Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
ESTATICA
Millikan, Robert Andrews (1868-1953)
Hijo de un humilde clrigo con una familia
numerosa, Millikan creci en el medio-oeste de
los Estados Unidos. Cuando era estudiante
de segundo ao en el Oberlin College se le
solicit que enseara fsica, una materia que
nunca haba estudiado. Fue esta experiencia la
que decidi su futuro como fsico.
Esttica
145
INTRODUCCION
La esttica es la parte de la mecnica que
se concreta al estudio del equilibrio de los
cuerpos; considerados como partculas y
luego, como cuerpos rgidos. Es indispensable
dentro de este campo el concepto de torque
o momento de una fuerza para el estudio
del equilibrio rotacional de los cuerpos
rgidos El torque esta relacionado con la
efectividad de las fuerzas para producir
rotaciones, Se le da la importancia debida
a los mtodos de determinacin del centro
de fuerzas paralelas y centro de gravedad
as como el tratamiento de los vectores en
el espacio
F = F 1 + F 2 + ..+ F n
F2
Fx
Cos =
Fy
Cos =
Fz
F3
(4.1)
F1 = ( 3, -4, 5 )
F2 = ( 0, -2, -3)
F3 = (-2, +5, 0)
F1
1
= 0,408; = 66
2,45
1
= -0,408; = 114
2,45
2
= 0,816; = 35,3
2,45
146
Esttica
Resultante de componentes en X: Fx
Resultante de componentes en Z: Fz
F1
Fuerza resultante:
0
C
F2
F3
r1
rr11
i 2j 3k
1 4 9
16 9 = 5 N
= 90
(1,2,3)
14
r
i 0j 0k
= (1,0,0)
u2 = 2 =
1
r22
u3 =
F = FX i + FY j + FZ k
r3
2i 4j 0k
1
=
=
(1,2,0)
rr33
4 16
5
Fy 4
cos ,
F 5
= 37
F 3
cos z ,
F 5
= 53
Esttica
el momento es una cantidad vectorial. En la
fig 4.3, si el punto O se mantiene fijo y F
acta en el punto P, la experiencia nos dice
que el cuerpo tender a rotar en sentido
horario alrededor de un eje perpendicular al
plano del papel que pasa por O.
147
(4.4)
Unidades de torque:
SI
: Newton-metro .......(Nm)
cgs
: Dina.cm ....(din.cm)
Britnico : Libra-pi... (lbf.pie)
F
P
(4.2)
i
=rF = x
Fx
j
y
Fy
k
z
Fz
(4.5)
z
L
0
r
b
F
L
0
(4.3)
L = Proyece
L = (.e)e
(4.6)
148
Esttica
(4.7)
= ( . i )i + ( . j )j + ( . k)k
Solucin: a) Escribiendo los vectores en
forma de ternas ordenadas y sumando
verticalmente hallamos: F = F1 + F2 + F3
P
z
F1 = (14,-2, 0)
F2 = (-6, 0, 0)
F3 = (-4, 1,-8)
Cuyo mdulo es: F = 16 1 64 = 9 Newton
Y uF el vector unitario en la direccin de F:
r
F1
0
uF =
(4,1,8)
F
= (4/9,-1/9,-8/9)
=
F
9
Esttica
los torques individuales y su resultante por
el mtodo de determinantes son:
i
1 = r F1 = 5
14
149
2 = r F2 = 5 4 6 = -36 j - 24 k
6 0 0
i
F
Figura 4.7 Cupla o par motor
r1
=r F = 5 4 6
4 1 8
= i (32+6) + j (24+40) + k (-5+16)
= 38 i +64 j+11 k = (38,64,11) ...(II)
-F
Figura 4.8 La cupla produce rotacin
=RF
(4.8)
(4.9)
150
Esttica
4m
0
F1
y
2m
-F1
x
Figura 4.9 Cuplas negativa y positiva
Figura 4.11 Hallando el torque resultante
1 = R1 F1 ; R 1 = -2 j m, F1 = 10 i N
1 = (-2 j) (10 i) = 20 k
z
4m
F1 =10 k N
2 = R2 F2 ; R2 = 4 j m , F2 = 20 k N
2 = (4 j) (20 k) = 80 i
3m
- F1
2m
x
3m
- F2
F1
F2 = 20 i N
- F1
F2
Esttica
vector unitario en la direccin de la diagonal OA
i jk
OA 3i 3j 3k
e=
=
OA
3
999
151
L = (2 .e)e
F3
i j k i j k
L = 90 k .
