Cálculo Integral: Semana 12.

Gómez Ávalos, G. (2022)Cálculo Integral.

Universidad Andrés Bello.
Índice general
1. Vectores en Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. Rectas en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1. Posición Relativa entre rectas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3. Planos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1. Posición relativa entre planos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4. Bibliografía: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

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1. Vectores en Rn .
Las cantidades físicas que necesitan dirección y magnitud para su especicación, tales como fuerza y velocidad son
ejemplos de vectores. Un vector se representa por un segmento de línea recta con dirección y longitud dadas. Una
representación del vector ⃗v = (a, b) es un segmento de recta dirigido AB
⃗ que va desde cualquier punto A(x, y) al punto
B(x + a, y + b).
y

y+b B
⃗
⃗v = AB
y
A

x
x x+a

Una representación particular de ⃗v es el segmento dirigido OP

⃗ que parte del origen al punto P (a, b), y a (a, b) se llama
vector posición del punto P (a, b).
y
⃗
⃗v = AB
B

⃗
⃗v = OP P

x
O

La representación anterior motiva las siguientes deniciones.

Denición 1 (Vector).

Un vector bidimensional es un par ordenado ⃗v = (a, b) ∈ R2 . Un vector tridimensional es una tríada

ordenada ⃗v = (a, b, c) ∈ R3 .
A los números reales a, b y c se le denominan componentes de ⃗v .
En general, un vector en Rn es una n-tupla de la forma ⃗v = (x1 , x2 , x3 , . . . , xn ).

De manera análoga:
Denición 2 (Representación de un vector).
−−→
Dados dos puntos A(x1 , x2 , . . . , xn ) y B(y1 , y2 , . . . , yn ), el vector ⃗v ∈ Rn con la representación AB es:
⃗v = (y1 − x1 , y2 − x2 , . . . , yn − xn )

3
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Ejemplo 1. Sean A(1, 2) y B(4, 5) dos puntos en R2 , entonces el vector ⃗v = AB

⃗ = B − A = (4, 5) − (1, 2) = (3, 3).
y

5
4

B
A⃗
=
⃗v
3

1
x
1 2 3 4

Teorema 3 (Longitud de un vector).

La magnitud, longitud o norma de un vector ⃗v = (x1 , x2 , . . . , xn ) en Rn , denotada por ∥⃗v ∥, está dada por:
q
∥⃗v ∥ = x21 + x22 + · · · + x2n

y el único vector cumpliendo ∥⃗v ∥ = 0 es el vector nulo ⃗0 = (0, 0, . . . , 0).

Ejemplo 2. Sean A(2, 3, 3) y B(1,

√ 5, 6) dos puntos
√ en R , entonces el vector ⃗v = AB = B − A = (2, 3, 3) − (1, 5, 6) =
2 ⃗
(1, 2, 3), cuya norma es ∥⃗v ∥ = 12 + 2 2 + 3 2 = 14.
z
6

5
4

3 A⃗B
⃗v =
2

1
y
1 2 3 5
1

2
x

Proposición 4 (Propiedades de la norma.).

La magnitud de un vector ⃗v tiene las siguientes porpiedades:
1. ∥⃗v ∥ ≥ 0.
2. ∥⃗v ∥ = 0 ⇔ ⃗v = ⃗0.
3. Desigualdad triangular: Para otro vector ⃗u se tiene que ∥⃗u + ⃗v ∥ ≤ ∥⃗u∥ + ∥⃗v ∥.

4
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Denición 5 (Vector unitario).

Un vector ⃗u = (x1 , x2 , . . . , xn ) en Rn tal que ∥⃗u∥ = 1 se denomina vector unitario.

Ejemplo 3. En R2 los vectores de la forma ⃗v = (cos(θ), sin(θ)) son vectores unitarios. En efecto, debido a la identidad
trigonométrica fundamental para cualquier ángulo θ ∈ R se tiene que cos2 (θ) + sin2 (θ) = 1, lo que en particular implica
que:
q √
∥⃗v ∥ = cos2 (θ) + sin2 (θ) = 1 = 1.

