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Álgebra II
Farini-Duhart-Dalvarade
2022
Índice general
Programa de la materia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Bibiliografía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Cronograma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Práctica 1: Matrices, sistemas de ecuaciones y determinantes . . . . . . . . . . . . . . 10
Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Sistemas de ecuaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Determinantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Práctica 2: Vectores en R2 y R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Práctica 3: Rectas y planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Rectas en R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Planos en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Rectas en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Práctica 4: Espacios vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Práctica 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Transformaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Práctica 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Autovalores, autovectores y diagonalización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Práctica 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Cónicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Anexo: Resumen de ecuaciones y gráficos de las cónicas . . . . . . . . . . . . . 93
1
Álgebra II - Ingeniería en Computación
FUNDAMENTACION
2
Álgebra II - Ingeniería en Computación
Articulación Horizontal
Articulación Vertical
OBJETIVOS
Objetivos generales
Lograr que el alumno incorpore la asignatura Álgebra y Geometría Analítica como una
herramienta básica para su formación a partir de ejemplos sencillos de la vida real.
Lograr que el alumno aprenda a aplicar los recursos del Álgebra Lineal en el planteo y
resolución de problemas de Geometría Analítica en el plano y el espacio, y otras disciplinas
afines.
Lograr que el alumno genere hábitos de investigación a través del análisis bibliográfico.
3
Álgebra II - Ingeniería en Computación
Objetivos específicos
Comprenda y aplique los conceptos de espacio vectorial, dependencia lineal, bases y di-
mensiones.
4
Álgebra II - Ingeniería en Computación
Programa analítico
Unidad 1: Matrices
Unidad 2: Vectores
5
Álgebra II - Ingeniería en Computación
Unidad 7: Cónicas
6
Álgebra II - Ingeniería en Computación
Bibliografía
Hernández, Eugenio; Álgebra y Geometría, Addison-Wesley, 1994.
Jeronimo, G; Sabia, J.; Tesauri, S.; Álgebra Lineal, Departamento de Matemática, Facul-
tad de Ciencias Exactas y Naturales, Universidad de Buenos Aires, 2008.
7
Álgebra II - Ingeniería en Computación
Cronograma
8
Álgebra II - Ingeniería en Computación
9
Álgebra II - Ingeniería en Computación
Matrices
Matrices y sus aplicaciones
Una matriz esun arreglo rectangular de números, ordenados en filas y columnas. Por
√
3 −1 2
ejemplo, A = es una matriz de números reales, de 2 filas y 3 columnas;
0 3 −1
2×3
es decir, A ∈ R .
1 1
Otro ejemplo podría ser B = 2 3 que es una matriz que pertenece a R3×2 .
0 1
Las matrices son objetos matemáticos muy utilizados en las ciencias y en las ingenierías en
general, y en la computación en particular, porque permiten modelizar y resolver diversos
problemas. Enumeraremos algunos ejemplos (todos deben ser considerados como nombres
de temas que son bastos y complejos) y, a lo largo de la materia, empezaremos a analizar
algunos de ellos:
10
Álgebra II - Ingeniería en Computación
Las bibliotecas gráficas como por ejemplo OpenGL utilizan matrices para represen-
tar gráficos de tres dimensiones en pantallas de dos dimensiones.
Como veremos más adelante, para resolver sistemas de ecuaciones se pueden em-
plear matrices y, por ejemplo, de esa forma es como una computadora puede resolver
grandes operaciones en tiempos relativamente cortos.
También son muy útiles para agilizar operaciones que de otro modo serían costosas
de resolver. Por ejemplo, calcular con algoritmos recursivos o iterativos el valor
n-ésimo (para un n muy grande) de algunas sucesiones es muy difícil; lo mejor,
muchas veces, es optar por algoritmos basados en matrices.
Los sistemas de detección de rostros no podrían concebirse sin las matrices. Por
ejemplo, las técnica EigenFace se basa en las propiedades de las matrices cuadradas.
En los videos juegos y sistemas de simulación se utilizan las matrices para represen-
tar de forma abstracta ciertas estructuras de datos. Por ejemplo, se puede modelizar
el mapa de un terreno con una matriz.
1. Los siguientes cuadros muestran la tabla de posiciones de tres equipos de fútbol durante
un campeonato. El primero corresponde al desempeño en la primera parte del año y el
segundo, a la parte restante.
PP G E P SP G E P
E1 13 1 1 E1 11 3 0
E2 9 1 5 E2 12 1 1
E3 7 5 3 E3 8 2 4
11
Álgebra II - Ingeniería en Computación
b) Proponé, en cada caso, una matriz que muestre el puntaje obtenido por cada equipo
de forma semestral y anual si:
I) 128Gb
II) 256Gb
III) 512Gb
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Álgebra II - Ingeniería en Computación
El problema del viajante que trata de saber cuál es la manera que debería
viajar para conocer diferentes ciudades sin volver a pasar por la misma ciudad.
a) En los siguientes casos, determiná cuántos mensajes se tendrían que enviar para que
la computadora indicada reciba el mensaje de la computadora que lo emite.
13
Álgebra II - Ingeniería en Computación
Comentario
Una forma de representar y organizar la situación anterior es mediante una matriz
A = [aij ], definiendo el componente:
1 si i 6= j y P puede enviarle mensajes a P
i j
aij =
0 en otro caso
Definición
Una matriz de adyacencia es una matriz cuadrada cuyos componentes son ceros
o unos y, por conveniencia, todos los números de la diagonal son ceros.
6. Supongamos que hay cinco computadoras con ciertos dispositivos de comunicación y que
la matriz de adyacencia que representa la situación es:
0 1 1 0 0
0 0 1 1 0
A= 1
1 0 1 0
1 0 1 0 0
0 1 1 1 0
a) ¿Cuántos mensajes son necesarios enviar, como mínimo, para que C1 le pueda pasar
cierta información a C4 ?
b) ¿Y para que C2 lo haga con C1 ? ¿Ayuda tener la matriz de adyacencia para responder
la pregunta?
14
Álgebra II - Ingeniería en Computación
Comentario
Otra forma de representar las relaciones de comunicación de este tipo es por medio
de un diagrama llamado grafo dirigido o digrafo. Por ejemplo, la siguiente figura
muestra el digrafo de la matriz de adyacencia del problema 3
En estos diagramas, las computadoras Ci están representadas por los puntos Pi que
se llaman vértices o nodos del digrafo y los segmentos que unen ciertos vértices se
llaman aristas; las flechas indican las direcciones hacia donde es posible transmitir
comunicación. Aunque en el digrafo del ejemplo no se puede comunicar P2 direc-
tamente con P3 , existe una cadena o trayectoria a través de la cual la C3 puede
enviarle un mensaje a C2 , por ejemplo: P3 −→ P1 −→ P2 . Se dice que ésta es una
2-cadena porque para transmitir un mensaje es necesario hacerlo en dos etapas,
esto es, recorrer una trayectoria que tiene dos aristas con un vértice intermedio.
15
Álgebra II - Ingeniería en Computación
Comentario
No es fácil responder las preguntas del problema 9. La representación matricial (y
la definición de producto de matrices) puede ayudar en la tarea:
Representemos por (A2 )ij la componente en la fila i y la columna j de la matriz A2 .
2
del producto de matrices, podemos escribir: (A )ij =
Utilizando la definción
a
1j
a2j
P n
ai1 ai2 ... ain = ail alj
... l=1
anj
Como A es una matriz de adyacencia, los términos de la sumatoria son iguales a
1 o iguales a 0 (los factores del producto que aparece en cada término lo son); y
ya que Ail Alj = 1 si y sólo si Pi puede transmitir a Pl y Pl puede transmitir a Pj ,
se tiene que el resultado de esta sumatoria es el núumero total de 2-cadenas con
vértice inicial Pi y vértice final Pj . La generalización de este resultado es el siguiente
teorema.
Teorema
Sea un digrafo con n > 1 vértices y con matriz de adyacencia A. Si r ≥ 1 es un
número entero y (Ar )ij representa la componente ij de la matriz Ar , entonces
(Ar )ij es el número de r-cadenas con vértice inicial Pi y vértice final Pj o,
equivalentemente, el número de formas distintas en las que Pi puede transmitir a
Pj con r − 1 intermediarios.
