NEUMÁTICA E HIDRÁULICA

INTRODUCCIÓN A LA NEUMÁTICA
La fuerza del aire se aprovecha desde hace miles de años. Todos sabemos que el viento se aprovecha en
veleros y molinos.

La palabra «neumática» proviene del griego «pneumatikós», que significa respiración. En términos generales,
se entiende por neumática la parte de la ciencia de la física que trata de las propiedades de los gases y, por
lo tanto, también del aire.

En muchos sectores de la técnica de automatización de procesos industriales se utiliza la neumática y

electroneumática. En plantas industriales de todo el mundo se usan sistemas de control electroneumáticos
para controlar el funcionamiento de equipos de fabricación, líneas de ensamblaje y máquinas de envasado.
El progreso logrado en relación con los materiales, el diseño de los equipos y los métodos de fabricación, ha
redundado en componentes neumáticos de mayor calidad y variedad, por lo que su utilización está muy
difundida en la actualidad.

Además, el progreso tecnológico y las exigencias más estrictas han tenido como consecuencia una evidente
modificación de los sistemas de control. En la parte de procesamiento de señales, los relés han sido
sustituidos en la mayoría de los casos por sistemas de controles lógicos programables, con el fin de satisfacer
esas exigencias y, también, para contar con soluciones más versátiles. También la parte funcional de los
controles electroneumáticos modernos ha experimentado modificaciones, con el fin de satisfacer las
necesidades concretas que plantea la industria moderna.

Una instalación neumática es un conjunto de dispositivos que funcionan mediante aire comprimido

Los sistemas neumáticos se basan en la utilización del aire, que actúa como fluido de trabajo. Se utilizan en
multitud de procesos industriales y sus ventajas más apreciables son las siguientes: El fluido de trabajo
(aire) es fácil de obtener y manipular Dicho fluido es muy fácil de transportar, a través de tuberías.
• Los circuitos son muy sencillos de automatizar
• El coste de la instalación es barato en comparación con otros tipos de sistemas.

Los sistemas de aire comprimido también se utilizan en objetos que forman parte de nuestra vida cotidiana:
el sistema de apertura de las puertas de los autobuses, los frenos de los camiones, las pistolas de pintar, los
martillos neumáticos utilizados en las obras públicas, etc.
Todos ellos emplean el aire comprimido como medio por el que se transmite la energía necesaria para
desplazar algún cuerpo.

ENERGÍA NEUMÁTICA

La energía neumática es la que proporciona la presión producida por el aire comprimido.

El aire es un gas y, como tal, se puede comprimir y reducir el volumen que ocupa. Si un globo inflado se
aprieta con las manos, se deforma y se reduce su volumen; de modo que la misma cantidad de aire ocupa un
volumen menor. Al mismo tiempo, las paredes del globo ejercen una presión sobre las manos debido a que,
para reducir el volumen, se ha aplicado una fuerza y, al hacerlo, se ha aplicado una energía que ha quedado
almacenada en el aire contenido en el globo.
Al comprimir el aire de su interior, la energía almacenada en el globo se manifiesta en forma de una fuerza
que actúa en todas las direcciones sobre las paredes del globo.
La energía que se acumula en el aire comprimido se denomina energía neumática, y se emplea para transmitir
pequeños esfuerzos y para producir movimiento.

PRINCIPIOS FÍSICOS DE LOS SISTEMAS NEUMÁTICOS

1
 PRINCIPIO DE PASCAL

“Cualquier fluido sometido a presión distribuye dicha presión a lo largo de todo el fluido, sin direcciones
preferentes”

Es decir, si tenemos aire a presión, este tratará de expandirse en aquel lugar donde pueda hacerlo. La
mayoría de las instalaciones neumáticas trabajan a presiones entre 6 y 8 kp/cm2

LEY DE BOYLE Y MARIOTTE

“El producto del volumen V que ocupa una

cantidad de gas por la presión p a la que
está sometido permanece constante si no
se producen variaciones de temperatura”
p.V = constante

Normalmente, hay que hallar la relación

existente entre dos estados en que se
pueden encontrar el gas. Para ello se utiliza
la fórmula siguiente:
p1 .V1 = p2 . V2

p1 = presión en el estado inicial (Pa)

V1 = volumen en el estado inicial (m3)
p2 = presión en el estado final (Pa)
V2 = volumen en el estado final (m3)

LEY DE LOS GASES IDEALES

El modelo de los gases ideales se basa en considerar que los gases están formados por partículas puntuales
que se mueven libremente sin dirección preferente. En los gases ideales se cumple la siguiente expresión:
p.V = n . R. T

p = presión (atm) V
= volumen (L)
n = número de moles del gas
R = constante de los gases, de valor 0,082 atm.L/K.mol
T = temperatura en grados kelvin (K)

En las condiciones de trabajo habituales de los sistemas neumáticos, se pueden considerar que el aire se
comporta como un gas ideal.