3
3
A
F1
L = 30 i + 30 j + 30 k
(4.10)
Si r = x i + y j, F = F x i + Fyj, se encuentra
que:
xFy - yFx =
1 = r1 F1 ; r1 = 0A = (3,1,0) ; F1 = (8,-8,0)
1 = 3 1 0 = -32 k
8 8 0
2 = r2 F2 ; r2 = 0B = (4,3,0);
F2 = (16,12,0) = 4(4,3,0)
Ntese que r2 es paralelo a F2, de all que 2 = 0
152
Esttica
3 0 = 63 k
3 =
21 0
rc F =
= 1 + 2 + 3 = -32 k + 0 + 63 k
= 31 k
c) sea r = x i + y j el vector de posicin del
punto de aplicacin de F; entonces: r F =
j
0 = 31 k
xc =
4x - 3y = 31
que es la ecuacin de una recta, y por tanto
cualquier punto de esta recta es el punto de
aplicacin de la fuerza F.
4.6 COMPOSICION DE FUERZAS
PARALELAS
Consideremos un sistema de fuerzas paralelas
al vector unitario u, esto es:
F1 = F1 u; F2 = F2 u; F3 = F3 u
su resultante es:
F = (F1 + F2 + F3 )u
(4.11)
(4.13)
(4.12)
x 1 F1 x 2 F2 x 3 F3
(4.15)
F1 F2 F3
yc =
y 1F1 y 2F2 y3 F3
F1 F2 F3
(4.16)
zc =
z1 F1 z 2 F2 z 3F3
F1 F2 F3
(4.17)
F3 =30 N
5m
4m
6m
F2 = 20 N
Figura 4.14 ubicando el centro de fuerzas
Esttica
Solucin Eligiendo como origen de coordenadas
el origen de F1
Solucin: F1 = -10 k N
F2 = 20 k N
F3 = 30 k N
Resultante F = 40 k N
153
r1 = 3 i + 4 k
r2 = 3 i + 4 j
r3 = 4 j
Torques :
a) Resultante:
F = F1 + F2 + F3 = (10-20-30) j = -40 j
b) Torques respecto al origen:
1 = r1 F1 = 0 (10) = 0
2 = r2 F2 = (4 i) (-20 j) = - 80 k
3 = r3 F3 =(10 i +5 j) (-30 j) = -300 k
Torque resultante:
1 = r1 F1 = (3 i + 4 k) (-10 k) = 30 j
2 = r2 F2 = (3 i +4 j) (20 k) =-60 j +80 i
3 = r3 F3 = (4 j) (30 k) = 120 i
Torque resultante:
= 1 + 2 + 3 = (30 j)+(-60j +80i) + 120 i
= 200 i - 30 j
Punto de aplicacin de la fuerza resultante:
r1 F1 r2 F2 r3 F3
F1 F2 F3
(3i 4k )(10) (3i 4j)(20) 4j(30)
rc =
10 20 30
rc =
c) Punto de aplicacin de F
x F x 2 F2 x 3 F3
xc 1 1
F1 F2 F3
0(10) 4(20) 10(30) 19
xc
10 (20) (30)
2
y F y2 F2 y3 F3
yc 1 1
F1 F2 F3
0(10) 0(20) 5(30) 15
yc
10 (20) (30)
4
xc = 19/2; yc = 15/4
EJEMPLO 4.9 En la figura (4.15), determinar la
fuerza resultante, el torque resultante y la
ubicacin del centro de las fuerzas paralelas de
mdulos: F1 = 10, F2 =20, F3 = 30 newtons;
sabiendo que: OA = 3 m, AE = 4 m, OC = 4m.
z
E
rc = (3/4) i + 5 j - k
De donde: xc = m, yc = 5 m, zc = -1 m
4.7 CENTRO DE GRAVEDAD
En trminos generales, un cuerpo est
constituido por un gran nmero de partculas,
cada una de las cuales es atrada por la
fuerza de gravedad terrestre. Esta fuerza de
gravedad es el peso del cuerpo:
W = mg
Las fuerzas o pesos Wj que actan en las
partculas estn dirigidas hacia el centro de la
Tierra debiendo converger all, sin embargo
por estar este punto muy distante permite
considerar a las pequeas fuerzas como paralelas.
