1.

Geometría vectorial 35

Por concepto de vectores paralelos, tenemos

8 8
>
> x 1 = t (1 x0 ) , >
> x =1 x 1
, 8
>
< >
< 0 t < x =1
y 1 0 (2 z0 ) xz 1
2
,
y 1 = t (1 y0 ) , , y0 = 1 , ,
>
> >
> t : y =1 (2 z0 ) yz 1
,
>
: z >
: 1=2 z0
0 2
2 = t (2 z ) ,
0 t z 2
,
donde t 2 R. Desde que P0 es un punto de la directriz, se tiene

x20 = 4y0 , z0 = 0.

De aquí y lo anterior, resulta la ecuación de la super…cie cónica

2
z 2x z 2y
=4
z 2 z 2
y en forma desarrollada

3z 2 4x2 + 4xz 8yz + 16y 8z = 0.

1.10. Super…cies cuádricas

Consideremos la ecuación general de segundo grado con tres variables

Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz + Gx + Hy + Iz + J = 0 (1.1)

donde uno, por lo menos, de los coe…cientes A, B, C, D, E y F es diferente de cero. Se

llama super…cie cuádrica o simplemente cuádrica a una super…cie cuya ecuación es de
la forma (1.1).
Mediante una transformación apropiada de coordenadas, se puede transformar la
ecuación (1.1) de manera que toma una de las dos formas siguientes:

M x2 + N y 2 + P z 2 = R (I)

o
M x2 + N y 2 = Sz. (II)

A: Cuádricas con centro

Se llama cuádricas con centro a las super…cies del tipo (I). Estas cuádricas tienen su
centro de simetría, el origen de coordenadas. La clasi…cación de estás cuádricas son como
sigue:

C á lc u lo I I I - 2 0 2 3 -I
36 1.10. Super…cies cuádricas

(A1) Elipsoide. Si R > 0 y los demás coe…cientes de (I) son positivos. En este caso, la
ecuación (I), se escribe en la forma

x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1.
a2 b c

4
2
-4
z -2 00 0 -2 -4
-2
2 2
4 -4 4
y x

(A2) Hiperboloide de una hoja. Si R > 0 y los demás coe…cienets de (I), dos son
positivos y uno negativo. Por ejemplo, se tiene un caso:

x2 y 2 z2
+ 2 = 1.
a2 b c2

4
2
z -2-20 0 -2 -4
-4 0
-42 2
4
y4 x

(A3) Hiperboloide de dos hoja. Si R > 0 y los demás coe…cienets de (I), dos son
negativos y uno positivo. Por ejemplo, se tiene un caso:

x2 y2 z2
= 1.
a2 b2 c2

4
2
-4
z -2-200 0 -2 -4
-42 2
y4 4x

Te ó fa n e s Q u isp e M é n d e z
1. Geometría vectorial 37

(A4) Cilindro elíptico recto. Si R > 0 y los demás coe…cientes de (I), uno cero y dos
positivos. Por ejemplo, se tiene un caso:

x2 y 2
+ 2 = 1.
a2 b

4
2
z -2 00 0 -2 -4
-4
-2
2 2
4 -4 4
y x

(A5) Cilindro hiperbólico recto. Si R > 0 y los demás coe…cientes de (I), uno cero,
uno positivo y uno negativo. Por ejemplo, se tiene un caso:

x2 y2
= 1.
a2 b2

4
-4 2 -4
z -2-200 0 -2
-42 2
y4 4x

(A6) Cono elíptico recto. Si R = 0 y los demás coe…cientes de (I), dos positivo y uno
negativo. Por ejemplo, se tiene un caso:

x2 y 2 z2
+ 2 = 0.
a2 b c2

4
2
-4z-2 0 -4
-2
-20 02
2
4 -4 4
y x

C á lc u lo I I I - 2 0 2 3 -I
38 1.10. Super…cies cuádricas

B: Cuádricas sin centro

Se llaman cuádricas sin centro a las super…cies del tipo (II). Estas super…cies no tienen
centro de simetría. La clasi…cación de estas cuádricas son como sigue:

(B1) Paraboloide elíptico. Si S > 0 y los demás coe…cientes de (II) son del mismo
signo. Por ejemplo, se tiene un caso:

x2 y 2 z
2
+ 2 = 2.
a b c

4
2
-4z-2 0 -2 -4
-20 02
2
4 -4 4
y x

(B2) Paraboloide hiperbólico. Si S > 0 y los demás coe…cientes de (II) son de signos
opuestos. Por ejemplo, se tiene un caso:

x2 y2 z
= 2.
a2 b 2 c

4
y -4
2-2
0
4 z2 2 0
0
4-2 -2 -4
-4
x

(B3) Cilindro parabólico recto. Si S > 0 y los demás coe…cientes de (II), uno es cero.
Por ejemplo, se tiene un caso:
x2 z
= .
a2 c2

Te ó fa n e s Q u isp e M é n d e z
1. Geometría vectorial 39

4
2
-4
-4 z-2 0 0 -2
0
-22 2
4
4-4
y x

1.11. Coordenadas cilíndricas y esféricas

Coordenadas cilíndricas. Dado un punto P = (x; y; z) en el espacio R3 , asociamos a él

la terna (r; ; z), donde r es la norma del vector OP1 que es la proyección del vector OP
sobre el plano XY , es la medida del ángulo formado desde la parte positiva del eje X
hasta el vector OP1 (0 < 2 ), siendo O el origen de coordenadas. Se dice que la terna
(r; ; z) son las coordenadas cilíndricas del punto P .