Así, a modo de ejemplo, dados los siguientes valores para θ tenemos los vectores unitarios asociados:
θ = 0 ⇒ ⃗v = (cos(0), sin(0)) = (1, 0) es un vector unitario.
√ !
π  π  π  3 1
θ = ⇒ ⃗v = cos , sin = , es un vector unitario.
6 6 6 2 2
√ √ !
π  π  π  2 2
θ = ⇒ ⃗v = cos , sin = , es un vector unitario.
4 4 4 2 2
√ !
π  π  π  1 3
θ = ⇒ ⃗v = cos , sin = , es un vector unitario.
3 3 3 2 2
π  π  π 
θ= ⇒ ⃗v = cos , sin = (0, 1) es un vector unitario.
2 2 2

Observación 6.
En R3 los vectores unitarios ⃗u son aquellos que están sobre la esfera unitaria, y que pueden ser considerados
de la forma: ⃗u = (cos(θ) sin(φ), sin(θ) sin(φ), cos(φ)), para cualquier valor de θ y φ en R. En efecto,
observamos que:
q
∥⃗u∥ = cos2 (θ) sin2 (φ) + sin2 (θ) sin2 (φ) + cos2 (φ)
q
= sin2 (φ) cos2 (θ) + sin2 (θ) + cos2 (φ)


q
= sin2 (φ) + cos2 (φ)
√
= 1
=1

En muchas ocasiones es conveniente trabajar con vectores unitarios. Por ello, se ha desarrollado un proceso sencillo
que se denomina normalización de un vector, el cual consiste en transformar un vector en otro vector mateniendo la
misma dirección y el mismo sentido, pero de norma (módulo o longitud) igual a 1.
Ejemplo 4. Normalizar el vector ⃗v = (3, 4).
√ √ √
Solución: Comenzamos determinando la norma del vector ⃗v = 32 + 42 = 9 + 16 = 25 = 5, entonces:
 
⃗v 1 3 4
⃗u = = (3, 4) = ,
∥⃗v ∥ 5 5 5

es un vector unitario con la misma dirección y sentido que ⃗v = (3, 4).

5
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Teorema 7 (Suma de vectores).

Dados dos vectores ⃗v = (x1 , x2 , . . . , xn ), w

⃗ = (y1 , y2 , . . . , yn ) en Rn se dene el vector suma como:

⃗v + w
⃗ = (x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , xn + yn ).

Geométricamente el vector suma debe satisfacer una regla denominada regla del paralelogramo, ya que el vector suma
puede ser descrito como el vector resultante de la diagonal del paralelogramo cuyos lados adyacentes están formados
por los vectores que se están sumando, tal como muestra el siguiente esquema:
y

⃗v
⃗u ⃗u +

⃗v
x

Ejemplo 5. Sumaremos los vectores ⃗v = (7, 8, 1) y w⃗ = (1, 0, −2):

⃗ = (7, 8, 1) + (1, 0, −2) = (7 + 1, 8 + 0, 1 + (−2)) = (8, 8, −1)
⃗v + w

Grácamente tenemos:
z
1
8 y
1

-2

7
x

6
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Teorema 8 (Multiplicación por escalar).

Dado un vector ⃗v = (x1 , x2 , . . . , xn ) en Rn , y c ∈ R, entonces el vector c⃗v se dene como:

c⃗v = (cx1 , cx2 , . . . , cxn ).

Observación 9.
Desde un punto de vista geométrico tenemos que dependiendo del valor de c podemos encontrarnos con
diferentes casos, y a continuación se presentan los siguientes tres:
y y y
c⃗v
⃗v

⃗v

⃗v
c⃗v
x x x

c⃗v
Caso c > 1. Caso c < 0. Caso 0 < c < 1.

En general, el producto por escalar permite denir cuando dos vectores son paralelos:
⃗v ∥ w
⃗ ⇔ ∃c ∈ R : ⃗v = cw.
⃗

Ejemplo 6. Determinaremos el valor de la constante a ∈ R tal que los vectores ⃗v = (a2 + 1, 2a − 3, 1) y w

⃗ =
(6a − 2, 2a − 4, 2) sean paralelos.
2

⃗ ⇔ ∃c ∈ R : (a2 + 1, 2a − 3, 1) = c(6a − 2, 2a2 − 4, 2)

⃗v ∥ w
1 1
⇒ c = ∧ (a2 + 1, 2a − 3, 1) = (3a − 1, a2 − 2, 1)
2 2
a2 + 1 = 3a − 1
⇒
2a − 3 = a2 − 2
a2 − 3a + 2 =0
⇔
a2 − 2a + 1 =0
(a − 1)(a − 2) =0
⇔
(a − 1)2 =0
⇒ a = 1.

7
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Las operaciones suma y producto escalar cumplen una serie de propiedades, las cuales hacen que los vectores en
Rn sean una estructura algebraica de interés por sus aplicaciones.

Teorema 10 (Propiedades de cuerpo).

Si ⃗u, ⃗v y w
⃗ son vectores en Rn , y c, d ∈ R, entonces:

1. ⃗u + ⃗v = ⃗v + ⃗u.
2. ⃗u + ⃗0 = ⃗u.
3. c(⃗u + ⃗v ) = c⃗v + c⃗u.
4. c(d⃗u) = cd⃗u.
5. (⃗u + ⃗v ) + w ⃗ .
⃗ = ⃗u + (⃗v + w)
6. ⃗u + (−⃗u) = ⃗0.
7. (c + d)⃗u = c⃗u + d⃗u.
8. 1⃗u = ⃗u.