La demostración del teorema excede los objetivos de esta materia, pero lo pueden
ver en:
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Álgebra II - Ingeniería en Computación
a) Calculá A2 y A3
b) Interpretá, en términos de las formas distintas en las que se puede transmitir infor-
mación con 1 o 2 intermediarios, qué significan las componentes de las matrices.
11. Un corolario del teorema dice que si un digrafo tiene n vértices Pi y A es su matriz de
adyacencia entonces (A + A2 )ij es el número de formas distintas que Pi puede transmitir
a Pj en a lo sumo 2 etapas.
Considerá el siguiente digrafo:
b) A + B d ) 2A + 12 B
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Álgebra II - Ingeniería en Computación
−2 1 2 0 −1 2 3 −2
13. Sean A = yB= .
2 0 1 3 0 1 −1 −3
Hallá, si es posible, una matriz X tal que A + X = B
14. Utilizando las matrices del problema 13, decidí si existe una matriz Y tal que A + Y =
2Y − B
0 −1
15. Sea A =
2 3
a) Calculá:
i. A2
ii. A3
0 0
b) Comprobá que A2 − 3A + 2I =
0 0
Definición
Dada una matriz A ∈ Rn×n , se dice que A es inversible (o no singular) si existe
B ∈ Rn×n tal que AB = BA = I, donde I es la matriz identidad de n × n. En este
caso se dice que B es la inversa de A y se nota A−1
18
Álgebra II - Ingeniería en Computación
18. Obtené, en caso de que exista, la matriz inversa de las siguientes matrices:
1 −1 0 1 −1 0
a) A = 0 1 −1 b) B = 0 1 −1
−1 0 1 −1 0 2
19. Proponé dos matrices A, B ∈ R2×2 que no sean nulas, tales que el producto A.B sea la
matriz nula.
20. Sea A ∈ Rn×n es una matriz no singular. Demostrá que si existe una matriz B ∈ Rn×n
tal que A.B = N , entonces B = N
3 1 2 −3
21. Dadas las matrices A = yB=
5 2 4 4
Decidí si las siguientes igualdades son verdaderas:
a) (A.B)−1 = B −1 .A−1
b) (A.B)2 = A2 .B 2
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Álgebra II - Ingeniería en Computación
c) 7 0 2 2 1
d)
1 −1
Definiciones
Dada una matriz A ∈ Rn×n , se dice que:
A es simétrica si At = A
A es antisimétrica si At = −A
A es ortogonal si At = A−1
A es idempotente si A2 = A
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Álgebra II - Ingeniería en Computación
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Álgebra II - Ingeniería en Computación
a) Reescribilo en la forma AX = B
b) Resolvelo.
x + 2y + 2z = −1
2x + y + z = 7
x + 2y = 7 3x − 6y = 8
a: b: c: x + 3y + z = 4 d: 3x + 2y + z = −3
2x + 5y = −3 2x + 5y = 1
x + 3y + 2z = 3
y+z = 5
31. Para los siguientes sistemas, indica qué condiciones deben satisfacer las constantes bi en
cada caso para que el sistema sea compatible.
2x + 3y − z + w = b1
x − y + 3z = b1
x + 5y + z − 2w = b2
a: 3x − 3y + 9z = b2 b:
−x + 2y + 2z − 3w = b3
−2x + 2y − 6z = b
3
3x + y − z + 4w = b4
2 2 3 x
1
32. Sean A = 1 2 1 y X = x2 dos matrices.
2 −2 1 x3
Demostrá que la ecuación AX = X puede escribirse como (A − I)X = 0̄ y utilizá el
resultado para resolver el sistema: AX = 4X
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Álgebra II - Ingeniería en Computación
35. Proponé, en cada caso, un sistema de ecuaciones lineales que tenga como solución el
conjunto Si :
a) S1 = Φ
b) S2 = {(0, 0)}
c) S3 = {(1, 0, 1)}
d ) S4 = {(x, y, z) ∈ R3 / x = 0}
Determinantes
Comentario
El determinante tiene un sinfín de aplicaciones; por ejemplo, en economía, se utiliza
para encontrar los puntos de equilibrio de un sistema financiero descrito matricial-
mente, en ingeniería, para optimizar procesos, en geometría computacional, para el
cálculo de cascos convexos y diagramas de Voronoi. En general, se utiliza para saber
si un sistema de ecuaciones tiene solución, para calcular áreas y volúmenes, y en
la formulación de ecuaciones de objetos geométricos como rectas, círculos, elipses,
parábolas, planos, etc.
La primera cultura de la que se tiene registro que incursionó en el planteamiento
de sistemas de ecuaciones y su solución fue la china, ya que en ella se desarrolló el
interés por describir y resolver sistemas de ecuaciones relacionadas con la obtención
de cuadrados mágicos.
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Álgebra II - Ingeniería en Computación
ax + by = 1 ax + by = 0
37. Sean a : b: dos sistemas de ecuaciones.
cx + dy = 0 cx + dy = 1
b) ¿Qué condición debe cumplirse sobre a, b, c y d para que los sistemas tengan solución?
a b
38. Sea A =
c d
42. Calculá el determinante de las siguientes matrices y decidí cuáles son singulares.
24
Álgebra II - Ingeniería en Computación
4 0 2 8 0 2
i. A = 2 −3 iii. C = 4 −3 1
1
2 −3 0 4 −3 0
4 0 2 0 −6 2
ii. B = 2 −3 iv. D = 0 −3 1
0
2 −3 1 2 −3 0
a b c
43. Suponiendo que det d e f = 5 Calculá, si es posible:
g h i
a b c −a −b −c
a) det d c) det 2d
e f 2e 2f
g h i g h i
g h i −a −b −c
b) det d d ) det 2d
e f 2e 2f
a b c −g −h −i
6 1 1
44. Sea A = −8 4 3
0 1 3
Comprobá que det(A) = det(At )
a b c
45. Sea A = d e f tal que det(A) = 5. Calculá:
g h i
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Álgebra II - Ingeniería en Computación
Agregá una fila a la matriz M para que se cumpla, si es posible, lo propuesto en cada
caso:
a) M sea inversible.
b) det(M ) = 0
47. ¿Es cierto que el siguiente sistema tiene una solución no trivial si y sólo si α = β?
x + y + αz = 0
x + y + βz = 0
αx + βy + z = 0
48. Mediante el uso de determinantes, demostrá que la única solución del sistema
x − 2y = λx
x − y = λy
es x = y = 0 ∀λ ∈ R
4x + y + z + w = 6
3x + y − z + w
= 1
49. Resolvé el sistema
7x + 3y − 5z + 8w = −3
x + y + z + 2w = 3
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Álgebra II - Ingeniería en Computación
Comentario
La Regla de Cramer permite obtener la (única) solución de un sistema lineal no
homogéneo cuya matriz asociada es inversible por medio de determinantes.
det(A1 A2 ...Ai−1 bAi−1 ....An )
xi = , donde Ax̄ = b y x̄ = (x1 , x2 , ..., xn )
det(A)
En general, la regla se utiliza para escribir programas que resuelvan sistemas de
ecuaciones lineales, pero también es útil para derivar resultados teóricos sobre las
soluciones de esta clase de sistemas.
50. Determiná, usando determinantes, el valor de los parámetros para los cuales los siguientes
sistemas lineales son compatibles determinados:
x + y + 4w = 2
βx + y + z = 1
−x + 4z − 2w = 0 b)
x + βy + z = 1
a)
x + 2y − 2z + 4w = 2 x + y + βz = 2 − β
2x + 10y + k 2 w = k 2 − 3k + 4
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Álgebra II - Ingeniería en Computación
Práctica 2: Vectores en R2 y R3
Breve reseña histórica
Se pueden considerar dos orígenes de la noción de vector:
1. A partir del desarrollo del álgebra.
George Peacock (1791-1858) concibió una distinción entre el álgebra aritmética y el
álgebra simbólica. El primer matemático que hizo una separación con el principio de
permanencia de forma establecido por Peacock fue William Hamilton(1805-1865)
con la creación de sus cuaterniones.
Vectores
Vectores y sus aplicaciones
Además de las múltilples aplicaciones que tienen hoy en día los vectores, la utilización
de los vectores (y las matrices) resulta fundamental en los lenguajes de programación, ya
que la mayoría de los datos se introducen y se almacenan en tablas organizadas en filas
y columnas.
En esta guía nos concentraremos en estudiar los aspectos básicos de los vectores de R2 y
R3 : sus posibles definiciones, su representación gráfica y algunas de sus propiedades.