PRESIÓN
“Se denomina presión a la fuerza aplicada por unidad de superficie” p
= F/ S

UNIDADES DE PRESIÓN
En el Sistema Internacional es el pascal (Pa):
1 Pascal (Pa)= 1 newton (N)/ 1 metro2 (m2)

Como el pascal es una unidad muy pequeña si se compara con las presiones que se utilizan
habitualmente en neumática, se suele trabajar con una unidad llamada bar. La equivalencia es: 1 bar
= 105 Pa

En neumática, se suele trabajar con otras unidades que no pertenecen al Sistema Internacional y
que es importante reconocer:

• Kilopondio por centímetro cuadrado (kp/cm2). El kilopondio es una unidad de fuerza

equivalente a 9,8 N.

2
 • Atmósfera (atm). Equivale a la presión atmosférica medida a nivel del mar. La presión
atmosférica se define como la presión que ejerce, por unidad de superficie, el peso de la
columna de aire situada entre dicha superficie y la última capa de la atmósfera

LA EQUIVALENCIA ENTRE LAS PRINCIPALES UNIDADES ES LA SIGUIENTE:

1 Pa = 0,00001 bar = 0,000010197 kp/cm2
1 bar = 100.000 Pa = 1,019 kp/cm2 = 0,986 atm
1 atm = 1,0131 bar

A efectos prácticos se pueden considera equivalentes entre sí:

1 bar ~ 1 atm ~ 1 kp/cm2

Para medir la presión a la que se encuentran sometidos los fluidos encerrados en un recipiente se utiliza el
manómetro.

ELEMENTOS DE LOS CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS

Los circuitos neumáticos e hidráulicos comparten elementos similares en cuanto a la función que desempeñan
en el conjunto:
• Elemento generador de la energía. En el circuito en neumático es el compresor y en el hidráulico
es la bomba
• Elementos de transporte. Tanto en los circuitos neumáticos como en los hidráulicos son las tuberías
por las que circula el aire y el aceite respectivamente. Son las encargadas de unir los distintos
dispositivos del circuito.
• Actuadores. Son los encargados de transforman la energía recibida en otro tipo de energía. En
ambos circuitos, neumático e hidráulico, el actuador principal es el cilindro, que desplaza linealmente
un émbolo y vástago.
• Elementos de mando y control. Las válvulas son los elementos que permiten o impiden la
circulación de fluido por el circuito.

Nota: El concepto de fluido engloba tanto a los líquidos como a los gases,
ya que, en ambos estados, las sustancias pueden fluir. Los fluidos no tienen
forma propia, sino que adoptan la del recipiente que los contiene.

PRODUCCIÓN DE ENERGÍA NEUMÁTICA

UNIDAD DE MANTENIMIENTO

La unidad de mantenimiento es la instalación encargada de preparar el aire comprimido que consumen los
dispositivos neumáticos.

Los dispositivos que componen una instalación neumática deben recibir el aire comprimido libre de impurezas
y con una presión uniforme. Además muchos de estos dispositivos tienen elementos móviles que necesitan
ser lubricados.

La unidad de mantenimiento está formada por el filtro, el regulador y el lubricador.

• El filtro. La función del filtro consiste en liberar el aire comprimido de todas las impurezas y del vapor
de agua que lleva en suspensión.
• El regulador. El regulador es una válvula cuya misión es mantener constante la presión de trabajo
del aire.
• El lubricador. El lubricador añade al aire comprimido aceite en suspensión, que es arrastrado hasta
los elementos móviles de los dispositivos neumáticos, los cuales son lubricados al quedar recubiertos

3
 por una fina capa de aceite, lo que disminuye la fricción y reduce el desgaste que sufre estos
elementos.

COMPRESOR

Un compresor es una máquina capaz de transformar diferentes tipos de energía en energía neumática.

Los compresores aprovechan diversas fuentes de energía (electricidad, energía de motores de combustión
interna) para producir aire comprimido.

Los compresores toman el aire del exterior a través de un conducto en cuyo interior se encuentra un filtro
donde quedan atrapadas las impurezas que contenga el aire.

Este aire se comprime en la cámara de compresión y se envía a un depósito. Éste lo almacena para
suministrarlo a la instalación cuando es requerido. Se dispone de un preostato cuya misión es mantener la
presión del depósito dentro de los márgenes adecuados, conectando o desconectando el compresor; es decir,
cuando la presión en el depósito es inferior a la presión de trabajo, el compresor se pone en marcha. Una vez
alcanzada la presión estipulada en el depósito, el compresor se para. Gracias a la existencia del depósito se
evita que el compresor esté en permanente funcionamiento. El depósito dispone también de una válvula de
seguridad que se abre en caso de sobrepresiones.