F3
F2
4m
cg
r1
F1 0
x A
r3
C
r2
4m
3m
Wj
W
154
Esttica
;y
xm
c
;z
ym
c
xdm , y y dm ,z zdm
m
(4.24)
A1 (A 2 )
A
A1
(4.21)
1
x c x.dp
p
A1 y 1 ( A 2 )y 2
A2
(4.20)
yc
(4.23)
dm
A x (A 2 )x 2
xc 1 1
A 1 (A 2 )
zm
c
(4.19)
xc = 0; yc =
R
x
2R
sen
xc = 0; yc =
2R
Esttica
y
R
x
xc = 2R/; yc = 2R/;
xc = 4R/3, yc =4R/3,
155
c) pirmide
xc = 0; yc =
R
x
2R
sen
3
xc = 0;
d) cono
yc =
4R
3
3
O
m1
A
m2
m1 = 10 g ; O(0,0), x1 = 0 cm ; y1 = 0 cm
m2 = 20 g ; A(5,0); x2 = 5 cm ; y2 = 0 cm
m3 = 30 g ; B(4,3); x3 = 4 cm ; y3 = 3 cm
Con las ecuaciones (4.17) obtenemos:
2/3
cg
cg
1/3
cg
h.
cg
h
(x , y)
dy
a) Prisma zc = h
b) Cilindro zc = h
R
x
156
Esttica
1
y.dA
A
1
y(2x.dy)
A
x +y =R
x= R y
2
2
3/ 2
y c R 2 y 2
3A
R0
A1 x 1 A 2 x 2 ( A3 )x 3
A1 A 2 ( A 3 )
y c
A1 y1 A 2 y 2 (A 3 ) y 3
A1 A 2 (A 3 )
6(1.5) 1 6(1) ( )1
yc
= 1,34 cm
6 6
c.g. : xc = 1,87 cm ; yc = 1,34 cm
2R
3 A
3
1
0
A3 = (1)2 = ; x3 = 3, y3 = 1
Crculo:
1 R
y c 2y R 2 y2 dy
A 0
x c
x
4
r F =
Esttica
157
(1,1,1)
AD (0,0,1) (1,1,0)
=
u2 =
=
AD
AD
3
.F =0
F1 = F1 u1 =
F1 , F2 , F3
1,0,1
8
= (2,0,2);
2
r1 = 0B = (0,1,0)
1,1,1
F2 = F2 u2 = 3 3
= (-3,-3,3);
3
r2 = 0A = (1,1,0)
Vector suma: S = F1 + F2
S = (-1,-3,5)
S, C
equivalente a
S = F1 + F2 + F3
= 1 + 2 + 3
(4.25)
(4.26)
pero: S . 0
(4.27)
j k
1 = r1 x F1 = 0 1 0 = 2i - 2k = (2,0,-2)
2 0 2
i
2 = r2 x F2 = 1 1 0 = 3 i 3 j = (3,-3, 0 )
3 3 3
F1 = 8 N ; F2 = 3 3 N
z
D
F1
F2
1m
B y
0
1m
A
1m
u1 =
BC (1,1,1) (0,1,0)
(1,0,1)
=
=
BC
BC
2
158
Esttica
F = F1 + F2
F = (-2 i +5 j + m k) + (3 i + 4 j + 4 k)
F = i + 9 j + (4 + m) k
193y - 9z = 933
z - 193x = - 747
9x - y = 30.
Torques:
1 = r1 F1 = (4 i + 5 j) (-2 i + 5 j +
m k) = 5m i - 4m j + 30 k
2 = r2 F2 = (3 k) (3 i + 4 j + 4 k)
= -12 i + 9 j
Torque resultante:
9
1
x 3.87 y 4.83 z 0
1
9
193
4.9 EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA
Una partcula se encuentra en equilibrio cuando
la suma de todas las fuerzas que actan sobre
ella es igual a cero.
de donde m = 189
Fj=0
Para hallar la ecuacin de la lnea de accin
aplicamos:
r F =
(4.28)
(4.29)
r = x i + y j + z k ; F = i + 9 j + 193 k
= 933 i - 747 j + 30 k
METODOS DE SOLUCION DE
PROBLEMAS DE EQUILIBRIO
x
1
y z = 933 i - 747 j + 30 k
9 193
Esttica
de dicho sistema o la orientacin del cuerpo
en equilibrio en un determinado sistema de
referencia.
