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Material de apoyo de la asignatura de

Interpretación de los fenómenos físicos de la


materia.

Elaboró: Ing. Fermín Grande Granda.

Semestre: Febrero – Julio/2023

Chilpancingo, Gro.
Tema 1. Importancia del estudio de la física

El término Física proviene del vocablo griego physike que significa naturaleza. Cuando escuchamos
esta palabra vienen a nuestra mente imágenes de plantas, ríos, árboles, animales y en algunas
ocasiones lo que el hombre ha transformado de ella; es decir, naturaleza es todo lo que nos rodea.

El conocimiento de la Física es esencial para comprender nuestro mundo, ya que ninguna otra ciencia
ha intervenido en forma tan activa para revelarnos las causas y los efectos de los hechos naturales.

En el presente siglo se han realizado rápidos avances científicos y tecnológicos, por ejemplo, en los
medios de comunicación con el uso de computadoras, televisión, antena parabólica, teléfono celular,
correo electrónico, etc. y en el transporte con los vuelos espaciales. Esto ha sido posible gracias a los
conocimientos que se han adquiridos de todas las ciencias.

La naturaleza está formada por materia y energía en constante cambio. Un cambio en la naturaleza se
conoce como fenómeno natural el cual puede ser físico o químico.

Un fenómeno físico se caracteriza porque no cambia la composición química de la materia. Por ejemplo,
el movimiento de los cuerpos, los cambios de estado de la materia, las tormentas con rayos y truenos,
la formación de imágenes, etc.

Un fenómeno químico se caracteriza porque se producen cambios en la composición de la materia. Por


ejemplo, la combustión de los materiales, la fotosíntesis de las plantas, la digestión de los alimentos, etc.

La naturaleza integra el campo de estudio de la Física por lo que decimos:

FÍSICA
Es la ciencia que estudia la materia, la energía y sus interrelaciones, en función del tiempo y espacio.

El objetivo de la Física es descubrir y estudiar las leyes que rigen los fenómenos físicos de la naturaleza para
emplearlas en beneficio de la humanidad. Por excelencia se considera la ciencia del razonamiento y la
medición.

La Física y su relación con otras Ciencias

Para entender los fenómenos que ocurren en la naturaleza, la Física se relaciona con otras ciencias, como:

Ciencia Que estudia:

• Matemática: Los números y las figuras


• Química: La composición de la materia
• Geología: La estructura y transformaciones de la Tierra
• Biología: La vida y sus manifestaciones
• Astronomía: Los cuerpos celestes
• Mineralogía: Los minerales
• Meteorología: Los fenómenos atmosféricos
• Geografía: La superficie terrestre
Su relación se establece de la siguiente manera:

Las Matemáticas permiten cuantificar los diversos fenómenos físicos que ocurren en la naturaleza.

La Química explica con leyes físicas las interacciones moleculares de la materia.

La Geología aplica leyes físicas para comprender la estructura, evolución y transformación de la Tierra.

La Biología aplica leyes físicas para explicar la vida orgánica.

La Astronomía aplica leyes de óptica para desarrollar sus observaciones.

La Mineralogía aplica la Física a las estructuras atómicas de la materia.

La Meteorología aplica conceptos de presión y temperatura.

La Geografía aplica leyes físicas en la descripción de la Tierra y los cambios en la superficie.

Por lo tanto, todas estas ciencias aplican leyes y métodos físicos lo que ha permitido su avance y desarrollo, así
como también la creación de nuevos campos de estudio en las llamadas ciencias intermedias como:

• Fisicoquímica
• Biofísica
• Geofísica
• Astrofísica
División de la Física para su estudio

La Física, para su estudio, se divide en:

Estática

Mecánica Cinemática

Dinámica

Física Clásica Termodinámica

Acústica

Óptica

Electromagnetismo

Mecánica cuántica

Física Moderna Física relativista

FÍSICA CLÁSICA
Estudia todos los fenómenos en donde su velocidad es muy pequeña comparada con la velocidad de la luz
aproximada 300 000 km/s).
La Mecánica estudia el movimiento de los cuerpos.

La Termodinámica estudia las interrelaciones de energía y trabajo.

La Acústica estudia las características y propiedades del sonido.

La Óptica estudia las características y propiedades de la luz.

El Electromagnetismo estudia los fenómenos eléctricos y magnéticos.

FÍSICA MODERNA
Estudia los fenómenos producidos a la velocidad de la luz o cercanos a ella.

Puede ser Experimental o Teórica.

La Física Cuántica estudia los fenómenos que se producen en el dominio del átomo.

La Física Relativista estudia los cuerpos animados a grandes velocidades.

Metodología de la Física.

Desde que el hombre primitivo tuvo conciencia de sí mismo y del mundo en que vivía, comenzó a contemplar y a
la vez a cuestionarse sobre los fenómenos que sucedían a su alrededor y al no saber sus causas se atemorizaba;
él obtenía sus conocimientos en forma casual y desorganizada, hasta que hace cuatro siglos el italiano Galileo
Galilei (1564-1642) utilizó un procedimiento para explicar los fenómenos que ocurren en la naturaleza.

Este método que ha adoptado la ciencia para su investigación se conoce como Método Científico.

MÉTODO CIENTÍFICO
Es un conjunto de procedimientos planeados, ordenados y sistematizados para comprobar o descubrir verdades.

Este método sigue cuatro pasos que son:

1.- Observación

2.- Hipótesis

3.- Experimentación

4.- Ley o Principio

Observación consiste en fijar la atención en un fenómeno, así como en todo aquello que pudo haberlo producido
y lo que puede impedir su desarrollo.

Hipótesis son suposiciones o explicaciones verdaderas o falsas después de observar un fenómeno.

Experimentación es la reproducción de los fenómenos o hechos observados con el fin de comprobar o desechar
una hipótesis.

Ley o Principio se establece cuando la hipótesis de un fenómeno llega a comprobarse tanto en forma cuantitativa
como cualitativa a través de la experimentación. Es decir, para un fenómeno siempre se obtienen los mismos
resultados. En algunos casos, las leyes físicas obtenidas se pueden enunciar por una expresión matemática.

Cuando no es posible comprobar una hipótesis mediante la experimentación, pero ésta sirve de base para explicar
otros fenómenos sin contradecirse con alguna ley ya establecida, se presenta una teoría.
Ejercicio propuesto 1:
Contesta los siguientes enunciados.
1.- ¿Cómo se define a la Física?

2.- ¿Por qué es importante el estudio de la Física?

3.- Para su estudio, la Física se divide en: (Elabora el cuadro sinóptico)

4.- Menciona 3 ciencias que se relacionen con la Física.

5.- Menciona los pasos del Método Científico.

Ejercicio propuesto 2.

Reafirma tus conocimientos resolviendo el siguiente crucigrama:


GENERALIDADES
1 2 3

8
“La curiosidad es una planta pequeña y delicada que además de estímulo necesita, ante todo libertad”

Albert Einstein

HORIZONTALES:

1.- Es la reproducción de los fenómenos o hechos observados con el fin de comprobar o desechar una hipótesis.

4.- Es una hipótesis no comprobada que sirve de base para explicar otros fenómenos, sin contradecirse con alguna
ley ya establecida.

5.- La fotosíntesis de las plantas y la digestión de los alimentos son ejemplos de esta clase de fenómeno.

6.- Son suposiciones verdaderas o falsas después de observar un fenómeno.

7.- Parte de la Física Clásica que estudia el movimiento de los cuerpos.

VERTICALES:

2.- Ciencia que le permite a la Física cuantificar los diversos fenómenos que ocurren en la naturaleza.

3.- Parte de la Física Clásica que estudia las características y propiedades de la luz.

8.- El movimiento de los cuerpos y la formación de imágenes son ejemplos de esta clase de fenómeno (respuesta
invertida).

TEMA 2. MEDICIONES.

En la búsqueda por entender el mundo que nos rodea, el hombre ha estudiado la naturaleza. El auténtico progreso
de la ciencia se logró hasta que se utilizó el método científico, el cual se basa en la experimentación sistemática
de los fenómenos naturales por medio de mediciones y análisis. Midiendo con precisión la forma en que se
comporta la naturaleza se pueden establecer sus leyes en forma correcta. Por ello la Física es por esencia la
ciencia de la medición.

CANTIDADES FÍSICAS

La medición consiste en determinar el valor numérico de una cantidad física.

CANTIDAD FÍSICA
Es todo aquello que puede ser medido, como la longitud de una cuerda, el área o superficie de un terreno, el
volumen de un cuerpo, la temperatura de una sustancia, el peso de una persona, etc.

La magnitud (medida) de una cantidad física se especifica con un número y una unidad; ambos son necesarios,
por si solos carecen de significado. Ejemplo:

Longitud Area Volumen Temperatura

Debido a la existencia de diversas cantidades físicas, es difícil organizarlas adecuadamente, ya que no son
independientes unas de las otras. Los científicos buscando la simplicidad en su uso determinaron dividirlas en dos
grupos: fundamentales y derivadas.
CANTIDADES FUNDAMENTALES
Conjunto pequeño de cantidades cuyo manejo y relación permite la descripción completa del mundo físico.

CANTIDADES DERIVADAS
Se obtienen de la combinación de cantidades fundamentales, mediante definiciones y fórmulas

UNIDADES.

Las cantidades físicas se cuantifican en unidades de medida.


.
UNIDAD DE MEDIDA
Es una medida estándar o patrón que tiene un valor fijo y reproducible para tomar medidas exactas.

Las unidades de medida se relacionan convenientemente dando lugar a los sistemas de unidades.

SISTEMA DE UNIDADES
Conjunto unificado y coherente de unidades de medida, formado por unidades fundamentales y derivadas.

Sistema Inglés desarrollado en Inglaterra, los países de habla inglesa lo aplican para fines comerciales y de
ingeniería. Sus cantidades fundamentales son longitud, fuerza o peso y tiempo. Uno de los principales
inconvenientes de este sistema es que sólo puede emplearse en mecánica y termodinámica y no existe un sistema
ingles de unidades eléctricas.

En la tabla siguiente se presentan las cantidades fundamentales de dichos sistemas y sus unidades de medida.

Cantidades Sistema métrico Cantidades Sistema


Fundamentales m.k.s. c.g.s. Fundamentales Ingles
Longitud metro centímetro Longitud pie
(m) (cm) (ft)

Masa kilogramo gramo Fuerza o peso libra


(kg) (g) (lb)

Tiempo segundo segundo Tiempo segundo


(s) (s) (s)

El desarrollo de la ciencia, el comercio y la cooperación internacional, ha llevado a la necesidad de contar con un


sistema universal de unidades de medida. Así en 1960 durante la XI Conferencia Internacional sobre pesas y
medidas, celebrada en París, se adoptó, una forma revisada y complementada del sistema m.k.s para uso
internacional; este sistema se conoce oficialmente como Sistema Internacional (SI) la abreviatura SI proviene del
nombre en francés “Système International “. Su uso ha sido legalizado en casi todas las naciones. Actualmente los
países de habla inglesa se encuentran en periodo de cambio hacia estas unidades.

Para conformar el Sistema Internacional se seleccionaron siete cantidades fundamentales que son: longitud,
masa, tiempo corriente eléctrica, temperatura termodinámica, cantidad de sustancia e intensidad luminosa.
Una vez determinadas estas cantidades definieron la unidad de medida o patrón de cada una de ellas.
UNIDADES FUNDAMENTALES DEL SISTEMA INTERNACIONAL

Unidad fundamental del S.I.


Cantidad fundamental Nombre Símbolo
Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
Corriente eléctrica ampere A
Temperatura, termodinámica kelvin K
Cantidad de sustancia mol mol
Intensidad luminosa candela cd

Las cantidades derivadas del Sistema Internacional que se usarán en este curso se obtienen de las cantidades
fundamentales de: longitud, masa y tiempo.

En la siguiente tabla se indican las unidades de medida de las cantidades físicas del Sistema Internacional que
utilizaremos en el estudio de Física inicial.

SISTEMA INTERNACIONAL

Cantidad Física Unidad de medida Símbolo


Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
Área o Superficie metro cuadrado 𝒎𝟐
Volumen metro cúbico 𝒎𝟑
Velocidad Metro por segundo 𝒎
𝒔
Aceleración Metro por segundo al cuadrado 𝒎
𝒔𝟐
Fuerza Newton 𝒎
𝒌𝒈 𝟐
𝒔

Cantidades fundamentales

Cantidades derivadas
MÚLTIPLOS Y SUBMÚLTIPLOS DE UNIDADES DEL SISTEMA INTERNACIONAL

Algunas unidades resultan demasiado grandes para el uso habitual y otras muy pequeñas. Para resolver esta
problemática la Conferencia General de Pesas y Medidas adoptó los prefijos desarrollados para el Sistema Métrico,
al Sistema Internacional.

Estos prefijos pueden agregarse tanto a unidades fundamentales como a las derivadas para aumentar o disminuir
su cuantía.

En la siguiente tabla se presentan los prefijos más usuales.

PREFIJOS DEL SISTEMA INTERNACIONAL

Prefijo Símbolo Equivale a Ejemplo

Tera T 1 000 000 000 000 =1012 1 terametro (Tm) 1012 m


un billón
giga G 1 000 000 000 = 109 1 gigametro (Gm) 1 09 m
mil millones
Multiplos

mega M 1 000 000 = 106 1 megametro (Mm) 106 m


un millón
kilo k 1 000 = 103 1 kilómetro (km) 103 m
mil
hecto h 100 =102 1 hectómetro (hm) 102m
cien
deca da 10 = 101 1 decámetro (dam) 10 m
diez
deci d 0.1 = 10-1 1 decímetro (dm) 10-1 m
un décimo
centi c 0.01 = 10-2 1 centímetro (cm) 10-2 m
Submultuplos

un centésimo
mili m 0.001 = 10-3 1 milímetro (mm) 10-3 m
un milésimo
micro  0.000001 = 10-6 1 micrómetro (m) 10-6 m
un millonésimo
nano n 0.000000001 = 10-9 1 nanómetro (nm) 10-9 m
un mil millonésimo
pico p 0.000000000001 = 10-12 1 picómetro (pm) 10-12 m
un billonésimo
femto f 0.000000000000001 = 10-15 1 femtometro (fm) 10-15 m
un mil billonésimo

Los múltiplos y submúltiplos de las unidades se forman anteponiendo al nombre de estas, los prefijos
correspondientes con excepción de los nombres de los múltiplos y submúltiplos de la unidad de masa en los cuales
los prefijos se antepondrán a la palabra “gramo”.
Por ejemplo:
dag decagramo
mg. miligramo

Los símbolos de los prefijos deben colocarse sin espacio entre el símbolo del prefijo y el símbolo de la unidad.
Por ejemplo:
mN y no m N
En este curso trabajaremos básicamente con las unidades del Sistema Internacional aceptado casi mundialmente
en la ciencia y la industria. También utilizaremos, aunque en forma limitada el Sistema Inglés debido a que en
Estados Unidos aún se emplea, no obstante que este país se encuentra en proceso de cambio hacia el Sistema
Internacional.

En la siguiente tabla se presentan las unidades del Sistema Inglés que manejaremos en el curso de Física inicial.

SISTEMA INGLES
Cantidad Física Unidad de medida Símbolo
Longitud pie ft
Fuerza libra lb
Tiempo segundo s
Área o Superficie pie cuadrado 𝑓𝑡 2
Volumen pie cúbico 𝑓𝑡 3
Velocidad pie por segundo 𝑓𝑡
𝑠

Aceleración pie por segundo al cuadrado 𝑓𝑡


𝑠2

Masa slug 𝑓𝑡
𝑠𝑙𝑢𝑔 = 𝑙𝑏
𝑠2

Cantidades fundamentales

Cantidades derivadas
CONVERSIÓN DE UNIDADES

En algunas ocasiones existe la necesidad de cambiar o convertir las unidades que se están empleando. Esta
conversión de unidades se puede efectuar aplicando el principio de cancelación.

La conversión de una cantidad expresada en determinada unidad, a su equivalente en una unidad diferente de la
misma clase, se basa en el hecho de que multiplicar o dividir cualquier cantidad por uno no afecta su valor.
Mediante este método las conversiones pueden ser fácilmente realizadas, conociendo las cantidades equivalentes.

CANTIDADES EQUIVALENTES

Longitud Volumen Tiempo

1 m = 100 cm 3 1 hora = 60 min.


1 m = 1 000 litros

1 m = 1000 mm 3 1 min = 60 s
1 cm = 1 ml

1m = 39.37 in 3 1 hora = 3 600 s


1 l = 1 000 cm

1m = 3.281 ft 3
1 l = 1 dm

1m = 1.094 yd 1 galón = 3.785 litros

1 cm = 10 mm

1 km = 1000 m

1 in = 2.54 cm

1 in = 0.0254 m

1 ft = 0.3048 m

1 ft = 30.48 cm

1 ft = 12 in Fuerza Masa

1 mi = 1609 m

1 mi = 1.609 km 1 lb = 4.45 N 1 slug = 14.59 kg

1 mi = 5280 ft 1 N = 0.2247 lb 1 kg = 1000 g

1 yd = 3.0 ft

1 yd = 91.44 cm
Ejercicios propuestos del tema 2, de conversión de unidades de los diferentes sistemas.
1.- Convertir 46 m en cm

2.- convertir 25 cm en m

3.- Convertir 540 m2 en cm2

km m
4.- Convertir 80 en
h s
5.- Convertir 28.3 cm a m

6.- Convertir 568 ft a millas

7.- Convertir 1250 in a m

8.- Convertir 30 m3 a cm3

9.- Convertir 300 cm2 a m2

10.- Convertir 83.5 ft3 a m3

km m
11.- Convertir 10 a
h s

mi ft
12.- Convertir 367 a
h s

Problemas de aplicación de conversiones.

13. - Un contratista colocará azulejo importado en la pared de una cocina, que mide 3 metros de
ancho y 2 metros de alto. ¿Cuántos pies cuadrados (ft2) de azulejo se necesitan?

14. - Un cohete al ser lanzado alcanza una altura de 250 Km ¿A cuánto equivale esta distancia en ft?

15. -Una persona pesa 130 lb y tiene una altura de 5 ft y 9 in. Expresa el peso y la altura en

unidades del Sistema Internacional.

16.- Una sala de estar tiene 18 ft de ancho y 33 ft de largo ¿Cuál es el área de la sala en m2?

17.- Una acera requiere de 40 yd3 de concreto ¿Cuántos m3 se necesitan?

18. -La velocidad máxima a la que se puede circular en una carretera es de

mi m
40 . ¿Cuál sería el límite de velocidad en
h s
Ejercicios propuestos complementarios del tema 2, Análisis dimensional y conversión de unidades.

Verifica mediante el análisis dimensional las siguientes fórmulas. Expresa las unidades en el Sistema
Internacional.

1. Á𝑟𝑒𝑎 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑥 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑


2. 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 = á𝑟𝑒𝑎 𝑥 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑
3. 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑥 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
4. ¿Cuál de las siguientes ecuaciones es dimensionalmente correcta?