ELEMENTOS DE TRABAJO: CILINDROS

Los cilindros son los actuadores más utilizados en neumática, debido a su versatilidad y fácil manejo.

Básicamente consiste en una cámara con forma de cilindro hueco por la que se mueve un pistón o émbolo.
En función del tipo de cilindro la cámara dispone de uno o dos orificios de entrada y salida de aire. Por ellos
puede introducirse el aire a presión, el cual empuja el pistón provocando su avance o retroceso. Para
garantizar el cierre hermético entre el émbolo y las paredes del cilindro, se utilizan juntas de goma
denominadas juntas de estanqueidad.

TIPOS DE CILINDROS

• De simple efecto. Solo realiza trabajo en su carrera de avance, el retorno lo realiza por la oposición
de un muelle. Al introducirse aire comprimido, el émbolo se desplaza y el vástago sale al exterior. Al
cesar la presión, el émbolo retorna a la posición inicial impulsado por el muelle

4
 • De doble efecto. Realiza trabajo en su carrera de salida o avance y en su carrera de retorno. Los
cilindros de doble efecto son similares a los de simple efecto, pero carecen de muelle de recuperación
y permiten carreras mayores. Cuando el aire comprimido entra por la tapa posterior, desplaza el
émbolo y hace salir el vástago. Al introducirse aire por la toma de la tapa delantera, el émbolo retorna
a la posición inicial.

ELEMENTOS DE MANDO: VÁLVULAS

En un circuito neumático, las válvulas son los dispositivos de mando que sirven para dirigir y controlar la
circulación del aire comprimido.

Según la función que realicen, las válvulas pueden ser: distribuidoras o de vías, de bloqueo y de flujo

VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS O DE VÍAS

Las válvulas distribuidoras dirigen el aire comprimido hacia los elementos de trabajo.

5
Según la posición que ocupan fuerzan al aire a discurrir en una u otra dirección. Las principales características
de una válvula distribuidora son el número de posiciones que pueden ocupar, el número de vías (orificios) que
tienen y el tipo de accionamiento.
• Las posiciones se representan mediante cuadrados adyacentes.
• Las válvulas se nombran mediante dos números separados por una barra: el primero indica el número
de vías y el segundo, el número de posiciones.
• Dentro de cada cuadrado se dibujan las líneas que indican el sentido de flujo del aire mediante
flechas y los cierres de paso mediante símbolos en forma de T. Los conductos de escape se
representan con un triángulo.
• La válvula pone en contacto las líneas de presión (P) y retorno (R) con las líneas de trabajo (A,
B...) En función de la posición que ocupe la válvula, el aceite circulará según el sentido que indiquen
las líneas y las flechas.
• La posición que ocupa una válvula depende del “accionamiento”. El accionamiento de una válvula
se efectúa mediante dispositivos manuales, mecánicos, neumáticos o eléctricos.

APLICACIONES DE LAS VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS

6
 Control de un cilindro de simple efecto. Al
cilindro le llega un solo conducto ya que solo tiene
una cámara. Se utiliza una válvula de tres vías y
dos posiciones.
La posición de reposo de la válvula evita la entrada
de presión en el cilindro y a su vez permite que el
aire salga del cilindro hacia la salida R
Cuando se aprieta el pulsador, se conecta el
conducto de presión con la cámara del cilindro y
éste sale. Al soltar, la válvula vuelve a su posición
de reposo y de nuevo se permite la salida de aire de
la cámara del cilindro, por lo que éste retrocede
impulsado por su muelle.

Control de un cilindro de doble efecto. En este caso, el cilindro tiene dos cámaras; por los tanto le
llegan dos conductos. Se utiliza una válvula de cuadro vías y dos posiciones. La válvula actúa de
modo que al mismo tiempo que llena una cámara, vacía la otra.
La posición de retroceso canaliza la presión al conducto B y la cámara anterior se llena de aire,
haciendo que el cilindro retroceda. Mientras permite que salga el aire de la cámara posterior hacia la
salida R.
La posición de avance, al mantener apretado el pulsador, canaliza la presión al conducto A, por lo
que la cámara posterior se llena de aire, y el cilindro avanza. Mientras pone en contacto el conducto
B con la salida de aire R.
Al dejar de apretar, la válvula vuelve a su posición de reposo gracias a la acción del muelle. El cilindro
inicia, de nuevo, su movimiento de retroceso. Tras llegar al final, se queda en esa posición hasta que
se vuelve a actuar sobre el pulsador.