Denición 11 (Notación).

Tres vectores en R3 desempeñan un papel especial son:

î = (1, 0, 0), ĵ = (0, 1, 0) y k̂ = (0, 0, 1),

los cuales son vectores unitarios que apuntan en las direcciones positivas de los ejes coordenados. A estos
vectores se le denomina vectores canónicos.

Ejemplo 7. Con la notación de los vectores canónicos tenemos que:

(3, −4, 0) = 3î − 4ĵ + 0k̂ = 3î − 4ĵ.

Observación 12.
En general, todo vector ⃗v = (a, b, c) ∈ R puede ser representado como una combinación lineal de los
vectores canónicos:
⃗v = (a, b, c) = aî + bĵ + ck̂.

Además, es posible denir un producto entre vectores el cual tiene como resultado un número real, el cual tiene una
estrecha relación con la norma de un vector.
Denición 13 (Producto punto o producto interno).

Dados dos vectores ⃗v = (x1 , x2 , . . . , xn ), w

⃗ = (y1 , y2 , . . . , yn ) en Rn se dene el producto interno entre ⃗v y
⃗ , denotamo por ⃗u · w
w ⃗ , como el valor:

⃗v · w
⃗ = x1 · y1 + x2 · y2 · · · + xn · yn .

Además, muchas veces también es utilizada la siguiente notación: ⃗v · w

⃗ = ⟨⃗v , w⟩
⃗

8
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Ejemplos 8.
1. Dados los vectores ⃗v = (1, 2) y w
⃗ = (−1, 3), determinar el valor de (3⃗v ) · (⃗v − w)
⃗ .
(3⃗v ) · (⃗v − w)
⃗ = (3(1, 2)) · ((1, 2) − (−1, 3))
= (3, 6) · (2, −1)
= 3 · 2 + 6 · (−1)
=0

2. Calcular ⟨(4, 5), (4, 5)⟩.

⟨(4, 5), (4, 5)⟩ = 42 + 52 = 16 + 25 = 41,
√
donde notamos que ∥(4, 5)∥ = 41 = ⟨(4, 5), (4, 5)⟩
p

Proposición 14.

Para todo ⃗v ∈ Rn se tiene que: ∥⃗v ∥2 = ⃗v · ⃗v .

Teorema 15.
Si ⃗u y ⃗v son vectores en Rn , entonces:
1. Si θ ∈ [0, π] es el ángulo comprendido entre las representaciones de ⃗v y w
⃗ , que inicia desde el origen,
entonces ⃗u · ⃗v = ∥⃗u∥∥⃗v ∥ cos(θ).
2. ⃗u y ⃗v son ortogonales si y solo si ⃗u · ⃗v = 0.

Demostración: Vamos a probar la propiedad 1. Para ello, consideremos el siguiente triángulo:

⃗v
−
⃗u
⃗v

θ ⃗u

Luego, por el teorema del coseno tenemos que: ∥⃗v − ⃗u∥2 = ∥⃗v ∥2 + ∥⃗u∥2 − 2∥⃗v ∥ · ∥⃗u∥ cos(θ).
Por otro lado, como el producto interno es distributivo se tiene que:
∥⃗v − ⃗u∥2 = (⃗v − ⃗u) · (⃗v − ⃗u)
= ⃗v · ⃗v − 2⃗v · ⃗u + ⃗u · ⃗u
= ∥⃗v ∥2 − 2⃗v · ⃗u + ∥⃗u∥2
Entonces, reemplazando el resultado dado por el teorema del coseno:
2⃗v · ⃗u = −∥⃗v − ⃗u∥2 + ∥⃗v ∥2 + ∥⃗u∥2
= −(∥⃗v ∥2 + ∥⃗u∥2 − 2∥⃗u∥∥⃗v ∥ cos(θ)) + ∥⃗v ∥2 + ∥⃗u∥2
= 2∥⃗u∥∥⃗v ∥ cos(θ).
Dividiendo por 2, se tiene que: ⃗v · ⃗u = ∥⃗u∥∥⃗v ∥ cos(θ).
Por otro lado, la propiedad 2 es una apliacción directa de la propiedad 1:
π π 
⃗u ⊥ ⃗v ⇔ θ = + κπ, ∀κ ∈ Z ⇔ ⃗v · ⃗u = ∥⃗v ∥∥⃗u∥ cos + κπ = 0, ∀κ ∈ Z.
2 2

9
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Ejemplo 9. Determinaremos el ángulo entre los vectores ⃗v = î + ĵ + 2k̂ y w⃗ = 2ĵ − 3k̂. Aquí destacamos que:
⃗v = (1, 1, 2) ∧ ⃗ = (0, 2, −3)
w

Entonces,
⃗v · w
⃗ = (1, 1, 2) · (0, 2, −3) = 2 − 6 = 4
p √
∥⃗v ∥ = 12 + 12 + 22 = 6
p √
⃗ = 22 + 32 = 13
∥w∥

Luego,
 
4
θ = arc cos − √ √ ≈ 117.
6 13

Denición 16 (Proyecciones).