𝑎) 𝑣𝑓 = 𝑣𝑖 + 𝑎𝑡 2

𝑏) 𝑣𝑓 = 𝑣𝑖 + 𝑎𝑡

5. Expresa las siguientes cantidades utilizando prefijos.

a) Un milésimo de segundo

b) Un millonésimo de metro

c) Un millón de metros

d) Un decilitro

e) Un microsegundo

f) Un milímetro

g) 8𝑥109 𝑚

h) 45𝑥102 𝑔

i) 3𝑥10−6 𝑠
Efectúa las siguientes conversiones

1. 𝟖𝟕𝟓 𝒌𝒎 𝒂 𝒎𝒊 𝑚𝑖 = 1.609 𝑘𝑚

2. 𝟏𝟐𝟓𝟎 𝒊𝒏 𝒂 𝒎 𝑚 = 39.37 𝑖𝑛

3. 𝟎. 𝟔 𝒎𝟐 𝒂 𝒄𝒎𝟐 𝑚 = 100 𝑐𝑚 𝑚2 = 104 𝑐𝑚2

4. 𝟗 𝒇𝒕𝟐 𝒂 𝒎𝟐 𝑚 = 3.281 𝑓𝑡 𝑚2 = 10.7649 𝑓𝑡 2

𝒎𝒊 𝒌𝒎
5. 𝟔𝟎 𝒂 𝑚𝑖 = 1.609 𝑘𝑚
𝒉 𝒉
𝒎𝒊 𝒇𝒕
6. 𝟐𝟑𝟒 𝒂 𝑚𝑖 = 5280 𝑓𝑡 ℎ = 3600 𝑠
𝒉 𝒔
7. 𝑨 = 𝟑𝟓𝟒 𝒇𝒕𝟐 𝑚2 = 10.7649 𝑓𝑡 2

8. 𝟕𝟓 𝒚𝒅𝟑 𝒂 𝒎𝟑
𝑚 = 1.094 𝑦𝑑

𝑚3 = (1.094 𝑦𝑑)3

𝑚3 = 1.3093 𝑦𝑑3

𝒎𝒊 𝒌𝒎
9. 𝟒𝟎 𝒂 𝑚𝑖 = 1.609 𝑘𝑚
𝒉 𝒉

Tema 3. Composición y descomposición vectorial.


En la Física existen dos clases de cantidades llamadas escalares y vectoriales.

CANTIDADES ESCALARES

Son aquellas que para quedar representadas únicamente requieren de la magnitud indicada con un número y su
unidad correspondiente.

Ejemplos:

𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 13 𝑚, 50 𝑘𝑚, 60 𝑐𝑚
𝑀𝑎𝑠𝑎 130 𝑘𝑔, 80 𝑔
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 3 ℎ, 30 𝑚𝑖𝑛, 10 𝑠
𝑇𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎, 600 °𝐾, 30 °𝐶, 4 °𝐹.
Las cantidades escalares con las mismas unidades pueden sumarse o restarse algebraicamente.

Ejemplo de sumas escalares

20°𝐶 + 30°𝐶 = 50°𝐶


40 𝑘𝑔 + 7 𝑘𝑔 = 47 𝑘𝑔
25 𝑚 − 15 𝑚 = 10 𝑚
CANTIDADES VECTORIALES

Son aquellas que, para quedar definidas, además de la magnitud expresada en número y unidad requiere que se
señale la dirección y el sentido.

Ejemplos:

𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 50 𝑚 𝑁𝑜𝑟𝑡𝑒

m
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 20 . 30° 𝑁𝑜𝑟𝑒𝑠𝑡𝑒
s
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 10 𝑁 𝑆𝑢𝑟
Las cantidades físicas que tienen propiedades de magnitud, dirección y sentido son representadas por
vectores. Algunos ejemplos de cantidades vectoriales son: fuerza, velocidad, desplazamiento y
aceleración.

Gráficamente un vector es un segmento de recta dirigido.

Ejemplos de magnitudes vectoriales:

y = 300 N

F1, F2 y F3 representan las fuerzas


que actúan en el automóvil

Dos personas tiran hacia adelante a una


mula obstinada. Donde la acción de las
fuerzas F1 y F2

actúan en la mula.
¿Qué es un vector?

VECTOR
Es un segmento de recta con la punta de flecha que indica la dirección y el sentido.

Un vector tiene las siguientes características:

Punto de aplicación u origen. Es el lugar en el que actúa la fuerza. Está representada por el origen del vector.

Magnitud ó módulo del vector. Indica su valor, y se representa por la longitud del vector de acuerdo con una
escala convencional.

Dirección. Es el ángulo que determina la línea de acción del vector.

Sentido. Nos señala hacia donde se dirige el vector.

La dirección de un vector puede darse como referencia a las direcciones de los puntos cardinales: Norte, Sur, Este,
Oeste. Por ejemplo:

90°

Magnitud Sentido

O 180° O
Dirección

Punto de aplicación 360° E

270°

1. La dirección del vector se da mediante ángulos medidos en sentido contrario al movimiento de las manecillas
del reloj a partir del eje de las x positivo, considerándolo como 0° o 360°.

90°

O 180° 0° E
O
360°

Origen

270° S
DESCOMPOSICIÓN RECTANGULAR DE VECTORES
Un sistema de vectores puede sustituirse por otro equivalente que contenga mayor o menor número de vectores.

• Si el sistema se sustituye por otro que tenga un número mayor de vectores, el procedimiento se denomina
descomposición.
• Si el sistema se sustituye por otro que tenga un número menor de vectores, el procedimiento se denomina
composición.
Para la descomposición y composición rectangular de vectores consideraremos el vector fuerza.

FUERZA
Es toda causa capaz de modificar el estado de reposo o movimiento de un cuerpo.

El proceso que permite que cualquier vector pueda descomponerse en dos vectores perpendiculares recibe el
nombre de descomposición y los vectores obtenidos se denominan componentes rectangulares.

Apoyándonos en la trigonometría se describirá el procedimiento general para la descomposición de un vector “F”


en sus componentes rectangulares.

En la siguiente figura el vector “F” representa, la magnitud, dirección y sentido correspondiente.


x
o

En esta figura se indica el mismo vector con dos perpendiculares trazadas desde su extremo a los ejes x y y
respectivamente, quedando construido un rectángulo, en donde la diagonal es el vector F y sus fuerzas
componentes 𝑭𝒙 𝑦 𝑭𝒚, cuya suma vectorial es equivalente al vector F.

𝐹𝑦

𝐹𝑥
Por trigonometría tenemos:

𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑎𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒 𝐹𝑥
cos 𝜃 = = = ∴ 𝐹𝑥 = 𝐹𝑐𝑜𝑠 𝜃
ℎ𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎 𝐹

𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝐹𝑦
sen 𝜃 = = = ∴ 𝐹𝑦 = 𝐹𝑠𝑒𝑛 𝜃
ℎ𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎 𝐹

Donde theta () es el ángulo entre el vector y la parte positiva el eje x medido en dirección opuesta a las manecillas
del reloj.

El signo de una componente puede ser determinado de un diagrama de vectores, de acuerdo a las cuatro
posibilidades que a continuación se muestra en el siguiente cuadro.

 Cuadrante 𝐹𝑥 𝐹𝑦

0 a 90° I + +

90° a 180° II - +

180° a 270° III - -

270° a 360° IV + -

Ejercicios resueltos

1. Determina gráfica y analíticamente las componentes en x y en y de una fuerza de 250 N, actuando en una dirección de
47° respecto de la horizontal.

a) Cálculo gráfico:

• Traza los ejes cartesianos como marco de referencia.


• Elige una escala convencional. En este caso 1 cm: 50 N
• Indica la dirección en que se aplica la fuerza midiendo un ángulo de 47º con tu transportador.
• En esa dirección dibuja un vector de 5 cm de longitud que de acuerdo a la escala elegida representa 250 N.
• A partir del extremo del vector traza dos líneas perpendiculares al eje en x y en y respectivamente formando un
rectángulo.
• Dibuja los vectores 𝐹𝑥 𝑦 𝐹𝑦 que representan las componentes rectangulares del vector F.
• Determina la magnitud de 𝐹𝑥 𝑦 𝐹𝑦, midiendo ambos vectores de acuerdo a la escala elegida. Recuerda que en
este ejemplo cada cm representa 50 N.
y

F = 250 N

𝐹𝑦

𝜃 = 47°

𝐹𝑥
Cálculo analítico

Datos Fórmula Desarrollo


F = 250 N 𝐹𝑥 = 𝐹 𝑐𝑜𝑠  𝐹𝑥 = 𝐹 𝑐𝑜𝑠 

 = 47° 𝐹𝑦 = 𝐹 𝑠𝑒𝑛  𝐹𝑥 = (250 𝑁)(𝑐𝑜𝑠 47°)

𝐹𝑥 = ? 𝐹𝑥 = (0.6819)(250 𝑁)

𝐹𝑦 = ? 𝑭𝒙 = 𝟏𝟕𝟎. 𝟒𝟕𝟓 𝑵

𝐹𝑦 = 𝐹 𝑠𝑒𝑛 

𝐹𝑦 = (250 𝑁)(𝑠𝑒𝑛 47°)

𝐹𝑦 = (0.7313)(250 𝑁)

𝑭𝒚 = 𝟏𝟖𝟐. 𝟖𝟐𝟓 𝑵

2. Determina gráfica y analíticamente las componentes en x y en y de una fuerza de 150 N, actuando en una dirección de
130° respecto de la horizontal.
a) Cálculo gráfico:

y
F = 150 N

𝐹𝑦

 = 130°

𝐹𝑥 x
b) Cálculo analítico:

Datos Fórmula Desarrollo


𝐹 = 150 𝑁 𝐹𝑥 = 𝐹 𝑐𝑜𝑠  𝐹𝑥 = 𝐹 𝑐𝑜𝑠 

 𝑅 = 130° 𝐹𝑦 = 𝐹 𝑠𝑒𝑛  𝐹𝑥 = (150 𝑁)(𝑐𝑜𝑠 130°)

𝐹𝑥 = ? 𝐹𝑥 = (−0.6427)(150 𝑁)

𝐹𝑦 = ? 𝑭𝑥 = −𝟗𝟔. 𝟒𝟎𝟓 𝑵

𝐹𝑦 = 𝐹 𝑠𝑒𝑛 

𝐹𝑦 = (150 𝑁)(𝑠𝑒𝑛 130°)

𝐹𝑦 = (0.7660)(150 𝑁)

𝑭𝒚 = 𝟏𝟏𝟒. 𝟗𝟎𝟔 𝑵

3. Calcular las componentes x y y de una fuerza resultante de 30 N y que forma un ángulo de 210° con la dirección positiva
del eje x.

Cálculo gráfico:

𝐹𝑥  = 210° 𝑋

𝐹𝑦 30°

F = 30 N
Cálculo analítico

Datos Fórmula Desarrollo


𝐹 = 30 𝑁 𝐹𝑥 = 𝐹 𝑐𝑜𝑠  𝐹𝑥 = 30 𝑁 (𝑐𝑜𝑠 210°)
𝜃𝑅 = 210° 𝐹𝑥 = (30 𝑁)(−0.8660)
𝐹𝑥 =? 𝑭𝑥 = − 𝟐𝟓. 𝟗𝟖𝟎 𝑵
𝐹𝑦 =?
𝐹𝑦 = 𝐹 𝑠𝑒𝑛  𝐹𝑦 = 30 𝑁(𝑠𝑒𝑛 210°)
𝐹𝑦 = (30 𝑁)(−0.5)
𝑭𝒚 = −𝟏𝟓 𝑵

SUMA Y RESTA DE VECTORES

Existen métodos adecuados para poder efectuar la suma de cantidades vectoriales, estos métodos no pueden utilizarse
directamente con los principios de la aritmética.

Para efectuar la suma de vectores se considera la magnitud, la dirección y el sentido de los vectores, algo importante que no
debes de olvidar es que la magnitud de un vector siempre se toma positiva, si es negativo antes del símbolo que especifica
un vector quiere decir que cambia su sentido.

Las sumas de vectores se pueden realizar por dos métodos: el gráfico y el analítico.

Paralelogramo Teorema de Pitágoras


Método Gráfico Triángulo Método Analítico Ley de senos y cosenos
Polígono Componentes rectangulares

Por lo tanto, para encontrar la suma de vectores que pueden ser gráficos y analíticos. Como consecuencia de la
adición se obtiene un vector llamado Resultante.

RESULTANTE
Es aquel que sustituye un sistema de vectores y que representa a todos los vectores sumados.

EQUILIBRANTE
Es un vector con la misma magnitud y dirección que la resultante, pero con sentido contrario.

TEOREMA DE PITÁGORAS (MÉTODO ANALÍTICO)

Este método se utiliza cuando dos vectores A y B son perpendiculares entre sí, al sumarse forman un triángulo
rectángulo. La magnitud de la resultante se determina aplicando el teorema de Pitágoras.
TEOREMA DE PITÁGORAS
Para cualquier triángulo rectángulo, el cuadrado de la hipotenusa es igual a la suma de los
cuadrados de los otros dos catetos.

R

Este teorema se representa algebraicamente de la manera siguiente:

R2 = A 2 + B2
La dirección de la resultante se calcula por la función tangente

B
tan θ R =
A
B
R = tan –1
A

MÉTODO DEL TRIÁNGULO (MÉTODO GRÁFICO)

Se suman como máximo dos vectores y consiste, en colocar el segundo vector después de haber graficado el primero
(respetando magnitud, dirección y sentido), con la característica de que el origen del segundo vector parte del final del
primero.

La resultante estará comprendida entre el origen del primer vector y el final del segundo.

El sentido de la resultante siempre irá del origen del sistema al segundo vector.

Procedimiento:

a) Dibuja los ejes cartesianos que nos servirán como marco de referencia.
b) Selecciona una escala para trazar la magnitud de los vectores uno a continuación del otro a partir del origen.
c) La resultante se traza desde el origen del sistema hasta el punto final del último vector.
d) El ángulo, se mide a partir de la dirección positiva del eje (+𝒙 )
Ejemplo:

Con la aplicación del teorema de Pitágoras resuelve el siguiente ejercicio de vectores utilizando el método del triángulo.

Un joven camina 3 m hacia el Este y luego 7 m hacia el Norte.

Determina:

a) La resultante del desplazamiento de la persona.

b) ¿Cuál será la dirección de la resultante?

Calculo gráfico:

𝑑 = 7.615 𝑚 𝑑𝑦 = 7 𝑚

66° E

O O 𝑑𝑥 = 3 𝑚

Cálculo analítico

Datos Fórmula Desarrollo

𝑑𝑥 = 3 𝑚 𝑑 2 = 𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑦 2 𝑑 = √(3 𝑚)2 + (7 𝑚)2

𝑑𝑦 = 7 𝑚
𝑑 = √𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑦 2 𝑑 = √9 𝑚2 + 49 𝑚2
𝑑 =?
𝑑 = √58 𝑚2
𝑑𝑦
𝜃 =? tan 𝜃 =
𝑑𝑥 𝑑 = 7.615 𝑚
𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝜃 = tan−1 ( ) 𝜃 = tan−1 ( )
𝑑𝑥 𝑑𝑥
7𝑚
𝜃 = tan−1 ( )
3𝑚

𝜃 = 66°

SUMA DE DOS VECTORES ANGULARES

LEY DE SENOS Y LEY DE COSENOS (MÉTODO ANALÍTICO)

La ley de los senos establece que en todo triángulo oblicuángulo (son aquellos que no tienen ningún ángulo recto) se cumplen
las siguientes relaciones:

b a

 

𝑎 𝑏 𝑐
= =
𝑠𝑒𝑛 𝛼 𝑠𝑒𝑛 𝛽 𝑠𝑒𝑛 𝛾

LEY DE LOS COSENOS


En todo triángulo oblicuángulo, el cuadrado de un lado es igual a la suma del cuadrado de los
otros dos lados, menos su doble producto, multiplicado por el coseno del ángulo formando por
estos dos lados.

b a

 
c

𝑎2 = 𝑏 2 + 𝑐 2 − 2𝑏𝑐𝑐𝑜𝑠 𝛼
Escriba aquí la ecuación.
𝑏 2 = 𝑎2 + 𝑐 2 − 2𝑎𝑐𝑐𝑜𝑠 𝛽

𝑐 2 = 𝑎2 + 𝑏 2 − 2𝑎𝑏𝑐𝑜𝑠 𝛾
Ejemplo 1:

Encontrar la resultante y el ángulo que forma con la horizontal en la siguiente suma de vectores por el método gráfico y
analítico.

F1=26 N

35°

F2 =40 N

Método gráfico

Método del triángulo

• se toma un punto de referencia


• elige la escala convencional
• trazamos los vectores respetando magnitud, dirección y sentido.
• se obtiene el vector resultante.

F F1 = 26 N

35°

F2=40 N
Analítico:

Ley de senos y cosenos.

Para emplear este método se requiere graficar el sistema vectorial, aunque no es necesario que se haga a escala. Para ello se
ubican las fuerzas en un sistema de coordenadas cartesiano colocando el segundo vector en el extremo del primero,
formando un triángulo al graficar la fuerza resultante que consiste en unir el origen de la primera fuerza con el extremo de la
segunda.

Los lados del triángulo representan la magnitud de las fuerzas del sistema y la magnitud de la fuerza resultante
F F1 = 26 N

  = 145° 35°

F2=40 N

Aplicando la ley de los cosenos para encontrar la resultante tenemos:

Datos Fórmula

R= F1 + F2 − 2 F1 F2 cos β
2 2
F1 = 26 N

F2 = 40 N

R = 145°

Fx = ?

Fy = ?

Desarrollo

R = (26 N)2 + (40 N)2 − 2(26 N)(40 N) cos145


R = 676N 2 + 1600N 2 − 2080N 2 (-0.8191)
R = 2276N 2 + 1703.728N 2
R = 3979.728N 2

R = 63.085 N
Aplicando la ley de los senos se obtendrá el ángulo de la resultante con respecto a la horizontal.

Fórmula Desarrollo

F1 R (26 N)(sen 145)


= sen α =
senα senβ 63.085 N

F1senβ
senα = sen α =
(26 N)(0.5735)
= 0.2363
R 63.085 N

 = sin−1 (0.2363)  = 13°

Ejemplo 2. Un automóvil viaja 20 m hacia el Norte y después 35 m en dirección 60° al Noroeste, como se muestra en la figura.
Encontrar la magnitud y la dirección del desplazamiento resultante del automóvil.

y (m)

B = 35 m

60°

R 

 A = 20 m

x (m)

Para obtener la solución analítica para la magnitud R usaremos la ley de los cosenos de trigonometría. Ya que como
observamos A, B y R forman un triángulo obtuso.

Aplicando la ley de los cosenos para poder encontrar la resultante tenemos:

Datos Fórmula
𝐴 = 20 𝑚 𝑎𝑙 𝑁𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑅 = √𝐴2 + 𝐵2 − 2𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝐵 = 35 𝑚 𝑎 60° 𝑎𝑙 𝑁𝑜𝑟𝑡𝑒
𝑅 = √(20 𝑚)2 + (35 𝑚)2 − 2(20 𝑚)(35 𝑚)𝑐𝑜𝑠 (120°)
𝜃 = 120°
𝑅 =? 𝑅 = √400 𝑚2 + 1225 𝑚2 − 1400 𝑚2 (−0.5)
≮ 𝛽 =? 𝑅 = √400 𝑚2 + 1225 𝑚2 + 700 𝑚2 = √2325 𝑚2 = 48.218 𝑚

𝑠𝑒𝑛 𝛽 𝑠𝑒𝑛 𝜃
=
𝐵 𝑅
−1
𝐵 𝑒𝑛 𝜃 −1
35 𝑚 𝑠𝑒𝑛 120°
𝛽 = sin ( ) = sin ( ) = 39°
𝑅 48.218 𝑚
MÉTODO DEL POLÍGONO (MÉTODO GRÁFICO)

Este método permite sumar dos o más vectores en forma gráfica, utilizando el siguiente procedimiento:
1. Dibuja los ejes cartesianos
2. Ubica un punto de aplicación
3. Traza el primer vector
4. En la punta del primer vector, traza el segundo vector y así sucesivamente.
5. La resultante del origen del primer vector a la punta del último vector.
6. Se mide y se convierte según la escala elegida para obtener su magnitud.
7. Colocando en el centro del origen el transportador se mide su ángulo.

Ejemplo:

Encontrar el vector resultante de los vectores que se dan a continuación:

A = 2 N a 35°; B = 4 N a 45°; C = 6 N a 20°; D = 5 N a 120°


SUMA DE VECTORES POR EL MÉTODO DE COMPONENTES (MÉTODO ANALÍTICO

Este método permite sumar 2 o más vectores.

Para la solución de un sistema de fuerzas en donde se requiera determinar el vector resultante se realizan los siguientes
pasos:

1) Se dibujan las fuerzas dadas en el plano de coordenadas rectangulares (diagrama vectorial)


2) Cada fuerza se descompone en sus componentes en el 𝑒𝑗𝑒 𝒙 𝑦 𝑒𝑗𝑒 𝒚.
3) Se suman las 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝒙 para obtener la componente resultante en el eje x.
∑ 𝐹𝑥

4) Se suman las 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝒚 para obtener la componente resultante en el eje y.


