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Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga

Integrantes: -Santiago López Periodo Académico: Carrera: Ingeniería
-Enrique Paredes Marzo 2019 – Julio Electromecánica
2019
-Pablo Prado
NRC: 3523 Asignatura: Ecuaciones Fecha: 19 de Julio del
2019
Diferenciales Ordinarias

Tema: Aplicaciones de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Orden Superior con el

método de Laplace: Cadena Corrediza

1.- Introducción

El presente informe pretende predecir la longitud de una cadena que parte del reposo al

deslizarse por una espiga en un tiempo t, poniendo en práctica las ecuaciones diferenciales

de segundo orden con sus respectivas condiciones iniciales, así mismo se desarrollara un

modelo matemático que satisface el experimento para una comparación de resultados con la

forma analítica.

2.- Justificación

Las ecuaciones diferenciales son modelos matemáticos que pretenden predecir fenómenos

físicos a corto o a largo plazo. En alusión a esta idea se desea comprobar la funcionalidad

de las ecuaciones diferenciales de segundo orden aplicándolas al deslizamiento de una

cadena. Haciendo uso de la transformada y la transformada inversa de Laplace se hallará

una función solución en el dominio del t que satisfaga al problema físico para cualquier

tiempo.
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3.- Objetivos

3.1.- Generales

 Relacionar una ecuación diferencial de segundo orden respecto a un fenómeno

físico (Deslizamiento de una cadena).

 Comparar la longitud teórica de la cadena al deslizarse en un tiempo t con la

longitud experimental en el mismo tiempo.

 Resolver la EDO específica del fenómeno físico (Deslizamiento de una cadena)

mediante el método de la transformada y la transformada inversa de Laplace.

3.2.- Específicos

 Determinar la longitud teórica de una cadena en un tiempo t.

 Determinar la longitud experimental de la cadena en un tiempo t.

 Establecer variables medibles que intervengan en la ecuación diferencial.

 Predecir la longitud de la cadena para cualquier instante de tiempo t.

4.- Marco Teórico

4.1.- Segunda Ley de Newton (Principio Fundamental de la Dinámica)

La Primera ley de Newton nos dice que para que un cuerpo altere su movimiento es

necesario que exista algo que provoque dicho cambio. Ese algo es lo que conocemos como

fuerzas. Estas son el resultado de la acción de unos cuerpos sobre otros. La Segunda ley de

Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. Nos dice que la fuerza neta

aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleración que adquiere dicho cuerpo. La

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constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo, de manera que podemos expresar la

relación de la siguiente manera:

F=ma

Tanto la fuerza como la aceleración son magnitudes vectoriales, es decir, tienen, además de

un valor, una dirección y un sentido. La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el

Newton y se representa por N. Un Newton es la fuerza que hay que ejercer sobre un cuerpo

de un kilogramo de masa para que adquiera una aceleración de 1 m/s2. La expresión de la

Segunda ley de Newton que hemos dado es válida para cuerpos cuya masa sea constante. Si

la masa varia, como por ejemplo un cohete que va quemando combustible, no es válida la

relación F = m · a. Vamos a generalizar la Segunda ley de Newton para que incluya el caso

de sistemas en los que pueda variar la masa. Para ello primero vamos a definir una

magnitud física nueva.[ CITATION Cen13 \l 12298 ]. Esta magnitud física es la cantidad de

movimiento que se representa por la letra p y que se define como el producto de la masa de

un cuerpo por su velocidad, es decir:

p=mv

Otra consecuencia de expresar la Segunda ley de Newton usando la cantidad de

movimiento es lo que se conoce como Principio de conservación de la cantidad de

movimiento. Si la fuerza total que actúa sobre un cuerpo es cero, la Segunda ley de Newton

nos dice que:

0=dp /dt
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4.2. Transformada de Laplace

Mediante transformadas de Laplace (por Pierre-Simon Laplace) puede resolverse un tipo de

ecuaciones diferenciales de orden n, son las llamadas ecuaciones diferenciales lineales con

coeficientes constantes, muy comunes en la resolución de circuitos eléctricos:

Las A son constantes, y la variable "x" en la práctica suele ser el tiempo.

