La Transformada de Laplace

1.9 Derivada de una transformada

Teorema 1.11: Derivadas de una transformada

Sea 𝑓: [0, ∞) → 𝑅, una función continua a trozos y de orden exponencial en [0, ∞),
entonces
𝑑𝑛
ℒ{𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)} = (−1)𝑛 𝑛 𝐹(𝑠)
𝑑𝑠

Ejemplo 1.35: Calcule ℒ{𝑡 2 𝑐𝑜𝑠𝑡} }

Solución: Como podemos ver 𝑛 = 2, luego
𝑑2
ℒ{𝑡 2 𝑐𝑜𝑠𝑡} = (−1)2 𝑑𝑠2 𝐹(𝑠) }
𝑠 𝑑2 𝑑2 𝑠 2𝑠3 −6𝑠
Ahora, ℒ{𝑐𝑜𝑠𝑡} = 𝐹(𝑠) = 𝑠2 +1, entonces 𝐹(𝑠) = 𝑑𝑠2 (𝑠2 +1) = (𝑠2 +1)3, luego;
𝑑𝑠2

2
𝑑2 2
𝑑2 𝑠 2𝑠 3 − 6𝑠
ℒ{𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡} = (−1) 𝐹(𝑠) = 2 ( 2 )= 2
𝑑𝑠 2 𝑑𝑠 𝑠 + 1 (𝑠 + 1)3

Ejemplo 1.36: Calcule ℒ{𝑡𝑒 −3𝑡 𝑐𝑜𝑠3𝑡} }

𝑑 𝑑 𝑠+3 (𝑠+3)2 −9
Solución: ℒ{𝑡𝑒 −3𝑡 𝑐𝑜𝑠3𝑡} = (−1) 𝑑𝑠 𝐹(𝑠) = − 𝑑𝑠 [(𝑠+3)2+9] = [(𝑠+3)2+9]2
𝑠+3
Observe que ℒ{𝑒 −3𝑡 𝑐𝑜𝑠3𝑡} = 𝐹(𝑠) = (𝑠+3)2 +9

Existe un caso especial del teorema 1.11, cuando𝑛 = 1, que es muy útil en el cálculo de
transformadas inversas.

Corolario1.2: Multiplicación por 𝒕

Si, ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠) entonces

1
𝑓(𝑡) = − ℒ −1 {𝐹 ′ (𝑠)}
𝑡

𝑠+1
Ejemplo 1.37: Calcule ℒ −1 {ln (𝑠−1)}

𝑠+1
Solución: Si ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠) = ln (𝑠−1)

Por el corolario 1.2, tenemos que

1 −1 𝑠+1 ′
𝑓(𝑡) = − ℒ {(ln ( )) }
𝑡 𝑠−1

1 −2
= − ℒ −1 { }
𝑡 (𝑠 − 1)(𝑠 + 1)

Elaborado por Javier E. Herrera C. pág. 1

La Transformada de Laplace

1 1 1
= ℒ −1 { − }
𝑡 (𝑠 − 1) 𝑠 + 1

𝑒 𝑡 − 𝑒 −𝑡
=
𝑡

Note que 2𝑠𝑒𝑛ℎ𝑡 = 𝑒 𝑡 − 𝑒 −𝑡

𝑠+1 2𝑠𝑒𝑛ℎ𝑡
ℒ −1 {ln ( )} =
𝑠−1 𝑡

1.10 La Convolución

Como hemos podido observar una gran variedad de problemas de transformada que
involucran producto no los hemos convertido en los productos de las transformadas, pero
podemos definir un nuevo producto generalizado bajo el cual esto es cierto.

Definición 1.6:
La función ℎ: 𝐶(𝐼) × 𝐶(𝐼) → 𝐶(𝐼), donde 𝐶 es el conjunto de funciones continuas en el
intervalo 𝐼 = [0, ∞) dada por
𝑡
ℎ(𝑡) = (𝑓 ∗ 𝑔)(𝑡) = ∫ 𝑓(𝑡 − 𝜏)𝑔(𝜏)𝑑𝜏
0

se conoce como la Convolución de 𝑓 𝑦 𝑔.