∑ 𝐹𝑦

5) Se calcula la resultante utilizando el teorema de Pitágoras


2 2
𝐹𝑅 = √(∑ 𝐹𝑥 ) + (∑ 𝐹𝑦 )

6) Se determina la dirección por medio de la función tangente


∑ 𝐹𝑦
𝜃 = tan−1 ( )
∑ 𝐹𝑥

7) Se Representa gráficamente el vector resultante.

Ejemplos:
1.- Calcular gráfica y analíticamente la fuerza resultante del siguiente sistema de fuerzas

Datos

F1 = 6 N 25° F3 y

F2 = 3 N 90° F2

F3 = 7 N 125° 125° 90° F1

F4 = 5 N 230°

x´ 25° x

230°

𝐹4
Cálculo analítico

Vector 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑒𝑛 "𝑥" 𝑦 𝑒𝑛 "𝑦"


𝐹1 = 6𝑁 𝑎 25° 𝐹1 𝑥 = 𝐹1 cos 𝜃
𝐹1 𝑥 = 6𝑁 cos 25° = 5.437 𝑁
𝐹1 𝑦 = 𝐹1 sen 𝜃
𝐹1 𝑦 = 6𝑁 sen 25° = 2.535 𝑁

𝐹2 = 3𝑁 𝑎 90° 𝐹2 𝑥 = 𝐹2 cos 𝜃
𝐹2 𝑥 = 3𝑁 cos 90° = 0 𝑁
𝐹2 𝑦 = 𝐹2 sen 𝜃
𝐹2 𝑦 = 3𝑁 sen 90° = 3 𝑁

𝐹3 = 7𝑁 𝑎 125° 𝐹3 𝑥 = 𝐹3 cos 𝜃
𝐹3 𝑥 = 7𝑁 cos 125° = −4.014 𝑁
𝐹3 𝑦 = 𝐹3 sen 𝜃
𝐹3 𝑦 = 7𝑁 sen 125° = 7.733 𝑁

𝐹4 = 5𝑁 𝑎 230° 𝐹4 𝑥 = 𝐹4 cos 𝜃
𝐹4 𝑥 = 5𝑁 cos 230° = −3.213 𝑁
𝐹4 𝑦 = 𝐹4 sen 𝜃
𝐹4 𝑦 = 5𝑁 sen 230° = −3.83 𝑁

∑ 𝐹𝑥 = 𝐹1 𝑥 + 𝐹2 𝑥 + 𝐹3 𝑥 + 𝐹4 𝑥 ∑ 𝐹𝑥 = 5.437 𝑁 − 4.014 𝑁 − 3.213 𝑁 = −1.79 𝑁

∑ 𝐹𝑦 = 𝐹1 𝑦 + 𝐹2 𝑦 + 𝐹3 𝑦 + 𝐹4 𝑦 ∑ 𝐹𝑦 = 2.535 𝑁 + 3 𝑁 + 7.733 𝑁 − 3.83 𝑁 = 7.438 𝑁

2 2 𝐹𝑅 = √(−1.79 𝑁)2 + (7.438 𝑁)2


𝐹𝑅 = √(∑ 𝐹𝑥 ) + (∑ 𝐹𝑦 ) 𝐹𝑅 = √3.2041 𝑁 2 + 55.3238 𝑁 2 = √58.5279 𝑁 2 = 7.6503 𝑁

∑ 𝐹𝑦 7.438 𝑁
∑ 𝐹𝑦 𝜃 = tan−1 ( ) = tan−1 ( ) = −76.4687°
∑ 𝐹𝑥 −1.79 𝑁
𝜃 = tan−1 ( )
∑ 𝐹𝑥 𝜃𝑅 = 180° − 76.4687° = 103.5312°
Hacer la gráfica.

Como la ∑ 𝐹𝑥 es (−) y la ∑ 𝐹𝑦 es (+) la fuerza resultante (𝐹𝑅 ) estará en el segundo cuadrante, así como el ángulo 𝜃 de la 𝐹𝑅
es de -76.4687° se hace la siguiente observación 𝜃𝑅 = 180° − 76.4687° = 103.5312°.

𝐹𝑦 = 7.438 𝑁

 104° x

x´ 𝐹𝑥 = −1.79 𝑁

Cálculo gráfico

Del mismo ejemplo, aplicando el método del polígono quedaría de la siguiente manera:

230°

F4 F3

125°

FR F2

=104° 90°

25° 𝐹1

0 x

Escala 1 cm : 1 N
TEMA 4. EQUILIBRIO DE SÓLIDO RÍGIDO CON FUERZAS COPLANARES PARALELAS.

Has observado que muchos cuerpos en nuestro alrededor permanecen invariables en el tiempo y en el espacio,
como ocurre con las vigas y cables de una estructura de un puente o un edificio. En Física a éstos se les da el
nombre de cuerpos rígidos.

Cuerpo rígido. Es un objeto sólido en el cual todas las partículas que lo integran conservan distancias
fijas entre sí.
Se caracteriza porque los efectos de las deformaciones producidos por las fuerzas aplicadas, son por lo general
tan pequeños que no se consideran y esto permite mayor facilidad en el análisis de las fuerzas.

Ahora estudiaremos el equilibrio de un cuerpo sólido rígido con fuerzas coplanares paralelas.

Las fuerzas son coplanares paralelas si están en un mismo plano (x,y) y sus direcciones son paralelas entre sí.

DEFINICIÓN DE EQUILIBRIO. Condición que se presenta cuando un objeto no cambia su estado de reposo o movimiento

Un objeto está en reposo cuando no presenta movimiento.

El movimiento se define como el cambio de posición que sufre un cuerpo con respecto de otro. Ejemplos de
movimientos son los dos principales que presenta la Tierra:

• El de rotación sobre su eje, que da lugar al día y a la noche.


• El de traslación alrededor del Sol, que da lugar a las estaciones del año.

Equilibrio traslacional.

Por lo general las fuerzas que participan tienen un punto en común y se anulan entre sí, es decir, la resultante del
sistema de fuerzas es igual a cero.

El equilibrio traslacional de un cuerpo puede ser estático o dinámico.

Un objeto presenta equilibrio estático si se encuentra en reposo, es decir, sin movimiento bajo la acción de
fuerzas (Ver fig. 1).

Un objeto presenta equilibrio dinámico si se encuentra en movimiento uniforme, es decir, a velocidad constante
bajo la acción de fuerzas (Ver fig. 2).

mov.
v=0 v=cte
+F -F +F -F

/////////////////// ///// ///////////////// /////////////////// ///// /////////////////


// //

fig. 1 Equilibrio estático fig. 2 Equilibrio dinámico


Equilibrio rotacional

Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo no tienen un punto en común; existe una distancia que las separa, haciendo
que el cuerpo tienda a girar, pero las rotaciones que producen se anulan entre sí ( fig. 3 ).

El equilibrio rotacional de un cuerpo se presenta, por lo tanto, cuando la suma de las rotaciones es igual a cero.

F F

fig. 3 Equilibrio rotacional

Al estudiar el equilibrio de los cuerpos se debe considerar, por lo tanto, el punto de aplicación de las fuerzas que
participan, su magnitud y dirección.

Para un sistema de vectores que actúan sobre un cuerpo la fuerza resultante es la que provoca su movimiento.

MOMENTO DE UNA FUERZA (M).

Para comprender el equilibrio de un sólido rígido cuando las fuerzas no tienen un punto en común o una misma
línea de acción es necesario introducir el concepto de momento de una fuerza.

La línea de acción de una fuerza es la línea imaginaria que se extiende indefinidamente a lo largo de la dirección
del vector. Cuando las líneas de acción de las fuerzas no se cortan en un mismo punto, puede existir rotación con
respecto a un punto.

BRAZO DE PALANCA (r)

Es la distancia perpendicular desde el eje de rotación a la línea de acción de la fuerza.

MOMENTO DE FUERZA (M)

Es la medida de la efectividad de la fuerza para producir una rotación con respecto a un eje.

Al momento de fuerza también se le llama torsión, torca o torque.

Su magnitud se determina como el producto de la fuerza aplicada y la distancia perpendicular desde el eje de
rotación a la línea de acción de la fuerza. Es el producto de la fuerza por el brazo de palanca. Por lo tanto:

𝑴 = 𝑭𝒓

Donde:
𝑀 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 (𝑁𝑚)

𝐹 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 ( 𝑁 )

𝑟 = 𝐵𝑟𝑎𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑙𝑎𝑛𝑐𝑎 (𝑚 )

Las unidades del momento de torsión son unidades de fuerza por distancia.

Los momentos de torsión pueden ser positivos o negativos considerando la rotación que se produce (Ver fig. 5).
El momento de torsión es positivo si la rotación es en el sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj
y es negativo si la rotación es en el sentido de las manecillas del reloj. Se considera como base un eje de rotación
perpendicular al plano de las fuerzas coplanares.

Por lo tanto, si el plano es nuestra hoja o el pizarrón, el eje será indicado por un punto, ya que éste entra en él
perpendicularmente.

fig. 5 Brazos de palanca y signo de los momentos de fuerza

Los momentos de torsión se presentan al desmontar una llanta de un automóvil, en las balanzas, al utilizar poleas,
etc.
Ejercicios resueltos:

1.- Una persona aplica una fuerza de 90 N en el extremo de una llave, como se observa en la figura, para sujetar
a una tuerca. Si la longitud de la llave es de 25 cm. Calcular el momento de torsión que se ejerce sobre la tuerca.

Datos Fórmula Desarrollo


𝐹 = 90 𝑁 𝑀 = 𝐹𝑟 𝑀 = (90 𝑁)(0.25 𝑚 ) = +𝟐𝟐. 𝟓 𝑵 𝒎
𝑟 = 25 𝑐𝑚 = 0.25 𝑚 Es positivo porque la rotación la hace en el sentido
𝑀 =? contrario a las manecillas de reloj.

2.- Un cordón se enreda alrededor de una polea de 20 cm de radio. Si se cuelga del cordón un peso de 30 N.
Calcular el momento de torsión sobre el centro de la polea.

W= 30 N

Datos Fórmula Desarrollo


𝐹 = 𝑊 = 30 𝑁 𝑀 = 𝐹𝑟 𝑀 = (30 𝑁)(0.2 𝑚 ) = −𝟔 𝑵 𝒎
𝑟 = 20 𝑐𝑚 = 0.20 𝑚 Es negativo porque la rotación la hace en el mismo
𝑀 =? sentido de las manecillas de reloj.

3.- Se aplica una fuerza de 70 N en el extremo de una llave, como lo muestra la figura, para aflojar una tuerca. Si
la longitud de la llave es de 30 cm. Calcular el brazo de palanca y el momento de fuerza que se ejerce sobre la
tuerca.

𝐹 = 70 𝑁

= 60°
Datos Fórmula Desarrollo
𝐹 = 70 𝑁 𝑟 𝑟 = 0.30 𝑚(𝑠𝑒𝑛 60°) = 0.2598 𝑚
𝑠𝑒𝑛 𝜃 =
𝑟 =? 𝑙 𝑀 = 𝐹𝑟 = 70 𝑁 (0.2598 𝑚)
𝑙 = 30 𝑐𝑚 = 0.30 𝑚 𝑟 = 𝑙𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑀 = −18.18 𝑁𝑚
𝑀 =? 𝑀 = 𝐹𝑟

4.- Una persona empuja perpendicularmente una puerta con una fuerza de 9 N, si el momento de torsión que se
produce es de +5.4 Nm ¿Cuál es el brazo de palanca que utilizó?

Datos Fórmula Desarrollo


𝐹 =9𝑁 𝑀 = 𝐹𝑟 𝑀 5.4 𝑁𝑚
𝑀 𝑟= = = 0.6 𝑚
𝑟 =? 𝐹 9𝑁
𝑟=
𝑀 = +5.4 𝑁𝑚 𝐹

Cuando existe más de una fuerza sobre un cuerpo y éstas carecen de un punto en común de intersección, tendrán
un momento de torsión resultante y además una fuerza traslacional resultante. Si todas las fuerzas aplicadas
actúan en un mismo plano, se tiene que:

Momento de fuerza resultante. Es la suma algebraica de los momentos de cada una de las fuerzas, con respecto
a un eje determinado.

Por lo tanto:

𝑀𝑅 = ∑ 𝑀 = 𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀3 + ⋯

En la expresión anterior cada momento participa con su signo positivo o negativo.

Considerando los conceptos analizados, se puede comprender las condiciones de equilibrio para un sólido rígido
con fuerzas coplanares paralelas.

CONDICIONES DE EQUILIBRIO.

Existen dos tipos de equilibrio que son el traslacional y el rotacional; cuando sobre un cuerpo actúan fuerzas
coplanares paralelas, puede existir equilibrio traslacional, pero no necesariamente equilibrio rotacional, ya que un
objeto puede no moverse a la izquierda o la derecha ni hacia arriba o hacia abajo, pero si puede estar rotando.

Por ejemplo, cuando hacemos girar el volante de nuestro automóvil por el efecto de las fuerzas que no tienen un
mismo punto de aplicación, cuando utilizamos la llave de cruz al cambiar una llanta, etc.

Por el análisis anterior, se presentan dos condiciones de equilibrio para un sólido rígido que establecen lo
siguiente:

“Un cuerpo
PRIMERA se encuentra
CONDICIÓN en equilibrio traslacional si la resultante de todas las fuerzas externas que actúan sobre
DE EQUILIBRIO
él es igual a cero”

Por lo tanto:

𝑭 = 𝟎
Si existen fuerzas con diferentes direcciones, se descomponen en sus componentes x, y. Por lo que se cumple:

𝑭𝒙 = 𝟎
𝑭𝒚 = 𝟎

𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒:  = 𝑆𝑢𝑚𝑎 𝑎𝑙𝑔𝑒𝑏𝑟𝑎𝑖𝑐𝑎

𝐹𝑥 = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎

𝐹𝑦 = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑦 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎

𝐹𝑥 = 𝐹 𝐶𝑜𝑠 

𝐹𝑦 = 𝐹 𝑆𝑒𝑛 

𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒:

𝐹 = 𝐸𝑠 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎

 = 𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎

“Un cuerpo
SEGUNDA se encuentra
CONDICIÓN en equilibrio rotacional si la suma de los momentos de fuerza que actúan sobre
DE EQUILIBRIO
él es igual a cero”

Por lo tanto:

𝑴 = 𝟎 ó 𝑴 𝟏 + 𝑴 𝟐 + 𝑴 𝟑 + ⋯.= 𝟎

𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒:  = 𝑆𝑢𝑚𝑎 𝑎𝑙𝑔𝑒𝑏𝑟𝑎𝑖𝑐𝑎

𝑀 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎

Por lo general cuando se analiza una situación física conviene realizar un bosquejo o diagrama de las condiciones
que se presentan, por medio de un sistema de vectores, que recibe el nombre de diagrama de cuerpo libre o
diagrama de fuerzas.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE. Es el dibujo que indica a las fuerzas que actúan sobre un cuerpo.

Consiste en dibujar el objeto como un punto, si las fuerzas son concurrentes o una línea, si son paralelas a partir
del cual se indican gráficamente las fuerzas que actúan, respetando su magnitud, dirección y punto de aplicación
(Ver fig.6). Por éste pasará el eje horizontal (x) y el vertical (y).
.5 m 2m .5 m 2m
A

W 200 N W 200 N

fig. 6 Construcción de un diagrama de fuerzas de una situación real

La fuerza de gravedad o peso de los cuerpos se grafica a partir del centro geométrico del sólido rígido que se
presente, dirigido vertical hacia abajo.

Procedimiento para resolver ejercicios:

1.- Leer y comprender el ejercicio propuesto para determinar los datos y las variables.

2.- Aislar el objeto en estudio y dibujar a todas las fuerzas que participan respetando su magnitud y dirección.

3.- Construir el diagrama de fuerzas.

4.- Se calculan las componentes rectangulares de las fuerzas que participan y los momentos de fuerza
correspondientes, considerando un eje de rotación de modo que la línea de acción de una fuerza desconocida
pase a través del punto de intersección del eje y el plano. Se considera como variable lo desconocido.

5.- Aplicar la primera y segunda condición de equilibrio.

 𝐹 = 0 𝑒𝑐. 1
 𝑀 = 0 𝑒𝑐. 2
6.- Resolver las ecuaciones encontradas.

Si las variables resultan con signo negativo, indica que el sentido considerado para esa fuerza al inicio del ejercicio
no es el correcto, pero la magnitud encontrada si lo es.

Para elegir un eje de rotación, si la suma de los momentos de torsión alrededor de un eje es igual a cero para un
sólido rígido que satisface la primera condición de equilibrio, se tiene que esa suma es también igual a cero
alrededores de otros ejes paralelos al primero. Por lo tanto, se recomienda elegir los ejes de modo que la línea de
acción de una fuerza desconocida pase a través del punto de intersección del eje y el plano.
Ejercicios resueltos

1.- Una barra uniforme pesa 300 N y sostiene un peso de 500 N como lo muestra la figura. Determinar las
magnitudes de las fuerzas ejercidas sobre la barra por los soportes colocados en los extremos, si se encuentra en
equilibrio.

a) Para el eje A

b) Para el eje B

10 m
2.5 m

A B

a) Diagrama de fuerzas si el eje es el punto A

10m
5m 2.5 m
A
B+
- -
F1 F2
W2
W1
Solución para el eje A

Datos Fórmula Desarrollo


W1 = 300 N  𝐹𝑦 = 0 Aplicando la 1 Condición de Equilibrio:
W2 = 500 N 𝑀 = 0 𝐹 1 + 𝐹2 + 𝑊1 + 𝑊2 = 0
𝐹1 =? 𝑀 = 𝐹𝑟 𝐹 1 + 𝐹2 − 300 𝑁 − 500 𝑁 = 0
𝐹2 =? 𝐹 1 + 𝐹2 − 800 𝑁 = 0
𝐹 1 + 𝐹2 = 800 𝑁 𝐸𝑐. 1
Aplicando la 2 Condición de Equilibrio.
𝑆𝑖 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑒𝑠 𝐴
∑ 𝑀𝐴 = 0

∑ 𝑀𝐴 = 𝐹1 (0) − 300 𝑁(5 𝑚) − 500 𝑁(7.5 𝑚) + 𝐹2 (10 𝑚) = 0


−1500 𝑁𝑚 − 3750 𝑁𝑚 + 𝐹2 (10 𝑚) = 0
−5250 𝑁𝑚 + 𝐹2 (10 𝑚) = 0
𝐹2 (10 𝑚) = 5250 𝑁𝑚
5250 𝑁𝑚
𝐹2 =
10 𝑚

𝐹2 = 525 𝑁
Sustituyendo el valor de 𝐹2 en la ecuación 1
𝐹 1 + 525 = 800 𝑁 𝐹 1 = 800 𝑁 − 525 𝑁
𝐹1 = 275 𝑁
b) Diagrama de fuerzas si el eje es el punto B

10m
5m 2.5 m
-
+ + B
F1 F2
W2
Solución para el eje B
W1

Datos Fórmula Desarrollo


W1 = 300 N  𝐹𝑦 = 0 Aplicando la 1 Condición de Equilibrio:
W2 = 500 N 𝑀 = 0 𝐹 1 + 𝐹2 + 𝑊1 + 𝑊2 = 0
𝐹1 =? 𝑀 = 𝐹𝑟 𝐹 1 + 𝐹2 − 300 𝑁 − 500 𝑁 = 0
𝐹2 =? 𝐹 1 + 𝐹2 − 800 𝑁 = 0
𝐹 1 + 𝐹2 = 800 𝑁 𝐸𝑐. 1
Aplicando la 2 Condición de Equilibrio.
𝑆𝑖 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑒𝑠 𝐵
∑ 𝑀𝐵 = 0

∑ 𝑀𝐵 = 𝐹2 (0) + 500 𝑁(2.5 𝑚) + 300 𝑁(5 𝑚) − 𝐹1 (10 𝑚) = 0


1250 𝑁𝑚 + 1500 𝑁𝑚 − 𝐹1 (10 𝑚) = 0
2750 𝑁𝑚 − 𝐹1 (10 𝑚) = 0
− 𝐹1 (10 𝑚) = −2750 𝑁𝑚
−2750 𝑁𝑚
𝐹1 =
−10 𝑚

𝐹1 = 275 𝑁
Sustituyendo el valor de 𝐹1 en la ecuación 1
275 𝑁 + 𝐹2 = 800 𝑁 𝐹2 = 800 𝑁 − 275 𝑁
𝐹2 = 525 𝑁

2.- Determinar las fuerzas que se ejercen en los extremos de un andamio de 4 m de largo y 200 N de peso, si un
albañil que pesa 600 N se coloca a 1 m de su extremo izquierdo.