7
CONDUCCIONES Y CONEXIONES NEUMÁTICAS

Para conducir el aire comprimido se emplean tubos, que pueden ser:

• Rígidos de cobre o acero. Se unen mediante soldadura.

• Flexible de nailon, PVC o similares. Se emplea en las conexiones de elementos con movimiento.

Nota: Un racor es un elemento de unión entre componentes de una

instalación neumática que asegura la unión sin escapes de aire
(estanqueidad)

8
SIMBOLOGÍA NEUMÁTICA

INTRODUCCIÓN A LA OLEOHIDRÁULICA O HIDRÁULICA

La oleohidráulica se basa en la utilización de aceite como medio de transmisión de la energía.

Las aplicaciones de la oleohidráulica son muy amplias: máquinas herramienta, prensas, maquinaria agrícola,
maquinaria de obras públicas, grúas, atracciones de feria, y en general todos aquellos artefactos donde se
necesite aplicar una gran fuerza.

9
Si se compara la oleohidráulica con la neumática, se puede observar que ambas son muy similares en muchos
aspectos, tales como el empleo de un fluido como elemento de transmisión; sin embargo existen algunas
diferencias: la neumática emplea aire, que es compresible; la oleohidráulica emplea aceite, que es
incompresible.

Las principales diferencias entre estas dos técnicas son las siguientes:
• La fuerza máxima que se puede obtener con cilindros de aire comprimido es de unos 30.000 N,
mientras que con aceite se pueden alcanzar valores mucho mayores, que solo vienen limitados
por la resistencia del material del cilindro.
• Cuando se trabaja con aceite es necesario disponer de un depósito y de tuberías de retorno,
mientras que con aire el retorno puede arrojarse directamente a la atmósfera.
• Para elevar la presión del aceite se usa una bomba mientras que para elevar la presión del aire
se usa un compresor.

Ventajas de la neumática sobre la oleohidráulica:

• Presenta una mayor facilidad de instalación.
• Los componentes son más económicos.
• Los movimientos se realizan de forma más rápida.
• Las pequeñas pérdidas que puedan aparecer en tuberías y órganos de trabajo carecen de
importancia, ya que el aire no mancha.
• Las instalaciones son poco sensibles a los cambios de temperatura.

Ventajas de la oleohidráulica sobre la neumática:

• Prácticamente no existen límite en la fuerza que se puede obtener en los elementos de trabajo.
• El coste energético es menor.
• Como el aceite no es compresible, se puede controlar la posición y velocidad de los elementos
de trabajo con mucha más facilidad y exactitud que en neumática.
• En general es más silenciosa que la neumática, ya que los escapes de aire son muy ruidosos.

ENERGÍA HIDRÁULICA

La energía hidráulica es la que proporcionan líquidos sometidos a presión, que sirven como medio para la
transmisión de fuerzas.

Los líquidos son incompresibles, es decir, el volumen que ocupa no se reduce al someterlo a presión. Además
al ejercer una presión sobre un líquido encerrado en un recipiente, ésta se transmite uniformemente en todas
las direcciones y actúa sobre las paredes del recipiente.

PRINCIPIOS FÍSICOS DE LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS

PRINCIPIO DE PASCAL
“Cualquier fluido sometido a presión distribuye dicha presión a lo largo de todo el fluido, sin direcciones
preferentes”
Es decir, si tenemos aceite sometido a presión, este tratará de expandirse en aquel lugar donde pueda hacerlo.
Por consiguiente, si tenemos una instalación llena de aceite a presión, éste empujará los elementos
mecánicos que tengan movimiento permitido, tales como cilindros.
La mayoría de las instalaciones oleohidráulicas trabajan a presiones entre 300 - 400 kp/cm2

LEY DE CONTINUIDAD
“Para un fluido incompresible, como el aceite, el caudal Q que circula por un conducto es el mismo en todas
sus secciones, independientemente de que el conducto se ensanche o estreche”, es decir: (1) Q1 = Q2
Caudal se define como el volumen V de fluido que atraviesa una determinada sección S en una
unidad de tiempo t. Su unidad en el sistema internacional es el m3/s.
Q = V/t

10
 Como el volumen también puede expresarse como el producto de la longitud L por la superficie de la
sección S:
(2) Q = V/t = L. S/t

Como la velocidad es v = L/t, sustituyendo estos valores en la fórmula en (2):

Q = S. v

Es decir el caudal, Q, es igual a la superficie atravesada S por la velocidad del fluido. Finalmente si
sustituimos esta definición de caudal en (1), nos queda la siguiente expresión: S1 . v1 = S2 . V2

De la fórmula se deduce que, al disminuir el diámetro de la conducción, la velocidad del fluido aumenta.

11