Transformación (transformada) de Laplace de una función.

Para simplificar los cálculos supondremos que nuestras funciones y = f(x) cumplen las

siguientes condiciones:

            1)   f(x) está definida para todos los puntos  . 

            2)   f(x) es continua o continua a trozos en cualquier intervalo 0 < x < b. 

            3)   f(x) es de orden exponencial  a, lo cual significa que     f(x) es tal que:

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La transformada de Laplace de una función f(x) con las características arriba indicadas se

define como:

      [1]

Así definida, como una integral, la transformada de una función f(x) cumple las típicas

propiedades de linealidad:

Propiedades de las transformadas de Laplace.

Expresaremos aquí las propiedades más importantes de la transformada de Laplace de

funciones:

Transformadas de la derivada y de la integral de una función.

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I) Consideremos una función f(x) cuya transformada de Laplace sea F(s), vamos a

ver cuál es la transformada de su función derivada f’(x):

II) Consideremos una función f(x) cuya transformada de Laplace sea F(s), vamos a

ver cuál es la transformada de su función integral :

Atención a esta pareja de resultados, que serán fundamentales a la hora de resolver

ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes.

Transformada inversa.

  La  transformada inversa de Laplace de una función F(s), es otra función f(x) , designada

por  , tal que cumple:  .

  Un teorema asegura que si la transformada inversa de Laplace de una función F(s) es

continua, entonces también es única (no depende de ningún parámetro).

  Al igual que en el caso de la transformada, también se cumple la linealidad:

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  El método más común para hallar la transformada inversa de una función F(s) es mediante

la tabla, fijándonos ahora en la segunda columna para hallar la función f(x) de la primera

columna, como veremos a continuación en los ejemplos.

  Van a ser muy utilizados dos recursos que pasamos a comentar.

El método del cuadrado.

Se trata de expresar un polinomio de segundo grado, a s2 + b s + c, en la forma: a(s +

k)2  + h2. El proceso es muy simple:

El método de las fracciones parciales.

Es el mismo método usado en las integrales indefinidas. Toda función en la forma

fraccionaria p(s)/q(s), -siendo p(s) y q(s) polinomios tales que el grado de p(s) sea menor

que el del q(s)-   puede expresarse como una suma de otras fracciones en cuyos

denominadores vienen polinomios de grado 1 o cuadráticos elevados a una potencia. Es

decir, la suma de:

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para cada raíz real del polinomio q(s), s = a, de orden de multiplicidad m, más la suma de:

para cada raíz compleja del tipo s2  + bs + c=0, de orden de multiplicidad p. Finalmente

ponemos el mismo denominador en el miembro de la derecha e identificamos los

coeficientes de ambos numeradores, lo que nos conduce a un sistema simple que nos

permite hallar el valor de todas estas constantes A1, A2, ..., B1, B2, ..., C1, C2, ...

  Como ejemplo vamos a realizar esta descomposición para la función:

Tenemos tres raíces reales: s = 0 (orden de mult. 3), s = 2 (orden 1) y s = -1 (orden 1),

entonces:

El denominador común del miembro de la derecha es s3 (s2 - s - 2), que obviamente

coincide con el de la izquierda. Ponemos este denominador común a la derecha, y

cancelamos ambos denominadores, lo que nos lleva a:

  
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Ahora en esta identidad vamos haciendo sucesivamente s =0, s=2, s=1, ... lo que nos va

conduciendo a la determinación de los coeficientes. Finalmente tenemos:

Resolución de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes mediante la

transformada de Laplace.

Considérese una ecuación lineal con coeficientes constantes en la forma:

junto con n "condiciones iniciales" en la forma:

  Llamemos   Entonces, como se ha visto, podemos expresar la transformada

de la derivada de y(x) así:

resultado que vamos a llamar provisionalmente F1(s). Y ahora vamos aplicando de manera

recursiva esta misma fórmula de la transformada de la derivada:

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Ahora bien, todas estas derivadas de y(x), en el punto origen son las condiciones iniciales.

