒ 𝑎Ԧ . 𝑏 . 𝑐𝑜𝑠ෝ

α=0
entonces 𝑐𝑜𝑠ෝ ෝ = 90° ⇒ 𝑎 ⊥ 𝑏
⇒α
 ÁLGEBRA VECTORIAL
PRODUCTO ESCALAR

 Propiedades
Mediante las componentes de los vectores
𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3) y 𝑏 = (𝑏1 , b2 , b3), el producto escalar se
puede expresar como
𝑎.
Ԧ 𝑏 = 𝑎1𝑏1 + 𝑎2b2 + 𝑎3b3
Demostración
𝑎.
Ԧ 𝑏= (𝑎1 𝑖Ԧ+ 𝑎2 𝑗Ԧ + 𝑎3 𝑘)(𝑏1 𝑖Ԧ+ 𝑏2 𝑗Ԧ + 𝑏3 𝑘)
(𝑎1 𝑖Ԧ ) (𝑏1 𝑖Ԧ ) = 𝑎1 𝑏1 𝑖Ԧ. 𝑖Ԧ
Ԧ 𝑏 = 𝑎1 𝑏1 𝑖Ԧ. 𝑖Ԧ+ 𝑎2𝑏1 𝑖Ԧ 𝑗Ԧ + 𝑎3 𝑏1 𝑖Ԧ 𝑘 + 𝑎1 𝑏2 𝑗Ԧ 𝑖Ԧ+ 𝑎2 𝑏2 𝑗Ԧ 𝑗Ԧ + 𝑎3 𝑏2 𝑗Ԧ 𝑘
𝑎.
+ 𝑎1 𝑏3 𝑘 𝑖Ԧ+ 𝑎2 𝑏3 𝑘 𝑗Ԧ + 𝑎3 𝑏3 𝑘 𝑘

𝑖Ԧ. 𝑖Ԧ = 𝑖Ԧ . 𝑖Ԧ . cos 0° = 1.1.1 = 1 𝑗Ԧ. 𝑗Ԧ = 𝑘 . 𝑘 = 1

𝑖Ԧ. 𝑗Ԧ = 𝑖Ԧ . 𝑗Ԧ . cos 90° = 1.1.0 = 0 𝑗Ԧ. 𝑘 = 𝑖Ԧ . 𝑘 = 0

𝑎.
Ԧ 𝑏 = 𝑎1𝑏1 + 𝑎2b2 + 𝑎3b3
 ÁLGEBRA VECTORIAL
PRODUCTO ESCALAR
 Ángulo entre dos vectores no nulos
Sean 𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3) y 𝑏 = (𝑏1 , b2 , b3), vectores no nulos

ෝ el ángulo comprendido entre 𝑎 𝑦 𝑏, con 0° ≤ ෝ

yα α ≤ 180°
𝑎1𝑏1+𝑎2b2+𝑎3b3
ෝ = arc cos
α
𝑎.𝑏

Demostración
𝑎.
Ԧ 𝑏 = 𝑎Ԧ . 𝑏 . 𝑐𝑜𝑠ෝ
α
𝑎.
Ԧ 𝑏 = 𝑎1𝑏1 + 𝑎2b2 + 𝑎3b3

𝑎Ԧ . 𝑏 . 𝑐𝑜𝑠ෝ
α = 𝑎1𝑏1 + 𝑎2b2 + 𝑎3b3
Como 𝑎 ≠ 0 𝑦 𝑏 ≠ 0 , sus módulos son ≠0
𝑎1𝑏1+𝑎2b2+𝑎3b3 𝑎1𝑏1+𝑎2b2+𝑎3b3
α=
𝑐𝑜𝑠ෝ ⇒ ෝ = arc cos
α
𝑎.𝑏 𝑎.𝑏
 ÁLGEBRA VECTORIAL
ORIENTACIONES EN EL PLANO Y EN EL
ESPACIO
𝐸𝑛 𝑅2 (levógiro)

(dextrógiro)

𝐸𝑛 𝑅3

Triedro positivo (fundamental) Triedro negativo

O directo (levógiro) O indirecto (dextrógiro)
 ÁLGEBRA VECTORIAL
PRODUCTO VECTORIAL
 Definición
Sea un espacio orientado, el producto vectorial o
externo entre los vectores 𝑎Ԧ 𝑦 𝑏 no nulos, simbólicamente
𝑎Ԧ x 𝑏, es un vector 𝑐Ԧ con las siguientes características:
Módulo: 𝑐Ԧ = 𝑎x𝑏
Ԧ = 𝑎Ԧ . 𝑏 sen ෠ , siendo ෠ el ángulo
comprendido entre los vectores 𝑎Ԧ y 𝑏
Dirección: es perpendicular al vector 𝑎Ԧ y al vector 𝑏

Sentido: Es positivo si el triedro de aristas 𝑎,

Ԧ 𝑏 y 𝑐Ԧ tiene la
misma orientación que el triedro fundamental.
Si 𝒂 o 𝒃 son vectores nulos,
𝒂x𝒃 =𝟎
 ÁLGEBRA VECTORIAL
PRODUCTO VECTORIAL
 Propiedades
Ԧ 𝑏 ∊ 𝑅3 , ∀𝑘 ∊ 𝑅
∀𝑎,
 NO se cumple la propiedad conmutativa

Ԧ = 𝑐Ԧ ⇒ 𝑏x𝑎Ԧ = −𝑐Ԧ
𝑠𝑖 𝑎x𝑏
Entonces 𝑎x𝑏
Ԧ ≠ 𝑏x𝑎Ԧ

 Distributiva con respecto a la suma de vectores

𝑎 x 𝑏 + 𝑐Ԧ = 𝑎x𝑏
Ԧ + 𝑎x
Ԧ 𝑐Ԧ
 Producto de un escalar por un producto vectorial

𝑘 𝑎 x𝑏 = 𝑘𝑎Ԧ x𝑏 = 𝑎Ԧ x(𝑘𝑏)
 ÁLGEBRA VECTORIAL
PRODUCTO VECTORIAL
 Propiedades
La condición necesaria y suficiente para que dos
vectores no nulos tengan la misma dirección es que
su producto vectorial sea el vector nulo.