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Álgebra II - Ingeniería en Computación
Primeras definiciones
Definimos R2 como el conjunto formado por elementos de la forma (a, b), con a, b ∈ R y
R3 como el conjunto formado por elementos de la forma (a, b, c), con a, b, c ∈ R. A los
elementos de estos conjuntos los llamamos vectores de R2 y de R3 , respectivamente.
Si consideramos a los vectores como matrices, podemos pensar que R2 ≈ R1×2 y R3 ≈
R1×3 . Esta identificación nos da una pauta de cómo definir la suma (y la resta) entre los
vectores, el inverso (aditivo), el neutro y también, la multiplicación por un escalar. Estas
definiciones tienen sus correspondencias con el mundo físico.
En algunos libros la asociación que se hace es diferente: R2 ≈ R2×1 y R3 ≈ R3×1 . Es
decir, toman a los vectores como columnas y no como filas.
Otro aspecto importante, es su representación gráfica. Los ejes cartesianos nos permiten
identificar un punto del plano o del espacio con un vector de R2 y R3 , respectivamente.
1. Las fuerzas físicas tienen magnitud y dirección, de modo que pueden representarse como
vectores. Si actúan simultáneamente varias fuerzas sobre un cuerpo, la fuerza resultante
está representada por la suma de los vectores que reŕesentan las fuerzas involucradas.
Supongamos que sobre un objeto actúan las siguientes fuerzas F1 = (1, 3) y F2 = (5, 4),
¿qué tercera fuerza habría que aplicar al objeto para contrarrestar el efecto de las dos
primeras?
2. Graficá los siguientes vectores, suponiendo los puntos iniciales ubicados en el origen de
coordenadas:
3. Halle las componentes (módulo, dirección y sentido) del vector que tiene punto inicial P1
y punto final en P2 :
29
Álgebra II - Ingeniería en Computación
4. Encontrá un vector con dirección paralela a la de v = (−2, 4, −1) que tenga el punto final
en Q = (2, 0, −7) ¿Es única la respuesta?
i. u − w
ii. w + v
iii. 2v − (u + v)
6. Supongamos que el vector a representa el número de copias, en miles, hechas por cada uno
de los tres centros de copiado en el mes de diciembre, y b el número de copias hechas en
los mismos tres centros de copiado durante los once meses anteriores. Si a = (25, 211, 818)
y b = (331, 3227, 1377).
Calculá a + b ¿Qué representa esta suma en el contexto de las copias?
b) v = (−1, 0, 2) d ) v = (4, 0, 0)
9. ¿Existe algún valor de b para que el producto escalar entre u = (4, 3) y v = (−1, b) valga
2?
10. Determiná los ángulos del triángulo cuyos vértices son: (9, 5), (7, 3) y (4, 5).
11. Sean u = (−2, 4, −1), v = (2, 0, −7) y w = (3, −2, 1). Calculá:
30
Álgebra II - Ingeniería en Computación
a) ku + vk 1
c) w
kwk
1
b) kuk + kvk d ) k kwk wk
b) ¿Para qué valores del escalar λ resulta la norma de λv menor que la norma de v?
15. Calculá el producto escalar entre los vectores u y v y el ángulo que determinan:
u = (3, 0) y v = (1, 1)
16. En cada uno de los siguientes casos determiná u y v son ortogonales o no:
a) u = (4, 0) y v = (1, 1)
3 1
b) u = (2, 18) y v = ,−
2 6
c) u = (−6, 12, 6) y v = (1, −2, −1)
17. Sea v = (−1, 3, 2). Encontrá todos lo vectores x = (x1 , x2 , x3 ) ∈ R3 tales que x ⊥ v y
cumplan además x2 = 4.
π
18. Sean u y v dos vectores de Rn . Calculá kuk sabiendo que el ángulo entre u y v es ,
3
kvk = 4 y que (u − v) ⊥ u.
31
Álgebra II - Ingeniería en Computación
21. ¿Cuántos vectores existen que formen con u = (5, 3) un ángulo de 55◦ ?
22. En cada caso, hallá el vector Prv (u) (la proyección ortogonal de u sobre v):
23. Encontrá (si es posible) dos vectores de norma 1 que sean simultáneamente ortogonales
al vector v = (3, −2).
24. Encontrá (si es posible) tres vectores de norma 1 que sean simultáneamente ortogonales
al vector v = (3, −2).
25. Sean v = (1 − a, a + 2) y w = (2, −b). Encontrá los valores de b ∈ R para que v y w sean
paralelos. Representá ambos vectores gráficamente.
a) u.(7v + w)
b) k(u.v)w)k
c) kukv.w
27. Explicá por qué cada una de las expresiones siguientes no tienen significado:
a) u.(v.w)
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Álgebra II - Ingeniería en Computación
b) (u.v) + w
a) v × w c) (u × v) × w
b) u × (v × w) d ) u × (v − 2w)
29. Hallá un vector w que sea ortogonal tanto a u = (−7, 3, 1) como a v = (2, 0, 4)
30. Sean u = (−1, 3, 2) ; v = (1, 1, −1) . Hallá todos los vectores y ∈ R3 tales que u × y = v
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Álgebra II - Ingeniería en Computación
Rectas en R2
a) ¿Qué sucede con v cuando se lo multiplica por distintos números reales λ?.
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Álgebra II - Ingeniería en Computación
b) Graficá en una hoja cuadriculada, los puntos del plano que son de la forma λ(1, 2) +
(−1, 4) para algunos valores de λ que vos elijas.
c) Tomando en cuenta el inciso anterior. ¿Se podría haber graficado el punto (533, 805)
¿Y el (363, 548)?
2. La ecuación vectorial (x, y) = λ(a, b) + (p, q) describe una recta en R2 . El vector (a, b) se
llama vector director y determina la dirección de la recta. El número λ es un parámetro
y recorre todos los reales; de esa manera λ va determinando distintos puntos de la recta.
a) Demostrá que el punto (p, q) es siempre un punto de la recta. ¿Pasa lo mismo con
el punto (a, b)?
b) Sea r : (x, y) = λ(1, 2) + (−1, 2) ¿Se podrían describir los puntos de r como la
solución de una ecuación cartesiana?
b) Que contiene alpunto P = (0, 7) y es paralela al vector que definen los puntos
A = (2, 3) y B = (0, 1)
6. Hallá una ecuación implícita de la recta que pasa por el punto perpendicular al vector
P = (1, 3) y es perpendicular al vector n = (2, −4).
35
Álgebra II - Ingeniería en Computación
b) r1 : 2x + 3y − 5 = 0 r2 : 9x − 6y + 3 = 0
Planos en R3
b) ¿Cómo se podría hacer para describir todos los P ∈ R3 que verifican la condición
del inciso anterior?
12. Encontrá una ecuación del plano que pasa por el punto P = (1, 2, 3) y es perpendicular
al vector n = (−3, −3, −3).
Representá gráficamente
15. Analizá, en cada caso, la intersección de los planos con los ejes coordenados y con los
planos coordenados. Usá la información obtenida para graficar.
36
Álgebra II - Ingeniería en Computación
a) α : z − 3 = 0 f) ζ : x+z−2 = 0
b) β : y − 4 = 0 g) η : x − z = 0
c) γ : x − 2 = 0 h) θ : 2y + 3z − 6 = 0
d) δ : x + y − 4 = 0 i ) ι : 2y − z = 0
e) : x − y = 0 j) κ : x + y − z = 0
16. Obtené una ecuación implícita del plano que pasa por los puntos:
17. Encontrá la ecuación del plano que pasa por el punto P0 = (3, 7, 6) y es paralelo a los
vectores u = (5, 2, 2) y v = (2, 1, 0)
18. Encontrá una ecuación vectorial y otra cartesiana del plano que pasa por el punto P0 =
(3, 4, 2) y es paralela a los vectores a = (1, 0, 0) y b = (0, 1, 0).
19. Obtené, si es posible, una ecuación implícita, segmentaria, paramétrica y cartesiana del
plano que pasa por los puntos P0 = (1, 2, 4) ; P1 = (−1, 5, −3) ; P2 = (0, −5, 1).