Muchas de las propiedades de la multiplicación ordinaria son compatibles con La

Convolución como veremos en el siguiente teorema.

Teorema 1.12: Propiedades de la Convolución

Sean 𝑓 𝑦 𝑔 funciones continuas en el intervalo [0, ∞), entonces

1. 𝑓 ∗ 𝑔 = 𝑔 ∗ 𝑓 (ley conmutativa)

2. 𝑓 ∗ (𝑔 + ℎ) = 𝑓 ∗ 𝑔 + 𝑓 ∗ ℎ (ley distributiva)

3. (𝑓 ∗ 𝑔) ∗ ℎ = 𝑓 ∗ (𝑔 ∗ ℎ) (ley asociativa)

4. 𝑓 ∗ 0 = 0 ∗ 𝑓 = 0

Elaborado por Javier E. Herrera C. pág. 2

La Transformada de Laplace

Observación: Cabe señalar, que existen algunas propiedades de la multiplicación ordinaria

que la convolución no tiene. Por ejemplo, no es cierto en general que 𝑓 ∗ 1 = 𝑓; para ver
esto, note que
(𝑐𝑜𝑠𝑡) ∗ 1 = 𝑠𝑒𝑛𝑡

Ejemplo 1.38: Calcule 𝑒 𝑡 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝑡

Solución: Como 𝑒 𝑡 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝑡 = 𝑠𝑒𝑛𝑡 ∗ 𝑒 𝑡 , entonces

𝑡
𝑒 𝑡 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝑡 = 𝑠𝑒𝑛𝑡 ∗ 𝑒 𝑡 = ∫ 𝑠𝑒𝑛𝜏 (𝑒 𝑡−𝜏 )𝑑𝜏
0

𝑡
𝑡
𝑒 𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑐𝑜𝑠𝑡
−𝜏
= 𝑒 ∫ 𝑠𝑒𝑛𝜏 (𝑒 )𝑑𝜏 =
0 2

Teorema 1.13: Teorema de convolución

Si ℒ{𝑓(𝑡)} 𝑦 ℒ{𝑔(𝑡)} existen para 𝑠 > 𝑎 ≥ 0 entonces

ℒ{𝑓 ∗ 𝑔}(𝑡) = ℒ{𝑓(𝑡)} ℒ{𝑔(𝑡)}

La forma inversa del teorema de convolución

(𝑓 ∗ 𝑔)(𝑡) = ℒ −1 {𝐹(𝑠)𝐺(𝑠)}

Esta forma inversa del teorema de convolución es muy importante en la solución de

ecuaciones diferenciales, pues nos puede evitar el cálculo de fracciones parciales
complejas.

Ejemplo 1.39: Calcule ℒ{𝑒 2𝑡 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝑡}

1 1 1
Solución: ℒ{𝑒 2𝑡 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝑡} = ℒ{𝑒 2𝑡 }ℒ{𝑠𝑒𝑛𝑡} = 𝑠−2 = (𝑠−2)(𝑠2 +1)
𝑠2 +1

𝑡
Ejemplo 1.40: Calculeℒ {∫0 𝑐𝑜𝑠𝜏 𝑑𝜏}

𝑡
Solución: Observe que ∫0 𝑐𝑜𝑠𝜏 𝑑𝜏 = 1 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝑡, luego,

𝑡
ℒ {∫ 𝑐𝑜𝑠𝜏 𝑑𝜏} = ℒ{1 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝑡} = ℒ{1}ℒ{𝑐𝑜𝑠𝑡}
0

