Ayudantía: N°1 “Resistencia de materiales”

Asignatura: Resistencia de materiales.

Nombre profesor: Lautaro Romo.

Ayudante: Javier Mella.

1. Principio de acción y reacción:

Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos partículas son de igual magnitud y
dirección, pero actúan en sentido contrario.

2. Diagrama de cuerpo libre

Para obtener correctamente las ecuaciones de equilibrio de una partícula, debemos tener
en cuenta todas las fuerzas conocidas y desconocidas que actúan sobre la partícula.
La forma más sencilla de realizar las ecuaciones de equilibrio es utilizando el diagrama de
cuerpo libre. Este es un bosquejo donde la partícula se representa aislada de su entorno. En
el diagrama de cuerpo libre se muestran todas las fuerzas que actúan sobre la partícula,
facilitándonos así, la obtención de las ecuaciones de equilibrio.
 3. Condición de equilibrio

Una partícula está en equilibrio siempre y cuando su estado sea de reposo. Para que la partícula o
sistema este estático (en equilibrio) se deben cumplir las siguientes condiciones:

𝑛 𝑛
∑ 𝐹⃗ = ⃗0⃗ ; ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑜 = ⃗0⃗ ;
𝑖=0 𝑖=0

3.1) Condición de equilibrio en 2d:

Para un plano en dos dimensiones, se pueden obtener las siguientes ecuaciones de equilibrio:

• Plano XY:
𝑛 𝑛 𝑛
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑥 = ⃗0⃗ ; ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑦 = ⃗0⃗ ; ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑜 = ⃗0⃗
𝑖=0 𝑖=0 𝑖=0

3.1) Condición de equilibrio en 3d:

Para un plano en tres dimensiones se pueden obtener las siguientes ecuaciones de equilibrio:

• Plano XYZ:
𝑛 𝑛 𝑛
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑥 = ⃗0⃗ ; ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑦 = ⃗0⃗ ; ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑧 = ⃗0⃗
𝑖=0 𝑖=0 𝑖=0

𝑛 𝑛 𝑛
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑥 = ⃗0⃗ ; ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑦 = ⃗0⃗ ; ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑧 = ⃗0⃗
𝑖=0 𝑖=0 𝑖=0
 4. Tipos de apoyos

Existen diversos tipos de apoyos, los cuales presentan distintas reacciones en el sistema. A
continuación, se presentan los más básicos:

Ejercicio N°1

Se tiene una viga uniforme AB (Figura 1), la cual tiene un peso de 100 kg, esta se apoya en una
articulación de pasador en A y se sostiene en B y C, mediante un cable que pasa por una polea sin
fricción situada en D. Si en el cable puede desarrollarse una fuerza de tensión máxima de 800(N)
antes de la ruptura, determine la distancia máxima d a la que pueda aplicarse una fuerza de 6 KN
sobre la viga. ¿Cuáles son las componentes vertical y horizontal de la reacción en A justo antes de
la ruptura? Ignore el espesor de la viga en el cálculo.
Desarrollo ejercicio 1:

• PASO N° 1: Obtener diagrama de cuerpo libre de la viga AB.

• PASO N° 2: Una vez ya trazado el diagrama de cuerpo libre de la viga AB, se procede a
realizar las ecuaciones de equilibrio (2D), con el fin de calcular la distancia d y la reacción
vertical y horizontal que actúa en A. Al realizar la sumatoria de momento en A (considerando
movimiento antihorario como positivo), es posible encontrar la dimensión de “d”.
𝑛
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 0
𝑀𝑎 ⃗⃗ ;
𝑖=0

−6000 (N) ∗ d − 981 (N) ∗ 5m + 800 (N) ∗ sen(60°) ∗ 8m + 800(N) ∗ 10m = 0

𝑑 = 1.44 m

Si realizamos la sumatoria de fuerzas en x e y, obtendremos las reacciones en A:

𝑛
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗ = 0
𝐹𝑥 ⃗⃗ ; −Ax + 800 (N) ∗ cos (60°) = 0
𝑖=0

Ax = 400(N)

𝑛
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑦 = ⃗0⃗ ; 𝐴𝑦 − 6000(𝑁) − 981(𝑁) + 800(𝑁) ∗ 𝑠𝑒𝑛(60°) + 800(𝑁) = ⃗0⃗
𝑖=0

𝐴𝑦 = 5,49 (𝐾𝑁)
Ejercicio N°2

En la figura se muestra una estructura compuesta por una viga EDB rígida y articulada en el extremo
E y sujeta por dos cables deformables AB y CD, ambos son de acero (E=210 [GPa]). Calcule la reacción
en los cables (A=0,001m^2)

Desarrollo ejercicio 2:

• PASO N°1: Determinar el largo de los cables AB y CD (Lb y Ld respectivamente)

2
𝐿𝑑 = √22 + 42 = 2√5 ; ∝= tan−1 (4) = 26,57°

3
𝐿𝑏 = √32 + 62 = 3√5 ; ∝= tan−1 (6) = 26,57°
 • PASO N° 2: Obtener diagrama de cuerpo libre de la viga EB.

• Paso N°3: Determinar las ecuaciones de equilibrio

Sumatoria de momento en A:
𝑛
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 0
𝑀𝑒 ⃗⃗ ;
𝑖=0

4 ∗ 𝐹𝑑 ∗ 𝑠𝑒𝑛(26,57°) + 6 ∗ 𝐹𝑏 ∗ 𝑠𝑒𝑛(26,57) − 6 ∗ 8 ∗ 103 = 0 (1)

Sumatoria de fuerzas en x:

𝑛
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗ = 0
𝐹𝑥 ⃗⃗ ; 𝐸𝑥 − 𝐹𝑑 ∗ 𝑐𝑜𝑠(26,57°) − 𝐹𝑏 ∗ 𝑐𝑜𝑠(26,57°) = 0 (2)
𝑖=0

Sumatoria de fuerzas en y:

𝑛
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑦 = ⃗0⃗ ; 𝐸𝑦 + 𝐹𝑑 ∗ 𝑠𝑒𝑛(26,57°) + 𝐹𝑏 ∗ 𝑠𝑒𝑛(26,57) − 8 ∗ 103 = 0 (3)
𝑖=0

Al analizar las ecuaciones obtenidas a partir del diagrama de cuerpo libre de la viga EB, podemos
ver que el número de incógnitas (Fd, Fb, Ex y Ey) es mayor al número de ecuaciones que disponemos,
por ende, nos enfrentamos a un ejercicio hiperestático.

Es por esto por lo que requerimos de una ecuación extra, la cual la obtendremos al realizar el análisis
de la deformación que sufren los cables.
Paso N°4: Analizar la deformación que sufren los cables, con el fin de obtener nuestra cuarta
ecuación.

Se puede observar que existe una semejanza entre los triángulos EDD´ y EBB´. Es por esto que
podemos determinar el valor de x e y. También se puede apreciar que se puede dejar x e y en
función de las deformaciones de los cables.

𝛿𝑑 𝛿𝑑
cos(63,43°) = ; 𝑥=
𝑥 cos (63,43°)

𝛿𝑏 𝛿𝑏
cos(63,43°) = ; 𝑦=
𝑦 cos (63,43°)
Semejanza de triángulos (Teorema de Thales):

4 6
=
𝑥 𝑦
𝛿𝑏 𝛿𝑑
4∗ =6∗ /∗ cos (63,43°)
cos(63,43°) cos(63,43°)
4 ∗ 𝛿𝑏 = 6 ∗ 𝛿𝑑
𝐹𝑏 ∗ 𝐿𝑏 𝐹𝑑 ∗ 𝐿𝑑
4∗( )=6∗( ) ∗/∗ (𝐸 ∗ 𝐴)
𝐸∗𝐴 𝐸∗𝐴
4 ∗ 𝐹𝑏 ∗ 𝐿𝑏 = 6 ∗ 𝐹𝑑 ∗ 𝐿𝑑