Diagrama de fuerzas

4m
1m 2m
A

F1 W2 W1 F2
Datos Fórmula Desarrollo
𝑙 = 4𝑚  𝐹𝑦 = 0 Aplicando la 1 Condición de Equilibrio:
𝑤1 = 200 𝑁 𝑀 = 0 𝐹 1 + 𝐹2 + 𝑊1 + 𝑊2 = 0
𝑤2 = 600 𝑁 𝑀 = 𝐹𝑟 𝐹 1 + 𝐹2 − 200 𝑁 − 600 𝑁 = 0
𝐹1 =? 𝐹 1 + 𝐹2 − 800 𝑁 = 0
𝐹2 =? 𝐹 1 + 𝐹2 = 800 𝑁 𝐸𝑐. 1
Aplicando la 2 Condición de Equilibrio.
𝑆𝑖 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑒𝑠 𝐵
∑ 𝑀𝐴 = 0

∑ 𝑀𝐴 = 𝐹1 (0) − 600 𝑁(1 𝑚) − 200 𝑁(2 𝑚) + 𝐹2 (4 𝑚) = 0


−600 𝑁𝑚 − 400 𝑁𝑚 + 𝐹2 (4 𝑚) = 0
−1000 𝑁𝑚 + 𝐹2 (4 𝑚) = 0
𝐹2 (4 𝑚) = 1000 𝑁𝑚
1000 𝑁𝑚
𝐹2 =
4𝑚

𝐹2 = 250 𝑁
Sustituyendo el valor de 𝐹2 en la ecuación 1
𝐹1 + 250 𝑁 = 800 𝑁 𝐹1 = 800 𝑁 − 250 𝑁
𝐹1 = 550 𝑁

3. Una palanca de primer género, como lo muestra la figura, sostiene un peso de 200 N en su brazo mayor.
Determinar el peso en el brazo menor para que el sistema presente equilibrio. No se considera el peso de la
palanca.

.5 m 2m .5 m 2m
A

W 200 N 𝑤2 =? 𝑤1 = 200 𝑁

Datos Fórmula Desarrollo


𝑤1 = 200 𝑁  𝐹𝑦 = 0 Aplicando la 1 Condición de Equilibrio:
𝑟1 = 2 𝑚 𝑀 = 0 −𝑊2 + 𝐹 − 𝑊1 = 0
𝑤2 =? 𝑀 = 𝐹𝑟 −𝑤2 + 𝐹 − 200 𝑁 = 0
𝐹 =? 𝐹 = 𝑤2 + 200 𝑁 𝐸𝑐. 1
𝑟2 = 0.5 𝑚
Aplicando la 2 Condición de Equilibrio.
𝑅𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝐴
∑ 𝑀𝐴 = 0

∑ 𝑀𝐴 = 𝐹(0) + 𝑤2 (0.5 𝑚 ) − 200 𝑁(2 𝑚) = 0


𝑤2 (0.5 𝑚 ) − 400 𝑁 𝑚 = 0
400 𝑁 𝑚
𝑤2 (0.5 𝑚 ) = 400 𝑁𝑚 𝑤2 =
0.5 𝑚

𝑤2 = 800 𝑁
Sustituyendo el valor de 𝑤2 en la ecuación 1, se tiene:
𝐹 = 𝑤2 + 200 𝑁
𝐹 = 800 𝑁 + 200 𝑁
𝐹 = 1000 𝑁

PAR DE FUERZAS.

PAR DE FUERZAS. Es un sistema de dos fuerzas iguales, paralelas y de sentido contrario.

El único efecto de un par de fuerzas sobre los cuerpos es el de producir rotación, ya que no producen traslación
porque su resultante es igual a cero.

Un ejemplo de par de fuerzas se presenta cuando desmontamos la llanta de un coche, ya que éste se aplica sobre
la tuerca que la sujeta. (Ver fig. 7).

F
fig. 7 Par de fuerzas

Cuando aplicamos un par de fuerzas a un cuerpo que tiene un eje de rotación, le producimos un movimiento circular
uniforme acelerado.

La característica de un par de fuerzas es su momento de fuerza, que con respecto a cualquier eje siempre es:

𝑴 = 𝑭𝒅

Dónde: 𝑀 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 ( 𝑁 𝑚, 𝑙𝑏 𝑓𝑡 )

𝐹 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑟 ( 𝑁, 𝑙𝑏 )

𝑑 = 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 ( 𝑚, 𝑓𝑡 )


Ejercicio resuelto

1.- Determinar el momento del par de fuerzas que se aplica cuando se desmonta la llanta de un coche, si se aplican
fuerzas de 90 N en ambos extremos de la llave de cruz con 60 cm de longitud.

Datos Fórmula Desarrollo


𝐹 = 90 𝑁 𝑀 = 𝐹𝑑 𝑑 = 60 𝑐𝑚 = 0.60 𝑚
𝑑 = 60 𝑐𝑚 𝑀 = (90 𝑁)(0.60 𝑚) = 54 𝑁 𝑚
𝑀 =? 𝑀 = 54 𝑁 𝑚

CENTRO DE MASA.

𝑪𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒎𝒂𝒔𝒂. −𝑬𝒔 𝒆𝒍 𝒑𝒖𝒏𝒕𝒐 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆 𝒔𝒆 𝒄𝒐𝒏𝒄𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂 𝒍𝒂 𝒎𝒂𝒔𝒂 𝒅𝒆 𝒖𝒏 𝒄𝒖𝒆𝒓𝒑𝒐

Los cuerpos están formados por una gran cantidad de partículas, de tal manera que cuando aplicamos una fuerza
sobre ellos, ésta es aplicada a todo el sistema de partículas.

El comportamiento de un cuerpo por el efecto de una fuerza, es el mismo que presenta su centro de masa. Éste
resulta del promedio de todas las posiciones de las partículas que forman al cuerpo. Si analizamos la figura 8, se
tiene que:

Fig. 8 Centro de masa

𝑚1 𝑥1 + 𝑚2 𝑥2 + 𝑚3 𝑥3 + ⋯ ∑ 𝑚𝑖 𝑥𝑖
𝐶𝑀 = =
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 + ⋯ 𝑚𝑇

Donde:

𝐶𝑀 = 𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎 ( 𝑚, 𝑐𝑚, 𝑓𝑡 )

𝑚1 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 1

𝑚2 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 2

𝑚3 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 3

𝑥1 = 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 1

𝑥 2 = 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 2

𝑥 3 = 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 3

𝑚 𝑇 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
Ejercicios resueltos
1.- Se tienen dos masas de 2 kg y 12 kg unidas por una barra de masa muy pequeña y de longitud igual a 40 cm,
como lo indica la figura. Determinar el centro de masa del sistema.

Datos Fórmula Desarrollo


𝑚1 = 2 𝑘𝑔 𝑚1 𝑥1 + 𝑚2 𝑥2 2 𝑘𝑔 (0) + 12𝑘𝑔 (0.40 𝑚)
𝐶𝑀 = 𝐶𝑀 =
𝑚2 = 12 𝑘𝑔 𝑚1 + 𝑚2 2 𝑘𝑔 + 12 𝑘𝑔
𝑥1 = 0
𝑥2 = 40 𝑐𝑚 = 0.40 𝑚 4.8 𝑘𝑔 𝑚
𝐶𝑀 =
14 𝑘𝑔

𝐶𝑀 = 0.3428 𝑚 𝑑𝑒 𝑚1

CENTRO DE GRAVEDAD

Centro de Gravedad. Es el punto donde se encuentra concentrado el peso total de un cuerpo.

Todos los objetos que se localizan sobre la Tierra experimentan una fuerza de atracción conocida como peso.

El peso se define como la fuerza de gravedad que ejerce la Tierra sobre cualquier objeto; es vertical y dirigida
hacia el centro de la misma.

De la misma manera como sucede en la masa, cuando el cuerpo experimenta la fuerza de gravedad, su peso es
la resultante de los pesos de cada una de las partículas

que lo forman. Por lo tanto:

Es decir, la línea de acción del peso atraviesa el centro de gravedad.

Se tiene, por lo tanto:

𝑤1 𝑥1 + 𝑤2 𝑥2 + 𝑤3 𝑥3 + ⋯ ∑ 𝑤𝑖 𝑥𝑖
𝐶𝐺 = =
𝑤1 + 𝑤2 + 𝑤3 + ⋯ 𝑤𝑇
Donde:

𝐶𝐺 = 𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝐺𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 ( 𝑚, 𝑐𝑚, 𝑓𝑡 )

𝑤1 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 1

𝑤2 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 2
𝑤3 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 3

𝑥1 = 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑠𝑜 1

𝑥 2 = 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑠𝑜 2

𝑥 3 = 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑠𝑜 3

𝑤𝑇 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙

El centro de gravedad de un cuerpo regular, como una barra, una viga, un cubo y una esfera uniforme es el mismo
que su centro geométrico. Esto se comprende ya que el peso del cuerpo se puede considerar dividido en pares
de pesos simétricos con respecto al centro geométrico de la figura. Esto se aplicó en los ejercicios de equilibrio
realizados, ya que los cuerpos eran uniformes.

C.G. C.G.
C.G.
C.G.

W W
W

fig. 9 Centros de gravedad

El centro de gravedad para algunos cuerpos, como un anillo, una llanta, una esfera hueca, etc. se localiza fuera
de él y es ahí donde se concentra su peso.

En un campo gravitacional uniforme el centro de gravedad coincide con el centro de masa, esto sucede para
cuerpos que se localizan cerca de la superficie de la Tierra.

Si consideras el equilibrio de un cuerpo, una fuerza vertical dirigida hacia arriba igual en magnitud a su peso y
aplicada a través del centro de gravedad lo mantendrá en equilibrio. Por lo tanto, para calcular el centro de
gravedad de un cuerpo, solo se determina el punto en el cual una fuerza ascendente producirá equilibrio rotacional.
Ejercicio resuelto

1.- Una varilla uniforme tiene una longitud de 8 m y un peso de 30 N. Se suspende una pesa de 50 N del extremo
izquierdo y una pesa de 10 N en el extremo derecho. Determinar la distancia, con respecto al extremo derecho,
donde una fuerza ascendente producirá el equilibrio.

8m
4m x
A

F
W2 W3
W1

Diagrama de fuerzas

Datos Fórmula Desarrollo


𝑤1 = 30 𝑁 ∑ 𝐹𝑦 = 0 Aplicando la 1 Condición de Equilibrio:
𝑤2 = 50 𝑁 −𝑊1 − 𝑤2 − 𝑤3 + 𝐹 = 0
𝑤3 = 10 𝑁 ∑𝑀 = 0 −30 𝑁 − 50 𝑁 − 10 𝑁 + 𝐹 = 0
𝑙 = 8𝑚 −90 𝑁 + 𝐹 = 0
𝐹 = 90 𝑁 𝐸𝑐. 1

Aplicando la 2 Condición de Equilibrio.


𝑅𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝐴
∑ 𝑀𝐴 = 0

∑ 𝑀𝐴 = 𝑤3 (0) − 90 𝑁 (𝑥) + 30 𝑁 (4 𝑚 ) + 50 𝑁(8 𝑚) = 0


−90 𝑁 (𝑥) + 120 𝑁 𝑚 + 400 𝑁 𝑚 = 0
−90 𝑁 (𝑥) + 520 𝑁 𝑚 = 0
−90 𝑁 (𝑥) = −520 𝑁 𝑚
−520 𝑁 𝑚
𝑥=
−90 𝑁

𝑥 = 5.7777 𝑚
Ejercicios propuestos

1. Una viga muy liviana (masa muy pequeña) de 6 m de longitud está sostenida por dos cuerdas en sus
extremos. Una caja que pesa 900 N se coloca a 2 m del extremo derecho. Determinar la tensión en las
dos cuerdas, si el sistema está en equilibrio.

Respuesta: 300 N,

600 N

2. Un puente de 30 m de largo está soportado en sus extremos. Si su peso es de 5000 N y un coche de 2000
N se coloca a 10 m de su extremo izquierdo. Determinar las fuerzas que ejercen los soportes.

Respuesta: 3833.33 N,

3166.66 N

3. Una barra metálica uniforme de 1 m de longitud pesa 30 N. Si se colocan sus extremos sobre dos
básculas. Determinar la lectura que da en ellas.

Respuesta: 15 N

4. Un par de fuerzas se aplica en los extremos de una barra de 40 cm de longitud. Si las fuerzas son de 60
N y forman ángulo de 30 con la barra. Determinar el momento del par de fuerzas.

Respuesta: 12 N m

5. Encontrar el centro de masa de dos objetos de 9 kg y 23 kg de masa, separados 5 m entre sí

Respuesta: 3.59 m

6. Determinar el centro de gravedad de dos esferas unidos por una barra ligera de 0.6 m de longitud. Si la
de la izquierda pesa 40 N y la de la derecha 10 N

Respuesta: 0.12 m
del extremo izq.

7. Una barra uniforme pesa 25 N y tiene una longitud de 7 m. Si una pesa de 40 N se suspende en el extremo
derecho y otra de 15 N en el extremo izquierdo. Determinar la distancia en la que un punto de apoyo
producirá el equilibrio.

Respuesta: 2.4 m

del extremo derecho


EQUILIBRIO DE SÓLIDOS RIGIDOS CON FUERZAS COPLANARES NO PARALELAS.

Para el estudio de los cuerpos en equilibrio, es importante recordar que las fuerzas coplanares son aquellas que
se encuentran en un mismo plano, las cuales son analizadas bajo un marco de referencia de dos dimensiones, “X;
Y “.
Un sistema de fuerzas coplanares no paralelas, es aquel que se presenta cuando concurren en un punto en común,
además, las siguientes leyes de Newton son fundamentales para el estudio de la estática.

PRIMERA LEY DE NEWTON

Todo cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme, a menos que sea obligado a
cambiar ese estado por una fuerza no equilibrada aplicada sobre él

TERCERA LEY DE NEWTON

A toda acción corresponde una reacción de igual magnitud, pero de sentido contrario, la acción mutua entre dos
cuerpos en contacto siempre es igual y dirigida a puntos contrarios.

Se debe de tener en cuenta que los elementos analizados dentro de esta unidad se encuentran sujetos a dos
esfuerzos principales: Tensión y Compresión, por lo cual se debe tener mucho cuidado al analizar los diagramas
de equilibrio para entender el efecto causado sobre cada elemento en su momento.

Tensión es el efecto de dos fuerzas iguales y opuestas que se apartan entre sí; esta fuerza puede actuar en
cualquier punto del elemento, ya que causa el mismo efecto en cualquier parte del elemento, siempre y cuando su
aceleración sea nula o constante.

Compresión es el efecto de dos fuerzas iguales y opuestas que se acercan entre sí; esta fuerza se puede
presentar en cualquier punto del elemento, en forma semejante al de la fuerza de tensión.

Las fuerzas de tensión y de compresión se presentan principalmente dentro de los elementos que se encuentran
uniendo dos cuerpos o soportando un cuerpo, como ejemplo tenemos: los cables que soportan la estructura de los
puentes, las estructuras que sostienen un anuncio colgante, las columnas que soportan una estructura de la losa
de un puente o un edificio, etc.

CONDICIONES DE EQUILIBRIO

Cuando todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo son concurrentes y la suma vectorial es cero, se dice que
el cuerpo se encuentra en equilibrio, tal y como lo muestra la siguiente figura, donde una piñata se sujeta por un
lazo el cual forma dos tramos de cuerda al colgarla en un punto medio.
En el estudio de los cuerpos rígidos en equilibrio bajo la acción de fuerzas coplanares no paralelas, se aplica la
primera condición de equilibrio.

La cual establece que: 𝐹𝑅 = ∑ 𝐹 = 0

Para el caso de fuerzas coplanares, una representación equivalente de esta condición se cumple con la suma
vectorial de sus componentes, que es igual a cero; es decir:

∑ 𝐹𝑥 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0

EQUILIBRIO BAJO LA ACCIÓN DE TRES FUERZAS NO PARALELAS (CONCURRENTES)

Para resolver ejercicios de sólidos rígidos en equilibrio con fuerzas coplanares no paralelas, es conveniente
considerar los siguientes puntos:

• Leer y comprender la situación presentada


• Elaborar un diagrama de cuerpo libre
• Descomponer las fuerzas que participan
• Aplicar la primera condición de equilibrio:

∑ 𝐹𝑥 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0

Recordando que:

𝐹𝑥 = 𝐹𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝐹𝑦 = 𝐹𝑠𝑒𝑛 𝜃
Ejercicios resueltos:

1.- Un objeto de 10 N, está suspendido por medio de dos cuerdas tal y como se muestra en la figura, ¿Cuál es la
tensión en cada una de las cuerdas que lo sostienen?

𝐹2 𝑦

𝐹2
120°
30° 𝐹1 𝐹1 𝑥

𝑤 = 10 𝑁
W=10 N

Figura 1
𝐷𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒

Datos: Fórmulas: Desarrollo:


𝑤 = 10 𝑁 𝐹𝑥 = 𝐹𝑐𝑜𝑠 𝜃 ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐹1 =? 𝑎 0° 𝐹𝑦 = 𝐹𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝐹2 =? 𝑎 120° ∑ 𝐹𝑥 = 𝐹1 𝑥 + 𝐹2 𝑥 = 0
∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐹1 cos 0° + 𝐹2 cos 120° = 0
∑ 𝐹𝑦 = 0 𝐹1 − 0.5 𝐹2 = 0
𝐹1 = 0.5 𝐹2 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1

∑ 𝐹𝑦 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 𝐹1 𝑦 + 𝐹2 𝑦 − 𝑤 = 0
𝐹1 sen 0° + 𝐹2 sen 120° − 10 𝑁 = 0
0.8660 𝐹2 = 10 𝑁
10 𝑁
𝐹2 = = 11.5473 𝑁
0.8660
Sustituyendo el valor de 𝐹2 en la ecuación 1
𝐹1 = 0.5 𝐹2 𝐹1 = 0.5 (11.5473 𝑁)
𝐹1 = 5.7736 𝑁
2.- Un cuadro está sostenido por medio de dos cuerdas, tal y como se muestra en la figura, Si la tensión máxima
de la cuerda 2, es de10 lb. ¿Cuál debe ser el peso máximo del cuadro para que lo sostengan las cuerdas?

𝐹2 60° 45° 𝐹1 𝐹1 =?
𝐹2 = 10 𝑙𝑏
120°

60° 45°

𝑤 =?