20. Encontrá una ecuación implícita del plano paralelo π : 4x − 6y + 12z + 14 = 0, que pasa
por el punto P0 = (2, 3, 1).
a) α : x + y − 4 = 0 ; β : z = 0 ; γ : x − y = 0
b) α : 2x − y = 0 ; β : x − y = 0 ; γ : 4x − y = 0
c) α : z = 0 ; β : y = 0 ; γ : 2y + 4z − 8 = 0
37
Álgebra II - Ingeniería en Computación
Rectas en R3
25. Encontrá una ecuación vectorial y cartesiana de la recta que pasa por P = (1, 2, 3) y es
paralela al vector d = (0, 1, 1)
26. Indicá respecto a qué plano coordenado son paralelas las siguientes rectas:
x=1+λ
x=1
x=1+λ
r1 : y =1+λ λ∈R r2 : y =1+λ λ∈R r3 : y=2 λ∈R
z=3
z = 1 + 2λ z =1−λ
29. Encontrá las ecuaciones simétricas de la recta que pasa por el punto al vector P0 =
(2, 0, −2) y es paralela al vector d = (−2, 3, 1)
2x + 2y + 2z + 14 = 0
30. Sea r :
4x − y + 3z = 0
31. Encontrá, si existen, las coordenadas del punto de intersección entre las rectas y planos
que se indican en cada caso:
x+2 y z−4
a) La recta r : = = y el plano π : 2x + 3y − z + 11 = 0
3 −1 2
38
Álgebra II - Ingeniería en Computación
x=1+λ
b) La recta r : y = 1 − λ , λ ∈ R y el plano π : x − 2y + z − 1 = 0.
z = 2 − 3λ
32. Probá que la recta r : (x, y, z) = (−2, 3, 4)+λ(5, 2, 3) es paralela al plano β : x−y−z+2 =
0 y también probá que no está incluida en él.
33. Decidí si los siguientes enunciados son verdaderos o falsos. Justificá tu respuesta:
x+2 y z−4
34. Encontrá el ángulo entre la recta r : = = y el plano π : 2x+3y−z+11 = 0.
3 −1 2
35. Determiná las distancias que se indican en cada caso:
2x + 3y − 6 = 0
a) Desde el origen de coordenadas hasta la recta r :
z=3
x = 1 + 3λ
b) Entre el punto M = (−3, 2, 1) y la recta r : y =2−λ
z = −3 − 2λ
36. Encontrá, si existe, el punto de intersección entre las rectas que se indican en cada caso:
x−1 y−4 7 y−8 z
a) r1 : = = z − y r2 : x − 3 = =
2 2 2 3 −4
x = 3 + 2λ
x−1 y−4 7
b) r1 : = = z − y r2 : y = 6 + 2λ con λ ∈ R
2 2 2
z = 9 +λ
2
x = 1 + 2λ1
x = 3 + 2λ2
c) r1 : y = 2 − λ1 con λ1 ∈ R y r2 : y = 6 + 2λ2 con λ2 ∈ R
z = 3λ
z=λ
1 2
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Álgebra II - Ingeniería en Computación
37. Comprobá las posiciones relativas de las rectas que se indican en cada caso:
x − 2y + 2z − 4 = 0 x + y + 5z − 5 = 0
a) r : ys: son paralelas.
x + 4y + 8z + 8 = 0 x + 8y + 12z − 12 = 0
x = 3 + 2λ
x−1 y−4 7
b) r1 : = =z− ys: y = 6 + 2λ λ ∈ R son coincidentes.
2 2 2
z = 9 +λ
2
x = 1 + 2λ
x = 3 + 2λ
c) r : y =2−λ λ∈R y s: y = 6 + 2λ λ ∈ R son alabeadas.
z = 3λ
z=λ
40
Álgebra II - Ingeniería en Computación
2x + y + z = 0
1. Considerá el siguiente sistema de ecuaciones: x+y−z = 0
x − 2z = 0
a) Encontrá, si es posible, tres vectores distintos (x, y, z) que sean solución del sistema,
y tres vectores que no lo sean.
c) ¿Es cierto que si sumo dos soluciones obtengo otra solución del sistema?
3. Proponé, si es posible, un sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas que no tenga solución.
5. Proponé un sistema de ecuaciones que tenga como única solución al vector v = (1, 2)
41
Álgebra II - Ingeniería en Computación
Comentarios
Recordemos algunas definiciones y propiedades sobre los sistemas lineales de ecua-
ciones:
Un sistema lineal de n ecuaciones con m incógnitas se puede escribir como
Axt = b,con A ∈ Rn×m , x ∈ Rn y b ∈ Rm . A es la matriz asociada al sistema.
7. Sean A y B los sistemas del problema 6, y v = (2, 1) y w = (1, −1) dos vectores. Decidí
si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas. Justificá tu decisión.
42
Álgebra II - Ingeniería en Computación
d ) Encontrá, si es posible, v ∈ R3 una solución del sistema tal que λv sea solución del
sistema para todo λ ∈ R.
9. Sea Axt = 0̄ un sistema homogéneo. Decidí si las siguientes afirmaciones son verdaderas
o falsas.
10. Analizá si las afirmaciones del problema 9 son verdaderas o falsas, si en lugar de ser un
sistema homogéneo, el sistema fuera no homogéeo, es decir, si Axt = b con b ∈ R3 − {0̄}
43
Álgebra II - Ingeniería en Computación
13. Decidí, en cada caso, si el conjunto es l.d. (linealmente dependiente) o l.i. (linealmente
independiente). Justificá tu decisión.
a) A = {(1, 2), (−4, −8)} c) C = {(1, 2, 3), (0, 2, 1), (1, 4, 4)}
14. Sea A un conjunto formado por dos vectores. ¿Es cierto que si A es linealmente depen-
diente, entonces cualquier vector de A es múltiplo del otro?
15. La siguiente imagen corresponde a una parte de la página 92 del libro “Álgebra lineal y
sus aplicaciones” de G. Strang.
44
Álgebra II - Ingeniería en Computación
¿Por qué las definiciones del libro son equivalentes a las propuestas más arriba? ¿Qué
ventajas y desventajas tendrán estas definiciones en relación a las anteriores?
16. Sea Ax = 0 un sistema homogéneo. Supongamos que v1 , v2 , ..., vn son soluciones del
sistema.
a) Proba que cualquier combinación lineal de los vectores vi es también solución del
sistema.
1 −1 0
b) Considerá A = 2 0 −1 . Encontrá, si es posible, un conjunto linealmente
1 −3 1
independiente formado por soluciones del sistema. ¿Es posible encontrar un conjunto
L.I. formado por tres soluciones del sistema?
18. Decidí si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas. Explicá por qué.
Si los conjuntos {u, v} y {u, w} son L.I., entonces el conjunto {v, w} también L.I.
45
Álgebra II - Ingeniería en Computación
Comentario
En los problemas anteriores vimos que las soluciones de un sistema homogéneo
verifican las siguientes propiedades.
El vector 0̄ es siempre solución del sistema.
0̄ ∈ S
Si v, w ∈ S, entonces v + w ∈ S
Si v ∈ S y λ ∈ R, entonces λv ∈ S.
Definición
Se dice que un subconjunto S ⊆ Rn es un subespacio vectorial si verifica las
siguientes condiciones:
i) 0̄ ∈ S
ii) Si v, w ∈ S, entonces v + w ∈ S
iii) Si v ∈ S y λ ∈ R, entonces λv ∈ S.
Ejemplo: el conjunto solución de cualquier sistema homogéneo es un subespacio.
46
Álgebra II - Ingeniería en Computación
d ) {(x, y, z) ∈ R3 / − x + 2y + z = 0} h) Rn
e) R2 i ) {(x, y) ∈ R2 /x ≤ 0}
f ) R3 j ) {(x, y, z) ∈ R3 /x = 0 ∧ y + z = 0}
−x + y − 3z = 0
21. Dado el siguiente sistema de ecuaciones, x − 2y + 3z = 0
2x − 4y + 6z = 0
a) Encontrá, si es posible, dos vectores de R3 tales que cualquier solución del sistema
se puede escriber como combinación lineal de esos dos vectores.
b) Tomando los dos vectores encontrados en el inciso anterior, ¿existe alguna combina-
ción lineal entre ellos que no sea solución del sistema?
22. Sea Π el plano que pasa por el punto (0, 0, 0) y cuya normal es (1, 1, 0). Encontrá, si es
posible, dos vectores v y w tales que cualquier vector del plano se pueda escribir como
combinación lineal de v y w.
23. ¿Es cierto que cualquier vector de R3 se puede escribir como combinación lineal de los
vectores (1, 1, 1) y (−1, 0, 2)?