4 ∗ 𝐹𝑏 ∗ 3√5 = 6 ∗ 𝐹𝑑 ∗ 2√5
𝐹𝑏 = 𝐹𝑑 (4)

Resolviendo (1), (2), (3) y (4) obtenemos los valores de Fb, Fd, Ex y Ey.

𝐹𝑏 = 10731,27 (𝑁)

𝐹𝑏 = 10731,27 (𝑁)
𝐸𝑥 = 19195,85 (𝑁)
𝐸𝑦 = −1600 (𝑁)
Ejercicio N°3

Se tiene un sistema consistente en una viga rígida suspendida mediante tres varillas de acero de
acuerdo con lo mostrado en la figura siguiente. Las tres varillas son de longitud de 1.1 m cada una y
diámetro 10 mm. Se requiere aplicar una carga de 2,7 toneladas en el punto indicado en la figura
equidistantes de las sujeciones B y C.

2.1) Determinar las tensiones aplicadas y alargamiento de cada varilla.

2.2) ¿Podría el sistema prescindir de la varilla B si las especificaciones establecen una tensión
máxima admisible de 300 kg/cm2 en cada varilla? Justifique mediante cálculo.

Desarrollo parte 3.1

Paso N°1: Establecer diagrama de cuerpo de libre de la viga AC.

Paso N°2: Determinar las ecuaciones de equilibrio

Sumatoria de momento en A:
𝑛
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐴 = ⃗0⃗ ;
𝑖=0

Fb ∗ 120 − 2.7 ∗ 103 ∗ 180 + 𝐹𝑐 ∗ 240 = 0 (1)

Sumatoria de fuerza en Y:
𝑛
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 0
∑ 𝐹𝑦 ⃗⃗
𝑖=0

𝐹𝑎 + 𝐹𝑏 − 2.7 ∗ 103 + 𝐹𝑐 = 0 (2)

Al analizar las ecuaciones obtenidas a partir del diagrama de cuerpo libre de la viga AC, podemos
ver que el número de incógnitas (Fa, Fb y Fc) es mayor al número de ecuaciones que disponemos,
por ende, nos enfrentamos a un ejercicio hiperestático.

Es por esto por lo que requerimos de una ecuación extra, la cual la obtendremos al realizar el análisis
de la deformación que sufren las varillas.

Paso N°3: Analizar la deformación que sufren las varillas, con el fin de obtener nuestra tercera
ecuación.
Semejanza de triángulos (Teorema de Thales):

120 240
=
𝛿𝑏 − 𝛿𝑎 𝛿𝑐 − 𝛿𝑎

120 ∗ (𝛿𝑐 − 𝛿𝑎) = 240 ∗ (δ𝑏 − 𝛿𝑎)

𝐹𝑐 ∗ 𝐿 𝐹𝑎 ∗ 𝐿 𝐹𝑏 ∗ 𝐿 𝐹𝑎 ∗ 𝐿 𝐿
120 ∗ ( − ) = 240 ∗ ( − ) ∗/ ( )
𝐸∗𝐴 𝐸∗𝐴 𝐸∗𝐴 𝐸∗𝐴 𝐸∗𝐴
120 ∗ (𝐹𝑐 − 𝐹𝑎) = 240 ∗ (𝐹𝑏 − 𝐹𝑎)
120𝐹𝑐 + 120𝐹𝑎 = 240𝐹𝑏 (3)

Resolviendo (1), (2) y (3), obtenemos los valores de Fa, Fb y Fc.