  La forma de resolver una ecuación diferencial tal como la que hemos expresado

anteriormente, con ciertas condiciones iniciales conocidas, es la siguiente:

1) Tomamos transformadas de Laplace en ambos miembros de la ecuación, con lo cual

obtenemos una expresión en la forma:

f(s, F(s) )= 0

2) En esta expresión, despejamos F(s) y finalmente tomamos transformadas de Laplace

inversas, lo cual nos conduce directamente a la solución buscada.

5.- Desarrollo
5.1.- Presentación de Enunciado de la aplicación

Una cadena acero de 1/8 tiene una masa de 0.41kg y una constante de carga ( p) de 0.27

kg/m si se conoce que la cadena comienza resbalar desde el reposo a una posición

x=0.265m plantee el movimiento de la cadena en función de un tiempo y grafique. Evaluar

t en 0.72sg.
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5.2.- Procedimiento

Para el procedimiento se utilizaron dos materiales indispensables:

 Eje de transmisión

 Cadena de 1/8

1. Primero se desarrolló una maqueta en la cual se encuentra el eje de transmisión

sujeto de ambos lados.

Ilustración 2: Maqueta base

2. Seguidamente se procedió a marcar las distancias tanto de equilibrio como de

posición inicial

3. A continuación, se colocó la cadena sobre el eje, tomando en cuenta que el

momento que la cadena rompe la inercia coincida a la distancia antes determinada.

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Ilustración 3: Colocación de la
cadena corrediza

4. Finalmente se procede a realizar ensayos, determinando la distancia con ayuda de

un flexómetro.

5.3.- Resolución analítica

Para la resolución analítica se tomó en cuenta la segunda ley de newton y la fuerza neta de

la cadena

Segunda ley de newton F=ma (1)

Fuerza de la de la cadena F= ( L2 + x) ρ−( L2 −x ) ρ=2 xp (2)

Igualando la fuerza de 1 y 2 tenemos ma=2 xp (3)

d 2 x (t)
Donde la aceleración es representada por: a= (4)
dt 2
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d 2 x( t)
Remplazando la aceleración de 4 en 3 m =2 xp (5)
dt 2

[ CITATION Den15 \l 12298 ]

Pasamos los datos del segundo miembro de la ecuación 3 al primer miembro de la misma e

d 2 x( t)
igualamos a 0 m −2 xp=0 (6)
dt 2

Dividimos la ecuación 6 entre m y se obtiene una ecuación diferencial homogénea de

d 2 x (t) 2
segundo orden − xp=0 (7)
dt 2 m

Resolución del problema:

d 2 x (t) 2
Datos − xp=0
dt 2 m

d 2 x (t) 2
m=0.41 kg 2
− x (0.27)=0 (8)
dt 0.41

p=0.27 kg/m

x 0=0.265 m

m
x '0=0
s

Aplicando la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación (8)

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d2 x ( t )
L { dt 2 }
−1.32 x =L {0}

d2 x ( t )
L { }
dt 2
−1.32 L { x }=0

Expresando la ecuación en domino de la frecuencia compleja

s2 L ( x )−s x 0−x '0−1.32 L ( x )=0

s2 L ( x )−s(0.265)−0−1.32 L ( x ) =0

L ( x ) [ s 2−1.32 ] =0.265 s

0.265 s
L (x )=
s2 −1.32

Debido a que L(x) no posee una transformada inversa directa se procede a descomponer en

fracciones parciales

0.265 s A B
= +
(s+ √ 1.32)(s−√ 1.32) s + √ 1.32 s− √ 1.32

Resolviendo por fracciones parciales se obtiene la siguiente ecuación:

0.265 s=¿ A ( s− √1.32) + B ( s+ √ 1.32)

0.1325 0.1325
L (x )= +
s+ √ 1.32 s−√ 1.32

Una ves obtenida la respuesta, aplicamos transformada Inversa de Laplace para ambos

miembros y así obtener una respuesta en el dominio del tiempo

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0.1325 0.1325
L−1 { L ( x ) }=L−1 { +
s+ √1.32 s−√ 1.32 }
0.1325 0.1325
x ( t )=L−1 { s+ √1.32 } {
+ L−1
s− √ 1.32 }
x ( t )=0.1325e−√ 1.32 t +0.1325 e √ 1.32t