Los pasos que se siguen en la solucin de
problemas de equilibrio son:
1) Interpretacin grfica del enunciado del
problema mediante un dibujo a mano alzada,
con anotaciones de datos esenciales. En
algunos problemas ya est dado el dibujo o
figura como parte del enunciado.
2) Esquematizacin del diagrama del cuerpo
libre (DCL). Una partcula o un cuerpo se
encuentra en equilibrio gracias a su interaccin
o contacto con otros cuerpos que lo rodean.
El DCL es un diagrama vectorial del sistema
de fuerzas que obrando sobre el cuerpo en
estudio se equilibran mutuamente. Se debe
dibujar un vector o sus componentes por
cada cuerpo con el cual est en contacto o
interaccin el cuerpo en estudio. El peso es
casi siempre una de las fuerzas que figuran
en DCL; es una interaccin con la tierra.
159
F2
3
F1
Figura 4.27 Teorema de Lamy
53
100 N
3) Eligiendo adecuadamente el origen y
orientacin de un sistema de coordenadas
cartesianas, se obtienen las componentes
rectangulares de todas las fuerzas del DCL
incluyendo las expresiones algebraicas de
las fuerzas desconocidas o incgnitas. La
aplicacin de las ecuaciones del equilibrio
(ec.4.29) dar lugar hasta 3 ecuaciones
conteniendo las incgnitas. Las soluciones
se obtienen resolviendo simultneamente
dichas ecuaciones.
Cuando el sistema de fuerzas en equilibrio
consta de 3 fuerzas solamente, resulta muy
prctico la aplicacin de la ley de los senos,
para determinar el mdulo de los vectores
fuerza en la forma siguiente:
F
F
F
1 2 3
sen 1 sen 2 sen 3
(4.30)
53
W = 100 N
Figura 4.29 Diagrama del cuerpo libre (DCL)
160
Esttica
T1 = W ctg 53 = 100(0,75)= 75 N
T2 = W/sen53 = 100/0,8 = 125 N
T1
143
90
W = 100 N
Figura 4.30
T1
100 N
DCL
T2
37
10 N
Figura 4.32 Sistema en equilibrio
de donde:
T1 W
T2 W
sen 143o
75N
sen127 o
sen 90 o
sen127 o
125 N
T1
W
y
T2sen53
T1
+x
4.33
T2
53
T2 cos53
Tensin en el cable
que sujeta a P..T2 = ?
Fnx : T2 cos53 - T1 = 0
Fny : T2 sen53 - W = 0
(1)
(2)
Esttica
161
2m
4m
(0,8)
(0,6)
3m
20 N
Figura 4.34 Fuerzas paralelas
(4.31)
2m
A
RC
4m
3m
C
F1 = 40 N
D
F 2 = 20 N
(4.32)
Equilibrio traslacional:
Fiy : RB + RC - 40 - 20 = 0
(1)
Equilibrio rotacional :
j : 2RB + 6RC - 9(20) = 0
(2)
(3)
Equilibrio rotacional :
(4.33)
j : 2(40)+0(RB)+4RC -7(20) = 0
(4)
162
Esttica
7(20) 2(40)
RC
= 15 N
4
Suma de fuerzas = 0
Rx - Tcos30 = 0 . (1)
Ry + Tsen30 - Wo - W = 0 .. (2)
RB = 40 + 20 - 15 = 45 N
T 2
Wo W 5 20
= 50 N
sen 30 o
0.5
60
A
W
Figura 4.36 Estructura de anuncios
Rx
30
B
L
L
Wo
Direccin de R:
= arc tan(Ry/Rx) = arc tan(5/25 3 ) = 6,6
EJEMPLO 4.19 Dos esferitas de radio muy
pequeo pesan 2 N y 5 N respectivamente y
estn unidas rgidamente por una barra de
peso despreciable y de longitud L = 1,6R. Esta
unin rgida se coloca en una cavidad
hemisfrica de radio R, de superficie lisa,
como se muestra en la figura. Determinar
el ngulo que forma la barra con la horizontal
cuando se establece el equilibrio:
R
m1
R
m2
Esttica
Solucin: En el siguiente diagrama del cuerpo
libre, se han representado: los pesos de las
masas y las fuerzas normales N1 y N2
(reacciones de la superficie sobre el sistema).
