EDO- UNIDAD III

TRANSFORMADA DE LAPLACE

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

CONVOLUCIÓN.

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Dra. Rocío Vásconez E. Mgs.
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS - ESPE
 CLASE Nº29

CONTENIDO

Título TRANSFORMADA DE LAPLACE

Duración 60 minutos

Información general ▪ Convolución. Definición.

▪ Transformada de Laplace de 𝒇 ∗ 𝒈.
▪ Ecuaciones inegrales.
▪ Ecuaciones integro-diferenciales.
▪ Función Delta de Dirac.
▪ Transformada de 𝜹.
Objetivos Aplicar el teorema de convolución y la función Delta de Dirac
para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias usando la
Transforma de Laplace.

1
 CLASE Nº29

Convolución

Definición: Si las funciones 𝑓 y 𝑔 son continuas por tramos en [0, ∞[, entonces un producto
especial, denotado por 𝑓 ∗ 𝑔 se define por
𝑡
𝑓 ∗ 𝑔 = ∫ 𝑓 (𝜏) 𝑔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
0

Se conoce como convolución de 𝑓 y 𝑔.

EJEMPLO

Si 𝑓 (𝑡) = 𝑒 𝑡 y 𝑔(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(𝑡). Determinar 𝑓 ∗ 𝑔.

Solución:
𝑡
𝑓 ∗ 𝑔 = ∫ 𝑒 𝜏 . 𝑠𝑒𝑛(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
0

1 𝜏 𝑡 1 𝑡
= 𝑒 𝑠𝑒𝑛(𝑡 − 𝜏) | + 𝑒 𝜏 cos (𝑡 − 𝜏) |
2 0 2 0
1 𝑡
= (𝑒 − 𝑠𝑒𝑛(𝑡) − cos (𝑡))
2

2
 CLASE Nº29

Propiedades
1. 𝑓 ∗ 𝑔 = 𝑔 ∗ 𝑓
2. 𝑓 ∗ (𝑔 + ℎ) = 𝑓 ∗ 𝑔 + 𝑓 ∗ ℎ
3. (𝑓 ∗ 𝑔) ∗ ℎ = 𝑓 ∗ (𝑔 ∗ ℎ)
4. 𝑓 ∗ 0 = 0 ∗ 𝑓 = 0

Teorema: Si 𝑓(𝑡) y 𝑔(𝑡) son continuas por tramos en [0, ∞[ y de orden exponencial entonces

ℒ [𝑓 ∗ 𝑔] = ℒ [𝑓(𝑡)] . ℒ[𝑔(𝑡)] = 𝐹 (𝑠). 𝐺(𝑠)

Forma inversa

ℒ −1 [𝐹 (𝑠). 𝐺(𝑠)] = 𝑓 ∗ 𝑔

Ejemplos
1. 𝓛[𝟏 ∗ 𝒕𝟐 ]
Solución:
ℒ[1 ∗ 𝑡 2 ] = ℒ [1]. ℒ[𝑡 2 ]
1 2!
ℒ[1 ∗ 𝑡 2 ] = .
𝑠 𝑠3

2. 𝓛[𝒕𝟐 ∗ 𝒕𝒆𝒕 ]
Solución:
2
ℒ [𝑡 2 ∗ 𝑡𝑒 𝑡 ] =
𝑠 3 (𝑠 − 1)

3
 CLASE Nº29

3. 𝓛{𝒆𝟐𝒕 ∗ 𝒔𝒆𝒏(𝒕)}
Solución:
1 1
ℒ[𝑒 2𝑡 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑡)] = ∗ 2
𝑠−2 𝑠 +1
1
ℒ[𝑒 2𝑡 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑡)] =
(𝑠 − 2)(𝑠 2 + 1)

𝒕
4. 𝓛 [∫𝟎 𝒆𝝃 𝒅𝝃]