𝐷𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒


Figura 2

Datos: Fórmulas: Desarrollo:


𝑤 =? 𝐹𝑥 = 𝐹𝑐𝑜𝑠 𝜃 ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐹1 =? 𝑎 45° 𝐹𝑦 = 𝐹𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝐹2 = 10 𝑙𝑏 𝑎 120° ∑ 𝐹𝑥 = 𝐹1 𝑥 + 𝐹2 𝑥 = 0
∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐹1 cos 45° + 10 𝑙𝑏 cos 120° = 0
∑ 𝐹𝑦 = 0 0.7071𝐹1 − 5 𝑙𝑏 = 0
0.7071𝐹1 = 5 𝑙𝑏
5 𝑙𝑏
𝐹1 = = 7.0711 𝑙𝑏
0,7071

∑ 𝐹𝑦 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 𝐹1 𝑦 + 𝐹2 𝑦 − 𝑤 = 0
7.0711𝑙𝑏 sen 45° + 10 𝑙𝑏 sen 120° − 𝑤 = 0
5 𝑙𝑏 + 8.6602 𝑙𝑏 = 𝑤
𝑤 = 13.6602 𝑙𝑏
3.- Las vigas A y B de la figura, se usan para soportar un peso de 400 N. Sin considerar sus pesos, encuentra
el valor de las fuerzas que actúan en cada una de las vigas e indica si se encuentran sometidas a tensión o
compresión.
𝐹1

120°
𝑭𝟐
60°
W= 400
30°
𝑭𝟏 330°
60° 30° 𝐹2

Figura 3 𝑤 = 400 𝑁
𝐷𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒

Datos: Fórmulas: Desarrollo:


𝑤 = 400 𝑁 𝐹𝑥 = 𝐹𝑐𝑜𝑠 𝜃 ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐹1 =? 𝑎 120° 𝐹𝑦 = 𝐹𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝐹2 = 𝑎 330° ∑ 𝐹𝑥 = 𝐹1 𝑥 + 𝐹2 𝑥 = 0
∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐹1 cos 120° + 𝐹2 cos 330° = 0
∑ 𝐹𝑦 = 0
−0.5 𝐹1 +0.8660 𝐹2 = 0
0.8660 𝐹2 = 0.5 𝐹1
𝟎. 𝟓
𝑭𝟐 = 𝑭 = 𝟎. 𝟓𝟕𝟕𝟑 𝑭𝟏 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟏
𝟎. 𝟖𝟔𝟔𝟎 𝟏

𝑭𝟐 = 𝟎. 𝟓𝟕𝟕𝟑 𝑭𝟏 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟏
∑ 𝐹𝑦 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 𝐹1 𝑦 + 𝐹2 𝑦 − 𝑤 = 0
𝐹1 sen 120° + 𝐹2 sen 330° − 400 𝑁 = 0
0.8660 𝐹1 −0.5 𝐹2 = 400 𝑁 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2
Sustituyendo la ecuación 1 en la ecuación 2.
0.8660 𝐹1 −0.5 (0.5773 𝐹1 ) = 400 𝑁
0.8660 𝐹1 − 0.2886 𝐹1 = 400 𝑁
0.5774 𝐹1 = 400 𝑁
400
𝐹1 = 𝑁
0.5774
𝐹1 = 692.7606 𝑁 (𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛)

Sustituyendo el valor de 𝐹1 en la ecuación 1


𝐹2 = 0.5773 𝐹1
𝐹2 = 0.5773 (692.7606 𝑁)
𝐹2 = 399.9307 N (𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛)
4. Si el peso del bloque mostrado en la siguiente figura, es de 80 N; ¿Cuáles son las tensiones que se presentan
en cada una de las cuerdas A y B?

𝐹2
180°
40°
𝐹1 40°
B

𝑤 = 80 𝑁

𝑤 = 80 𝑁
𝐷𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒
Figura 4

Datos: Fórmulas: Desarrollo:


𝑤 = 80 𝑁 𝐹𝑥 = 𝐹𝑐𝑜𝑠 𝜃 ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐹1 =? 𝑎 180° 𝐹𝑦 = 𝐹𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝐹2 =? 𝑎 40° ∑ 𝐹𝑥 = 𝐹1 𝑥 + 𝐹2 𝑥 = 0
∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐹1 cos 180° + 𝐹2 cos 40° = 0
∑ 𝐹𝑦 = 0 −𝐹1 + 0.7660 𝐹2 = 0
0.7660𝐹2 = 𝐹1
𝐹1 = 0.7660 𝐹2 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1

∑ 𝐹𝑦 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 𝐹1 𝑦 + 𝐹2 𝑦 − 𝑤 = 0
𝐹1 sen 180° + 𝐹2 sen 40° − 80 𝑁 = 0
0 + 0.6427 𝐹2 − 80 𝑁 = 0
0.6427 𝐹2 = 80 𝑁
80 𝑁
𝐹2 = = 124.4748 𝑁
0.6427
Sustituyendo el valor de 𝐹2 en la ecuación 1
𝐹1 = 0.7660 𝐹2
𝐹1 = 0.7660(124.4748 𝑁)
𝐹1 = 95.3476 𝑁
Ejercicios propuestos.

1. Si la cuerda B de la figura, se rompe con tensiones mayores que 200 lb. ¿Cuál es el peso máximo W que
se puede soportar por el sistema?

W= 128.56 lb.

40°

𝑊 =?

2. Determina la compresión en el soporte B y la tensión en el cable A de la figura, en donde se coloca un


peso de 600 N. (no considere el peso del soporte).

𝑨 = 𝑭𝟏 = 𝟓𝟏𝟗. 𝟔𝟎 𝑵
𝑩 = 𝑭𝟐 = 𝟑𝟎𝟎. 𝟎𝟎 𝑵

30° A

W= 600 N

3. Una piñata de 400 N se suspende de dos postes con cuerdas que forman ángulos como se muestra en la
figura. ¿Determina el valor de las tensiones en cada sección de la cuerda?

30° 25° 𝑨 = 𝑭𝟏 = 𝟒𝟒𝟐. 𝟔𝟎 𝑵


𝑩 = 𝑭𝟐 = 𝟒𝟐𝟑. 𝟎𝟎 𝑵

A B

𝑤 = 400
4. Determina la compresión en el montante B y la tensión en la cuerda A para la situación descrita en la
figura.
𝑨 = 𝑭𝟏 = 𝟑𝟒𝟐 𝑵

𝑩 = 𝑭𝟐 = 𝟓𝟎𝟎 𝑵

A B
20° 50° w= 266 N
Tema 5. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
Cuando un cuerpo se encuentra en movimiento, su posición está variando respecto a un punto fijo.

El estudio de la Cinemática, nos permitirá conocer y predecir en qué lugar se encuentra un cuerpo, qué velocidad
tendrá después de un intervalo de tiempo.

CINEMÁTICA
Es la parte de la Mecánica que estudia los diferentes tipos de movimiento de los cuerpos sin considerar las
causas que los provocan.

DESCRIPCIÓN CINEMÁTICA DE UN MOVIMIENTO

Decimos que un cuerpo está en movimiento cuando, al transcurrir el tiempo, ocupa lugares distintos, por lo tanto:
MOVIMIENTO
Es el cambio de posición que experimenta un cuerpo.

La posición se da siempre en relación con un sistema de referencias.

Existen dos clases de sistemas de referencia: el absoluto y el relativo.

SISTEMA DE REFERENCIA ABSOLUTO


Es el considera un punto fijo como referencia

SISTEMA DE REFERENCIA RELATIVO


Es el que considera un punto móvil como referencia

Alguna vez hemos abordado un autobús en el punto habitual en el cual se detiene.

En el momento de su aproximación, sabemos que se mueve hacia nosotros, pero cuando lo abordamos, el vehículo
no se nos aleja ni se nos acerca. Nos alejamos en él del lugar donde nos hallábamos.
Esta observación nos lleva a asegurar que las características del movimiento dependen siempre del sistema de
referencia
• El vehículo se mueve, respecto del lugar en el cual se detiene, de una manera determinada.
• No cambia de posición respecto de nuestra ubicación dentro del mismo vehículo.

DEFINICIÓN DE TRAYECTORIA, DISTANCIA Y DESPLAZAMIENTO

Existen en la naturaleza dos tipos de movimientos absoluto y relativo considerando su sistema de referencia.
Estos movimientos pueden ser, considerando su trayectoria rectilino, circular y parabólicos

Trayectoria
Es la línea que describe un cuerpo en su movimiento

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME

La velocidad y la rapidez se emplean con frecuencia como sinónimos, pero no lo son. La diferencia está en que la
rapidez es una cantidad escalar que indica únicamente la magnitud de la velocidad.
La velocidad es una magnitud vectorial, ya que para quedar bien definida requiere que se señale su magnitud,
dirección y sentido.

La velocidad y la rapidez se definen de la siguiente manera:

RAPIDEZ
Es la distancia recorrida por un cuerpo con respecto al tiempo que tarda en efectuarlo.

VELOCIDAD
Es el desplazamiento que realiza un cuerpo, con respecto al tiempo que tarda en efectuarlo.

Se determina con la siguiente fórmula


𝑑
𝑣=
𝑡
Dónde:
 m ft 
𝑣 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑  , 
s s
𝑑 = 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 (𝑚, 𝑓𝑡)

𝑡 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑐𝑢𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜 (𝑠)

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (MRU)


Es cuando un cuerpo se desplaza en línea recta recorriendo distancias iguales en tiempos iguales.

En el movimiento rectilíneo el vector desplazamiento coincide numéricamente con la distancia, por este motivo se
acostumbra a utilizar indistintamente los términos desplazamiento y distancia. De la misma forma rapidez y
velocidad.

En el movimiento rectilíneo uniforme (MRU) el cuerpo se desplaza con velocidad constante, tal y como lo muestran
los siguientes ejercicios.

Ejemplos de Movimiento rectilíneo:

1. Una mujer recorre una trayectoria rectilínea en su camioneta, primero a una velocidad constante de 50
km/h, luego a 70 km/h y después a 60 km/h, durante su trayecto al su trabajo. ¿Cuál será la velocidad
promedio?

Datos:
𝑘𝑚 𝑘𝑚 𝑘𝑚 𝑘𝑚 𝑘𝑚
50 + 70 + 60 180
𝑣1 = 50 𝑣̅ = ℎ ℎ ℎ = ℎ = 60 𝑘𝑚
ℎ 3 3 ℎ
𝑘𝑚
𝑣2 = 70

𝑘𝑚
𝑣3 = 60

2. Para ir de una ciudad a otra que está al norte, un automovilista se desplazó a diferentes velocidades: 40
km//h, 60 km/h y 80 km/h, y tardó 3 horas para alcanzar su destino. ¿Cuál será la distancia recorrida por
el auto?

Datos:
𝑘𝑚 𝑘𝑚 𝑘𝑚 𝑘𝑚
40 + 60 + 80 180
𝑘𝑚 𝑣̅ = ℎ ℎ ℎ = ℎ = 60 𝑘𝑚
𝑣1 = 40 3 3 ℎ

𝑘𝑚
𝑣2 = 60 𝑘𝑚
ℎ 𝑑 = 𝑣̅ 𝑡 = 60 (3ℎ) = 180 𝑘𝑚

𝑘𝑚
𝑣3 = 80

3. A qué velocidad deberá desplazarse un avión en km/h para dirigirse desde la ciudad de México hasta
Buenos Aires, Argentina, ¿si la distancia entre ambas ciudades es de 8 835 000 m? El tiempo normal
para el viaje es de 9.31 horas.

Datos:
𝑘𝑚
𝑑 = 8835000 𝑚 𝑑 = 8835000 𝑚 [ ] = 8835 𝑘𝑚
1000 𝑚
𝑡 = 9.31 ℎ 𝑑 8835 𝑘𝑚 𝑘𝑚
𝑣= = = 948.9795
𝑣 =? 𝑡 9.31 ℎ ℎ

4. En los juegos olímpicos, el récord en los 100 m planos es de 9.89 s. ¿Cuál es la velocidad que desarrollo
el atleta vencedor en m/s y en km/h?

Datos:
𝑑 100 𝑚 𝑚
𝑑 = 100 𝑚 𝑣= = = 10.1112
𝑡 9.89 𝑠 𝑠
𝑡 = 9.89 𝑠
𝑚 𝑘𝑚 𝑚 𝑘𝑚 3600 𝑠 𝑘𝑚
𝑣 =? 𝑦 𝑣 = 10.1112 [ ][ ] = 36.4004
𝑠 ℎ 𝑠 1000 𝑚 ℎ ℎ

5. En un juego de béisbol, un pitcher lanza la bola en línea recta a una velocidad de 90 millas/h; si la
distancia a la que se encuentra el receptor es de 18 m, ¿Cuánto tiempo en segundos, tarda esa bola en
llegar a su destino?

Datos:
𝑚𝑖 1609 𝑚 ℎ 𝑚
𝑣1 = 90
𝑚𝑖 [ ][ ] = 40.225
𝑣1 = 90 ℎ 𝑚𝑖 3600 𝑠 𝑠

𝑑 = 18 𝑚
𝑑 18 𝑚
𝑡 =? 𝑡= = = 0.4474 𝑠
𝑣 40.225 𝑚
𝑠
6. Un ciclista se desplazó 8 km al oeste en un tiempo de 12 minutos. Calcular su velocidad en: a) km/h y b)
m/s.

Datos:
1000 𝑚
𝑑 = 8 𝑘𝑚 [ ] = 8000 𝑚
𝑑 = 8 𝑘𝑚 𝑘𝑚

𝑡 = 12 𝑚𝑖𝑛
60 𝑠
𝑚 𝑘𝑚 𝑡 = 12 𝑚𝑖𝑛 [ ] = 720 𝑠
𝑣 =? 𝑦 𝑚𝑖𝑛
𝑠 ℎ

𝑑 8000 𝑚 𝑚
𝑣= = = 11.1111
𝑡 720 𝑠 𝑠
𝑚 𝑘𝑚 3600 𝑠 𝑘𝑚
𝑣 = 11.1111 [ ][ ] = 40
𝑠 1000 𝑚 ℎ ℎ

Movimiento rectilíneo uniformemente variado.

En la mayor parte de las situaciones reales, la velocidad de un objeto en movimiento no es constante si no que
varía con el tiempo, esto es, el objeto aumenta o disminuye de velocidad. Esta variación de la velocidad recibe el
nombre de la aceleración.

Considerando que la velocidad es un vector, la aceleración también lo es y se define como:

Aceleración. - Cantidad vectorial que representa la variación de la velocidad de un cuerpo con respecto al
tiempo.

Su expresión matemática es:


𝑣𝑓 − 𝑣0
𝑎=
𝑡
Donde:
𝑚 𝑓𝑡
𝑎 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑚ó𝑣𝑖𝑙 𝑒𝑛 [ , ]
𝑠2 𝑠2
𝑚 𝑓𝑡
𝑣𝑓 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑚ó𝑣𝑖𝑙 𝑒𝑛 [ , ]
𝑠 𝑠
𝑚 𝑓𝑡
𝑣0 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑚ó𝑣𝑖𝑙 𝑒𝑛 [ , ]
𝑠 𝑠
𝑡 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑒 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠 (𝑠)
Es muy común que, conociendo su velocidad inicial y la aceleración de un móvil se requiera calcular la velocidad
final a cabo de cierto tiempo. Por lo tanto, despejando 𝑣𝑓 de la ecuación anterior.
𝑣𝑓 − 𝑣0
𝑎=
𝑡
𝑎𝑡 = 𝑣𝑓 − 𝑣0 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠

𝑣𝑓 − 𝑣0 = 𝑎𝑡 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙

𝑣𝑓 = 𝑣0 + 𝑎𝑡

Ahora bien, si la velocidad aumenta la aceleración es positiva. Si la velocidad disminuye, la aceleración es


negativa.

Cuando la velocidad aumenta se dice que el cuerpo está acelerado, pero si la velocidad decrece se dice que el
cuerpo desacelera.

Movimiento rectilíneo uniformemente variado. - Cuando un cuerpo se desplaza en línea recta y experimenta
cambios de velocidad iguales en cada unidad de tiempo.

El movimiento rectilíneo uniformemente variado, la velocidad está cambiando constantemente de valor.


Considerando el concepto de velocidad media y aceleración obtendremos las ecuaciones para la solución de
ejercicios de movimiento cuando la aceleración es uniforme.

Ecuaciones utilizadas en el movimiento rectilíneo uniformemente variado:


𝑣𝑓 + 𝑣0 𝑑 𝑣𝑓 − 𝑣0
𝑣̅ = 𝑣̅ = 𝑎=
2 𝑡 𝑡
Ecuaciones generales

𝑣𝑓 = 𝑣0 + 𝑎𝑡

𝑣𝑓 + 𝑣0
𝑑=( )𝑡
2

𝑣𝑓 2 = 𝑣0 2 + 2𝑎𝑑

1
𝑑 = 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2

Si el móvil parte del reposo (𝑣0 = 0)

𝑙𝑎𝑠 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑠𝑒 𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑒𝑛 𝑎:


𝑣𝑓 = 𝑎𝑡

1
𝑑 = 𝑣𝑓 ( 𝑡)
2

𝑣𝑓 2 = 2𝑎𝑑

1
𝑑 = 𝑎𝑡 2
2

Ejercicios resueltos.
𝑚 𝑚
1. Un motociclista lleva una velocidad de 2.5 𝑠
al sur, a los 4 segundos, su velocidad es de7 𝑠 .
Determinar:
a) su aceleración.
b) su desplazamiento en ese tiempo.

Datos: 𝑚 𝑚 𝑚
𝑣𝑓 − 𝑣0 7 𝑠 − 2.5 𝑠 4.5 𝑠 𝑚
𝑚 𝑎= = = = 1.125 2
𝑣0 = 2.5 𝑡 4𝑠 4𝑠 𝑠
𝑠
𝑚
𝑣𝑓 = 7
𝑠 1
𝑑 = 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
𝑡 = 4𝑠 2

𝑎 =? 1 𝑚 1 𝑚
𝑑 = 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2 = 2.5 (4𝑠) + (1.125 2 ) (4𝑠)2
2 𝑠 2 𝑠
𝑑 =? 𝑚
𝑑 = 10 𝑚 + (0.5625 2 ) (16 𝑠 2 )
𝑠
𝑑 = 10 𝑚 + 9 𝑚 = 19 𝑚 𝑑 = 19 𝑚
2. Determine la rapidez que llevará un ciclista a los 6 segundos, si al bajar por una pendiente adquiere una
𝑚 𝑚
aceleración de 1.5 𝑠2 y parte con una rapidez inicial de 4 𝑠 .

Datos:
𝑣𝑓 = 𝑣0 + 𝑎𝑡
𝑚
𝑣0 = 4 𝑚 𝑚
𝑠 𝑣𝑓 = 4 + 1.5 2 (6 𝑠)
𝑠 𝑠
𝑡 =6𝑠
𝑚 𝑚 𝑚
𝑚 𝑣𝑓 = 4 + 9 = 13
𝑎 = 1.5 𝑠 𝑠 𝑠
𝑠2 𝑚
𝑣𝑓 = 13
𝑣𝑓=? 𝑠

𝑚 𝑚
3. La velocidad de un tren se reduce uniformemente de 14 𝑠
a 6 𝑠
. Sabiendo que durante ese tiempo
recorre una distancia de 120 m, calcular:
a) La desaceleración
b) La distancia que recorre a continuación hasta detenerse suponiendo la misma desaceleración.

Datos:
𝑣𝑓 2 = 𝑣0 2 + 2𝑎𝑑
𝑚
𝑣0 = 14 𝑣𝑓 2 − 𝑣0 2 = 2𝑎𝑑 invirtiendo términos
𝑠
𝑚 2𝑎𝑑 = 𝑣𝑓 2 − 𝑣0 2
𝑣𝑓 = 6
𝑠
𝑣𝑓 2 − 𝑣0 2
𝑑 = 120 𝑚 𝑎=
2𝑑
𝑎) 𝑎 =? 𝑚 2 𝑚 2
𝑣𝑓 2 − 𝑣0 2 (6 𝑠 ) − (14 𝑠 )
𝑏) 𝑑 =? 𝑎= =
2𝑑 2(120 𝑚)
𝑚2 𝑚2 𝑚2
36 − 196 2 160 2
𝑎= 𝑠 2 𝑠 =− 𝑠 = −0.6666 𝑚
240 𝑚 240 𝑚 𝑠2
𝑚
𝑎 = −0.6666 2
𝑠
𝑚
𝑣0 = 6 𝑦 𝑣𝑓 = 0 𝑑 =?
𝑠
2𝑎𝑑 = 𝑣𝑓 2 − 𝑣0 2

𝑣𝑓 2 − 𝑣0 2 𝑣0 2
𝑑= 𝑑=−
2𝑎 2𝑎
𝑚 2 𝑚2
(6 𝑠 ) 36 2
𝑑=− 𝑠
𝑚 = 𝑚 = 27.0027 𝑚
2 (−0.6666 2 ) 1.3332 2
𝑠 𝑠
𝑑 = 27.0027 𝑚

4. Un automóvil parte del reposo y en 7 segundos aumenta su velocidad a 40 km/h, si su aceleración es


constante.
a) ¿Cuál será su aceleración?
b) ¿Qué distancia recorrió en ese tiempo?