Observación 1.11.1. Sea r0 una constante positiva. La ecuación r = r0 en coordenadas

cilíndricas, representa la ecuación de un cilindro circular recto con eje el eje Z.

Proposición 1.11.2. Las coordenadas rectangulares (x; y; z) y las coordenadas cilíndricas

(r; ; z) de un punto P en el espacio R3 están ligadas por las relaciones
8
>
> x = r cos
>
<
y = r sen (1.2)
>
>
>
: z=z

C á lc u lo I I I - 2 0 2 3 -I
40 1.11. Coordenadas cilíndricas y esféricas

Además se cumplen las siguientes relaciones

8 p
>
> r = x2 + y 2
>
<
= arctan xy (1.3)
>
>
>
: z=z

Ejemplo 1.11.3. Determine las coordenadas cilíndricas de los siguientes puntos dados
en coordenadas rectangulares.

p
(a) P = 3; 1; 4

(b) Q = ( 1; 1; 5)

Solución. Utilizamos la relación (1.3).

q p
2
(a) Tenemos r = 3 + 12 = 2 y = arctan p1 = 6 . Por tanto, se tiene el punto
3

en coordenadas cilíndricas
P = 2; ; 4 .
6
q p
(b) Tenemos r = ( 1)2 + 12 = 2 y = arctan 1
1
= 3
4
. Por tanto, se tiene el
punto en coordenadas cilíndricas
p 3
Q= 2; ;5 .
4

Ejemplo 1.11.4. Determine la ecuación en coordenadas cilíndricas de las siguientes ecua-

ciones (paraboloides) dadas en coordenadas rectangulares.

(a) z = x2 + y 2

(b) z = 2x2 + 3y 2

Solución. Utilizamos la relación (1.2).

(a) Obtenemos z = (r cos )2 + (r sen )2 = r2 (cos2 + sen2 ) = r2 . Por tanto, se tiene

la ecuación en coordenadas cilíndricas

z = r2 .

Te ó fa n e s Q u isp e M é n d e z
1. Geometría vectorial 41

(b) Obtenemos z = 2 (r cos )2 +3 (r sen )2 = r2 [2 (cos2 + sen2 ) + sen2 ] = r2 (2 + sen2 ).

Por tanto, se tiene la ecuación en coordenadas cilíndricas

z = r2 2 + sen2 .

}
Coordenadas esféricas. Dado un punto P = (x; y; z) en el espacio R3 , asociamos a él
la terna (r; ; '), donde r es la norma del vector OP , es la medida del ángulo formada
desde la parte positiva del eje X hasta el vector proyección OP1 del vector OP sobre el
plano XY , ' es la medida del ángulo formado desde la parte positiva del eje Z hasta el
vector OP (0 ' < ), siendo O el origen de coordenadas. Se dice que la terna (r; ; ')
son las coordenadas cilíndricas del punto P .

Observación 1.11.5. Sea r0 una constante positiva. La ecuación r = r0 en coordenadas

esféricas, representa la ecuación de una esfera con centro en el origen de coordenadas y
radio r0 .

Proposición 1.11.6. Las coordenadas rectangulares (x; y; z) y las coordenadas esféricas

(r; ; ') de un punto P en el espacio R3 están ligadas por las relaciones
8
>
> x = r sen ' cos
>
<
y = r sen ' sen (1.4)
>
>
>
: z = r cos '

Además se cumplen las siguientes relaciones

8 p
>
> r = x2 + y 2 + z 2
>
>
<
= arctan xy (1.5)
>
>
>
>
: ' = arc cos p 2 z
x +y 2 +z 2

C á lc u lo I I I - 2 0 2 3 -I
42 1.11. Coordenadas cilíndricas y esféricas

Ejemplo 1.11.7. Determine las coordenadas esféricas de los siguientes puntos dados en
coordenadas rectangulares.
p
(a) P = 3; 1; 2
p p
(b) Q = 2; 2; 2

Solución. Utilizamos la relación (1.5).

q p p
2
(a) Tenemos r = 3 + 12 + ( 2)2 = 2 2, = arctan p1
3
= 1
6
y ' = arc cos p2
2 2
=
3
4
. Por tanto, se tiene el punto en coordenadas esféricas
p 1 3
P = 2 2; ; .
6 4
q p p p p
2 2
(b) Tenemos r = 2 + 2 + 22 = 2 2, = arctan p2 = 3
y ' =
2 4
2 1
arc cos p
2 2
= 4
. Por tanto, se tiene el punto en coordenadas esféricas
p 3 1
Q= 2 2; ; .
4 4

Ejemplo 1.11.8. Determine la ecuación en coordenadas esféricas de las siguientes ecua-

ciones dadas en coordenadas rectangulares.

(a) z = x2 + y 2

(b) (x 3)2 + y 2 + z 2 = 9

Solución. Utilizamos la relación (1.4).

(a) Reemplazando en (1.4), se obtiene r cos ' = (r sen ' cos )2 + (r sen ' sen )2 . Sim-
pli…cando, resulta la ecuación en coordenadas esféricas

r = csc ' cot '.

(b) Reemplazando en (1.4), se obtiene (r sen ' cos 3)2 +(r sen ' sen )2 +(r cos ')2 =
9. Simpli…cando, resulta la ecuación en coordenadas esféricas

r = 6 cos sen '.

Te ó fa n e s Q u isp e M é n d e z