Solución:
𝑡
ℒ[∫ 𝑒 𝜉 𝑑𝜉 ] = ℒ[1 ∗ 𝑒 𝑡 ]
0
𝑡
1
ℒ[∫ 𝑒 𝜉 𝑑𝜉 ] =
0 𝑠(𝑠 − 1)

𝒕
3. 𝓛[∫𝟎 𝒔𝒆𝒏(𝝃)𝒄𝒐𝒔(𝒕 − 𝝃)𝒅 𝝃]

Solución:
𝑡
ℒ[∫ 𝑠𝑒𝑛(𝜉 )𝑐𝑜𝑠(𝑡 − 𝜉)𝑑 𝜉] = ℒ[𝑠𝑒𝑛(𝑡) ∗ cos (𝑡)]
0
𝑡
𝑠
ℒ[∫ 𝑠𝑒𝑛(𝜉 )𝑐𝑜𝑠(𝑡 − 𝜉)𝑑 𝜉] =
0 (𝑠 2 + 1)2

𝒕
6. 𝓛 [𝒕 ∫𝟎 𝒔𝒆𝒏(𝜽)𝒅𝜽]

Solución:
𝑡
→ ℒ [∫0 𝑠𝑒𝑛(𝜃 )𝑑𝜃 ]

→ ℒ [1 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃 )]

4
 CLASE Nº29

1 1
→ ℒ [1 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃 )] = .
𝑠 𝑠 2 +1

𝒕
𝑑 1
𝓛 [𝒕 ∫ 𝒔𝒆𝒏(𝜽)𝒅𝜽] = − .
𝟎 𝑑𝑠 𝑠(𝑠2 + 1)

−(𝑠 2 + 1) − 2𝑠 2
= −( )
(𝑠(𝑠 2 + 1))2

3𝑠 2 + 1
=
(𝑠(𝑠 2 + 1))2

Ecuaciones Integrales e Integro diferenciales

𝐭
1. 𝐟(𝐭) + 𝟐 ∫𝟎 𝐟(𝓣)𝐂𝐨𝐬(𝐭 − 𝓣)𝐝𝓣 = 𝟒𝐞−𝐭 + 𝐬𝐞𝐧(𝐭)

Solución:
𝐹 (𝑠) + 2ℒ [𝑓 (𝑡) ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝑡)] = ℒ[4𝑒 −𝑡 ] + ℒ[𝑠𝑒𝑛(𝑡)]

𝑠 1 1
𝐹 (𝑠) + 2𝐹 (𝑠). = 4 +
𝑠2 + 1 𝑠 + 1 𝑠2 + 1
2𝑠 4 1
𝐹 (𝑠) [1 + 𝑠 2 +1] = 𝑠+1
+ 𝑠 2 +1

4(𝑠2 +1) 𝑠 2+1

𝐹 (𝑠) = (𝑠+1)(𝑠2+2𝑠+1) + (𝑠 2+1)

4(𝑠2 +1) 1
𝐹 (𝑠 ) = + (𝑠+1)2
(𝑠+1)3

5
 CLASE Nº29

4𝑠 2+1+4+𝑠
𝐹 (𝑠 ) = (𝑠+1)3

4𝑠 2+𝑠+5
𝐹 (𝑠 ) = (𝑠+1)3

𝐴 𝐵 𝐶
4𝑠 2 + 𝑠 + 5 = + +
(𝑠 + 1)1 (𝑠 + 1)2 (𝑠 + 1)3

4𝑠 2 + 𝑠 + 5 = 𝐴(𝑠 + 1)2 + 𝐵(𝑠 + 1)1 + 𝐶

4𝑠 2 + 𝑠 + 5 = 𝐴𝑠 2 + 2𝐴𝑠 + 𝐴 + 𝐵𝑠 + 𝐵 + 𝐶

2𝐴 + 𝐵 = 1 𝐵 = 1−8 𝐶 =5+7−4
𝐴=4 𝐵 = −7 𝐶=5

4 7 5
ℒ −1 [𝐹(𝑆)] = ℒ −1 [(𝑠+1)1 − (𝑠+1)2 − (𝑠+1)3 ]