Gráfica:

x t=0.1325 e√ 1.32 t +0.1325 e−√ 1.32 t

Ilustración 4: Grafica de Posición vs Tiempo

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5.4.- Comprobación

Tomando en cuenta la solución analítica del Problema, se obtuvo un desplazamiento de

0.359 m, el cual fue determinado en un tiempo de 0.72 segundos. Ahora lo debemos

comparar con el resultado obtenido en el experimento que fue de 0.36 m.

Solución Practica Solución Analítica

0.36 m 0.359 m
Ilustración 5: Comparación de Resultados

6.- Conclusiones y Recomendaciones

6.1.- Conclusiones

 La resolución del problema con el Método de Laplace tiene cálculos muy

algebraicos por lo que se recomienda en su mayoría aprender bien técnicas como

Fracciones Parciales.

 La variación de los resultados depende del rozamiento y de poder encontrar el punto

que rompe el estado de reposo y lo convierte en movimiento.

 La Ecuación Diferencial Ordinaria de segundo orden cumple las expectativas al

momento de realizar los cálculos por lo cual el modelo matemático de la “Cadena

Corrediza” es correcto y aplicable.

 El tiempo que recorre la cadena debe ser menor a la unidad debido a que la cadena

gana más velocidad y por ende tiende a acabarse la longitud de esta.

 El Método de Laplace es un poco complejo al momento de realizar Calculos y

aplicar formulas.
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6.2 Recomendaciones

 Se recomienda usar las cadenas de menor medida debido a que un eslabón más

grande puede provocar un retardo en el deslizamiento.

 Al momento de Acoplar nuestro modelo matemático a la maqueta tenemos que

tomar en cuenta la fricción entre el eje y la cadena por lo que recomendamos usar

un acero de transición (1018) como eje el cual no tiene mayor efecto con el

deslizamiento de la cadena.

 Al realizar la maqueta consideramos que la cadena no debe tener contacto con la

madera debido a que puede producir un pequeño error en los cálculos.

 Fijarse bien en las unidades que estamos trabajando debido a que si trabajamos con

otras unidades o unidades intercambiadas tendríamos complicaciones.

 Se recomienda tener un conocimiento sobre la Transformada de Laplace para poder

realizar la resolución analítica.

 Recomendamos tener cuidado al momento de volver del dominio de S al dominio

del Tiempo ya sea este por fracciones parciales o la Transformada Inversa Directa.

7.- Bibliografía

Centro Informatico Cientifico de Andalucia. (2013). Obtenido de

https://thales.cica.es/rd/Recursos/rd98/Fisica/02/leyes.html

Zill, D. G. (2015). Ecuaciones Diferenciales con problemas de valores en la frontera. Octava Edicion.
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8.- Índice

1.- Introducción................................................................................................................................1
2.- Justificación.................................................................................................................................1
3.- Objetivos......................................................................................................................................2
3.1.- Generales..............................................................................................................................2
3.2.- Específicos............................................................................................................................2
4.- Marco Teórico.............................................................................................................................2
4.1.- Segunda Ley de Newton (Principio Fundamental de la Dinámica)..................................2
4.2. Transformada de Laplace.....................................................................................................4
5.- Desarrollo..................................................................................................................................10
5.1.- Presentación de Enunciado de la aplicación....................................................................10
5.2.- Procedimiento.....................................................................................................................11
5.3.- Resolución analítica...........................................................................................................12
5.4.- Comprobación....................................................................................................................15
6.- Conclusiones y Recomendaciones............................................................................................16
6.1.- Conclusiones.......................................................................................................................16
6.2 Recomendaciones.................................................................................................................16
7.- Bibliografía................................................................................................................................17
8.- Índice.........................................................................................................................................18
9.- Anexos........................................................................................................................................19
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9.- Anexos