Elaborado por Javier E. Herrera C. pág. 3

La Transformada de Laplace

1 𝑠 1
= ( )( 2 )= 2
𝑠 𝑠 +1 𝑠 +1
𝑡
Ejemplo 1.41: Calculeℒ {∫0 𝜏 𝑠𝑒𝑛𝜏 𝑑𝜏}

𝑡
Solución: Como ∫0 𝜏 𝑠𝑒𝑛𝜏 𝑑𝜏 = 1 ∗ 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡, entonces
𝑡
ℒ {∫ 𝜏 𝑠𝑒𝑛𝜏 𝑑𝜏} = ℒ{1}ℒ{𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡}
0
𝑑 1
ℒ{𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡} = − ( 2 )
𝑑𝑠 𝑠 + 1
𝑡
1 𝑑 1 1 2𝑠 2
ℒ {∫ 𝜏 𝑠𝑒𝑛𝜏 𝑑𝜏} = [− ( 2 )] = [ 2 2
]= 2
0 𝑠 𝑑𝑠 𝑠 + 1 𝑠 (𝑠 + 1) (𝑠 + 1)2
1
Ejemplo 1.42: Calculeℒ −1 {𝑠2 (𝑠−1)}
1 1 1
Solución: ℒ −1 {𝑠2 (𝑠−1)}, haciendo 𝐹(𝑠) = 𝑠2 y 𝐺(𝑠) = 𝑠−1 se tiene que

𝑡 𝑡
−1
1
ℒ { 2 } = 𝑡 ∗ 𝑒 = ∫ 𝜏 𝑒 𝑑𝜏 = 𝑒 ∫ 𝜏 𝑒 −𝜏 𝑑𝜏
𝑡 𝑡−𝜏 𝑡
𝑠 (𝑠 − 1) 0 0
−𝜏 −𝜏 𝑡 𝑡
= 𝑒 −𝜏 𝑒 − 𝑒 |0 = 𝑒 − 𝑡 − 1
𝑡( )

1.11 Transformada de Laplace de una integral

1
Cuando 𝑔(𝑡) = 1 y ℒ{𝑔(𝑡)} = 𝐺(𝑠) = 𝑠 , el teorema de convolución implica que la
transformada de Laplace de la integral de 𝑓 es

𝑡
𝐹(𝑠)
ℒ {∫ 𝑓(𝜏)𝑑𝜏} =
0 𝑠

La forma inversa es,

𝑡
𝐹(𝑠)
∫ 𝑓(𝜏)𝑑𝜏 = ℒ −1 { }
0 𝑠

Esta última ecuación se puede utilizar en lugar de las fracciones parciales cuando 𝑠 𝑛 es un
factor del denominador y 𝑓(𝑡) = ℒ −1 {𝐹(𝑠)} es fácil de integrar.
𝟏
−𝟏 𝟏 −𝟏 𝒔(𝒔−𝟏) 𝑡
Ejemplo 1.43: 𝓛 {
𝒔𝟐 (𝒔−𝟏)
}=𝓛 { 𝒔
} = ∫0 (𝑒 𝜏 − 1)𝑑𝜏 = 𝑒 𝑡 − 𝑡 − 1

Elaborado por Javier E. Herrera C. pág. 4

La Transformada de Laplace

1 1 1
Observemos que: ℒ −1 {𝑠(𝑠−1)} = ℒ −1 {𝑠 } ∗ ℒ −1 {(𝑠−1)} = 1 ∗ 𝑒 𝑡 = (𝑒 𝑡 − 1)

1
−𝟏 1 −1 𝑠2 (𝑠−1) 𝑡 1
Ejemplo 1.44: 𝓛 { }=ℒ { } = ∫0 (𝑒 𝜏 − 𝜏 − 1)𝑑𝜏 = 𝑒 𝑡 − 2 𝑡 2 − 𝑡 − 1
𝑠3 (𝑠−1) 𝑠
1 1 1
Observemos que: ℒ −1 {𝑠2 (𝑠−1)} = ℒ −1 {𝑠2 } ∗ ℒ −1 {(𝑠−1)} = 𝑡 ∗ 𝑒 𝑡 = 𝑒 𝑡 − 𝑡 − 1
1
−1 1 −1 (𝑠2 +1) 𝑡
Ejemplo 1.45: ℒ { }=ℒ { } = ∫0 𝑠𝑒𝑛𝜏𝑑𝜏 = 1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡
𝑠(𝑠2 +1) 𝑠