Si S es el pie de la perpendicular de R a la recta que R

−−→
contiene a P Q, entonces el vector con representación
−→
P S se llama vector proyección de ⃗b sobre ⃗a y se de- ⃗b
nota por Pr⃗a ⃗b. A la longitud del vector proyección
se le denomina proyección escalar o bien componen-
⃗a
te de ⃗b sobre ⃗a (denotada por comp⃗a⃗b).
Además, no es difícil probar que: S Pr⃗a ⃗b P Q

⃗a · ⃗b
Pr ⃗b = ⃗a
⃗
a ∥⃗a∥∥⃗b∥

Ejemplo 10. Determinar el vector proyección del vector ⃗v = (1, 1, 2) sobre el vector w⃗ = (0, 2, −3).
Solución: Directamente, aplicando la fórmula anterior se tiene que:
⃗v · w
⃗ 4
Pr ⃗v = ⃗ = √ √ (0, 2, −3)
w
w
⃗ ∥⃗v ∥∥w∥
⃗ 13 6

Denición 17 (Producto Cruz).

Sean ⃗v = (x1 , x2 , x3 ) y w
⃗ = (y1 , y2 , y3 ) vectores en R3 . Se dene el producto cruz de ⃗v y w
⃗ , denotado por
⃗ , como el vector:
⃗v × w
     
x x3  x x3  x x2 
⃗ =  2
⃗v × w î −  1 ĵ +  1 k̂.
y2 y3  y1 y3  y1 y2 

Generalmente, suele abreviarse el producto cruz entre vectores mediante el siguiente "determinante":
 
 î ĵ k̂ 

⃗v × w
⃗ = x1 x2 x3 
 y1 y2 y3 

10
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Teorema 18 (Ortogonalidad del producto cruz).

El vector ⃗n = ⃗v × w
⃗ es ortogonal a ⃗v y a w
⃗.

⃗n = ⃗v × w
⃗

θ
⃗v w
⃗

Ejemplo 11. Vericar que el vector ⃗v × w⃗ es ortogonal a los vectores ⃗v = (1, 2, −1) y w⃗ = (0, 3, 2).
Solución: Comenzamos calculando el vector ⃗n = ⃗v × w
⃗:
 
 î ĵ k̂ 

⃗n = ⃗v × w
⃗ = 1 2 −1 = 7î − 2ĵ + 3k̂ = (7, −2, 3)
0 3 2

Luego, vericamos realizando el producto punto:

⃗v · ⃗n = (1, 2, −1) · (7, −2, 3) = 7 − 4 − 3 = 0
⃗ · ⃗n = (0, 3, 2) · (7, −2, 3) = −6 + 6 = 0
w

Así, tenemos la ortoganilidad entre los vectores estudiados.

Teorema 19 (Interpretaciones geométricas).

1. Si θ es el ángulo entre ⃗v y w
⃗ , entonces ∥⃗v × w∥ ⃗ sin(θ) y este valor representa el área del
⃗ = ∥⃗v ∥∥w∥
paralelogramo determinado por ⃗v y w ⃗.
2. Dos vectores ⃗v y w
⃗ son paralelos si y solo si ⃗v × w
⃗ = ⃗0.

Demostración. Sean ⃗v = (x1 , y1 , z1 ) y w

⃗ = (x2 , y2 , z2 ) dos vectores en R3 , entonces:

⃗v × w
⃗ = (y1 z2 − y2 z1 )î + (x1 z2 − x2 z1 )ĵ + (x1 y2 − x2 y1 )k̂

Luego, determinando su norma:

⃗ 2 = (y1 z2 − y2 z1 )2 + (x1 z2 − x2 z1 )2 + (x1 y2 − x2 y1 )2
∥⃗v × w∥
= (y12 z22 − 2y1 y2 z1 z2 + y22 z12 ) + (x21 z22 − 2x1 x2 z1 z2 + x22 z12 ) + (x21 y22 − 2x1 x2 y1 y2 + x22 y12 )
= (x21 + y12 + z12 )(x22 + y22 + z22 ) − (x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 )2
2
= ∥⃗v ∥2 ∥w∥
⃗ 2 − ⟨⃗v , w⟩
⃗
= ∥⃗v ∥2 ∥w∥
⃗ 2 − ∥⃗v ∥2 ∥w∥
⃗ 2 cos2 (θ)
= ∥⃗v ∥2 ∥w∥
⃗ 2 (1 − cos2 (θ))
⃗ 2 sin2 (θ)
= ∥⃗v ∥2 ∥w∥

Así, ∥⃗v × w∥ ⃗ sin(θ).

