Prueba de Conocimiento 2

clear all, clc

CC = 39412473 ; % Ingrese número de cédula
K = sum(str2double(regexp(num2str(CC),'\d','match')));
zita = K/70; wn = 15*zita;
G = tf(K,[1 2*zita.*wn wn.^2])
clear CC K zita wn

1. Para la función de transferencia G

a) Determine la respuesta al escalón en lazo cerrado y en lazo abierto. A partir de la gráfica encuentre las
propiedades en régimen transitorio y el error en estado estable.

b) A partir del LGR argumente sobre la estabilidad del sistema, Halle el rango de K donde el sistema es
estable.

c) Diseñe un controlador PID, de tal manera que mejore las propiedades de lazo abierto

d) Compruebe los controladores con una entrada compuesta por tres escalones de amplitud distinta

clear all, clc

t = linspace(0,25,1000);
u = [5*ones(1,200) t(1:400) 15*ones(1,200) 15-3*t(1:200)]';
G = tf(27,conv([1 2*0.32*5 25],[1 15]));
[ym t]=lsim(G,u,t);
y = awgn(ym,25);
DATA = [t u y]

DATA = 1000×3
0 5.0000 0.0379
0.0250 5.0000 -0.0373
0.0501 5.0000 -0.0203
0.0751 5.0000 -0.0309
0.1001 5.0000 0.0470
0.1251 5.0000 -0.0180
0.1502 5.0000 -0.0195
0.1752 5.0000 0.0890
0.2002 5.0000 0.0544
0.2252 5.0000 0.1214

clear t u y G ym

2. Cargue los datos que se le proporcionaron en el arreglo DATA, determine la función una función de
transferencia de orden 2 para el sistema y luego diseñe un controlador para el mismo.