INDICE

I- INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................................ 2
II- DESARROLLO DEL TEMA ............................................................................................................................ 2
2.1. ASPECTOS CONCEPTUALES .............................................................................................................. 2
2.1.1. AUTOMATIZACIÓN DE SISTEMAS DE RIEGO ............................................................................ 2
2.1.2. IMPORTANCIA DEL SISTEMA DE RIEGO AUTOMATIZADO....................................................... 2
2.1.3. VENTAJAS DE LA AUTOMATIZACIÓN ......................................................................................... 3
2.1.4. PROGRAMACIÓN DE LA AUTOMATIZACIÓN DEL RIEGO: ........................................................ 3
2.1.5. SISTEMA DE RIEGO POR ASPERSIÓN AUTOMATIZADO .......................................................... 4
2.1.6. VENTAJAS DEL RIEGO POR GOTEO AUTOMATICO ................................................................. 4
III- CUAL ES EL OBJETIVO DE LA AUTOMATIZACION .................................................................................... 5
IV- LA ENVERGADURA DE LOS PROYECTOS DE RIEGO AUTOMÁTICO ...................................................... 6
V- COMPONENTES PRINCIPALES DE UN SISTEMA DE RIEGO AUTOMÁTICO ........................................... 7
VI- LOS COSTOS QUE IMPLICAN AUTOMATIZAR EL RIEGO ......................................................................... 9
VII- PRESENTACIÓN DE CASO PRÁCTICO ....................................................................................................... 9
7.1. AUTOMATIZACIÓN DE UN SISTEMA DE RIEGO AGRÍCOLA POR TÉCNICA DE GOTEO Y
ASPERSIÓN EN INVERNADERO ................................................................................................................... 9
7.1.1. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO .................................................................................................. 9
7.1.2. ESTRUCTURA DEL SISTEMA DE RIEGO .................................................................................. 10
7.1.3. DISEÑO DEL CIRCUITO DE CONTROL ..................................................................................... 10
7.1.4. REGULACIÓN A TRAVÉS DE VÁLVULAS .................................................................................. 11
7.1.5. FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE RIEGO AUTOMATIZADO ............................................. 11
7.1.6. PUESTA EN MARCHA DEL SISTEMA. ....................................................................................... 11
VIII- COMENTARIOS ........................................................................................................................................... 14
IX- BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................................................. 14
 I- INTRODUCCIÓN

El sistema de regadío es concebido como tal en áreas de escasez hídrica, cuando un grupo humano o comunidad
organiza la recuperación del agua para su uso agrícola. Para poder hablar de regadío, las tierras deben recibir
más agua de la que recibirían de forma natural gracias al ingenio del hombre en el empleo de la técnica y los
artefactos hidráulicos.
En este informe mostraremos una mejor forma de utilizar el agua para uso agrícola. La automatización del sistema
de riego, se basa en la sustitución del control manual por controladores automáticos, lo cual pretende ahorrar
mano de obra, ahorrar agua, ahorrar energía, incrementar la eficiencia del riego e incrementar la productividad
del cultivo.
La automatización de los sistemas de riego es una buena alternativa para controlar la aplicación de agua a los
cultivos.

II- DESARROLLO DEL TEMA

2.1. ASPECTOS CONCEPTUALES
2.1.1. AUTOMATIZACIÓN DE SISTEMAS DE RIEGO

Según BERROCAL (2013), en la automatización se transfieren tareas de producción a un conjunto de elementos

tecnológicos Las tareas se traducen en acciones de manera precisa y repetitiva con mínima mano de obra o
intervención del hombre; controlando la ejecución y llevando registro de estas. Lo que buscamos con la
automatización: La entrega de información en tiempo real de los datos necesarios para tomar decisiones de riego
con precisión. Los equipos de automatización nos permiten controlar, recoger, consolidar y transmitir dicha
información
2.1.2. IMPORTANCIA DEL SISTEMA DE RIEGO AUTOMATIZADO