⃗ = ∥⃗v ∥∥w∥
Para la demostración de la proposición 2 solo basta destacar que el determinante de una matriz con dos las linealmente
dependientes es cero.

11
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Ejemplo 12. Determinar el área A del triángulo △ABC , donde:

y
C
6

3 B
2
A

x
2 3 5

Solución: Como el triángulo está contenido en el plano xy podemos considerar que las coordenadas de los puntos A,
B y C están dadas por:

A(2, 2, 0), B(5, 3, 0) y C(3, 6, 0).

Luego, deniendo los vectores:

⃗ = B − A = (5, 3, 0) − (2, 2, 0) = (3, 1, 0)
⃗v = AB
w
⃗ = AC⃗ = C − A = (3, 6, 0) − (2, 2, 0) = (1, 4, 0)

Podemos denir un paralelogramo a partir del triángulo:

y

D
C(3, 6, 0)

w
⃗
B(5, 3, 0)
⃗v
A(2, 2, 0)

Donde notamos que:

A(#ABDC)
A(△ABC) =
2
1
= ∥⃗v × w∥
⃗
2  
 î ĵ k̂ 
1  
= 3 1 0
2 
 
1 4 0 
1
= ∥(0, 0, 11)∥
2√
112 11
= = unidades de área.
2 2

12
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2. Rectas en R3 .
Teorema 20 (Ecuación Vectorial de la recta).

Dado P0 (x0 , y0 , z0 ) un punto perteneciente a la rec- z

ta L (conocido), ⃗ℓ = (a, b, c) un vector paralelo a P0 (x0 , y0 , z0 ) P (x, y, z)
la recta L (vector director), y P (x, y, z) un punto
cualquiera de la recta L cumple que existe k ∈ R tal
que: ⃗l

L : (x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + k(a, b, c) y

x

Ejemplo 13. Hallar la ecuación de la recta que pasa por los puntos A(1, 2, 3) y B(1, 1, 1).
Solución: Consideremos el vector director como ⃗ℓ = AB
⃗ = B − A = (0, −1, −2). Además, como A pertenece a la recta
buscada se tiene que:
L : (x, y, z) = (1, 2, 3) + k(0, −1, −2), con k ∈ R.

Denición 21.
Ecuación Vectorial:
(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + k(a, b, c), k ∈ R
Ecuación Paramétrica: 
 x = x0 + ka
y = y0 + kb , k ∈ R
z = z0 + kc


Ecuación simétrica: si a, b, c ∈ R ∖ {0}, entonces

x − x0 y − y0 z − z0
= =
a b c
En el caso de que alguno de las constantes fuese cero, por ejemplo a = 0, tenemos que la coordenada
correspondiente sería constante y escribimos:
y − y0 z − z0
x = x0 : =
b c

Ejemplo 14. Si queremos determinar las ecuaciones paramétrica de una recta dada en forma vectorial:
(x, y, z) = (1, 2, 3) + k(5, 6, 7), k ∈ R
Igualamos vectores y comparando componente a componente se obtiene dicha ecuación:

x = 1 + 5k

(x, y, z) = (1 + 5k, 2 + 6k, 3 + 7k) ⇔ y = 2 + 6k, k∈R

z = 3 + 7k


Luego, despejando k en cada una de las ecuaciones se tiene que:

x−1 y−2 z−3
= = ,
5 6 7
la cual es denominada ecuación simétrica de la recta.

13
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2.1. Posición relativa entre rectas.

Proposición 22.