Definición
Dado un conjunto de vectores {v1 , v2 , ..., vn }, se define el conjunto generado por
esos vectores como el conjunto formado por todas las combinación lineales de los
vectores v1 , v2 ,...,vn . Es decir,
47
Álgebra II - Ingeniería en Computación
24. Encontrá, si es posible, un conjunto de generadores para los subespacios del problema 20.
En cada caso, decidí si el conjunto es único o no.
25. ¿Es cierto que el conjunto generado por n vectores es siempre un subespacio vectorial?
¿Por qué?
Definición
Sea S un subespacio. Se dice que un conjunto B = {v1 , v2 , ..., vn } es una base de S
si se verifican simultáneamente las siguientes condiciones:
B es un conjunto L.I.
26. Encontrá una base de cada uno de los subespacios del problema 20. ¿Es cierto que cada
subespacio tiene una única base?
27. a) Hallá v1 , v2 , v3 ∈ R2 tal que los conjuntos {v1 , v2 }, {v2 , v3 }, {v1 , v3 } sean tres bases
distintas de R2 .
c) ¿Se podrían elegir los tres vectores de manera tal que {v1 , v2 , v3 } resulte linealmente
independiente?
48
Álgebra II - Ingeniería en Computación
d ) ¿Se podría generalizar el item anterior para tres vectores en vez de dos?. Es decir,
v1 , v2 , v3 ∈ R3 vectores linealmente independientes tales que B1 = {s1 , s2 , v1 }, B2 =
{s1 , s2 , v2 } y B3 = {s1 , s2 , v3 } son tres bases distintas de R3 . ¿y para n vectores con
n ∈ N?
Definición
Un resultado teórico dice que dado un subespacio vectorial S y una base B =
{v1 , ...vn } de S, cualquier otra base de S tiene la misma cantidad de vectoresa que
B. Entonces, tiene sentido la siguiente definición:
Dado S un subespacio vectorial, se llama dimensión de S a la cantidad de vectores
que tiene cualquier base de S. Se nota, dim(S)
a
Para ver una demostración de esta afirmación, se pueden leer las páginas 27 y 28 del libro
“Álgebra lineal” de Jeronimo, G; Sabia, J.; Tesauri, S.
b) S = {(x, y, z) ∈ R3 /x = y = z}
49
Álgebra II - Ingeniería en Computación
Definición
El concepto de subespacio vectorial desarrollado más arriba, se puede pensar de
forma más general, de forma más teórica. Por ejemplo, Dados un conjunto V no
vacío, una operación + en V y una acción · de R en V , se dice que (V, +, ·) es un
espacio vectorial si se cumplen las siguientes condiciones:
a) (V, +) es un grupo abeliano a (la operación es asociativa, existe el neutro y el
inverso en V y es conmutativa (esto último lo hace abeliano).
b) La acción · : R × V → V satisface:
1) a · (v + w) = a · v + a · w 3) 1 · v = v
2) (a + b) · v = a · v + b · v 4) (a.b) · v = a · (b.v)
a
Niels Abel fue un matemático noruego. (1802-1829)
31. Sea V un espacio vectorial y v1 , v2 ∈ V . Decidí si las siguientes afirmaciones son verdaderas
o falsas. Justificá tu respuesta.
a) gen{v1 , v2 } = {v1 , v2 }
b) gen{v1 , v2 } = gen{v1 , v2 , v1 + v2 }
50
Álgebra II - Ingeniería en Computación
33. La siguiente imagen, corresponde a la página 29 del texto Álgebra Lineal de Jeronimo,
G; Sabia, J.; Tesauri, S.
34. Dado un espacio vectorial V y una base B = {v1 , v2 , ..., vn } sabemos que cualquier vector
v de V se puede escribir como combinación lineal de los vectores de la base B, y que
la combinación es única. Es decir, dado v ∈ V , existen únicos α1 , α2 , ..., αn ∈ R tal que
v = α1 v1 + α2 v2 + ... + αn vn . Los valores α1 , α2 , ..., αn son las coordenadas del vector v en
la base B y lo notamos: [v]B = (α1 , α2 , ..., αn ).
Decidí si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas.
51
Álgebra II - Ingeniería en Computación
Comentario
Recordemos ahora algunas definiciones. Dados dos conjuntos A ⊆ V y B ⊆ V
Llamamos intersección entre A y B, al siguiente conjunto:
A ∩ B = {x ∈ V /x ∈ A y x ∈ B}
A ∪ B = {x ∈ V /x ∈ A o x ∈ B}
A + B = {x ∈ V /x = a + b con a ∈ A y b ∈ B}
35. Considerá los siguientes subespacios de R3 . S = gen {(1, 1, 0), (0, 0, 1)} y T = {(x, y, z) ∈ R3 /x = 0}
37. La siguiente imagen, corresponde a las páginas 9 y 10 del texto Álgebra Lineal de Jeroni-
mo, G; Sabia, J.; Tesauri, S.
52
Álgebra II - Ingeniería en Computación
Definición
Decimos que dos subespacios S ⊆ V y T ⊆ V están en suma directa si se verifican
simultáneamente las siguientes condiciones:
S+T =V
S ∩ T = {0}
En este caso, notamos S ⊕ T = V
53
Álgebra II - Ingeniería en Computación
b) S = gen {(1, 1, 0), (0, 0, 1)} y T = gen {(0, 1, 0), (1, 1, 1)}
54
Álgebra II - Ingeniería en Computación
Práctica 5
Transformaciones lineales
Definición
Si una función f : V → W , con V y W espacios vectoriales, cumple que:
2. f (λv) = λf (v) ∀v ∈ V ∀λ ∈ R
b) f : R2 → R2 / f (x, y) = (x + 1, y − 1)
c) f : R3 → R / f (x, y, z) = x + y + z
2. Leé la siguiente definición de simetría extraída del libro "Álgebra y geometría” de Eugenio
Hernández, página 430:
Definición
Una simetría con respecto a una recta r es un movimiento en el plano. Recordemos
que el simétrico de un punto P con respecto a r es un punto P’ tal que el segmento
PP’ es perpendicular a r y r corta a PP’en su punto medio.
55
Álgebra II - Ingeniería en Computación
Decidí cuáles de los siguientes gráficos representan simetrías. Explicá por qué.
3. Dibujá los vectores simétricos a los dados, con respecto a la recta indicada.
4. Encontrá y dibujá la recta que hace de simetría de los siguientes vectores. Nota: con s(v)
indicamos el simétrico del vector v
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Álgebra II - Ingeniería en Computación
a) Hallá los vectores simétricos, con respecto a r, de u = (2, 3), de v = (1, 0) y w = (0, 3)
b) Hallá los vectores simétricos, con respecto a r, de u + v y 7w. ¿Notás alguna relación
con el item anterior?
c) Proponé una fórmula que permita obtener el simétrico de un vector (x, y) con res-
pecto a la recta r
6. a) ¿Cuál es el vector simétrico de cada uno de los siguientes vectores con respecto a la
recta y = x?
1) v1 = (1, 3) 5) v1 + v2
2) v2 = (4, 0) 6) v2 + v4
3) v3 = (5, 3) 7) 7v1
b) ¿Se te ocurre alguna fórmula que permita obtener el simétrico de un punto cualquiera
del plano?
c) ¿Podrías hallar una fórmula para una simetría respecto de una recta r usando la
fórmula de la proyección ortogonal sobre esa misma recta?
Sugerencia: Podes pensar este problema primero con una recta r que vos elijas y después
intentá generalizarlo.