Debido a la creciente demanda de agua que, en el mundo, es importante buscar nuevas formas para ayudar al
medio ambiente, implementando sistemas de alta tecnología para controlar, en este caso el consumo de agua.
Para los sistemas de riego actuales se puede considerar que son obsoletos por su alto costo de mano de obra e
ineficiencia ya que se consideran que son operaciones consecutivas. La posibilidad de actualizar algunos
componentes y transformar un sistema manual a uno automatizado puede generar grandes beneficios. Para el
alto consumo de agua que se genera en una finca o cultivo, se generó la necesidad de pensar en unos equipos
autónomos que puedan llegar a tomar decisiones para operar en riego de una forma inteligente, esto ayudaría a
disminuir los costos de mantenimiento y los de la mano de obra.
La automatización de los sistemas de riego se le denomina como una herramienta cómoda para los usuarios
(pobladores de una zona determinada), ya que, si están instalados correctamente, aportan la cantidad de agua
adecuada al lugar correspondiente con un esfuerzo mínimo por parte de los usuarios.
Una de las mayores ventajas de un sistema de riego automático es la capacidad para aportar distintas cantidades
de agua a diferentes plantas a una velocidad que pueda absorberla.
El riego automático es un sistema para proveer con agua a los cultivos de manera tecnificada, por medio de
sistema de aspersión y/o goteo normalmente. Se puede integrar el agua en la ubicación, cantidad, frecuencia y
horario que se desee. Los riegos por aspersión automatizados, son de gran ayuda en estos años. Cada vez se
tiene menos tiempo para dedicar a los cultivos y se necesita soluciones prácticas y económicas para aprovecharlo
durante el día. Para ahorrar en agua el ideal es regar de noche con menor temperatura, sin viento y mayor presión
de agua, lo que es casi impracticable si no se tiene un riego automático.
 2.1.3. VENTAJAS DE LA AUTOMATIZACIÓN

Según Berrocal (2013), la automatización de sistemas de riego:

 Incrementa la eficiencia de uso del agua en la zona
 Mejorar la productividad, incremento de la producción y calidad.
 Flexibiliza el uso del sistema.
 Optimización y ahorro en uso de mano de obra.
 Permite manejo más técnico (Fertirriego)
 Disminuye errores de operación.
 Mejorar las condiciones de trabajo del personal.
 Incremento de la seguridad.
 Posibilita economía de energía.
 Aumenta vida útil del sistema.
OPCIONES DE COMANDO:
 Hidráulico
 Eléctrico
 Hidráulico – Eléctrico
 Unidad Transmisora Remota (RTU)
- Cable
- Radio
2.1.4. PROGRAMACIÓN DE LA AUTOMATIZACIÓN DEL RIEGO:

La automatización del riego puede programarse, según el criterio del agricultor, de la siguiente manera:
 Programación por tiempos.
 Programación por volúmenes medidos por un medidor de caudal o detectores de nivel en balsas
pequeñas.
 Programación en base a sensores del estado hídrico del suelo y de la planta.
 Programación basada en datos meteorológicos proporcionados por una estación meteorológica.
El sistema de riego automatizado consiste de una red de unidades de sensores inalámbricos (USI), una unidad
remota de información (URI) y un panel de control (PC), los cuales están enlazados por radio módems que
permiten la transferencia de datos.
2.1.5. SISTEMA DE RIEGO POR ASPERSIÓN AUTOMATIZADO

Es una modalidad de riego que permite aplicar, al césped y a las plantas, la cantidad de agua necesaria, suficiente
y uniforme en forma de lluvia localizada.

Estos sistemas se emplean en jardines, áreas deportivas y grandes áreas verdes. Sus componentes son:

1-Un programador: es el cerebro del sistema. Envía señales eléctricas a las electroválvulas, indicándoles
qué día, a qué hora y cuánto tiempo regar. Los hay con wifi, lo que es una ventaja adicional.
2-Electroválvulas: permiten zonificar el jardín para regar de manera adecuada, y controlan el caudal de
agua dirigida a los aspersores.
3-Aspersores, Toberas y Micro aspersores: son los emisores del agua. Su elección es un tema de diseño.
Se deben elegir aquellos que logren una cobertura uniforme, sin encharcamiento ni zonas secas. Existen
en diferentes estilos y alturas emergentes.
 Los aspersores de turbina o rotores se ubican en las zonas abiertas y de mayor tamaño.
 Las toberas con cabeza de difusor se ubican en zonas de menor tamaño.
 Los Micro aspersores se ubican en canteros y macizos.
4-Sensor de lluvia: es un accesorio opcional muy útil, que evita que el sistema se ponga en marcha durante
o después de una lluvia.
5-Tuberías, accesorios: conducen el agua desde la fuente de suministro hasta los emisores.
6-Cables de conexión de bajo voltaje: vinculan el programador con las electroválvulas para activar y
desactivar el sistema.