m1
T1
120 135
165
T2
105
N1
N2
60
T1
135o
W
(b)
(a)
m2
m1 g
163
m2 g
De la figura 4.41(a) se tiene:
Figura 4.39 DCL
T1
(1)
= -
= +
L = 2Rcos
(2)
(3)
(4)
m1
c tg
m1
m1
L
m1
sen 135
T2
sen 120
W
sen 105
T1 = Wsen135/sen105 = 0,732W
T2 = Wsen120/sen105 = 0,896W
De la figura 4.41(b) se tiene:
T1
sen 135
T2
sen 60
W
sen 165
T1 = Wsen135/sen165 = 2,73W
T2 = Wsen60/sen165 = 3,35W
2 Una polea de la que pende un peso W1 se
desliza sobre una cuerda que est sujeta a
una pared en uno de sus extremos y el otro
extremo est unido a un peso W2 despus
de pasar por una polea fija.
4R 2 L2
L
30
45
W1
60
W2
W
D
L/ 2
(2W2 / W1 ) 2 1
164
Esttica
W2
D
L/2
W1
S
2W2 sen = W1 y sen =
D
D2 L2 / 4
P
8m
D
D 2 L2 / 4
1m
A
W1
4m
De donde
D
L/ 2
(2W2 / W1 ) 2 1
OP = i + 4 j + 8 k
F
1 16 64 = 9
OP =
u=
OP
OP
= 1 i+ 4 j+8 k
9
Esttica
Torque respecto a C: Dado que rC = - 4 j,
C = rC F
C = -4 j (20 i +80 j +160 k)
C = -640 i + 80 k
F
x
B
3m
3m
400 N
S = rS F
S = (-i -8 k) (20 i +80 j +160 k)
S = 640 i - 80 k
a) Fy = 180 + F - 400 = 0
b) = F.x - (3)(400) = 0
(1)
(2)
F
2m
6m
36,9
1,5 m
160 N
165
2,0 m
2m
53,1
C
W2
Figura 4.46
D
B
A
Despejando: W2 = 120 N
6. Dos personas llevan una escalera uniforme
horizontal de 6 m de longitud y pesa 400 N.
Si una de las personas aplica una fuerza
ascendente de 180 N en un extremo. En
que punto levanta la otra persona?
Solucin. El peso de la escalera tiene su punto
de aplicacin a la mitad de su longitud ( a
3m metros del extremo A) y la fuerza F esta
aplicada a la distancia x del extremo A. Si
166
Esttica
TD
90
126,9
143,1
TB
Figura 4.49 DCL
53
6m
5 kg
TF
2m
3m
36,9
3m
2m
53,1
TD
W = 10 N
Fy
Fx
20 kg
37
T1
6-x
T2
Fjx = Fx - T1 cos37 = 0
Fjy = Fy - T1 sen37 - T2 = 0
(1)
(2)
TF = 27,91 N
Fy = 225 N
= arctan(Fy/Fx ) = arctan(225/39) = 80
Esttica
La posicin del punto de aplicacin se obtiene
aplicando condicin de momentos con relacin
al origen de F
167
x = 5,22 m
b
9. Un ingeniero est diseando un transportador
para cargar cajas de 25 kg en un carro. Las
cajas miden 0,75 m de largo, 0,25 m de ancho
y 0,50 m de alto, con su centro de gravedad en
su centro geomtrico. Entre una caja y la
banda transportadora, s = 0,40 y la banda se
mueve con una rapidez constante a) el ngulo
del transportador se aumenta lentamente.
Para un cierto ngulo crtico, las cajas se
volcarn (si no se deslizan antes), y para
otro ngulo crtico distinto resbalarn (si no
se vuelcan antes). Calcule los dos ngulos
crticos y determine que sucede para el
ngulo ms pequeo, b) Sera diferente el
resultado del apartado (a) si s fuera 0,75?