57
Álgebra II - Ingeniería en Computación
8. Sea sr : R2 → R2 la simetría con respecto a una recta r. Decidí si las siguientes afirmacio-
nes son verdaderas o falsas. Recordá que podes dar argumentos que tengan que ver con
lo geométrico o que tengan que ver con la fórmula de la simetría.
a) Calculá f (0, 1),f (1, 0),f (7, 0),f (0, −4) y f (7, −4)
10. Una traslación también es un movimiento en el plano. En este caso, se produce un des-
plazamiento paralelo de todos los puntos del dominio. Si, por ejemplo, A y B son dos
puntos del plano y A0 = t(A) y B 0 = t(B) sus puntos trasladados, los vectores AA0 y BB 0
son paralelos y tienen la misma longitud (es decir, podríamos pensar que son iguales). En
este caso se dice que la traslación se da mediante el vector AA0
58
Álgebra II - Ingeniería en Computación
Definición
Si una función f : V → V , con V un espacio vectorial, está definida por f (v) = v+a
con a ∈ V un vector fijo, decimos que f es una Traslación.
f (x, y) = (x + 1, y − 2).
f (x, y) = (x + y, x + y).
b) De las funciones del item anterior que son traslaciones, ¿Alguna es transformación
lineal?
a) f : R2 → R2 / f (x, y) = (0, y)
c) f : R2 → R2 / f (x, y) = (2x, y)
e) f : R3 → R3 / f (x, y, z) = (0, 0, z)
g) f : R3 → R3 / f (x, y, z) = (x, 0, z)
h) f : R3 → R2 / f (x, y, z) = (x, y)
a) f (0V ) = 0W
b) f (−v) = −f (v)
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Álgebra II - Ingeniería en Computación
f (1, 0) = (1, 1)
f (0, 1) = (2, 1)
d ) ¿Se te ocurre alguna matriz A ∈ R2×2 que cumpla que f (x, y) = A.(x, y)t ?
e) ¿Encotrás alguna relación entre los tranformados de los vectores canónicos y la matriz
A?
f (1, 1) = (3, 1)
f (−1, 1) = (−1, 2)
b) Si (α, β) son las coordenadas del vector (x, y) en la base B ¿Es cierto que (x, y) =
α(1, 1) + β(−1, 1)?
d ) ¿Se te ocurre alguna matriz A ∈ R2×2 que cumpla que f (x, y) = A.(α, β)t ?
f ) Recordá que existe una Matriz de cambio de base que cuando la multiplicas por (x, y)
te da el vector (α, β). Dicha matriz se nota CEB y cumple que CEB .(x, y)t = (α, β)t .
Es decir, la matriz transforma las coordenadas en base canónica en coordenadas en
base B.
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Álgebra II - Ingeniería en Computación
b) Si A es la matriz que tiene como primer columna a f (1, 1) y como segunda columna a
f (−1, 1), deducí que f (x, y) = A.[(x, y)]tB . Calculá una fórmula para f (x, y) usando
alguna matriz de cambio de base.
Definiciones
Sea f : R2 → R2 una transformación lineal. Sean B, B 0 bases de R2 y E la base
canónica de R2 .
61
Álgebra II - Ingeniería en Computación
Observación
Las matrices del recuadro anterior se pueden definir cualquiera sea la dimensión de
V y de W con la misma idea. M (f ) tendrá como columnas a los transformados de
los vectores de la base canónica (en el caso de que V tenga una base canónica).
MBE (f ) tendrá como columnas a los transformados de los vectores de la base B(O
a las coordenadas en base canónica de dichos transformados, en este caso también
debería haber una base canónica en el espacio V ). MBB 0 (f ) tendrá como columnas
a las coordenadas en base B 0 de los transformados de los vectores de la base B
(Este es el caso más general, en donde tendríamos que tener una base B de V y
una base B 0 de W ). Muchas veces cuando la base de entrada y de salida son las
mismas escribiremos MB (f ) en lugar de MBB (f ). En cualquier caso, siempre nos
permitirían trabajar provisoriamente con matrices. Restaría pensar:
¿Qué dimensión tendrían esas matrices? ¿Hay alguna relación con las dimen-
siones de V y de W ?
¿Por qué dice trabajar provisoriamente? ¿Qué diferencia hay entre trabajar
con las matrices y trabajar directo con la transformación lineal?
No hace falta responder estas preguntas ahora, tal vez resolver algunos de los ejer-
cicios que siguen te ayude a pensar una posible respuesta.
62
Álgebra II - Ingeniería en Computación
a) Hallá M (f ).
Propiedades
Hay algunas operaciones con matrices que podemos hacer para cambiar las bases
con las cuales trabajamos. Sea f : R2 → R2 una transformación lineal. Sean B, B 0 ,
B 00 bases de R2 y E la base canónica de R2 . Sean
a) M (f ) = MBE (f )CEB .
b) M (f ) = CB 0 E MBB 0 (f )CEB .
2 3
18. Sea f : R2 → R2 la transformación lineal tal que MBE (f ) = . En donde
1 2
B = {(1, 1), (−1, 1)}.
c) Hallá M (f ).
2 3
19. Sea f : R2 → R2 la transformación lineal tal que MBB 0 (f ) = . En donde
1 2
0
B = {(1, 1), (−1, 1)} y B = {(2, −1), (1, 0)}.
c) Hallá M (f ).
63
Álgebra II - Ingeniería en Computación
1 0 −1
20. Sea la transformación lineal f : R3 → R2 / f (v) = Av con A =
1 1 1
a) Calculá f (1, 0, 2)
0 1 0
b) Encontrá una base B de R3 / MBE (f ) =
0 0 1
Definiciones
Sea f : V → W una transformación lineal.
N u(f ) = {v ∈ V /f (v) = 0W }.
64
Álgebra II - Ingeniería en Computación
25. Para cada una de las siguientes transformaciones, hallá una base de la imagen y otra del
núcleo, e indicá sus dimensiones.
a) f : P2 → R3 / f (a0 + a1 x + a2 x2 ) = (a0 + a1 , a1 + a2 , a0 − a2 )
26. Sea u0 ∈ R3 −{0} y sea f : R3 → R la función definida por f (v) = v ·u0 donde · representa
el producto escalar.
65
Álgebra II - Ingeniería en Computación
Teorema de la dimensión
Sea f : V → W una transformación lineal. Entonces:
Podes ver una prueba de este teorema en el Anexo 3. Podes también revisar los
ejercicios que ya hiciste para verificar que las dimensiones te dieron lo que indica
el teorema.
b) Para algun valor de k hallado en el inciso anterior, escribí una base de Nu(f ) y una
base de Im(f ). ¿Se comprueba el teorema de la dimesión en este caso?
b) Encontrá, si existen, todos los valores de k para que la dimensión del Nu(f ) sea 2.
c) Encontrá, si existen, todos los valores de k para que la dimensión del Im(f ) sea 2.
Encontrá todos los valores de k para los cuales dim(Nu(f ))=dim(Im(f )).
1 0
2 3
31. Sea la transformación lineal f : R → R con MB1 B2 (f ) = 1 3
1 a
2 3
siendo B1 y B2 bases de R y R respectivamente.
66
Álgebra II - Ingeniería en Computación
b) Si B1 = {(1, 0), (1, −1)} y B2 = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (0, 0, 1)}, determiná el valor de a
para que (1, 1, 1) ∈ Im(f )
32. Sean V un espacio vectorial, B = {v1 , v2 , v3 } base de V y f : V → V una T.L. que verifica
f (v1 + v2 ) = v3
f (v1 − v2 ) = 2v2 + v3
f (v1 + v3 ) = v1
a) Hallá MB (f )
b) Calculá f (2v1 − v2 − v3 )
c) ¿Es f un isomorfismo?
N u(f ) 6= {0}
67
Álgebra II - Ingeniería en Computación
N u(f ) ⊂ Im(f )
Observación
Dada una transformación lineal, pudimos ver con algunos de los ejemplos que parece
ser suficiente con definirla en vectores de una base del espacio de salida. Es decir,
si decimos cuánto vale la transformación en los vectores de una base de salida,
entonces podremos decir cuánto vale en el resto de los vectores del espacio de salida.
Esto está explicado y desarrollado con detalle como un teorema fundamental de las
transformaciones lineales en el primer anexo de esta práctica.
36. Sea C = {v1 , v2 , v3 } Supongamos que existe una transformación lineal que verifica:
f (v1 ) = (1, 1, 1)
b) Para los casos del inciso anterior donde la existencia de la transformación es única,
encontrá la expresión analítica de f .
f (1, 1) = (2, 1)
¿Se puede saber cuál es la imagen del vector (1, 0)? ¿Por qué?
68
Álgebra II - Ingeniería en Computación
f (1, 0) = (1, 0, 0)
f (1, 1) = (0, 1, 1)
a) ¿Se puede saber cuál es la imagen del vector (−1, 1)? ¿Por qué?
d ) Encontrá MB1 B2 siendo B1 = {(1, 1), (1, −1)} y B2 = {(0, 0, 1), (0, 1, 0), (1, 0, 0)}
39. En cada caso, encontrá si es posible, una transformación lineal que verifique:
a) f : R3 → R3 / Im(f ) = {(x, y, z) ∈ R3 /x + y − z = 0}
b) f : R3 → R3 / Nu(f ) = {(x, y, z) ∈ R3 /x + 3y = 0}
d ) f : R2 → R3 / f sea un epimorfismo.
f ) f : R3 → R3 / Im(f ) = Nu(f )
g) f : R3 → R3 / Nu(f ) ⊂ Im(f )
h) f : R3 → R3 / f sea un isomorfismo.