Datos:

𝑣0 = 0 𝑚
𝑣𝑓 − 𝑣0 11.1111 𝑠 − 0
𝑎= =
𝑘𝑚 1000 𝑚 ℎ 𝑚 𝑡 7𝑠
𝑣𝑓 = 40 [ ][ ] = 11.1111 𝑚
ℎ 𝑘𝑚 3600 𝑠 𝑠 11.1111 𝑠
=
𝑡 = 7𝑠 7𝑠
𝑚
= 1.5873 2
𝑎 =? 𝑠

𝑑 =?

1
𝑑 = 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
1 1 𝑚
𝑑 = 𝑎𝑡 2 = + (1.5873 2 ) (7𝑠)2
2 2 𝑠
𝑑 = 38.8888 𝑚
Ejercicios propuestos del tema 5

1. Un tren parte del reposo y experimenta una aceleración de 0.8 m/s durante 0.10 min. Determina su
𝑚
velocidad y desplazamiento en ese tiempo. Respuesta: 𝑑 = 14.4 𝑚 𝑣𝑓 = 4.8 𝑠

𝑚
2. Un móvil tiene una velocidad de 6 m/s y experimenta una aceleración de 3 𝑠2 la cual dura 12 segundos,
Determina; el desplazamiento a los 12 segundos y la velocidad que lleva en ese tiempo.
𝑚
Respuesta: 𝑑 = 288 𝑚 𝑣𝑓 = 42 𝑠

𝑚
3. Un camión de pasajeros arranca desde el reposo y mantiene una aceleración de 0.8 𝑠2
a) ¿En qué tiempo recorrerá una distancia de 0?5 km?
𝑚 𝑘𝑚
b) ¿Qué rapidez llevará en ese tiempo en 𝑠
𝑦 𝑒𝑛 ℎ
?

𝑚 𝑘𝑚
Respuestas: 𝑡 = 35.355 𝑠, 𝑣𝑓 = 28.284 = 101.822
𝑠 ℎ

𝑘𝑚
4. Un avión lleva una velocidad de 160 en el momento que inicia su aterrizaje y ha recorrido 1.8 km,

antes de detenerse, determina:
a) La aceleración.
b) El tiempo que emplea para detenerse.
c) La distancia que recorre a los 8 segundos de haber iniciado su aterrizaje.

𝑚
Respuestas: 𝑎 = −0.548 , 𝑡 = 81.094 𝑠 𝑦 𝑑 = 337.984 𝑚
𝑠2

𝑚
5. Una pelota al dejarla rodar por una pendiente adquiere una aceleración de 5 𝑠2
en 1.8 segundos.
Determina:
a) ¿Qué rapidez lleva en ese tiempo?
b) ¿Qué distancia recorrió en pulgadas?

𝑚
Respuestas: 𝑣 = 9 𝑑 = 318.897 𝑖𝑛
𝑠
𝑘𝑚
6. Un automóvil lleva una velocidad de 25 ℎ
a los 6 segundos, su velocidad es de
𝑘𝑚
70 ℎ
, 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑠𝑢 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛.

𝑚
Respuesta: 𝑎 = 2.08
𝑠2

𝑘𝑚
7. Un automovilista que lleva una rapidez de 80 ℎ
aplica los frenos y se detiene en 5 segundos ante un
semáforo, considerando la aceleración constante.
Calcula:
a) La aceleración.
b) La distancia total recorrida desde que aplicó los frenos hasta detenerse.
c) La rapidez que lleva a los 2 segundos de haber aplicadlo los frenos.
d) La distancia que recorrió durante los primeros 2 segundos de haber frenado.

Respuesta:
𝑚
𝑎 = −4.4444
𝑠
𝑑 = 55 𝑚
𝑚
𝑣 = 13.34
𝑠
𝑑 = 35.56 𝑚
Tema 6. Caída libre y tiro vertical.

Aceleración debida a la gravedad.

En la vida cotidiana es muy común observar la caída de los cuerpos sobre la superficie de la Tierra, pero, ¿nos
hemos preguntado el tiempo que tarda en caer el cuerpo? ¿Has pensado que pasa si se dejan caer de manera
simultánea dos cuerpos de diferente tamaño? Encuentra tu respuesta realizando el experimento.

El científico Italiano Galileo Galilei fue el


primero en demostrar que todos los
cuerpos, ya sean grandes o pequeños, no
considerando la fricción del aire caen a la
tierra con la misma aceleración.

El movimiento de caída libre es un ejemplo de movimiento rectilíneo uniformemente variado, si dejas caer un
objeto desde cierta altura observarás que éste se mueve más de prisa conforme se aproxima al suelo. Si dejamos
caer desde cierta altura un cuerpo grande y uno pequeño, ambos llegarán al suelo al mismo tiempo, por lo tanto,
podemos afirmar que todos los cuerpos en caída libre experimentan una aceleración por efecto de la Fuerza de
gravedad que ejerce la Tierra, provocando un movimiento uniformemente variado, motivo por el cual su velocidad
aumenta en forma constante.

La aceleración de la gravedad (g) es una magnitud vectorial cuya dirección y sentido están dirigidos hacia el centro
de la tierra. La cual se considera constante al nivel del mar, teniendo pequeñas variaciones (aumenta hacia los
𝑚 𝑚
polos y disminuye en el ecuador) el valor máximo en los polos es: 9.83 2 . El valor mínimo en el ecuador es: 9.78 2 .,
𝑠 𝑠
𝑚
sin embargo, se acepta un valor promedio de 9.8066 𝑠2 .. Dicha cantidad se redondea y se considera en forma
aproximada, expresada en diferentes unidades con los siguientes valores:
𝑚 𝑓𝑡
𝑔 = 9.8 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑆𝐼 𝑦 𝑔 = 32 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑖𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑖𝑛𝑔𝑙é𝑠
𝑠2 𝑠2
Siendo g la aceleración debida a la gravedad.

Fuerza de gravedad. - Atracción manifestada entre la tierra y los cuerpos que se encuentran en su superficie o
cerca de ella.

Tiro vertical y caída libre de los cuerpos.

Caída libre. - Un cuerpo tiene una caída libre si el objeto cae bajo la influencia de la Fuerza de gravedad, no
considerando la resistencia del aire.
Por ejemplo, al caer de una escalera.

Para resolver ejercicios de caída libre se utilizan las mismas ecuaciones del movimiento rectilíneo uniformemente
variado (MRUV), substituyendo la letra a de aceleración por g qué representa la aceleración de la gravedad, y la
letra d de distancia por h qué representa a la altura. Por lo tanto, las ecuaciones generales para caída libre de los
cuerpos serán:

Ecuaciones generales

𝑣𝑓 = 𝑣0 + 𝑔𝑡

𝑣𝑓 + 𝑣0
ℎ=( )𝑡
2

𝑣𝑓 2 = 𝑣0 2 + 2𝑔ℎ

1
ℎ = 𝑣0 𝑡 + 𝑔𝑡 2
2

Si el móvil parte del reposo (𝑣0 = 0)

𝑙𝑎𝑠 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑠𝑒 𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑒𝑛 𝑎:


𝑣𝑓 = 𝑔𝑡

1
ℎ = 𝑣𝑓 ( 𝑡)
2

𝑣𝑓 2 = 2𝑔ℎ
1
ℎ = 𝑔𝑡 2
2

Donde:
𝑚 𝑓𝑡
𝑔 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 [ , ]
𝑠2 𝑠2
𝑚 𝑓𝑡
𝑣𝑓 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑚ó𝑣𝑖𝑙 𝑒𝑛 [ , ]
𝑠 𝑠
𝑚 𝑓𝑡
𝑣0 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑚ó𝑣𝑖𝑙 𝑒𝑛 [ , ]
𝑠 𝑠
𝑡 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑒 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠 (𝑠)
ℎ = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑒𝑛 [𝑚, 𝑓𝑡]

Tiro vertical.

Este movimiento se presenta cuando un cuerpo se lanza verticalmente hacia arriba, observándose que su
velocidad va disminuyendo por el efecto de la fuerza de gravedad que ejerce la Tierra, hasta anularse al alcanzar
su altura máxima (𝑣𝑓 = 0); no considerando la fricción del aire el movimiento que adquiere es rectilíneo
uniformemente variado.

𝑣𝑓 = 0 ℎ𝑚𝑎𝑥 =?

𝑣𝑡 𝑡𝑏

𝑣𝑡
𝑡𝑠

𝑣0 =?
𝑡𝑇 =?

𝑣𝑡 =?
La fuerza de la gravedad está dirigida hacia abajo y el movimiento es hacia arriba, por lo cual el cuerpo experimenta
una desaceleración o aceleración negativa.

En este tipo de movimiento generalmente resulta importante calcular la altura máxima alcanzada por un objeto,
el tiempo que tarda en subir hasta alcanzar su altura máxima y el tiempo qué permanece en el aire, por tal motivo,
haremos las deducciones de las ecuaciones necesarias para determinar dichas magnitudes a partir de las
ecuaciones generales para la caída libre de los cuerpos.

Para determinar la altura máxima que alcanza un cuerpo lanzado verticalmente hacia arriba usamos la ecuación:

vf 2 = v0 2 + 2gh
Cuando el cuerpo alcanza su altura máxima su velocidad final es cero.

0 = v0 2 + 2gh

v0 2 + 2gh = 0

2gh = −v0 2
v0 2
h𝑚𝑎𝑥 = −
2𝑔
Para determinar el tiempo que tarda en subir utilizamos la ecuación:

vf = v0 + gt
Cuando un cuerpo alcanza su altura máxima, su velocidad final es cero, por tanto:

0 = v0 + gt
v0 + gt = 0
gt = −v0
Despejando el tiempo que tarda en subir tenemos:
v0
t𝑠 = −
𝑔
Como el tiempo que tarda en subir es el mismo para bajar, entonces el tiempo que permanece en el aire será:
2v0
𝑡𝑇 = 2𝑡𝑠 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟 t𝑇 = −
𝑔
En el análisis de este movimiento empleamos la siguiente convención de signos:

a) Los desplazamientos o alturas medidos arriba del origen de lanzamiento son positivos.

b) Los desplazamientos o alturas medidos abajo del origen de lanzamiento son negativos.

c) La velocidad hacia abajo en cualquier punto de la trayectoria rectilínea es negativa.

d) La velocidad hacia arriba en cualquier punto de la trayectoria rectilínea es positiva.

e) La magnitud de la aceleración de la gravedad es siempre negativa suba o baje el cuerpo.


Ejercicios resueltos.

1.- Una piedra se deja caer desde la azotea de un edificio y tarda 8 segundos en llegar al suelo. Determinar:

a) La altura del edificio.

b) La velocidad con qué choca en el suelo.

𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠:
𝑣𝑜 = 0
𝑚
𝑔 = 9.8
𝑠2
𝑡 =8𝑠
ℎ =?
𝑣𝑓 =?

Fórmulas: Procedimiento:
𝟏 𝟐 𝟏 𝑚
𝒗𝒇 = 𝒈𝒕 𝒉= 𝒈𝒕 = (9.8 2 )(8 𝑠)2
𝟐 𝟐 𝑠
𝟏 𝟐 ℎ = 313.6 𝑚
𝒉= 𝒈𝒕
𝟐 𝑚 𝑚
𝒗𝒇 = 𝒈𝒕 = (9.8 2
) (8 𝑠) = 78.4
𝑠 𝑠

2.- Un niño deja caer una pelota desde un puente que está a 120 m de altura sobre el nivel del agua. Determinar:
a) El tiempo que tardará en caer

b) ¿Con qué velocidad choca en el agua?

𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠:
𝑣𝑜 = 0
𝑚
𝑔 = 9.8
𝑠2
ℎ = 120 𝑚
𝑡 =?
𝑣𝑓 =?
Fórmulas: Procedimiento:
𝟏 𝟐 𝟏 𝟐
𝒉= 𝒈𝒕 𝒉= 𝒈𝒕 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡
𝟐 𝟐
𝒗𝒇 = 𝒈𝒕 2ℎ = 𝑔𝑡 2

𝑔𝑡 2 = 2ℎ

2ℎ 2ℎ 2(120 𝑚)
𝑡2 = 𝑡=√ =√ 2
𝑚 = √24.4897 𝑠 = 4.9487 𝑠
𝑔 𝑔 9.8 2
𝑠
𝑚 𝑚
𝒗𝒇 = 𝒈𝒕 = (9.8 2
) (4.9487 𝑠) = 48.4972
𝑠 𝑠

3.-Una pelota se deja caer libremente desde un techo de una casa. Encontrar su velocidad y su posición después
de 1, 2 y 3 segundos.

Datos: 𝑡 =1𝑠
𝑣 =?
𝑣0 = 0 ℎ =?
𝑡1 = 1 𝑠
𝑡 =2𝑠
𝑡2 = 2 𝑠 𝑣 =?
ℎ =?
𝑡3 = 3 𝑠
𝑡 =3𝑠
𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑣 𝑦 ℎ 𝑝𝑎𝑟𝑎
𝑣 =?
𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜.
ℎ =?

Fórmulas: 𝑡1 = 1 𝑠

𝒗𝒇 = 𝒈𝒕 𝑚 𝑚
𝒗𝟏 = 𝒈𝒕𝟏 = (9.8 2
) (1𝑠) = 9.8
𝑠 𝑠
𝟏 𝟐
𝒉= 𝒈𝒕 𝟏 𝟏 𝑚
𝟐 𝒉𝟏 = 𝒈𝒕𝟏 𝟐 = (9.8 2 ) (1𝑠)2 = 4.9 𝑚
𝟐 𝟐 𝑠

𝑡2 = 2 𝑠
𝑚 𝑚
𝒗𝟐 = 𝒈𝒕𝟐 = (9.8 2
) (2𝑠) = 19.6
𝑠 𝑠
𝟏 𝟏 𝑚
𝒉𝟐 = 𝒈𝒕𝟐 𝟐 = (9.8 2 ) (2𝑠)2 = 39.2 𝑚
𝟐 𝟐 𝑠
𝑡3 = 3 𝑠
𝑚 𝑚
𝒗𝟑 = 𝒈𝒕𝟑 = (9.8 2
) (3𝑠) = 29.4
𝑠 𝑠
𝟏 𝟏 𝑚
𝒉𝟑 = 𝒈𝒕𝟑 𝟐 = (9.8 2 ) (3𝑠)2 = 44.1 𝑚
𝟐 𝟐 𝑠

Si la altura del edificio fuera 150 m cual sería la velocidad final.

2ℎ 2(150 𝑚) 2
𝑡=√ =√
𝑔 𝑚 = √30.6122 𝑠 = 5.5328 𝑠
9.8 2
𝑠

𝑚 𝑚
𝒗𝒇 = 𝒈𝒕 = (9.8 2
) (5.5328 𝑠) = 54.2214
𝑠 𝑠

4. Una pelota es lanzada verticalmente hacia arriba con una velocidad de 58.8 m/s.

Determina:

a) ¿Qué altura habrá alcanzado en el primer segundo?


b) ¿Qué velocidad llevará en el primer segundo’
c) ¿Qué altura máxima alcanzará?
d) ¿Qué tiempo tardará en subir?
e) ¿Cuánto tiempo durará en el aire?

Datos:
𝑚
𝑣0 = 58.8
𝑠
𝑚
𝑔 = 9.8
𝑠
𝑎) 𝑦 𝑏) 𝑡 = 1 𝑠 𝑣1 =? ℎ1 =?
𝑐) ℎ𝑚𝑎𝑥 =?
𝑑) 𝑡𝑠 =?
𝑒) 𝑡𝑇 =?
Fórmulas:

𝑔𝑡 2 Procedimiento
ℎ = 𝑣0 𝑡 +
2
𝑚
𝑣𝑓 = 𝑣0 + 𝑔𝑡 𝑔𝑡 2 𝑚 (−9.8 2 ) (1𝑠)2
ℎ = 𝑣0 𝑡 + = 58.8 (1 𝑠) + 𝑠 = 58.8 𝑚 − 4.9 𝑚
2 𝑠 2
v0 2
h𝑚𝑎𝑥 = − ℎ = 53.9 𝑚
2𝑔
v0 𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
t𝑠 = − 𝑣𝑓 = 𝑣0 + 𝑔𝑡 = 58.8 + (−9.8 2 ) (1𝑠) = 58.8 − 9.8
𝑔 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
𝑚
2v0 𝑣𝑓 = 49
t𝑇 = − 𝑠
𝑔
𝑚 2 𝑚2
v0 2 (58.8 ) 3457.44 2
h𝑚𝑎𝑥 = − =− 𝑠 𝑠
2𝑔 𝑚 = 𝑚 = 176.4 𝑚
2 (−9.8 2 ) 19.6 2
𝑠 𝑠
𝑚
v0 58.8
t𝑠 = − = − 𝑠
𝑔 𝑚 =6𝑠
−9.8 2
𝑠
𝑡𝑇 = 2t 𝑠 = 2(6 𝑠) = 12 𝑠

5. Una pelota de beisbol que se lanza hacia arriba desde el techo de un edificio tiene una velocidad inicial de 40
m/s.

Determina:

a) El tiempo requerido para alcanzar la altura máxima.


b) La altura máxima.
c) Su posición y velocidad después de 3s.
d) Su posición y velocidad después de 11s.

Datos: Fórmulas:
𝑚 v0
v0 = 40 t𝑠 = −
𝑠 𝑔
𝑚
𝑔 = 9.8 2 v0 2
𝑠 h𝑚𝑎𝑥 = −
2𝑔
a) 𝑡𝑠 =?
b) ℎ𝑚𝑎𝑥 =? 𝑣𝑓 = 𝑣0 + 𝑔𝑡
c) 𝑡 = 3𝑠 𝑣 =? 𝑦 ℎ =?
d) 𝑡 = 11𝑠 𝑣 =? 𝑦 ℎ =? 𝑔𝑡 2
ℎ = 𝑣0 𝑡 +
2
Procedimiento
𝑚
v0 40 𝑠
t𝑠 = − = − 𝑚 = 4.0816 𝑠
𝑔 −9.8 2
𝑠

𝑚 2 𝑚2
v02 (40 ) 1600
h𝑚𝑎𝑥 =− =− 𝑠 = 𝑠 2 = 81.6326 𝑚
2𝑔 𝑚 𝑚
2 (−9.8 2 ) 19.6 2
𝑠 𝑠

𝑚
𝑔𝑡 2 𝑚 (−9.8 2 ) (3𝑠)2
ℎ = 𝑣0 𝑡 + = 40 (3 𝑠) + 𝑠 = 120 𝑚 − 44.1 𝑚 = 75.9 𝑚
2 𝑠 2
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
𝑣𝑓 = 𝑣0 + 𝑔𝑡 = 40 + (−9.8 2 ) (3𝑠) = 40 − 29.4 = 10.6
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠

𝑚
𝑔𝑡 2 𝑚 (−9.8 2 ) (11𝑠)2
ℎ = 𝑣0 𝑡 + = 40 (11 𝑠) + 𝑠 = 440 𝑚 − 592.9 𝑚 = −152.9 𝑚
2 𝑠 2
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
𝑣𝑓 = 𝑣0 + 𝑔𝑡 = 40 + (−9.8 2 ) (11𝑠) = 40 − 107.8 = −67.8
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
Ejercicios propuestos del tema 6.

1. Si se suelta un cuerpo desde la parte alta de un edificio, ¿en qué tiempo adquirirá la velocidad de
50 m/s?

Respuesta: 𝑡 = 5.102 𝑠

2. Un malabarista actúa en una habitación cuyo techo se encuentra a 2.7 m por encima de la altura de
sus manos. Lanza verticalmente hacia arriba una pelota de modo que alcance justamente el techo.
¿Con que velocidad inicial lanzó la pelota?

𝑚
Respuesta: 𝑣0 = 7.2746 𝑠

3. Se tira una piedra verticalmente hacia abajo con una velocidad inicial de 8 m/s, determina:
a) ¿Qué velocidad llevará a los 4 s de su caída?
b) ¿Qué distancia recorre en ese tiempo?