𝐹𝑎 = 225 (𝐾𝑔)
𝐹𝑏 = 900 (𝐾𝑔)
𝐹𝑐 = 1575 (𝐾𝑔)

Finalmente, una vez calculada la fuerza ejercida por cada varilla se calcula el alargamiento de
estas.
𝐹𝑎 ∗ 𝐿 225 (𝑘𝑔) ∗ 110(𝑐𝑚)
𝛿𝑎 = = = 0,015006 (𝑐𝑚)
𝐸∗𝐴 𝐾𝑔 𝜋
2.1 ∗ 106 (𝑐𝑚2) ∗ (4 ∗ 12 )(𝑐𝑚2)

𝐹𝑏 ∗ 𝐿 900 (𝑘𝑔) ∗ 110(𝑐𝑚)

𝛿𝑏 = = = 0,060024 (𝑐𝑚)
𝐸∗𝐴 𝐾𝑔 𝜋
2.1 ∗ 106 ( ) ∗ ( ∗ 12 )(𝑐𝑚2)
𝑐𝑚2 4

𝐹𝑐 ∗ 𝐿 1575 (𝑘𝑔) ∗ 110(𝑐𝑚)

𝛿𝑐 = = = 0,105042 (𝑐𝑚)
𝐸 ∗ 𝐴 2.1 ∗ 106 ( 𝐾𝑔 ) ∗ (𝜋 ∗ 12 )(𝑐𝑚2)
𝑐𝑚2 4
Cálculo de tensiones de cada varilla:
𝐹𝑎 225 (𝑘𝑔)
𝜎𝑎 = = 𝜋 = 286,478898 (𝐾𝑔/𝑐𝑚2)
𝐴 ( ∗ 12 )(𝑐𝑚2)
4
𝐹𝑏 900 (𝑘𝑔)
𝜎𝑏 = = 𝜋 = 1145,91559 (𝐾𝑔/𝑐𝑚2)
𝐴 (4 ∗ 12 )(𝑐𝑚2)

𝐹𝑏 1575 (𝑘𝑔)
𝜎𝑐 = = 𝜋 = 2005,352283 (𝐾𝑔/𝑐𝑚2)
𝐴 (4 ∗ 12 )(𝑐𝑚2)

Desarrollo parte 3.2

Paso N°1: Tendremos el mismo diagrama de cuerpo libre que en la parte 2.1, pero en este caso
prescindiremos la barra B, por ende, solo actuaran las 2,7 toneladas y la fuerza de la varilla A y C.

Paso N°2: Determinar las ecuaciones de equilibrio

Sumatoria de momento en A:
𝑛
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐴 = ⃗0⃗ ;
𝑖=0

−2.7 ∗ 103 ∗ 180 + 𝐹𝑐 ∗ 240 = 0

𝐹𝑐 = 2025 (𝐾𝑔)
Sumatoria de fuerza en Y:
𝑛
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 0
∑ 𝐹𝑦 ⃗⃗
𝑖=0

𝐹𝑎 − 2.7 ∗ 103 + 𝐹𝑐 = 0

𝐹𝑎 − 2.7 ∗ 103 + 2025 = 0

𝐹𝑎 = 675 (𝐾𝑔)
Paso N°3: Obtener las tensiones de las varillas A y C con el fin de determinar que estas no
sobrepasen una tensión máxima de 300 (Kg/cm2)

𝐹𝑎 675 (𝑘𝑔)
𝜎𝑎 = = 𝜋 = 859,436693 (𝐾𝑔/𝑐𝑚2)
𝐴 (4 ∗ 12 )(𝑐𝑚2)

𝐹𝑐 2025 (𝑘𝑔)
𝜎𝑐 = = 𝜋 = 2578,310078 (𝐾𝑔/𝑐𝑚2
𝐴 (4 ∗ 12 )(𝑐𝑚2)

La tensión obtenida para cada varilla supera la tensión máxima de 300 Kg/cm2, por ende, estas no
resistirán.