0 1
40. Sea la transformación lineal f : R2 → R3 con MB1 B2 (f ) = 1 0
1 0
siendo B1 = {(1, 1), (0, 1)} y B2 = {(0, 0, 1), (0, 1, 1), (1, 1, 1)}
a) Calculá f (2, 3)
f (v) = 2v ∀v ∈ S
69
Álgebra II - Ingeniería en Computación
43. Sea f : R2 → R2 la transformación lineal dada por f (x, y) = (x + 3y, 2x − y). Sin calcular
f −1 , hallá:
a) M (f −1 )
b) M (f −1 )B2 B1 con B1 = {(1, 1), (2, 1)} y B2 = {(−1, 2), (0, 1)}
a) Calculá f og(1, 1)
70
Álgebra II - Ingeniería en Computación
a) Hallá M (f )BE y M (f )B
b) Hallá M (f −1 )BE
c) Im(f ◦ g) ⊆ Im(f ).
71
Álgebra II - Ingeniería en Computación
1 −2 1
−1 1 −1
M (f )B1 B2 =
2 1 4
3 −2 5
72
Álgebra II - Ingeniería en Computación
Práctica 6
a) Calculá, a mano, A4 , B 4 y C 4 .
Comentario
Las matrices cuadradas se utilizan para modelizar un sin fin de procesos y situacio-
nes de la economía, de la física, de la computación, de la biología y de la mayoría
de la Ciencias y, por lo tanto, de las Ingenierías. Muchas veces, para contestar
alguna de las preguntas que el científico o el ingeniero se hace, resulta necesario
calcular alguna potencia de una matriz. Si el tamaño de la matriz y el exponente
no son muy grandes, la potencia se puede calcular sin muchos problemas (pero con
muchas cuentas). Pero si las dimensiones crecen, el cálculo (incluso para las compu-
tadoras) empieza a resultar complicado y costoso. El siguiente problema intenta ser
un ejemplo de todo esto.
2. En un lugar cerrado, un hombre tiene una pareja de conejos adulta y quiere saber cuántos
conejos podrá tener al cabo de tres años. Sabe, gracias a las observaciones de Fibonacci 1 ,
que en un mes cada pareja tendrá una nueva pareja de conejos y que a partir del segundo
mes, esta nueva pareja empezará a reproducir. Llamemos Fn a la cantidad de parejas
de conejos que tendrá el hombre al cabo de n meses. Por ejemplo, F0 = 1 y F1 = 1 La
pregunta que se hace el hombre, en estos términos, es cuál es el valor de F36
1
Leonardo de Pisa (1170-1240), también llamado Leonardo Pisano, Leonardo Bigollo o simplemente Fibonac-
ci, fue un matemático italiano. Difundió en Europa la utilidad práctica del sistema de numeración indo-arábigo
frente a la numeración romana, y fue el primer europeo en describir la sucesión numérica que lleva su nombre
73
Álgebra II - Ingeniería en Computación
a) Calculá F2 , F3 y F4
c) La fórmula anterior dice que para calcular la cantidad de parejas de conejos que
habrá en cada mes, se necesita conocer la cantidad de los dos meses anteriores. Es
decir, si se quiere calcular F36 es necesario conocer F35 y F34 ¿Existirá alguna fórmula
que permita calcular F36 directamente?
Comentario
Hay una manera de contestar la pregunta del inciso anterior a partir del uso
de matrices. Los siguientes problemas apuntan en esa dirección.
1 1 F1 F2
d ) Probá que =
1 0 F0 F1
2
1 1 F1 F3
e) Probá que =
1 0 F0 F2
n
1 1 F1 Fn+1 2
f ) Probá que = ∀n ∈ N0 .
1 0 F0 Fn
g) Calculá, usando lo anterior, F4 y F5
h) La fórmula del inciso 2f nos dice que se puede obtener una expresión analítica de
la sucesión Fn , sin necesidad de la recurrencia. Tan solo se tiene que calcular la
potencia enésima de la matriz, realizar un producto yquedarse
36con la coordenada
1 1
correspondiente. Pero, ¿quién tiene ganas de calcular ?
1 0
2
Sugerencia: utilizá el principio de inducción. Si no te acordás qué dice el principio, mirá el anexo I de la
práctica 1
74
Álgebra II - Ingeniería en Computación
Supongamos que a las 8 : 15 todxs están oyendo las noticias. Para ordenarnos, vamos a
plantear las siguientes variables:
75
Álgebra II - Ingeniería en Computación
Comentario
Como pudimos ver, en ambas situaciones surgió la necesidad de calcular potencias
de matrices. En los siguientes problemas intentaremos construir un método que nos
permita, entre otras cosas, encontrar An sin tener que hacer tantas cuentas.
4. Sean A, B ∈ Rn×n dos matrices, y C ∈ Rn×n una matriz inversible, tales que A =
C −1 .B.C. Probá que An = C −1 .B n .C
Definición
Dos matrices A y B se dicen semejantes si existe una matriz C inversible, con
A = C −1 .B.C. En este caso, escribimos A ∼ B
76
Álgebra II - Ingeniería en Computación
5. Dos matrices semejantes tienen muchas propiedades. Decidí cuál o cuáles de las siguientes
afirmaciones son verdaderas.
6. El resultado del problema 4 nos dice que si encontramos una matriz inversible C, y otra
matriz B tales que:
1 1
= C −1 .B.C
1 0
36
1 1
podríamos calcular haciendo C −1 .B 36 .C
1 0
a) ¿Cómo tendría que ser la matriz B para que la nueva cuenta sea más fácil?
b) ¿Es cierto que si B llegara a ser una matriz diagonal la cuenta no sería tan complicada
de hacer?
Dos definiciones
Una matriz A ∈ Rn×n se dice diagonal si aij = 0 para todo i 6= j. Es decir,
si los únicos elementos de la matriz que pueden ser distintos de cero son los
de la diagonal.
77
Álgebra II - Ingeniería en Computación
1 1
a) Probá que M (f ) = ¿Te suena la matriz?
1 0
b) ¿Existirá una base B de R2 tal que MB (f ) sea una matriz diagonal?. Si no se te
ocurre cómo responder la pregunta, seguí con los siguientes incisos.
c) Encontrá todos los vectores v ∈ R2 tales que f (v) = λv, para algún λ ∈ R.
Comentario
Una idea para pensar el inciso anterior:
Observá que el sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas Av t = λv, es equi-
valente al sistema homogéneo Av t − λv = 0 y este último, reescribiendo conve-
nientemente, es igual al sistema (A − λI)v t = 0. Es decir, los vectores v que se
están buscando tienen que ser solución del sistema homogéneo (A − λI)v t = 0.
Es cierto que para cada λ ∈ R se tiene un sistema diferente y, también es cier-
to, que el vector nulo siempre es una solución para cualquiera de ellos. Pero,
¿para qué valores de λ el sistema tiene más de una solución? ¿Cómo se podría
responder la pregunta anterior sin resolver cada sistema?
d ) Con los vectores encontrados en el inciso anterior, tratá de armar una base de R2 .
Es decir, encontrá dos que sean L.I.
78
Álgebra II - Ingeniería en Computación
Definiciones
Sea f : V −→ V una transformación lineal.
Se dice que v ∈ V−{0} es autovector de f si existe λ ∈ R tal que f (v) = λv.
En este caso, se dice que λ es un autovalor de f asociado al autovector v
Más definiciones
Sea A ∈ Rn×n una matriz.
Decimos que v ∈ Rn − {0} es autovector de A si existe λ ∈ R tal que
A.v t = λv. En este caso, se dice que λ es un autovalor de A asociado al
autovector v
2 −1
9. Sea A =
0 1
79
Álgebra II - Ingeniería en Computación
Definición
Sea A ∈ Rn×n una matriz. Se llama polinomio característico de A al polinomio
χA (λ) que se obtiene al calcular el determinante de (A − λI), donde I es la matriz
identidad de n × n. Es decir:
80
Álgebra II - Ingeniería en Computación
14. Dada A ∈ Rn×n analizá y justificá si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas.
e) λ = 0 es autovalor de A ⇔ A no es inversible.
g) Si A es una matriz triangular entonces sus autovalores son los elementos de la dia-
gonal principal.