2.1.6. VENTAJAS DEL RIEGO POR GOTEO AUTOMATICO:

 Ahorras tiempo y esfuerzo en regar y puedes dedicarte a otras labores en el huerto o jardín al tener la
opción de automatizar los riegos.
 Ahorras agua y haces un uso más sostenible y eficiente de ésta al ser un método de riego de bajo consumo
de este bien tan preciado y limitado.
 Ahorras agua y haces un uso más sostenible y eficiente de ésta al ser un método de riego de bajo consumo
de este bien tan preciado y limitado.
 Ahorras agua y haces un uso más sostenible y eficiente de ésta al ser un método de riego de bajo consumo
de este bien tan preciado y limitado.
 Ahorras agua y haces un uso más sostenible y eficiente de ésta al ser un método de riego de bajo consumo
de este bien tan preciado y limitado.
  Las raíces de las plantas con riego por goteo tienden a crecer de manera vertical o profunda en lugar de
horizontal o paralela al suelo, llegando a acceder a los nutrientes de las capas más profundas del suelo y
a almacenar más agua.
 Las raíces de las plantas con riego por goteo tienden a crecer de manera vertical o profunda en lugar de
horizontal o paralela al suelo, llegando a acceder a los nutrientes de las capas más profundas del suelo y
a almacenar más agua.
 Las raíces de las plantas con riego por goteo tienden a crecer de manera vertical o profunda en lugar de
horizontal o paralela al suelo, llegando a acceder a los nutrientes de las capas más profundas del suelo y
a almacenar más agua.
 Las raíces de las plantas con riego por goteo tienden a crecer de manera vertical o profunda en lugar de
horizontal o paralela al suelo, llegando a acceder a los nutrientes de las capas más profundas del suelo y
a almacenar más agua.
 Las raíces de las plantas con riego por goteo tienden a crecer de manera vertical o profunda en lugar de
horizontal o paralela al suelo, llegando a acceder a los nutrientes de las capas más profundas del suelo y
a almacenar más agua.
 Las raíces de las plantas con riego por goteo tienden a crecer de manera vertical o profunda en lugar de
horizontal o paralela al suelo, llegando a acceder a los nutrientes de las capas más profundas del suelo y
a almacenar más agua.

III- CUAL ES EL OBJETIVO DE LA AUTOMATIZACION

La automatización de los sistemas de riego tiene como objetivos:

 Disminuir mano de obra
 Mejorar la gestión del agua para:
- Conservar agua y fertilizantes
- Ahorrar energía
- Mejorar productividad
- Mejorar la eficiencia
 Determinar, controlar el numero oportuno y la cantidad de riego necesaria para las plantas.
 Lograr la uniformidad de aplicación del agua a los cultivos
 Poder disminuir costos de mantenimiento
 Controlar la dosis precisa de agua para los cultivos
 Usar de manera eficiente el agua y sin desperdiciar, ni ahogar a las plantas.
 IV- LA ENVERGADURA DE LOS PROYECTOS DE RIEGO AUTOMÁTICO

SENASSA hizo la siguiente publicación resaltando el éxito obtenido:

Agraria.pe: Un sistema de riego automatizado que puede ser operado desde una computadora o un smartphone.
Esta innovación le permite a los agricultores controlar el preciado recurso hídrico sin necesidad de que tengan que
ir a cada una de las hectáreas para abrir y cerrar las válvulas de manera manual.

Este nuevo sistema desarrollado por el ingeniero de telecomunicaciones Efraín Mayhua López de la Universidad
Católica San Pablo de esa región, comenzó a probarse con éxito a mediados del 2015 en el Fundo Santa Gabriela
que cultiva maíz, quinua, ají páprika y paltas y está ubicado en el distrito de Santa Rita de Siguas, a una hora y
media de Arequipa.

El sistema desarrollado con la ayuda de la casa de estudios se vale de sensores cerca de las raíces de las plantas
con el fin de saber la temperatura, el grado de humedad de la tierra y la conductividad eléctrica.