0,50 m
24 N
(1)
tan =
cg
mg.sen = sN
b/ 2
= b/a = 0,25/0,50 = 0,5
a/2
= 26,6
0,25 m
(2)
1m
2m
12 N
2m
B
A
Figura 4.55 Fuerzas paralelas
168
Esttica
T1
T2
b) Torques:
1m
1,5m
0,5m
2m
1 = rF1 = 5 2
60 N
i
Figura 4.56 DCL de la barra
T1 + T2 = 96
(1)
24 36 150
De donde T2
= 42 N
5
De (1) tenemos:
T1 = 96 - T2
T1 = 96 - 42 = 54 N
2 = r F2 = 5 2 4 = -56i -80j + 30 k
5 8 12
j
4 =-120i+140j +220k
10 40 20
12 N
24 N
3 = r F3 = 5 2 4 = 84 i - 42 j -126 k
12 30 18
c) Suma de torques individuales:
= 1 + 2 + 3 = -92 i +18 j +124 k
Torque de la fuerza resultante:
i
Esttica
12 Dado el conjunto de fuerzas que se representa
en la figura, hallar el mdulo de su resultante
y la ecuacin de su lnea de accin .
45
30
x
r = xi + yj
F2 =150 N
60
F3=200 N
Solucin: Expresando
componentes
las
fuerzas
F1 = 100 N
169
en
F1 = 100cos45 i + 100sen45 j
= 50 2 i + 50 2 j = 50 2 ( i + j)
F2 = -150sen30 i -150cos30 j
= -75 i - 75 3 j = -75(i + 3 j)
F3 = 200sen60 i -200cos60 j
= 100 3 i -100 j = 100( 3 i - j)
Resultante F = F1 + F2 + F3
I
j
k
x
y 0 = 760 k
168,5 -159 0
i (0) + j (0) + k (-159x 168,5 y) = 760 k
y por identificacin de trminos resulta:
159x + 168,5y = -760
13. Determinar el radio r del crculo perforado
sabiendo que el radio del crculo mayor es R
y el centro de gravedad de la parte
sombreada es (0,-2R/5).
F = (50 2 -75+100 3 )i +
(50 2 -75 3 -100) j
F = 168,5 i - 159 j
F = (168,5) (159)
2
= 231,8 N
R
Figura 4.58 Crculo sustrado
r1 = 2 i + 3 j; r2 = -2 i + 3 j, r3 = -2 j
Luego calculamos los torques:
1 = r1 x F1 = (2 i + 3 j)[50 2 ( i + j)]
1 = - 50 2 k = -70,5 k
A1 = R2
A2 = r2
x1 = 0,
x2 = 0,
y1 = 0
y2 = R - r
170
xc =
Esttica
A1 x1 (A2 )x 2
A1 (A2 )
; yc =
z
a
2
(R 2 )(0) ( r 2 )(R r)
R
5
R 2 (r 2 )
A1
A3
x
Figura 4.60 estructura laminar
50
53
A2
L1 40
L3 = 40sen53/sen30 = 64 cm ,
x3 = 40cos53 +50 + (64/2)cos30 = 101,7 cm
y3 = 32sen30 = 16 cm
L x L2 x 2 L 3 x 3
= 59,37 cm
xc = 1 1
L1 L 2 L3
L y L 2 y 2 L3 y 3
= 29,76 cm
yc = 1 1
L1 L 2 L 3
53
B
A
W
Figura 4.61
Esttica
2. Si las cuerdas A y B de la fig 4.61 son de
igual naturaleza y ninguna de ellas puede
soportar una tensin mayor de 200 N Cual
es el valor mximo que W puede tener?
Cul es la tensin en la otra cuerda cuando
W tiene este valor mximo?
3. En la figura 4.62
cuales son los valores
de las tensiones TA y
TB en las cuerdas de
suspensin A y B
respectivas. W = 80 N
53
60
Figura 4.62
40
W2
T1
37
W1
30 30
100 N
Figura 4.65
Figura 4.66
Figura 4.63
T1
40
A
53
171
90N
A
40
1,5 m
80N 70N
30
37
B
50 N
1,5 m
60N
T3
Figura 4.67
W1
Figura 4.64
W2
172
Esttica
T1
0,3L
T2
0,7L
7
0,3L
5
W
Figura 4.68
Figura. 4.72
0,2L
60
0,8L
60
Figura 4.69
x
2
T2
30
4
2
Figura. 4.73
T1
60
y
6
200 N
12
19 Hallar el centro de
gravedad de la lmina
circular de radio R que
tiene una perforacin
de forma cuadrada.
x
R
Figura 4.71
Esttica
25. Hallar el centro de gravedad del slido
que se muestra en la Fig. 4.76 con r = R.
y
2a
173
a
R
a
a
52 m
Figura 4.80 Cilindros en equilibrio
a
2a
0,25 m
2a
x
Figura 4.77 (Prob 26)
30
45
C
E
y
0
Figura 4.79