𝑎 ≠ 0 𝑦 𝑏 ≠ 0 , 𝑎 ⫽ 𝑏 𝑠𝑖𝑖 𝑎 x 𝑏 = 0
Demostración 𝑏2
𝑎
) 𝑆𝑖 𝑎 ⫽ 𝑏 ⇒ α
ෝ = 0° o α
ෝ = 180° 𝑏1

𝑎x𝑏
Ԧ ෝ=0
= 𝑎Ԧ . 𝑏 . sen α ⇒ 𝑎x𝑏 =0
0
) 𝑎 x 𝑏 = 0 ⇒ 𝑎x𝑏
Ԧ = 0 ⇒ 𝑎Ԧ . 𝑏 . sen α
ෝ=0
Como 𝑎 ≠ 0 𝑦 𝑏 ≠ 0 , sus módulos son ≠0
α=0 ⇒α
entonces 𝑠𝑒𝑛ෝ ෝ = 0° o α
ෝ = 180° ⇒ 𝑎 ⫽ 𝑏
 ÁLGEBRA VECTORIAL
PRODUCTO VECTORIAL
 Propiedades
Mediante las componentes de los vectores
𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3) y 𝑏 = (𝑏1 , b2 , b3), el producto vectorial
se puede expresar como

𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝑎 x 𝑏 = 𝑎1 𝑎2 𝑎3
𝑏1 𝑏2 𝑏3
Demostración
Ԧ = (𝑎1 𝑖Ԧ+ 𝑎2 𝑗Ԧ + 𝑎3 𝑘)x(𝑏1 𝑖Ԧ+ 𝑏2 𝑗Ԧ + 𝑏3 𝑘)
𝑎x𝑏
Ԧ = 𝑎1 𝑏1 𝑖ԦxԦ𝑖+ 𝑎2𝑏1 𝑖ԦxԦ𝑗 + 𝑎3 𝑏1 𝑖Ԧx𝑘 + 𝑎1 𝑏2 𝑗ԦxԦ𝑖+ 𝑎2 𝑏2 𝑗ԦxԦ𝑗 +
𝑎x𝑏
𝑎3 𝑏2 𝑗Ԧx𝑘 + 𝑎1 𝑏3 𝑘xԦ𝑖+ 𝑎2 𝑏3 𝑘xԦ𝑗 + 𝑎3 𝑏3 𝑘x𝑘

𝑖x 𝑖Ԧ = 0 Porque son paralelos 𝑗Ԧx 𝑗Ԧ = 0 𝑘x 𝑘 = 0

 ÁLGEBRA VECTORIAL
PRODUCTO VECTORIAL
 Propiedades
Demostración
Ԧ = (𝑎1 𝑖Ԧ+ 𝑎2 𝑗Ԧ + 𝑎3 𝑘)x(𝑏1 𝑖Ԧ+ 𝑏2 𝑗Ԧ + 𝑏3 𝑘)
𝑎x𝑏
Ԧ = 𝑎1 𝑏1 𝑖ԦxԦ𝑖+ 𝑎2𝑏1 𝑖ԦxԦ𝑗 + 𝑎3 𝑏1 𝑖Ԧx𝑘 + 𝑎1 𝑏2 𝑗ԦxԦ𝑖+ 𝑎2 𝑏2 𝑗ԦxԦ𝑗 +
𝑎x𝑏
𝑎3 𝑏2 𝑗Ԧx𝑘 + 𝑎1 𝑏3 𝑘xԦ𝑖+ 𝑎2 𝑏3 𝑘xԦ𝑗 + 𝑎3 𝑏3 𝑘x𝑘
𝑖x 𝑗Ԧ
z
Dirección: perpendicular al versor 𝑖Ԧ y al versor 𝑗Ԧ
𝑘
y
Módulo: 𝑖x 𝑗Ԧ = 𝑖Ԧ . 𝑗Ԧ sen 90° =1
𝑖Ԧ
𝑗Ԧ
Sentido: Es positivo por la orientación utilizada
x 𝑖x 𝑗Ԧ = 𝑘 𝑗x 𝑖Ԧ = - 𝑘
𝑘x 𝑖Ԧ = 𝑗Ԧ 𝑖x 𝑘 = -Ԧ𝑗 𝑗x 𝑘 = 𝑖Ԧ 𝑘x 𝑗Ԧ = - 𝑖Ԧ

Ԧ = 𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 𝑖Ԧ − (𝑎1 𝑏3 − 𝑎3 𝑏1) 𝑗Ԧ + (𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1) 𝑘

𝑎x𝑏
Esta expresión coincide con el desarrollo por
Laplace del determinante planteado
 ÁLGEBRA VECTORIAL
PRODUCTO VECTORIAL
 Ejemplo
𝑆𝑖 𝑎Ԧ = (1 , −2 , 0) y 𝑏 = (3 , 1, −1), hallar 𝑎x𝑏
Ԧ

𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘 −2 0 1 0 1 −2
𝑎x𝑏 = 1 −2 0 = 𝑖
Ԧ − 𝑗Ԧ +𝑘
1 −1 3 −1 3 1
3 1 −1
2 -1 7

Ԧ = 2 𝑖Ԧ+ 𝑗Ԧ + 7 𝑘 = (2,1,7 )
𝑎x𝑏