Sean L1 y L2 dos rectas en R3 , y ⃗l1 y ⃗l2 sus respectivos vectores directores. Entonces,
 
1. L1 ∥ L2 ⇔ ⃗l1 ∥ ⃗l2 ∧ L1 ∩ L2 = ∅
 
2. L1 ⊥ L2 ⇔ ⃗l1 ⊥ ⃗l2 ∧ L1 ∩ L2 ̸= ∅

3. ∡(L1 , L2 ) = ∡(⃗l1 , ⃗l2 )

Ejemplo 15. Obtener la ecuación paramétrica de la recta que pasa por el punto A(5, −1, 9) y que es perpendicular a
cada una de las rectas:
x+2 y−7 z + 12 x−1 z−8
L1 : = = y L2 : =y+3=
−4 2 5 2 −3
Solución: Comenzamos identicando los vectores directores de las rectas simétricas:

⃗v1 = (−4, 2, 5) y ⃗v2 = (2, 1, −3)

Ahora, realizamos un producto cruz entre los vectores directores ⃗v1 y ⃗v2 de modo de obtener un vector perpendicular
a ambos vectores:  
 î ĵ k̂ 

⃗v1 × ⃗v2 = −4 2 5  = (−11, −2, −8)
2 1 −3
Por lo tanto, el vector director de la nueva recta L3 está dado por ⃗v3 = (−11, −2, −8). Luego, la recta solicitada, en
su forma paramétrica, es:

x = 5 − 11t

L3 = y = −1 − 2t , t ∈ R.

z = 9 − 8t


Ejemplo 16. Dadas las rectas:

L1 : x = 1 + 2t, y = −2 − 3t, z = 5 + 4t; t ∈ R

x−7 y−2 z−1

L2 : = =
3 2 −2
Determine el punto de intersección de las rectas y el ángulo entre ellas.
Solución: Consideremos s al parámetro de la recta L2 :

L2 : x = 3s + 7, y = 2s + 2, z = −2s + 1; s ∈ R
Igualamos las ecuaciones paramétricas para determinar el punto de intersección:
1 + 2t = 3s + 7 2t − 3s = 6
−2 − 3t = 2s + 2 ⇔ 3t + 2s = −4
5 + 4t = −2s + 1 2s + 4t = −4

De la tercera igualdad tenemos s = −2t − 2 y reemplazando en la primera:

2t − 3(−2t − 2) = 6 ⇒ t = 0 ⇒ s = −2

14
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Ahora, vericamos que los valores de s y t satisfacen la segunda ecuación, es decir, en la ecuación que no utilizamos
para resolver el sistema:

3(0) + 2(−2) = −4 ⇔ −4 = −4
Luego, las rectas se interceptan en el punto:
P (1, −2, 5)
Ahora, para calcular el ángulo θ que forman las rectas calculamos el producto punto entre los vectores directores de
cada recta:

⃗v1 = (2, −3, 4) y ⃗v2 = (3, 2, −2)

⃗v1 · ⃗v2 = ∥⃗v1 ∥∥⃗v2 ∥ cos θ
√ √
 
−8
−8 = 29 17 cos θ ⇒ θ = arc cos √ √
29 17

2−z
Ejemplo 17. Verique si las rectas L1 : (x, y, z) = (1, −2, 3) + λ(2, −3, 1), λ ∈ R y L2 : x + 1 = ; y = 2 son
2
perpendiculares.
Solución: Comenzamos determinando si las rectas son secantes. Para ello, notamos que la ecuación vectorial de la
recta L2 está dada por:
(x, y, z) = (−1, 2, 2) + α(1, 0, −2)

Igualando se se tiene que:

(1, −2, 3) + λ(2, −3, 1) = (−1, 2, 2) + α(1, 0, −2)
(2λ − α, −3λ, λ + 2α) = (−2, 4, −1)

Así, formamos el sistema:

2λ − α = −2 α = 2 + 2λ α = − 32
−3λ =4 ⇔ λ = − 34 ⇔ λ = − 34
λ + 2α = −1 α = − 21 − λ2 α = 61

Por lo tanto, las rectas no se intersectan (sistema sin solución), por lo que no pueden ser perpendiculares.
Ejercicio 18. Dadas las rectas:
L1 : (x, y, z) = (1, −1, 2) + λ(3, 2, 2), λ ∈ R
2(x−1)
L2 : = 2−y
−1 = z + 1
 3
 x = 1 − 2t
L3 : y = 3t ,t∈R
z = 2 + 2t


1. Describa la posición relativa entre las rectas y el ángulo formado por ellas:
a) L1 y L2 .
b) L1 y L3 .
c) L2 y L3 .
2. Encuentre la ecuación de la recta que intersecta a L1 y es ortogonal a L2 .

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Proposición 23 (Distancia de un punto a una recta.).