Una de las aplicaciones del teorema de convolución es la solución de otros tipos de

ecuaciones en las cuales aparecen integrales de una función desconocida. Como la
ecuación integral de Volterra
𝑡
𝑓(𝑡) = 𝑔(𝑡) + ∫ 𝑓(𝜏)ℎ(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
0
Donde las funciones 𝑔(𝑡)𝑦 ℎ(𝑡) son conocidas.

Ejemplo 1.46: Resuelva la siguiente ecuación integral

𝑡
𝑓(𝑡) = 4𝑡 − 3 ∫ 𝑓(𝜏)𝑠𝑒𝑛(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
0

Solución: Aplicando la transformada a ambos lados de la ecuación integral tenemos

𝑡
ℒ{𝑓(𝑡)} = 4ℒ{𝑡} − 3ℒ {∫ 𝑓 (𝜏)𝑠𝑒𝑛(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏}
0
ℒ{𝑓(𝑡)} = 4ℒ{𝑡} − 3ℒ{𝑓(𝑡) ∗ 𝑠𝑒𝑛𝑡}

ℒ{𝑓(𝑡)} = 4ℒ{𝑡} − 3ℒ{𝑓(𝑡)}ℒ{𝑠𝑒𝑛𝑡}

4 1
𝐹(𝑠) = 2
− 3𝐹(𝑠) 2
𝑠 𝑠 +1

1 4
𝐹(𝑠) + 3𝐹(𝑠) = 2
𝑠2 +1 𝑠

𝑠2 + 4 4
𝐹(𝑠)( 2 )= 2
𝑠 +1 𝑠

4(𝑠 2 + 1)
𝐹(𝑠) = 2 2
𝑠 (𝑠 + 4)

1 3
𝐹(𝑠) = +
𝑠2 𝑠2 + 4

Elaborado por Javier E. Herrera C. pág. 5

La Transformada de Laplace

Luego
1 3
𝑓(𝑡) = ℒ −1 { 2
+ 2 }
𝑠 𝑠 +4

1 1
𝑓(𝑡) = ℒ −1 { 2 } + 3ℒ −1 { 2 }
𝑠 𝑠 +4

3
𝑓(𝑡) = 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2𝑡
2

1.12 Transformada de funciones periódicas.

En aplicaciones ligadas a circuitos eléctricos, la presencia de una fuerza externa periódica

es común, por lo que tener voltajes en forma de ondas en escalón, ondas diente de sierra,
etcétera, esto trae como consecuencia la necesidad de calcular sus transformadas.

Teorema 1.14: Transformada de una función periódica

Si f(t) es continua por tramos en [0, ∞), de orden exponencial y periódica con periodo 𝑇,
ebtonces

𝑇
1
ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
1 − 𝑒 −𝑠𝑇 0

Ejemplo 1.47: Calcule ℒ{𝑓(𝑡)}, donde 𝑓(𝑡) es la función periódica onda triangular que se
muestra en la figura 1.1.