𝑓 (𝑡) = 4𝑒 −𝑡 − 7𝑒 −𝑡 𝑡 + 4𝑒 −𝑡 𝑡 2

𝒅𝒚 𝒕
2. Resolver + 𝟔 𝒚(𝒕) + 𝟗 ∫𝟎 𝒚(𝝉)𝒅𝝉 = 𝟏, 𝒚(𝟎) = 𝟎
𝒅𝒕
Solución:
𝑡
𝑑𝑦
ℒ[ ] + 6ℒ[𝑦(𝑡)] + 9ℒ [∫ 𝑦(𝜏) 𝑑𝜏] = ℒ[1]
𝑑𝑡 0

1
𝑠𝑌(𝑠) − 𝑦(0) + 6𝑌(𝑠) + 9ℒ[1]. ℒ[𝑦(𝑡)] =
𝑠

1 1
𝑠𝑌(𝑠) + 6𝑌(𝑠) + 9. . 𝑌(𝑠) =
𝑠 𝑠

6
 CLASE Nº29

9 1
(𝑠 + 6 + ) 𝑌(𝑠) =
𝑠 𝑠

𝑠2 + 6𝑠 + 9 1
( ) 𝑌(𝑠) =
𝑠 𝑠
1
𝑌(𝑠) =
(𝑠 + 3)2

1
ℒ −1 [𝑌(𝑠)] = ℒ −1 [ ]
(𝑠 + 3)2

𝑦(𝑡) = 𝑡 𝑒 −3𝑡

Función Delta de Dirac (Función Impulso)

Para definir la función delta de Dirac primero se empezará definiendo la función rectángulo.
Función Rectángulo.

̅̅̅̅̅̅ 𝑏 ; |𝑡 | ≤ 𝑎
|2𝑎|𝑏 (𝑡) = {
0 ; |𝑡 | > 𝑎

7
 CLASE Nº29

La función rectángulo solo toma un valor diferente de 0 cuando está entre los valores de -a y
a, por lo tanto si nosotros obtenemos la integral de la función rectángulo entre los valores de
menos a más infinito lo que estaremos haciendo es obteniendo el área del rectángulo.

∞
∫ |̅̅̅̅̅̅
2𝑎|𝑏 (𝑡) = 𝟐𝒂𝒃
−∞

Ahora, si realizamos un cambio en la función rectángulo para que el área sea siempre uno,
entonces debemos colocar el valor en el eje “y” de tal forma que dependa de los valores de
“a” en el eje “t”, quedándonos la siguiente función:

1
1
| |
|2𝑎|2𝑎 (𝑡) = {2𝑎 ; 𝑡 ≤ 𝑎
̅̅̅̅̅̅
0 ; |𝑡 | > 𝑎

Esta función tiene la característica que sean cual sean los valores de “a”, el área bajo la
curva será siempre de 1, es decir:
área:
∞ 1
∫ ̅̅̅̅̅̅
|2𝑎|2𝑎 (𝑡) = 1 , ∀ 𝑎
−∞

8
 CLASE Nº29

Función Delta de Dirac

La función delta de Dirac es aquella que toma un valor específico solamente en un instante
definido.
Para definirla se parte de la función rectángulo de área 1, donde al hacer que el valor de “a”
tienda a 0, tendremos un rectángulo cada vez más angosto en el eje “t” de tal manera que si el
valor de “a” llega a un límite de 0 entonces, el valor en el eje “y” tenderá al infinito, asegurando
así que la función solo actúe en un único instante, a esto se le denomina la función delta de
Dirac o función impulso:

1
2𝑎

La función se define de la siguiente manera:

1
𝛿(𝑡) = lim ̅̅̅̅̅̅
|2𝑎|2𝑎 (𝑡)
𝑎→0

9
 CLASE Nº29

Función Delta de Dirac

0; 𝑡 ≠ 𝑎
𝛿 (𝑡 ) = { (𝑎 → 0)
∞;𝑡 = 𝑎

Generalmente se recurre a usar traslaciones en el eje “t” de esta función para asociarla al
desarrollo de ecuaciones diferenciales por medio de la transformada de Laplace, de manera que
la función ya no actuaría en un punto a=0, sino en un punto “c” cualquiera, pero de la misma
forma.