Cada sensor puede cubrir 0.7 de una hectárea. Esta red de sensores produce información en tiempo real que es
enviada a un servidor y luego es transmitida de manera inalámbrica hasta una computadora o a un smartphone
desde donde se puede operar todo el sistema de riego.

El sistema informa si es necesario abrir o cerrar las válvulas para irrigar, dependiendo si el cultivo necesite agua
o no. De esa manera no se desperdicia ni una sola gota. “Es como si la planta pide lo que necesita para su
supervivencia”, indicó el dueño del fundo, Daniel Lozada Casapía.

Este modelo, único en nuestro país, permite no solamente ahorrar agua sino que también incrementa la
producción. Por ejemplo, si con el riego por goteo tradicional se utiliza 0.57 litros por segundo (l/s) en cada
hectárea, con este nuevo sistema sólo se necesita 0.42 l/s. Además, si una hectárea de quinua rendía 5 toneladas,
ahora produce 7. En el caso del maíz, se cosechaba 70 tn y ahora se cultiva 110 tn.

Ahora Mayhua López planea una expansión y comercialización de su sistema ya que acaba de ganar 18 mil soles
del programa Ideas Audaces del Concytec.

Pasto en rollo Báez en el inicio de su página web presenta un breve comentario acerca de la importancia del riego
automatizado: Pensar en la instalación de un sistema de riego automático ya no es una utopía. Si bien significa
una inversión importante, los costos son cada vez más accesibles y el retorno de la misma se mide a mediano
plazo. Las desventajas pasan sólo por el lado de la fuerte inversión inicial, porque excepto ese punto todo lo demás
es ahorro. Para empezar, ahorro de agua y optimización del recurso hídrico tan rico que tanto nos preocupa utiliza
bien.

La instalación de riego automatizado, además ofrece las siguientes ventajas señaladas en la página web de
Habitissimo para el riego automático de Jardines:

 El sistema de riego automático se caracteriza por permitir establecer unos horarios adecuados
para el momento del riego. De esta manera, con una planificación adecuada, se evita la pérdida
 de agua por culpa de la evaporación. Algo frecuente cuando no se dispone de libertad horaria
para mantener el jardín, por ejemplo.
 Correcta distribución del agua de riego: Una de las principales ventajas del riego automático es la
correcta distribución del agua. A diferencia de lo que sucede con otros sistemas que terminan
encharcando el terreno. Instalar un sistema de riego automático permite disponer los difusores y
aspersores en las zonas y lugares que hace más falta, pudiendo programarse su parada en caso
de acumularse el agua.
 Inclusive, determinados cultivos o algunas variedades de plantas que no son autóctonas tienen
determinados horarios en los que aprovechan mejor el agua.
 Ahorro de tiempo: Al tratarse de un sistema completamente automatizado, no hay que destinar
tanto tiempo al mantenimiento que requiera el espacio exterior. El riego automático realiza las
funciones de manera autónoma sin necesidad de ser controlado. Es suficiente con programar los
horarios con antelación

Y de la página web de NOVAGRIC se extraye las siguientes ventajas:

 Ahorro de mano de obra, agua y energía..

 Mayor eficiencia de riego.
 Control de operaciones relacionadas al riego (control económico del riego)
 Reducción de costes de mantenimiento (detección de fallos y la protección de los diferentes
componentes del sistema de riego).
 Aumentos de la producción debido a la optimización del riego.

V- COMPONENTES PRINCIPALES DE UN SISTEMA DE RIEGO AUTOMÁTICO

En la pagina web de Habitissimo se señala componentes generales de un sistema de riego automático para un
jardin:

 Programador. El programador es la pieza que se encarga de controlar todo el sistema de riego

automático. Este se conecta a las válvulas por medio de cableado. El programador es capaz de
almacenar la información necesaria en cuanto a los horarios de riego y el número de veces al día que
han de abrirse los sistemas. Han de instalarse bajo techado o protegidos de la lluvia.
 Electroválvulas. Las electroválvulas permiten el paso del agua y funcionan bajo las órdenes del
programador. Se abren y cierran a las horas que este indica.