P ∥P⃗0 P × ⃗l∥
d(L, P ) =
∥⃗l∥
d
L
∥P⃗0 P ∥

Q
P0
⃗l

f
Ejemplo 19. Calcule a qué distancia del origen se encuentra la recta L : (x, y, z) = (−2, 1, −1) + t(−4, 3, 5), t ∈ R.
Solución: Consideremos P (0, 0, 0). Luego, identicamos que P0 (−2, 1, −1) ∈ L y una directriz de la recta L está dada
por ⃗ℓ = (−4, 3, 5), entonces:
 
 î ĵ k̂ 
P⃗P0 = P − P0 = (−2, 1, −1) ⇒ P⃗0 P × ⃗ℓ = −2 1 −1 = (8, 14, −2)
 
−4 3 5 
√ √ √
⇒ ∥P⃗0 P × ⃗ℓ∥ = 64 + 196 + 4 = 264 = 2 66
√ √ √
Por otro lado, ∥⃗ℓ∥ = 16 + 9 + 25 = 50 = 5 2. Así, la distancia del origen a la recta es:
√ √ √ √ √ √ √
2 66 2 66 2 33 2 2 2 33
d(L, P ) = √ = = =
5 2 5·2 5 5

16
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3. Planos.

Sea P0 (x0 , y0 , z0 ) un punto perteneciente al plano π , ⃗n = (A, B, C) un vector perpendicular al plano (vector
normal), entonces cualquier punto P (x, y, z) del plano debe cumplir
A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C(z − z0 ) = 0,

denominada ecuación cartesiana del plano π .

⃗n = (A, B, C)

P (x, y, z)
•
P0 (x0 , y0 , z0 )

Aquí observamos que ⃗n como es perpendicular al plano es perpendicular a todos los vectores contenidos en el plano
π . En particular, ⃗n es perpendicular u ortogonal a:
−−→
P0 P = P − P0 = (x − x0 , y − y0 , z − z0 )

Entonces, se verica:
D −−→E
⃗n, P0 P = 0 ⇔ (x − x0 , y − y0 , z − z0 ) · (A, B, C) = 0 ⇔ A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C(z − z0 ) = 0,

por lo cual se verica la ecuación del plano π planteada.

Observación 24 (Ecuación vectorial.).

Dados dos vectores ⃗u = (d1 , d2 , d3 ), ⃗v = (m1 , m2 , m3 ) ∈ π no paralelos, π plano, entonces cualquier punto
P (x, y, z) del plano es de la forma:

(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + α(d1 , d2 , d3 ) + β(m1 , m2 , m3 ), α, β ∈ R

donde P0 (x0 , y0 , z0 ) un punto cualquiera perteneciente al plano π .

Ejemplo 20. Dados los puntos A(3, 2, 1), B(−4, −1, 1), C(−5, −3, −1) y D(5, 2, 4) determine:
1. La ecuación del plano Π que pasa por los puntos A, B y C .

Solución: Comenzamos determinando un vector ⃗n normal al plano:

 
 î ĵ k̂ 
⃗ ⃗

⃗n = AB × AC = −7 −3 0  = (6, −14, 11)
−8 −5 −2

Como A ∈ Π se tiene que para P (x, y, z) un punto cualquiera del plano Π se satisface:
⃗ =0
Π : ⃗n · AP
Π : 6(x − 3) − 14(y − 2) + 11(z − 1) = 0

17
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←
→
2. La ecuación de recta L que pasa por D y es perpendicular al plano Π.

Solución: El vector ⃗ℓ director de la recta está dado por el vector normal al plano, entonces cualquier punto
←
→
P (x, y, z) ∈ L satisface:
←
→
L : (x, y, z) = D + λ⃗n, λ ∈ R
←
→
L : (x, y, z) = (5, 2, 4) + λ(6, −14, 11), λ ∈ R

Ejercicio 21. 1. Encuentre la ecuación cartesiana del plano que pasa por el punto P0 (1, −1, −2) y que tiene vector
normal ⃗n = (2, −1, 3).
2. Encuentre la ecuación cartesiana y vectorial del plano que pasa por los puntos
A(1, 0, 2)
B(2, −1, −1)
C(3, −2, 1)

3.1. Posición relativa entre planos.

Proposición 25.
Sean π1 : A1 x + B1 y + C1 z = D1 y π2 : A2 xB2 + C2 z = D2 dos planos cuyos vectores normales son ⃗n1 y
⃗n2 respectivamente, entonces se tiene que
1. π1 ∥ π2 si y sólo si ⃗n1 ∥ ⃗n2 ∧ D1 ̸= D2 .
2. π1 ⊥ π2 si y sólo si ⃗n1 ⊥ ⃗n2 .
3. ∡(π1 , π2 ) = ∡(⃗n1 , ⃗n2 ).

Ejercicio 22. Dados los planos:

π1 : 2x − 3y + z = 1 (1)
π2 : 2y − 2x − 3z = 1 (2)
π3 : (x, y, z) = (−3, 1, 2) + λ(1, −1, 0) + α(2, 1, −3), γ, α ∈ R. (3)
Se pide:
1. Escriba la ecuación cartesiana del plano π3 .