81
Álgebra II - Ingeniería en Computación
1 5 1
15. Sea f una T.L definida por F (x, y, z) = 3 1 1 .(x, y, z)t
3 1 1
b) Para cada valor de λ hallado en el item anterior, obtené todos los vectores v ∈ R3
que satisfacen la ecuación f (v) = λv.
0 0 −2
16. Sea A = 1 2 k y f : R3 → R3 la T.L definida por f (x, y, z) = A.(x, y, z)t .
1 0 3
c) Para algún valor adecuado de k, hallá una base B de R3 tal que M (f )BB sea diagonal.
d ) Para algún valor adecuado de k determiná una matriz P que diagonalice a A (es
decir, A = P DP −1
17. Sea f : R2 → R2 una T.L definida por f (x, y) = (2x + y, 4x − y). Indicá cuáles de las
siguientes afirmaciones son verdaderas, justificando:
b) f (−1, 4) = −2(1, 4). Es decir, la recta r3 (t) = t(−1, 4) permanece invariante por la
transformación lineal.
c) f (1, 1) = λ(1, 1) si λ = 3
d ) Si existe v 6= (0, 0) tal que f (v) = λv entonces λ es un número real. Es decir, todos
los autovalres de f son números reales.
18. Sea f una T.L definida por f (x, y, z) = (x, 3x + 3y − 4z, −2x + y − 2z). Encontrá los
valores de λ ∈ R que cumplan que:
82
Álgebra II - Ingeniería en Computación
¿Alcanza con la información obtenida para decir que la transformación lineal dada es
diagonalizable?
19. Sea f : R3 → R3 la T.L definida por f (x, y, z) = (3x − 10y − 10z, 3y, −5y − 2z).
A es diagonalizable
f es diagonalizable.
83
Álgebra II - Ingeniería en Computación
Definiciones
Sean f : V → V una transformación lineal y λ ∈ R un autovalor de f .
22. Sea f : R2 → R2 la T.L definida por f (x, y) = (8x + 2y, 2x + 5y) y llamemos A = M (f )EE
84
Álgebra II - Ingeniería en Computación
Hallá una base B de R3 tal que M (f −1 )B sea diagonal. ¿cuáles son los autovalores de
f −1 ?
f (v2 ) = v1 + 2v2 .
f (v3 ) = 2v3 .
27. Sea A ∈ R3×3 diagonalizable con tr(A) = −4. Calculá los autovalores de A, sabiendo que
los autovalores de A2 + 2A son −1, 3 y 8.
28. Sea A ∈ R4×4 con det(A) = 6, tal que 1 y −2 son autovalores de A y −4 es autovalor de
la matriz B = A − 3I. Encontrá los autovalores restantes de A.
29. Sea A ∈ Rn×n . Decidí si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas:
c) A es inversible ⇒ 0 no es autovalor de A.
A es inversible.
n es par.
85
Álgebra II - Ingeniería en Computación
Práctica 7
Cónicas
Introducción
Las cónicas son un objeto muy estudiado en matemática, por sus aplicaciones y proble-
mas que pueden modelizar. Su estudio data de muchos años y posee, como muchos otros
temas, distintos puntos de vista.
Una manera geométrica de definir una cónica es como las curvas resultantes de las dife-
rentes intersecciones entre un cono y un plano.
Si inclinamos el plano de modo que sea oblícuo al eje, y que corte a todas las generatrices,
la cónica es una elipse.
86
Álgebra II - Ingeniería en Computación
Si inclinamos el plano de modo que sea paralelo a una generatriz, la cónica es una parábola.
Si inclinamos el plano de modo que sea paralela a las dos generatrices, la cónica tiene dos
ramas y se llama hipérbola.
Definición
Se denomina circunferencia al lugar geométrico formado por todos los puntos P del
plano que equidistan de un punto fijo C, llamado centro. La distancia entre C y P se lo
denomina radio.
1. a) Hallá y graficá el lugar geométrico de los puntos P (x, y) que disten 3 unidades del
punto (−2, 3).
c) Encontrá una ecuación que represente al la curva que acabas de graficar. Es decir,
una ecuación que cumplan solo los puntos de la curva dada.
87
Álgebra II - Ingeniería en Computación
c) Su centro está sobre el eje y pasa por los puntos A = (−1, 1) y B = (2, 3).
3. Analizá si las siguientes ecuaciones representan circunferencias e indicá, cuando sea posi-
ble, las coordenadas del centro y el valor del radio:
a) x2 + y 2 + 4x − 6y = 12
b) x2 + y 2 − 4x + 2y + 10 = 0
c) x2 + y 2 − 2x + 6y + 10 = 0
Definición
Se denomina elipse al lugar geométrico formado por todos los puntos del plano
para los cuales se cumple que la suma de sus distancias a dos puntos fijos de ese
plano, denominados focos, permanece constante y es mayor que la distancia entre
los focos.
4. Para cada una de las siguiente elipses hallá el centro, los semiejes, la semidistancia focal,
coordenadas del vértice, focos y excentricidad. Graficá.
b) 3x2 + 2y 2 = 6.
5. En cada caso hallá la ecuación de la elipse que satisface las ecuaciones dadas:
88
Álgebra II - Ingeniería en Computación
x2 + 2y 2 − 8x + 4y = 0.
(x−α)2 (x−β)2
a) Obtené una ecuación del tipo: a2
+ b2
= 1.
Definición
Se denomina parábola al lugar geométrico de todos los puntos del plano que equi-
distan de una recta r, denominada directriz, y un punto fijo F
Definición
Se denomina hipérbola al lugar geométrico de todos los puntos del plano para
los cuales el valor absoluto de las diferencias de sus distancias a dos puntos fijos,
denominados focos, es constante y menor que la distancia entre los focos.
8. Para cada una de las siguientes hipérbolas, hallá las longitudes de los semiejes, la semi-
distancia focal, las coordenadas del centro, vértices, focos, excentricidad y asíntotas:
16x2 − 9y 2 = 144.
9. En cada uno de los siguientes casos, obtené la ecuación de la hipérbola que satisface las
condiciones dadas:
89
Álgebra II - Ingeniería en Computación
d ) El centro es (−1, 4), uno de sus focos es el (−1, 2) y uno de los vértices es el (−1, 3).
10. Hallá y graficá el lugar geométrico de los puntos P (x, y) que equidistan:
y = x2 − 2x + 3.
y 2 − 4y − 6x + 13 = 0.
b) Efectuá una traslación conveniente oara que el nuevo origen de coordenadas coincida
con el vértice de la parábola.
c) Obtené las coordenadas del vértice, del foco, de la directriz y del eje focal.
d ) Graficá.
2x2 − y 2 − 8x − 2y + 3 = 0.
(x−α)2 (x−β)2
a) Completando cuadrados obtené una ecuación del tipo: a2
− b2
= ±1.
b) Obtené las coordenadas del centro, vértices, focos, las longitudes de los semiejes,
excentricidad y asíntotas.
90
Álgebra II - Ingeniería en Computación
4x2 − 16x + 15 = 0.
x2 + y 2 + 4y + 4 = 0.
x2 y2
a) 20−k
− 30−k
= 1.
x2 y2
b) |k−5|
− k−3
= ±1.
c) (8 − k)x2 + ky 2 = 8k − k 2 .
15. Dadas las siguientes ecuaciones, expresá en forma canónica, identificá y graficá.
a) 25x2 + 10xy + y 2 − 1 = 0.
a) P ∈ C
b) C es una parábola.
c) (3, 3) es un foco de C
91
Álgebra II - Ingeniería en Computación
c) Hallá sus focos ó su foco y recta directriz según corresponda en este caso.
−1 √2
18. La ecuación de una elipse referida a la base B = {( √25 , √15 ), ( √ 5
, 5 )} está dada por
0 0
x2 y2
4
+ 9
= 1. Obtené la ecuación de la elipse referida a la base canónica de R2 .
92
Álgebra II - Ingeniería en Computación
Circunferencias
Elipses
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Álgebra II - Ingeniería en Computación
Hipérbolas
El valor absoluto de la resta de las distancias de un punto (x, y) de la hipérbola a los focos F1
y F2 es constante.
94
Álgebra II - Ingeniería en Computación
Parábolas
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Álgebra II - Ingeniería en Computación
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