Figura 1.1

Solución:
El período de esta función es 𝑇 = 2 y su transformada está dada por

Elaborado por Javier E. Herrera C. pág. 6

La Transformada de Laplace

2
1
ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
1 − 𝑒 −2𝑠 0

𝑡, 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 1
Como 𝑓(𝑡) = { , entonces
2 − 𝑡, 𝑠𝑖 1 ≤ 𝑡 ≤ 2
1 2
1
= ∫ 𝑡𝑒 𝑑𝑡 + ∫ (2 − 𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
−𝑠𝑡
1 − 𝑒 −2𝑠 0 1

1 1 2𝑒 −𝑠 𝑒 −2𝑠
= ( − 2 + 2 )
1 − 𝑒 −2𝑠 𝑠 2 𝑠 𝑠

1 (1 − 𝑒 −𝑠 )2
= [ ]
(1 − 𝑒 −𝑠 )(1 + 𝑒 −𝑠 ) 𝑠2

1 − 𝑒 −𝑠
=
𝑠 2 (1 + 𝑒 −𝑠 )

En un circuito L-R-C (figura 1.2) en serie la segunda ley de Kirchhoff establece que la suma
de las caídas de tensión a través de un inductor, una resistencia y un capacitor es igual a la
tensión aplicada 𝐸(𝑡).

Figura 1.2

Sabemos que

𝑑𝑖
• La caída de tensión a través de un inductor es 𝐿 𝑑𝑡.
• La caída de tensión a través de la resistencia es 𝑅𝑖.
𝑞
• La caída de tensión a través de un capacitor es 𝑐 , pero como

Elaborado por Javier E. Herrera C. pág. 7

La Transformada de Laplace

𝑡
𝑑𝑞
= 𝑖(𝑡), 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑞(𝑡) = ∫ 𝑖(𝜏)𝑑𝜏
𝑑𝑡 0

Con lo cual la caída de tensión a través de un capacitor está dada por

1 𝑡
∫ 𝑖(𝜏)𝑑𝜏
𝑐 0

Donde 𝑖(𝑡) es la corriente y 𝐿( 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎), 𝑅(𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎) 𝑦 𝐶(𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎) son

constantes conocidas.

De lo anterior obtenemos que la corriente 𝑖(𝑡) en un circuito como el de la figura

1.2 satisface la ecuación integrodiferencial

𝑑𝑖 1 𝑡
𝐿 + 𝑅𝑖 + ∫ 𝑖(𝜏)𝑑𝜏 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝑐 0

la cual podemos resolver aplicando transformada de Laplace.

Ejemplo 1.48: Determine la corriente 𝑖(𝑡) en un circuito L-R-C en serie para el cual 𝐿 =
0.1𝐻(Henrios), 𝑅 = 20Ω (Ohms), 𝐶 = 10−3 (Faradios) y 𝑖(0) = 0. La
tensión 𝐸(𝑡) aplicada al circuito es la que se muestra en la figura 1.3

Figura 1.3

Solución: Puesto que la función se anula para 𝑡 ≥ 1, se puede escribir como

𝐸(𝑡) = 120𝑡 − 120𝑡𝐻(𝑡 − 1)

con lo cual la ecuación diferencial que modela este circuito es

Elaborado por Javier E. Herrera C. pág. 8

La Transformada de Laplace

𝑡
1 𝑑𝑖
+ 20𝑖 + 1000 ∫ 𝑖(𝜏)𝑑𝜏 = 120𝑡 − 120𝑡𝐻(𝑡 − 1)
10 𝑑𝑡 0

Y al aplicar la transformada a ambos lados de la ecuación anterior, obtenemos que

1 𝐼(𝑠) 1 𝑒 −𝑠 𝑒 −𝑠
[𝑠𝐼(𝑠) − 𝑖(0)] + 20𝐼(𝑠) + 1000 = 120( 2 − 2 − )
10 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠

1 𝑒 −𝑠 𝑒 −𝑠
𝑠 2 𝐼(𝑠) + 200𝑠𝐼(𝑠) + 10000𝐼(𝑠) = 1200𝑠( − − )
𝑠2 𝑠2 𝑠

2
1 𝑒 −𝑠
(𝑠 + 100) 𝐼(𝑠) = 1200( − − 𝑒 −𝑠 )
𝑠 𝑠

de donde obtenemos que

1 𝑒 −𝑠 𝑒 −𝑠
𝐼(𝑠) = 1200 [ − ] +
𝑠(𝑠 + 100)2 𝑠(𝑠 + 100)2 𝑠(𝑠 + 100)2

Desarrollando en fracciones parciales tenemos que

3 1 1 100 𝑒 −𝑠 𝑒 −𝑠 100𝑒 −𝑠 10000𝑒 −𝑠

𝐼(𝑠) = ( − − − + + − )
25 𝑠 𝑠 + 100 (𝑠 + 100)2 𝑠 𝑠 + 100 (𝑠 + 100)2 (𝑠 + 100)2

Y al aplicar la transformada inversa obtenemos la solución para 𝑖(𝑡)

3
𝑖(𝑡) = (1 − 𝐻(𝑡 − 1) − 𝑒 −100𝑡 + 𝑒 −100𝑡 𝐻(𝑡 − 1)) − 12𝑒 −100𝑡 − 1188(𝑡 − 1)𝑒 −100𝑡 𝐻(𝑡 − 1)
25

Taller #4

I. Obtenga las siguientes transformadas de Laplace

1. ℒ{𝑡 𝑠𝑒𝑛ℎ3𝑡}

2. ℒ{𝑡 2 𝑠𝑒𝑛ℎ𝑡}

3. ℒ{𝑡𝑒 −3𝑡 𝑐𝑜𝑠3𝑡}

Respuestas:

6𝑠
1. (𝑠2 −9)2

6𝑠2 +2
2. (𝑠2 −1)3

Elaborado por Javier E. Herrera C. pág. 9

La Transformada de Laplace

(𝑠+3)9 −9
3. [(𝑠+3)3 +9]2

II. Aplicando la transformada de Laplace resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales

4. 𝑦 ′′ + 𝑦 = 𝑓(𝑡), 𝑦(0) = 1, 𝑦 ′ (0) = 0, donde

𝜋
1, 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 <
𝑓(𝑡) = { 2
𝜋
𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑡 ≥
2

5. 𝑦 ′′ + 16 𝑦 = 𝑓(𝑡), 𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0) = 0, donde

𝑐𝑜𝑠4𝑡, 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 𝜋
𝑓(𝑡) = {
0, 𝑡≥𝜋

Respuestas:

𝜋 1 𝜋 𝜋
4. 𝑦 = 1 − (1 − 𝑠𝑒𝑛𝑡)𝐻 (𝑡 − 2 ) − 2 (𝑡 − 2 ) 𝑐𝑜𝑠𝑡𝐻 (𝑡 − 2 )

1 1 1
5. 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛4𝑡 + 𝑡 𝑠𝑒𝑛4𝑡 − (𝑡 − 𝜋)𝑠𝑒𝑛4𝑡𝐻(𝑡 − 𝜋)
4 8 8

III. Use la transformada de Laplace para resolver la ecuación integral o integrodiferencial

según sea el caso

𝑡
6. 𝑓(𝑡) = 2𝑡 − 4 ∫0 𝑠𝑒𝑛𝜏 𝑓(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏

𝑑𝑦 𝑡
7. + 6𝑦(𝑡) + 9 ∫0 𝑦(𝜏)𝑑𝜏 = 1, 𝑦(0) = 0
𝑑𝑡

Respuestas:

2 8
6. 𝑓(𝑡) = 5 𝑡 + 5√5 𝑠𝑒𝑛√5 𝑡

7. 𝑦 = 𝑡𝑒 −3𝑡

Elaborado por Javier E. Herrera C. pág. 10

La Transformada de Laplace

IV. Calcule la transformada de Laplace para las funciones periódicas dadas

8.

1
Respuesta: 𝑠(1+𝑒 −𝑎𝑠 )

9.

1 1
Respuesta:𝑠2 +1 1−𝑒 −𝜋𝑠

Elaborado por Javier E. Herrera C. pág. 11