𝑚
Respuestas: 𝑣 = 47.2 𝑠
ℎ = 110.4 𝑚

4. Se lanza verticalmente hacia arriba una pelota con una velocidad de 20 m/s.

a) ¿Qué distancia recorre a los 2 segundos?


b) ¿Qué velocidad lleva a los 2 segundos?}
c) ¿Qué altura máxima alcanza?
d) ¿Cuánto tiempo dura en el aire?

Respuestas:

ℎ = 20.4 𝑚
𝑚
𝑣 = 0.4
𝑠
ℎ𝑚𝑎𝑥 = 20.41 𝑚
𝑡 = 4.08 𝑠
Tema 7. Tiro parabólico.

En los temas anteriores has estudiado el movimiento de un cuerpo en una sola dimensión o línea recta, a lo
largo de “X” y “Y”.

• MRU Y MRUV en el eje “X”


• Caída libre y Tiro vertical en el eje “Y”
En este tema analizaremos el movimiento de proyectiles en dos dimensiones o en los ejes (x, y).

Un lanzamiento de un cuerpo desde la superficie terrestre se presenta cuando se juega fútbol, imagínate a un
portero que despeja una pelota, o en un partido de golf considerando que la pelota es lanzada con un ángulo de
inclinación respecto con el eje horizontal, ¿Será el mismo movimiento que describe la pelota de fútbol con la que
describe la pelota de golf? Espero que ya conozca la respuesta, para reafirmarla realiza la siguiente actividad, lanza
cualquier objeto que tengas disponible con un ángulo de inclinación y observa la trayectoria que describe, de
acuerdo, confirmamos la trayectoria es parabólica.

Definición de Trayectoria Parabólica

Un cuerpo que es lanzado y no tiene la capacidad de propulsión propia recibe el nombre de proyectil.

Trayectoria parabólica. Cuando un proyectil es lanzado con una velocidad inicial y forma un ángulo con el eje
horizontal este tiende a seguir una trayectoria parabólica debido a la acción de la fuerza de gravedad.

El movimiento de proyectiles es en dos dimensiones, para fines de cálculo se estudia como el resultado de dos
movimientos independientes uno horizontal “x” y uno vertical “y”.

El movimiento horizontal se caracteriza por ser un MRU (velocidad constante).

El movimiento vertical se caracteriza por ser un MRUV (aceleración constante), por la acción de la fuerza de
gravedad. En ambos movimientos no se considera la fricción del aire.

El Tiro Parabólico es de dos clases:

a) Tiro Parabólico horizontal.

b) Tiro Parabólico oblicuo o angular.

Tiro parabólico horizontal. Se caracteriza por la trayectoria o camino curvo seguido por un cuerpo al ser lanzado
horizontalmente de cierta altura sobre la superficie de la tierra.

El movimiento horizontal se caracteriza por tener velocidad constante.

El movimiento vertical se inicia con una velocidad cero la cual aumenta en la misma proporción de otro cuerpo
que se dejará caer desde la misma altura en el mismo instante, como lo muestra la siguiente figura.
Las ecuaciones matemáticas del movimiento parabólico horizontal son:

Las componentes horizontal y vertical de la velocidad inicial del lanzamiento:

𝑣0 𝑥 = 𝑣𝑥
𝑣0 𝑦 = 0

Posición vertical y horizontal en cualquier tiempo:

𝑥 = (𝑣0 𝑥)𝑡

𝑔𝑡 2
𝑦 = (𝑣0 𝑦)𝑡 +
2

Velocidad vertical y horizontal en cualquier tiempo:

𝑣𝑦 = 𝑣0 𝑦 + 𝑔𝑡

𝑣𝑥 = 𝑣0 𝑥

Para conocer la velocidad del proyectil en un punto determinado de su


trayectoria sumamos vectorialmente las dos componentes de ella, es decir,
obtener la magnitud de la velocidad resultante

2
𝑣 = √(𝑣𝑥 )2 + (𝑣𝑦 )

𝑣𝑦
𝜃 = tan−1 [ ]
𝑣𝑥
.
Definición de parámetros.
𝑚 𝑓𝑡
𝑣0 𝑥 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑥 [ , ]
𝑠 𝑠
𝑚 𝑓𝑡
𝑣0 𝑦 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑦 [ , ]
𝑠 𝑠
𝑚 𝑓𝑡
𝑣𝑥 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑒𝑠 "𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒" [ , ]
𝑠 𝑠
𝑚 𝑓𝑡
𝑣𝑦 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 [ , ]
𝑠 𝑠
𝑚 𝑓𝑡
𝑔 = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 [9.8 2
, 32 2 ]
𝑠 𝑠
𝑦 = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 [𝑚, 𝑓𝑡]
Tiro parabólico oblicuo.
𝑡 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑠
Se caracteriza por la trayectoria descrita por un cuerpo lanzado con una velocidad inicial, que forma un ángulo
𝑥 = 𝐴𝑙𝑐𝑎𝑛𝑐𝑒 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 [𝑚, 𝑓𝑡]
con el eje horizontal, como se observa en la figura.

El proyectil inicia su ascenso con una velocidad y con ángulo determinado. Al descomponer la velocidad inicial en
sus componentes rectangulares, encontramos el valor de la velocidad vertical, y de la velocidad horizontal. La
velocidad vertical le permite avanzar hacia arriba como si hubiera sido lanzada en tiro vertical. como sucede con
un cuerpo en caída libre, por tanto, al llegar al suelo tendrá la misma velocidad vertical con la cual inicio su ascenso.

Por otra parte, la componente horizontal, le permite desplazarse como lo haría un cuerpo con movimiento
rectilíneo uniforme. Por tal motivo, la velocidad horizontal permanecerá constante todo el tiempo que el
proyectil permanezca en el aire.

Las ecuaciones matemáticas del tiro parabólico oblicuo son:


Las componentes horizontal y vertical de la velocidad inicial del lanzamiento. Donde:  = Ángulo de
elevación con respecto a la horizontal.

𝑣0 𝑥 = 𝑣0 cos 𝜃
𝑣0 𝑦 = 𝑣0 sen 𝜃

Posición horizontal y vertical en cualquier tiempo.

𝑥 = (𝑣0 𝑥)𝑡
𝑔𝑡 2
𝑦 = (𝑣0 𝑦)𝑡 +
2

Velocidad vertical y horizontal en cualquier tiempo.

𝑣𝑦 = 𝑣0 𝑦 + 𝑔𝑡

𝑣𝑥 = 𝑣0 𝑥

La posición y la velocidad en cualquier punto de la trayectoria a partir de sus componentes.

𝑑 = √𝑥 2 + 𝑦 2

𝑣 = √𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2

Para calcular el tiempo que tarda en alcanzar la altura máxima.


𝑣0 𝑦 𝑣0 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑡=− =−
𝑔 𝑔

El tiempo total en que el proyectil está en el aire.


2𝑣0 𝑦 2𝑣0 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑡𝑇 = 2𝑡 = − =−
𝑔 𝑔

El alcance horizontal máximo.

𝑥𝑇 = (𝑣0 𝑥)(𝑡𝑇 ) = (𝑣0 𝑐𝑜𝑠 𝜃)(𝑡𝑇 )

La altura máxima alcanzada.

(𝑣0 𝑦)2 (𝑣0 𝑠𝑒𝑛 𝜃)2


𝑦𝑚á𝑥 = − =−
2𝑔 2𝑔
Aquí se observa que el proyectil describe una trayectoria parabólica. En cada momento ambos proyectiles tienen
la misma velocidad vertical y permanecen el mismo tiempo en el aire.

Al analizar el movimiento de proyectiles lanzados con un ángulo de elevación “” es conveniente por lo tanto
considerar de manera separada las dos clases de movimiento que lo conforman.

➢ Movimiento de tiro vertical.


➢ Movimiento horizontal de velocidad constante.
Ejercicios resueltos

1. Una bala de cañón se dispara horizontalmente con una velocidad inicial de 160 m/s desde lo alto de un
acantilado de 309 m de altura sobre el nivel del mar, tal como se muestra en la figura.

a) ¿Qué tiempo tardará la bala en caer en el mar?

b) ¿Cuál será la distancia horizontal del pie del acantilado al punto de impacto de la bala?

c) ¿Cuáles son las componentes horizontal y vertical de la velocidad de la bala cuando cae en el mar.

Datos:
Fórmulas:
𝑚
𝑣0 𝑥 = 160 𝑔𝑡 2 𝑔𝑡 2
𝑠 Como 𝑣0 𝑦 = 0 tenemos que 𝑦 = (𝑣0 𝑦)𝑡 + 𝑦= despejando a “t”
2 2
𝑦 = 309 𝑚

𝑡 =?
2𝑦
𝑡=√
𝑔
𝑥 =?
𝑥 = (𝑣0 𝑥)(𝑡)
𝑣𝑥 =?
𝑚
𝑣𝑦 =? 𝑣𝑥 = 𝑣0 𝑥 = 160
𝑠

𝑣𝑦 = 𝑣0 𝑦 + 𝑔𝑡 pero 𝑣0 𝑦 = 0

𝑣𝑦 = 𝑔𝑡
2𝑦 2(309 𝑚) 2
𝑡=√ =√
𝑔 𝑚 = √63.0612 𝑠 = 7.9411 𝑠
9.8 2
𝑠
𝑚
𝑥 = (𝑣0 𝑥)(𝑡) = (160 ) (7.9411 𝑠) = 1270.576 𝑚
𝑠
𝑚
𝑣𝑥 = 𝑣0 𝑥 = 160
𝑠
𝑚 𝑚
𝑣𝑦 = 𝑔𝑡 = (9.8 𝑠2
) (7.9411 𝑠) = 77.8227 𝑠

2. Se dispara una flecha con una velocidad de 25 m/s y un ángulo de elevación de 35° con respecto a la horizontal.
Determinar:

a) El tiempo que tarda en llegar al punto más alto.


b) Tiempo total en el aire.
c) Alcance horizontal.
d) Altura máxima lograda.
Datos: 𝑣0 𝑥 = 𝑣0 cos 𝜃
𝑚
𝑣0 = 25 𝑣0 𝑦 = 𝑣0 sen 𝜃
𝑠
𝑣0 𝑦
𝜃 = 35° 𝑡=−
𝑔
𝑡 =?
𝑡𝑇 = 2𝑡
𝑡𝑇 =?
𝑥𝑇 = (𝑣0 𝑥)(𝑡𝑇 )
𝑥𝑇 =? (𝑣0 𝑦)2
𝑦𝑚á𝑥 = −
𝑦𝑚𝑎𝑥 =? 2𝑔

𝑚 𝑚
𝑣0 𝑥 = 𝑣0 cos 𝜃 = 25 cos 35° = 20.4788
𝑠 𝑠
𝑚 𝑚
𝑣0 𝑦 = 𝑣0 sen 𝜃 = 25 sen 35° = 14.3394
𝑠 𝑠
𝑚
𝑣0 𝑦 14.3394 𝑠
𝑡=− =− 𝑚 = 1.4632 𝑠
𝑔 −9.8 2
𝑠
𝑡𝑇 = 2𝑡 = 2(1.4632 𝑠) = 2.9264 𝑠
𝑚
𝑥𝑇 = (𝑣0 𝑥)(𝑡𝑇 ) = (20.4788 ) (2.9264 𝑠) = 59.9291 𝑚
𝑠
𝑚 2 𝑚2
(𝑣0 𝑦)2 (14.3394 ) 205.6183 2
𝑦𝑚á𝑥 =− =− 𝑠 𝑠 = 10.4907 𝑚
2𝑔 𝑚 = 𝑚
2 (−9.8 2 ) 19.6 2
𝑠 𝑠
3. Una bala de cañón se dispara con una velocidad inicial de 705 ft/s y con un ángulo de elevación de 25° sobre la
horizontal. Determina:
a) Su posición y velocidad después de 15 s
b) El tiempo requerido para alcanzar su altura máxima.
c) El alcance horizontal.

Datos: Fórmulas:
𝑓𝑡 𝑣0 𝑥 = 𝑣0 cos 𝜃
𝑣0 = 705
𝑠
𝑣0 𝑦 = 𝑣0 sen 𝜃
𝜃 = 25°
𝑥 = (𝑣0 𝑥)(𝑡)
𝑡 = 15 𝑠
𝑔𝑡 2
𝑥 =? 𝑦 = (𝑣0 𝑦)𝑡 +
2
𝑦 =? 𝑣𝑦 = 𝑣0 𝑦 + 𝑔𝑡
𝑣𝑥 =?
𝑣𝑥 = 𝑣0 𝑥
𝑣𝑦 =?
𝑣 = √𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2
𝑣 =?
𝑣𝑦
𝑡 =? 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑎𝑙𝑐𝑎𝑛𝑧𝑎𝑟 𝑦𝑚𝑎𝑥 𝜃 = tan−1 [ ]
𝑣𝑥
𝑥𝑇 =?
𝑣0 𝑦
𝑡=−
𝑔
𝑥𝑇 = (𝑣0 𝑥)(𝑡𝑇 )
𝑓𝑡 𝑓𝑡
𝑣0 𝑥 = 𝑣0 cos 𝜃 = (705 ) (cos 25°) = 638.9469
𝑠 𝑠
𝑓𝑡 𝑓𝑡
𝑣0 𝑦 = 𝑣0 sen 𝜃 = (705 ) (sen 25°) = 297.9458
𝑠 𝑠
𝑓𝑡
𝑥 = (𝑣0 𝑥)(𝑡) = (638.9469 ) (15 𝑠) = 9584.2035 𝑓𝑡
𝑠
𝑓𝑡
𝑔𝑡 2 𝑓𝑡 (−32 2 ) (15 𝑠)2
𝑠
𝑦 = (𝑣0 𝑦)𝑡 + = (297.9458 ) (15 𝑠) + = 4469.187 𝑓𝑡 − 3600 𝑓𝑡 = 869.187 𝑓𝑡
2 𝑠 2
𝑓𝑡 𝑓𝑡 𝑓𝑡 𝑓𝑡 𝑓𝑡
𝑣𝑦 = 𝑣0 𝑦 + 𝑔𝑡 = 297.9458 + (−32 ) (15 𝑠) = 297.9458 − 480 = −182.0542
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
𝑓𝑡
𝑣𝑥 = 𝑣0 𝑥 = 638.9469
𝑠

𝑓𝑡 2 𝑓𝑡 2 𝑓𝑡 2 𝑓𝑡 2
𝑣 = √𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2 = √(638.9469 ) + (−182.0542 ) = √408253.141 2 + 33143.7317 2
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠

𝑓𝑡2 𝑓𝑡
𝑣 = √441396.8727 = 664.3770
𝑠2 𝑠

𝑓𝑡
𝑣𝑦 −182.0542
−1 𝑠
𝜃 = tan [ ] = tan−1 [ ] = tan−1 (0.2849)
𝑣𝑥 𝑓𝑡
638.9469
𝑠
𝜃 = −15.9037° = −15° 54′ 14′′
𝑓𝑡
𝑣0 𝑦 297.9458 𝑠
𝑡=− =− = 9.3108 𝑠
𝑔 𝑓𝑡
−32 2
𝑠
𝑡𝑇 = 2𝑡 = 2(9.3108 𝑠) = 18.6216 𝑠
𝑓𝑡
𝑥𝑇 = (𝑣0 𝑥)(𝑡𝑇 ) = (638.9469 ) (18.6216 𝑠) = 11898.2135 𝑓𝑡
𝑠

4. Un proyectil se lanza con una velocidad inicial de 200 m/s, si se desea que dé en un blanco que se encuentra a
2500 m. Determinar:
a) El ángulo con el cual debe ser lanzado.
b) El tiempo que tarda en llegar al blanco.
c) La altura máxima alcanzada.
Datos:
Fórmulas:
𝑚
𝑣0 = 200 𝑥𝑇 = 𝑣0 𝑥(𝑡𝑇 ) 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1
𝑠
𝑥𝑇 = 2500 𝑚 𝑣0 𝑥 = 𝑣0 cos 𝜃 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2
2𝑣0 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝜃 =? 𝑡𝑇 = − 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 3
𝑔
𝑡𝑇 =?
Sustituyendo las ecuaciones 3 y 2 en la ecuación 1
𝑦𝑚𝑎𝑥 =?
2𝑣0 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑥𝑇 = (𝑣0 cos 𝜃) (− ) 𝑑𝑒𝑠𝑎𝑟𝑟𝑜𝑙𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
𝑔

𝑣0 2 2𝑠𝑒𝑛𝜃 cos 𝜃
𝑥𝑇 = − 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 4
𝑔
𝑠𝑒𝑛 2𝜃 = 2𝑠𝑒𝑛𝜃 cos 𝜃 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 5
Sustituyendo la ecuación 5 en la ecuación 4

𝑣0 2 𝑠𝑒𝑛 2𝜃
𝑥𝑇 = − 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑠𝑒𝑛 2𝜃
𝑔
𝑥𝑇 𝑔
𝑠𝑒𝑛 2𝜃 = −
𝑣0 2
𝑥𝑇 𝑔
2𝜃 = sin−1 −
𝑣0 2
𝑥𝑇 𝑔
sin−1 (− )
𝑣0 2
𝜃=
2
2𝑣0 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑡𝑇 = −
𝑔
(𝑣0 𝑠𝑒𝑛 𝜃)2
𝑦𝑚á𝑥 = −
2𝑔
Desarrollo.
𝑚
2500 𝑚 (−9.8 2 )
sin−1 (− 𝑠 )
𝑥𝑇 𝑔 𝑚 2
sin−1 (− ) (200 ) sin−1 (0.6125) 37.7704°
𝑣0 2 𝑠
𝜃= = = = = 18.8852°
2 2 2 2
𝜃 = 18.8852°
𝑚
2𝑣0 𝑠𝑒𝑛 𝜃 2 [200 𝑠 𝑠𝑒𝑛 18.8852°]
𝑡𝑇 = − =− 𝑚 = 13.2112 𝑠
𝑔 −9.8 2
𝑠
𝑚 2
(𝑣0 𝑠𝑒𝑛 𝜃)2 (200 𝑠𝑒𝑛 18.8852°)
𝑦𝑚𝑎𝑥 =− =− 𝑠 = 213.8067 𝑚
2𝑔 𝑚
2 (−9.8 2 )
𝑠

Ejercicios propuestos del tema 7.


1) Una caja con medicina es lanzada desde un avión localizado a una distancia vertical de 340 m por encima de un
río. Si el avión lleva una velocidad horizontal de 70 m/s ¿Qué distancia horizontal recorrerá la caja con medicina
antes de caer al río? Respuesta: 583 m

Datos: Fórmulas: Procedimiento:


𝑦 = 340 𝑚
2𝑦 2𝑦
𝑚 𝑡=√ 𝑡=√ =
𝑣0 𝑥 = 70 𝑔 𝑔
𝑠
𝑚 𝑥 = 𝑣0 𝑥(𝑡) 𝑥 = 𝑣0 𝑥(𝑡) =
𝑔 = 9.8 2
𝑠
𝑥 =?
2) Dos edificios altos están separados por una distancia de 400 ft. Una pelota de golf se lanza horizontalmente
desde el techo del primer edificio que tiene una altura de 1700 ft sobre el nivel de la calle. ¿Con qué velocidad
horizontal debe ser lanzada para que entre por una ventana del otro edificio que se encuentra a una altura de 800
ft sobre la calle? Respuesta: 53.3 ft/s

Datos: 2𝑦 Procedimiento:
𝑡=√
𝑥 = 400 𝑓𝑡 𝑔
2𝑦
𝑡=√ =
𝑦1 = 1700 𝑓𝑡 𝑥 𝑔
𝑣0 𝑥 =
𝑡
𝑦2 = 800 𝑓𝑡 𝑥
𝑣0 𝑥 = =
𝑡
𝑦 = 1700 𝑓𝑡 − 800 𝑓𝑡 = 900 𝑓𝑡
𝑓𝑡
𝑔 = 32
𝑠2
𝑣0 𝑥 =?