 Tuberías. Las tuberías pueden ser de polietileno (PE) o de PVC. Las más recomendables para el
sistema de riego automático son las de PE pues se trata de un material más manejable y adaptable.
 Válvulas solenoides y reductores de presión. Es necesario instalar una válvula solenoide capaz de
controlar la presión a la que se llega el agua al jardín por medio del sistema de riego automático. Estas
válvulas controlan la cantidad de agua y la presión que llega a cada circuito de riego automático.

 Emisores de riego. Los emisores de riego son variados y pueden instalarse unos u otros dependiendo
de las características y necesidades de cada terreno. Los emisores más utilizados son los aspersores,
los difusores, las tuberías de goteo, las cintas de exudación o los micro aspersores.
 Sensores de lluvia. Los sensores de lluvia son unos aparaos similares a bandejas de pequeño tamaño
encargados de recoger agua o percibir la humedad del terreno. En caso de que la humedad sea muy
elevada anulan el programador de riego. De esta manera se evita que los terrenos se encharquen y
se estropeen.
 VI- LOS COSTOS QUE IMPLICAN AUTOMATIZAR EL RIEGO

El siguiente fue valorizado para un sistema de riego promedio automatizado que se instalara en un jardín de
150m2.

VII- PRESENTACIÓN DE CASO PRÁCTICO

7.1. AUTOMATIZACIÓN DE UN SISTEMA DE RIEGO AGRÍCOLA POR TÉCNICA DE GOTEO Y

ASPERSIÓN EN INVERNADERO
7.1.1. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO

El sistema consiste en la instalación de un sistema de riego doméstico subterráneo, que va a ser controlado por
un circuito lógico mediante la gestión del flujo de agua, siendo la salida del circuito de control aplicado a un
elemento actuador electro-mecánico. Para ello, una válvula reguladora accionada mecánicamente permanecerá
abierta en el nivel requerido. El circuito mide las horas necesarias para la activación, y el riego se realiza en horas
de la noche.
Por esa razón, se diseña un temporizador digital con el fin de controlar las horas de apertura. Se incluye también
un sistema sensorial que mide la intensidad de la luz y la humedad de la tierra para regular el cierre de la llave
secundaria que realiza el avance del flujo de agua a través del sistema de tuberías con aberturas suficientemente
pequeñas para mantener el riego por goteo. Con el sistema desarrollado se logra obtener un ahorro en el consumo
de agua de regadío entre otros beneficios.

Fig. 1. Sistema de Riego combinado por goteo y aspersión

7.1.2. ESTRUCTURA DEL SISTEMA DE RIEGO

Con el propósito de adaptar una solución de riego automatizado a un invernadero, que pueda ser replicado
utilizando dispositivos del mercado local y contribuir con programas de agricultura nacional

Fig. 2 Invernadero “Diente de Sierra” con sistema de riego automatizado implementado.

7.1.3. DISEÑO DEL CIRCUITO DE CONTROL

En el interior del invernadero se cuenta con dos zonas de cultivo que pueden ser controladas independientemente.
Pueden aplicarse las técnicas de riego por goteo y por aspersión.
Se diseñó un sistema innovador de control automatizado con las características principales de medir la cantidad
de riego, duración y frecuencia para volver más eficiente la producción de hortalizas. El invernadero seleccionado
funciona como un centro de abastecimiento para la venta de verduras frescas y libres de pesticidas. Todos los
dispositivos del sistema de riego automatizado son gobernados por un Controlador Lógico Programable, PLC.
 Fig. 3 PLC y sistema para control de riego automatizado del invernadero.
7.1.4. REGULACIÓN A TRAVÉS DE VÁLVULAS

Para la salida de agua a presión se utilizará una válvula reguladora y una llave de activación. Se considera una
válvula de aguja con la cual se regulará la salida del caudal de acuerdo a los datos obtenidos por los cálculos.
Posteriormente, la salida de agua será bloqueada por una llave secundaria que permitirá o evitará que pase el
agua hacia el sistema. Es ésta llave la que será controlada por el sistema a instalar.

Fig. 4. Electroválvulas instaladas para cada zona del invernadero.