𝛿(𝑡 − 𝑐)

10
 CLASE Nº29

Pero al tener las mismas características de antes, la integral no se modifica, es decir el “área”
sigue siendo 1.

∞
∫ 𝛿(𝑡 − 𝑐 ) 𝑑𝑡 = 1
−∞

Podemos modificar los límites de la integral empezando de cero y el resultado no se modifica,

ya que se puede ver que en la parte negativa del eje “t” la función tiene valor 0.

∞
∫ 𝛿 (𝑡 − 𝑐 ) 𝑑𝑡 = 1
0

Relacionando la función delta con otra función cualquiera, podemos decir que su multiplicación
solamente tendría validez en el punto “c”, ya que en los demás puntos del eje “t” son 0.

𝑓 (𝑡 ) ∙ 𝛿 ( 𝑡 − 𝑐 ) = 𝑓 (𝑐 ) ∙ 𝛿 (𝑡 − 𝑐 )

Para obtener la transformada de Laplace de la función delta, se aplica esta propiedad. Ya que
al aplicar la definición aparece una multiplicación de funciones.

11
 CLASE Nº29

∞
𝐿[𝛿(𝑡 − 𝑐 )] = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 ∙ 𝛿(𝑡 − 𝑐 ) 𝑑𝑡
0

Como se puede ver, cuando se aplica la definición de la transformada de Laplace, se está

multiplicando la función 𝑒 −𝑠𝑡 con la función 𝛿(𝑡 − 𝑐 ) por lo cual podemos aplicar la propiedad
antes mencionada por lo que la función en verde solo estaría actuando en el punto “c”, por lo
que se volvería una constante y saldría de la integral.

∞
𝐿[𝛿 (𝑡 − 𝑐 )] = ∫ 𝑒 −𝑠𝑐 ∙ 𝛿 (𝑡 − 𝑐 ) 𝑑𝑡
0
∞
−𝑠𝑐
𝐿[𝛿 (𝑡 − 𝑐 )] = 𝑒 ∫ 𝛿 (𝑡 − 𝑐 ) 𝑑𝑡
0

Finalmente, como ya se vio, la integral de una función delta desplazada o no desplazada nos da
como resultado 1, quedándonos la respuesta:
𝐿[𝛿 (𝑡 − 𝑐 )] = 𝑒 −𝑐𝑠

EJEMPLOS:

1. 𝐿[𝛿 (𝑡 − 3)] = 𝑒 −3𝑠

2. 𝐿[5𝛿 (𝑡 − 2)] = 5𝐿[𝛿 (𝑡 − 2)] = 5𝑒 −2𝑠

3. 𝐿[𝛿 (𝑡)] = 1

Nota:
L−1 [1] = δ(t)

12
 CLASE Nº29

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

1. Bertossi V, Pasorelli S. y Casco E. (2019). Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. Buenos

Aires.
2. Zill D.y Wright D. (2015). Ecuaciones Diferenciales con problemas con valores en la
frontera. México.
3. Murray R. (2000). Ecuaciones Diferenciales aplicadas. México.
4. Espinoza R. (2010). Análisis Matemático II. Perú.
5. Lara J. (2008). Ecuaciones Diferenciales. Series y Transformada de Fourier. Ecuador.
6. Canek. UAM. (junio 2020). Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.
http://canek.uam.mx/?secc=8.
7. Revilla F. (junio 2020). Ecuaciones Diferenciales. http://fernandorevilla.es/ecuaciones-
diferenciales/
8. Preceden. (septiembre 2020). Historia de las ecuaciones Diferenciales.
https://www.preceden.com/timelines/272302-historia-de-las-ecuaciones-diferenciales.

13