Solución: A partir de la denición del plano tenemos los vectores ⃗u = (1, −1, 0) y ⃗v = (2, 1, −3) son dos vectores
contenidos en el plano π3 , entonces un vector normal ⃗n3 a π3 es:
 
 î ĵ k̂ 

⃗n3 = 1 −1 0  = (3, 3, 3)
2 1 −3

Luego, la ecuación cartesiana de π3 está dada por:

π3 : 3(x + 3) + 3(y − 1) + 3(z − 2) = 0
π3 : (x + 3) + (y − 1) + (z − 2) = 0
π3 : x + y + z = 0

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2. Estudie la posición relativa entre π1 y π3 .

Solución: A partir de los vectores normales tenemos que:

⃗n1 · ⃗n3 = (2, −3, 1) · (3, 3, 3) = 6 − 9 + 3 = 0

Lo que implica que ⃗n1 ⊥ ⃗n3 , concluyendo que π1 ⊥ π3 .

3. ¾Qué ángulos forman los planos π1 y π2 ?

Solución: Sea θ = ∡(π1 , π2 ), el cual está dado por:

(2, −3, 1) · (−2, 2, −3) −13
θ = ∡(⃗n1 , ⃗n2 ) = =√ √
∥⃗n1 ∥∥⃗n2 ∥ 14 17
Por lo tanto,
 
−13
θ = arc cos √ √ .
14 17

4. Encuentre la intersección, si existe, entre los planos π2 y π3 .

Solución: A partir de las ecuaciones tenemos:

2y − 2x − 3z =1
⇒ 2y − 2x + 3x + 3y = 1 ⇒ x = −5y + 1
x+y+z =0

Así, z = −x − y ⇒ z = 4y − 1. Por lo tanto, la intersección de los planos está dada por la recta:
π2 ∩ π3 = {(x, y, z) ∈ R3 : x = −5y + 1 ∧ z = 4y − 1}
= {(−5y + 1, y, 4y − 1) : y ∈ R}
= {(1, 0, −1) + y(−5, 1, 4) : y ∈ R}

x−1
5. Encuentre la intersección entre el plano π1 y la recta L : = 2 + y = 2z − 1.
2

Solución: A partir de la ecuación de la recta L se tiene que:

y+3
x = 5 + 2y ∧ z=
2
Reemplazando el la ecuación del plano:
2x − 3y + z = 1
y+3
2(5 + 2y) − 3y + =1
2
y+3
y + 10 + =1
2
2y + 20 + y + 3 = 2
3y = −21
y = −7

Luego,
y+3
x = 5 + 2y = −9 ∧ z= = −2
2
Por lo tanto, π1 ∩ L = {(−9, −7, −2)}.

19
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6. Encuentre la intersección entre el plano π1 con el plano xz .

Solución: La caracterización del los puntos (x, y, z) ∈ R3 que pertenecen al plano πxz es que satisfacen la ecuación
y = 0. Así,

π1 ∩ πxz = {(x, y, z) ∈ R3 : y = 0 ∧ 2x − 3y + z = 1}
= {(x, y, z) ∈ R3 : y = 0 ∧ z = 1 − 2x}
= {(x, 0, 1 − 2x) : x ∈ R}
= {(0, 0, 1) + x(1, 0, −2) : x ∈ R}

Proposición 26 (Distancia de un punto a un plano).

Sea π : Ax + By + Cz + D = 0 un plano y P (x1 , y1 , z1 ) un punto cualquiera, entonces la distancia mínima

entre el punto y el plano está dada por
−−→
|P0 P · ⃗n| |Ax1 + By2 + Cz1 + D|
d(π, P ) = = √
∥⃗n∥ A2 + B 2 + C 2
donde P0 ∈ π .

Ejemplo 23. Encuentre la distancia del punto P (1, 2, 3) y el plano π : 2x − 3y + z = 2.

Solución: Aplicando, directamente, la fórmula dada se tiene que la distancia del punto P al plano π : 2x−3y +z −2 = 0
es:
√
|2 · 1 − 3 · 2 + 3 − 2| 3 3 14
d(π, P ) = √ =√ =
22 + 3 2 + 1 2 14 14

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4. Bibliografía:

1. Larson, R. y Edwards, B. (2010) Cálculo 1 de una variable, novena edición. México: Mcgraw-Hill.
2. Leithold, L. (1994) El cálculo, séptima edición. México: Oxford University.
3. Santiago, R. et al. (2007) Cálculo integral para Ingeniería. México: Pearson.
4. Stewart, J. (2012) Cálculo de una variable: Trascendentes tempranas, séptima edición. México: Cengage Learning.

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