7.1.5. FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE RIEGO AUTOMATIZADO

El invernadero cuenta con un tablero eléctrico en el cual un Controlador Lógico Programable PLC controla diversos
relés y por medio de una pantalla HMI se visualiza la activación de electroválvulas para la apertura y cierre de
fertirriego, ya sea de forma manual o automática.
Las electroválvulas son accionadas en las horas especificadas por medio de un programa previamente
almacenado en la CPU del PLC. El sistema de riego automatizado está conectado con la instalación hidráulica de
mezcla de fertirriego, lo que incluye alimentación hidráulica para el llenado del tanque de mezcla, tuberías de
distribución y mangueras de goteo para cada sector de cultivo.
7.1.6. PUESTA EN MARCHA DEL SISTEMA.

Para iniciar la operación del sistema se requiere accionar las protecciones termo magnéticas colocadas en el
interior del gabinete eléctrico. El sistema se alimenta con una tensión de 220V y dispone de cinco indicadores led
color verde, localizados en la parte frontal del gabinete eléctrico; estos indican el accionamiento digital de
encendido y apagado de cada electro válvula.
El accionamiento de la bomba eléctrica que provee la mezcla de fertirriego al cultivo, posee dos indicadores led
ubicados debajo de la pantalla táctil, uno color verde y otro rojo, los cuales indican el estado activación o
desactivación de la bomba.
Riego programado, manual y automático El sistema es capaz de realizar riegos en una variedad de posibilidades,
riegos automáticos (programados en el controlador PLC) y riego manual. El riego programado con el PLC hace
posible establecer la duración y cantidad de riegos definida por las condiciones del suelo, temperatura o estado
del cultivo. Esta condición puede ser definida por el agrónomo encargado dependiendo del tipo de cultivo.
De acuerdo a los horarios preestablecidos por el agricultor, el sistema realiza cuatro riegos al día: 8:30 am, 10:30
am, 1:30 pm y 2:30 pm. Para aplicar un producto al cultivo o realizar un riego fuera de lo programado, es posible
ordenar un riego inmediato a través de la opción botón de riego manual, con el cual es posible realizar riegos de
refresco, cuya duración puede ser definida y controlada desde el PLC.
La duración típica para este tipo de riego es de 5 minutos. El sistema de riego automático estará programado en
el PLC y será implementado en una segunda fase del proyecto. Está diseñado para monitorear de forma continua
parámetros para el cultivo como son: temperatura, humedad y radiación solar, por lo que determinará cuándo es
el mejor momento de regar.

Fig.5 Conexión de entradas a PLC

Fig.6 Conexión de salidas a PLC

 Fig.7 Diagrama de Bloques

Fig.7 Distribución de electroválvulas y tanque

Fig. 8. Distribución general de equipos en el invernadero

 VIII- COMENTARIOS:

 El riego automatizado es una buena alternativa, ya que permite que el agua aplicada a los cultivos se
realice de manera adecuada, aplicando la cantidad necesaria en un tiempo establecido, además de que
la mano de obra se reduce y también en lo que es costos de mantenimiento se obtiene cierta reducción.

IX- BIBLIOGRAFÍA

Abitissimo. (s.f.). Instalar riego automatico: precio y presupuesto. Obtenido de

https://www.habitissimo.es
CRUZ, V. M. (s.f.). sistema de riego automatizado.
Dario, E. M. (2018). diseño de un sistema de riego para la implementación de cultivos automatizados en el
recinto playa seca del cantón el triunfo. Guayaquil.
Ludeña-Choez, J. (2016). Sistema de riego por goteo automático. arequipa:
http://ucsp.edu.pe/investigacion/wp-content/uploads/2017/01/4.-Sistema-de-riego-por-goteo-
autom%C3%A1tico.pdf.
NOVAGRIC. (s.f.). Riego Automatico. Obtenido de
https://www.novagric.com/es/riego/sistemas-de-riego/riego-automatico
Pasto en rollo Baez. (s.f.). Pasto en rollo Baez. Obtenido de Riego Automatico:
https://www.pastoenrollobaez.cl/riego-automatico/
Rimesa. (s.f.). Cómo instalar riego automático en tu jardín. Marbella:
https://rimesa.es/como-instalar-riego-automatico/.
SENASSA. (7 de Junio de 2017). Arequipa: Desarrollan sistema de riego automatizado controlado por un
smartphone. Obtenido de
https://www.senasa.gob.pe