EJERCICIOS ACCIONES DE CONTROL Y SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES

1.- Para el siguiente sistema en lazo abierto determinar

a) El tipo de controlador

b) La función de transferencia en lazo cerrado

c) El error en estado estable ante la respuesta entrada a escalón unitario

R(S) Y(S)
1
+- 4 S  1

Figura 1

2.- Considere el sistema de control de la figura 2. Determinar los siguiente:

a) El tipo de controlador.

b) La función de transferencia en lazo cerrado.

c)obtener el diagrama de polos y ceros del sistema en lazo cerrado sin considerar el controlador y
considerando el bloque del controlador. Explicar el efecto que produce el controlador en la
respuesta del sistema considerando los diagramas de polos y ceros.

R(S) Y(S)
3 1
+- 4 
S S  2 

Figura 2

3.- A la planta en lazo abierto de un sistema de control se aplicó el el método 1 de sintonización de

Ziegler Nichols obteniéndose un retardo L= 150 segundos y T=200 segundos. Determine el valor
de las Kp, Ki y Kd. Obtenga también la función de transferencia del controlador.