3) Un proyectil es lanzado con un ángulo de 30° y una velocidad inicial de 20 m/s


a) ¿Cuál es el punto más alto de su trayectoria?
b) ¿Cuál es su alcance horizontal?
c) ¿Cuánto tiempo está en el aire?
Respuesta: a) 5.10 m, b) 35.3 m, c) 2.04 s

𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠: Fórmulas: Procedimiento:

𝜃 = 30° 𝑣0 𝑥 = 𝑣0 cos 𝜃 𝑣0 𝑥 = 𝑣0 cos 𝜃 =


𝑚 𝑣0 𝑦 = 𝑣0 sen 𝜃 𝑣0 𝑦 = 𝑣0 sen 𝜃 =
𝑣𝑜 = 20
𝑠
(𝑣0 𝑦)2 (𝑣0 𝑦)2
𝑚 𝑦𝑚á𝑥 =− 𝑦𝑚á𝑥 =− =
𝑔 = 9.8 2 2𝑔 2𝑔
𝑠
𝑎) 𝑦𝑚𝑎𝑥 =? 2𝑣𝑜 𝑦 2𝑣𝑜 𝑦
𝑡𝑇 = − 𝑡𝑇 = − =
𝑔 𝑔
𝑏) 𝑥𝑇 =?
𝑥𝑇 = (𝑣0 𝑥)(𝑡𝑇 ) 𝑥𝑇 = (𝑣0 𝑥)(𝑡𝑇 ) =
𝑐) 𝑡𝑇 =?
4) Se dispara un proyectil de mortero con un ángulo de elevación de 30° y una velocidad inicial de 40 m/s. Sobre
un terreno horizontal. Calcular:
a) El tiempo que tarda en llegar a tierra.
b) El alcance del proyectil.
c) El ángulo que forma con el terreno en el momento de llegar a él (ángulo de caída).

Respuesta: a) 4.07 s, b) 141.5 m, c) -30°

Datos: Fórmulas: Procedimiento:


𝜃 = 30° 𝑣0 𝑥 = 𝑣0 cos 𝜃 𝑣0 𝑥 = 𝑣0 cos 𝜃 =
𝑚
𝑣𝑜 = 40 𝑣0 𝑦 = 𝑣0 sen 𝜃 𝑣0 𝑦 = 𝑣0 sen 𝜃 =
𝑠
𝑚 2𝑣𝑜 𝑦 2𝑣𝑜 𝑦
𝑔 = 9.8 2 𝑡𝑇 = − 𝑡𝑇 = − =
𝑠 𝑔 𝑔

𝑎) 𝑡𝑇 =? 𝑥𝑇 = (𝑣0 𝑥)(𝑡𝑇 ) 𝑥𝑇 = (𝑣0 𝑥)(𝑡𝑇 ) =

𝑏) 𝑥𝑇 =? 𝑣𝑥 = 𝑣0 𝑥 𝑣𝑥 = 𝑣0 𝑥 =

𝑐) 𝑣 =? 𝑣𝑦 = 𝑣0 𝑦 + 𝑔𝑡 𝑣𝑦 = 𝑣0 𝑦 + 𝑔𝑡

𝜃 =?
𝑣 = √𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2 𝑣 = √𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2 =

𝑣𝑦 𝑣𝑦
𝜃 = tan−1 ( ) 𝜃 = tan−1 ( )=
𝑣𝑥 𝑣𝑥
Tema 8. Movimiento circular.

Descripción cinemática del movimiento circular.


El movimiento es el cambio de posición que experimenta un cuerpo.
No todos los movimientos que suceden a nuestro alrededor son en línea recta, la rotación de la Tierra sobre su
eje, las manecillas de un reloj, el carrusel de la feria o el de los satélites naturales o artificiales alrededor de la
Tierra describen una trayectoria circular alrededor de un eje o un punto determinado.
MOVIMIENTO CIRCULAR.

Es aquél que se presenta cuando un móvil describe en su trayectoria, imaginariamente, una circunferencia.
Cada uno de nosotros también recorremos una trayectoria circular debido a que la Tierra está girando sobre su
propio eje.
Definición de trayectoria y desplazamiento circular y angular.
Debido a que la Tierra está girando sobre su propio eje, cualquier punto sobre su superficie presenta
movimiento circular. Si consideramos como referencia el eje de rotación terrestre, cada uno de nosotros
recorremos una distancia de 2r en 24 horas.
En el movimiento circular el móvil presenta un desplazamiento angular.
DESPLAZAMIENTO ANGULAR (  ). Es la distancia recorrida por una partícula en una trayectoria circular
Ésta describe la cantidad de rotación que realiza el cuerpo. En el Sistema Internacional de medida la unidad del
desplazamiento angular es el radián (rad).
RADIÁN. Es el ángulo subtendido por el arco cuya longitud es igual al radio del círculo.
𝒅=𝒓

El desplazamiento angular en radianes se obtiene por la relación:

𝑑
𝜃=
𝑟
Donde:

𝜃 = 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑒𝑛 [𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠]


𝑑 = 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑜 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑟𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑟𝑖𝑡𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑒𝑛 [𝑚]
𝑟 = 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 [𝑚]
Si la longitud del arco es igual al radio del círculo, el desplazamiento angular es de un radián. El radián no tiene
dimensiones, ya que es la relación entre dos longitudes (del arco y radio) y por lo tanto tiene el mismo valor en
todos los Sistemas de Unidades. Se puede agregar o eliminar en los resultados donde sea necesario.
Otras unidades son: Revoluciones (rev): Es un círculo completo.
Los factores de conversión entre las unidades de desplazamiento angular son:

1 𝑟𝑒𝑣 = 360°
1𝑟𝑒𝑣 = 2𝜋𝑟𝑎𝑑
𝑟𝑎𝑑 = 57.3°

Velocidad angular. De manera similar que, en el movimiento rectilíneo, podemos definir una velocidad angular
representada por  (letra griega omega minúscula), como:
VELOCIDAD ANGULAR (  ). Es desplazamiento angular que recorre un cuerpo en un intervalo de tiempo.
Por lo tanto, la velocidad angular es:

𝜃 𝜃𝑓 − 𝜃0
𝑤= =
𝑡 𝑡
Donde:
𝑟𝑎𝑑
𝑤 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 [ ]
𝑠
𝜃𝑓 = 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 [𝑟𝑎𝑑]
𝜃0 = 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 [𝑟𝑎𝑑]
𝑡 = 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑐𝑢𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠 [𝑠]

Las unidades de la velocidad angular son unidades de desplazamiento angular entre unidades de tiempo.
𝑟𝑒𝑣 °
También pueden ser: 𝑚𝑖𝑛 = 𝑟𝑝𝑚, 𝑠
, etc.

Periodo (T) y Frecuencia(f).


En el movimiento circular uniforme se define los conceptos de periodo y frecuencia, ya que son necesarios para
comprender los fenómenos que se producen en los movimientos periódicos que se estudian en Acústica y
Óptica.
PERIODO (T). Es el tiempo que tarda un móvil en recorrer los 360 de su trayectoria circular.
Su representación matemática es:
𝟏
𝑻=
𝒇
La unidad de periodo es el segundo (s)
Sobre la superficie de la Tierra todos los cuerpos presentan el mismo periodo de 86 400 s (24 h).
FRECUENCIA (f). Es el número de revoluciones o vueltas completas que realiza el móvil en la unidad de tiempo.
𝟏
𝒇=
𝑻
La unidad de frecuencia es el Hertz (Hz).
𝒓𝒆𝒗
𝟏𝑯𝒛 = 𝟏
𝒔
En problemas técnicos la velocidad angular se expresa en términos de la frecuencia de revoluciones. Por lo
tanto, se calcula de la siguiente manera:
𝒘 = 𝟐𝝅𝒇
𝟐𝝅
𝒘=
𝑻
Donde:
𝑟𝑎𝑑
𝑤 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 [ ]
𝑠
𝑟𝑒𝑣
𝑓 = 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 [ ] = 𝐻𝑧
𝑠
𝑇 = 𝑃𝑒𝑟í𝑜𝑑𝑜 𝑒𝑛 (𝑠)

Interpretación gráfica del movimiento circular uniforme (MCU)


Un objeto se mueve con velocidad constante (movimiento uniforme) a menos que una fuerza externa no
equilibrada actúe sobre él.
La velocidad es un vector que presenta magnitud (rapidez) y dirección, para modificar a cualquier de ellos se
necesita aplicar una fuerza. Cuando en un movimiento se aplica una fuerza en una dirección diferente a la
original se provoca cambio en la trayectoria del objeto en movimiento.
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME. Se presenta cuando un móvil recorre una trayectoria circular conservando
la magnitud de su velocidad constante, pero cambiando su dirección en cada punto.
El movimiento circular uniforme se produce cuando una fuerza externa constante, actúa siempre formando
ángulos rectos con respecto a la trayectoria de la partícula en movimiento.
Cualquier punto sobre un disco que gira en una tornamesa presenta este movimiento.
Ejercicios resueltos:

° 𝑟𝑒𝑣 𝑟𝑎𝑑
1. Determina la velocidad angular de 50 𝑠 𝑒𝑛 𝑠
𝑦 𝑒𝑛 𝑠
.
Datos:
° Factores de conversión:
𝑤 = 50
𝑠 1𝑟𝑒𝑣 = 360°
𝑟𝑒𝑣 𝑟𝑎𝑑
𝑤 =? 𝑦 1 𝑟𝑎𝑑 = 57.3°
𝑠 𝑠

Desarrollo:
° 1𝑟𝑒𝑣 𝑟𝑒𝑣
𝑤 = 50 [ ] = 0.1388
𝑠 360° 𝑠
° 1𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
𝑤 = 50 [ ] = 0.8726
𝑠 57.3° 𝑠

2. Convierte cada una de las velocidades circulares de rpm a rad/s

𝑟𝑒𝑣 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑣 2𝜋𝑟𝑎𝑑 𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑎𝑑


𝑎) 600 𝑎 600 [ ][ ] = 62.8318
𝑚𝑖𝑛 𝑠 𝑚𝑖𝑛 1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠 𝑠
𝑟𝑒𝑣 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑣 2𝜋𝑟𝑎𝑑 𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑎𝑑
𝑏) 300 𝑎 300 [ ][ ] = 31.4159
𝑚𝑖𝑛 𝑠 𝑚𝑖𝑛 1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠 𝑠

3. Determina la velocidad angular del segundero de un reloj de pared.

Datos: Fórmula:
𝜃
𝑡 = 60 𝑠 𝑤=
𝑡
𝜃 = 1 𝑟𝑒𝑣
Procedimiento:
𝑤 =?
𝜃 1𝑟𝑒𝑣 𝑟𝑒𝑣
𝑤= = = 0.0166
𝑡 60 𝑠 𝑠
Aceleración angular.
Dentro del movimiento circular uniforme, la velocidad de la partícula cambia alterando su dirección, la cual
describe una trayectoria circular por medio de un radio R. Al igual que en el movimiento lineal en el movimiento
circular, después de un intervalo de tiempo la velocidad angular se incrementa dando como resultado una
aceleración, la cual se determina por medio de la siguiente fórmula:
𝒘𝒇 − 𝒘𝟎
𝜶=
𝒕

Dónde:
𝑟𝑎𝑑
𝛼 = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑒𝑛 [ ]
𝑠2
𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑓 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑒𝑛 [ ]
𝑠
𝑟𝑎𝑑
𝑤0 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑛 [ ]
𝑠
𝑡 = 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑑𝑎 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 (𝑠 )

Analogía entre el movimiento lineal y el movimiento circular:


Movimiento lineal Movimiento circular
𝒅 = 𝒗𝒕 𝜽 = 𝒘𝒕
𝒗𝒇 = 𝒗𝟎 + 𝒂𝒕 𝒘𝒇 = 𝒘𝟎 + 𝜶𝒕
𝒗𝟎 + 𝒗𝒇 𝒘𝟎 + 𝒘𝒇
̅=
𝒗 ̅=
𝒘
𝟐 𝟐
𝒂𝒕𝟐 𝜶𝒕𝟐
𝒅 = 𝒗𝟎 𝒕 + 𝜽 = 𝒘𝟎 𝒕 +
𝟐 𝟐
𝒗𝒇 𝟐 = 𝒗𝟎 𝟐 + 𝟐𝒂𝒅 𝒘𝒇 𝟐 = 𝒘𝟎 𝟐 + 𝟐𝜶𝜽

Relación entre velocidad y aceleración lineal y angular.


Tomando en consideración que la velocidad lineal es la distancia recorrida respecto al tiempo y sí una partícula
realiza una vuelta completa (1 revolución), en un tiempo (periodo T), éste hace un recorrido con una velocidad
tangencial o lineal determinada por la expresión:
𝑑 2𝜋𝑟
𝑣= = = 2𝜋𝑓𝑟
𝑡 𝑇
Si consideramos la velocidad angular tomando en cuenta el ángulo descrito en un periodo, dicho ángulo en
radianes es una circunferencia determinada por medio de 2 y la velocidad angular se expresa por medio de:
𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 =
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
𝜃 2𝜋
𝑤= = = 2𝜋𝑓
𝑡 𝑇
Donde:
𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑣 °
𝑤 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 = [ , , ]
𝑠 𝑚𝑖𝑛 𝑠
𝜃 = 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 = 𝑢𝑛 𝑔𝑖𝑟𝑜 = 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝑡 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜 = 𝑇 [𝑝𝑒𝑟í𝑜𝑑𝑜] = 𝑠
Dividiendo miembro a miembro las siguientes ecuaciones de velocidad lineal y angular, tenemos:
𝑣 2𝜋𝑓𝑟
= =𝑟
𝑤 2𝜋𝑓
Simplificando:
𝑣
=𝑟
𝑤
Se obtiene, por lo tanto, la velocidad tangencial o lineal en relación con la velocidad angular y el radio, por
medio de la siguiente expresión:
𝑣 = 𝑤𝑟 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒;  𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑/𝑠
En forma análoga y considerando que tanto el movimiento lineal como el movimiento circular puede ser uniforme
o variado, lo cual implica que la velocidad puede aumentar o disminuir bajo la influencia de un momento angular
resultante. Por lo tanto, la aceleración angular se relaciona con la aceleración lineal por medio de la siguiente:
𝑎=𝛼𝑟 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒; 𝛼 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
De manera semejante para el desplazamiento lineal se observa que su relación con el desplazamiento angular
queda determinada por la siguiente condición matemática:
𝑑=𝜃𝑟 𝐷ó𝑛𝑑𝑒 𝜃 𝑒𝑠𝑡á 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑
Ejercicios resueltos:
1. - Una rueda de esmeril gira a partir del reposo alcanzando una velocidad angular de 1200 r.p.m. después
de 20 s. Calcula:
𝑟𝑎𝑑
a) Su aceleración angular en 𝑠2
.
b) El número de vueltas o revoluciones que realiza en ese tiempo.

Datos: Fórmulas:
𝑤0 = 0 𝒘𝒇 − 𝒘 𝟎 𝒘𝒇
𝑟𝑒𝑣 𝜶= =
𝑤𝑓 = 1200 𝒕 𝒕
𝑚𝑖𝑛
𝑡 = 20 𝑠 𝜶𝒕𝟐 𝜶𝒕𝟐
𝑟𝑎𝑑 𝜽 = 𝒘𝟎 𝒕 + =
𝛼 =? 2 𝟐 𝟐
𝑠
𝜃 =? 𝑟𝑒𝑣

Procedimiento:
𝑟𝑒𝑣 2𝜋𝑟𝑎𝑑 𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑓 = 1200 [ ][ ] = 125.6637
𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠 𝑠
𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑓 125.6637 𝑠 𝑟𝑎𝑑
𝛼= = = 6.2831 2
𝑡 20 𝑠 𝑠
𝑟𝑎𝑑 2
𝛼𝑡 2 6.2831 𝑠 2 (20 𝑠)
𝜃= = = 1256.62 𝑟𝑎𝑑
2 2
1 𝑟𝑒𝑣
𝜃 = 1256.62 𝑟𝑎𝑑 [ ] = 199.9972 𝑟𝑒𝑣 = 200 𝑟𝑒𝑣
2𝜋𝑟𝑎𝑑
2. Una polea de 12 cm de radio, montada sobre el eje de un motor, gira a 900 r.p.m. cuando empieza a
disminuir uniformemente hasta 300 r.p.m. Mientras realiza 100 vueltas. Calcula:
a) La aceleración angular.
b) El tiempo que tarda en cambiar su velocidad.
c) La cantidad de metros de banda que pasan a través de la polea.

Datos: Fórmulas:

𝑟 = 12 𝑐𝑚 = 0.12 𝑚 𝑤𝑓 2 − 𝑤0 2
𝛼=
𝑟𝑒𝑣 2𝜃
𝑤0 = 900 𝑤𝑓 − 𝑤0
𝑚𝑖𝑛
𝑡=
𝑟𝑒𝑣 𝛼
𝑤𝑓 = 300
𝑚𝑖𝑛 𝑑 = 𝜃𝑟
𝜃 = 100 𝑟𝑒𝑣

𝑟𝑒𝑣 2𝜋𝑟𝑎𝑑 𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑎𝑑


𝑤0 = 900 [ ][ ] = 94.2477
𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠 𝑠
𝑟𝑒𝑣 2𝜋𝑟𝑎𝑑 𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑓 = 300 [ ][ ] = 31.4159
𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠 𝑠
2𝜋𝑟𝑎𝑑
𝜃 = 100 𝑟𝑒𝑣 [ ] = 628.3185 𝑟𝑎𝑑
1 𝑟𝑒𝑣

𝑟𝑎𝑑 2 𝑟𝑎𝑑 2
𝑤𝑓 2 − 𝑤0 2 (31.4159 𝑠 ) − (94.2477 𝑠 )
𝛼= =
2𝜃 2(628.3185 𝑟𝑎𝑑)

𝑟𝑎𝑑 2 𝑟𝑎𝑑 2 𝑟𝑎𝑑 2


986.9587 2 − 8882.6289 2 7895.6702 2 𝑟𝑎𝑑
𝑠 𝑠 =− 𝑠 = −6.2831 2
1256.637 𝑟𝑎𝑑 1256.637 𝑟𝑎𝑑 𝑠

𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑


𝑤𝑓 − 𝑤0 31.4159 𝑠 − 94.2477 𝑠 62.8318 𝑠
𝑡= = =− = 10 𝑠
𝛼 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
−6.2831 −6.2831
𝑠2 𝑠2
𝑚
𝑑 = 𝜃𝑟 = 628.3185 𝑟𝑎𝑑 (0.12 ) = 75.3982 𝑚
𝑟𝑎𝑑
Ejercicios propuestos del tema 8.

1.- Se tiene una rueda de 50 cm de radio. Si una partícula sobre su borde tiene una rapidez de 20 m/s,
¿con qué velocidad angular gira la rueda?
Respuesta: = 381.972 r.p.m.

Datos: Fórmula:
𝑚 𝑣
𝑟 = 50 𝑐𝑚 = 0.5 𝑤=
𝑟𝑎𝑑 𝑟
𝑚 Procedimiento:
𝑣 = 20
𝑠
𝑚
20 𝑠 𝑟𝑎𝑑
𝑤 =? 𝑤= 𝑚 =( ) 𝑠
0.5
𝑟𝑎𝑑
𝑟𝑎𝑑 1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠
𝑤=( ) [ ][ ] = ( ) 𝑟𝑝𝑚
𝑠 2𝜋𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛

2.- Una polea gira 𝑎 600 𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛 Durante 20 𝑠𝑒𝑔. Si la polea tiene un diámetro de 40 cm. Calcula:
a) La velocidad tangencial. v = 12.566 m/s
b) El número de vueltas que da en ese tiempo.  =200 Rev.
c) Su periodo T= 0.1 s
d) Su frecuencia. f=10 Hz

Datos: Fórmulas.
𝑟𝑒𝑣 2𝜋𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑎𝑑 𝑣 = 𝑤𝑟
𝑤 = 600 [ ][ ] = 62.8318
𝑚𝑖𝑛 1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠 𝑠
𝜃 = 𝑤𝑡
𝑡 = 20 𝑠
2𝜋
𝑚 𝑇=
𝑑 = 40 𝑐𝑚 𝑟 = 20 𝑐𝑚 = 0.2 𝑤
𝑟𝑎𝑑
1
𝑣 =? 𝑓=
𝑇
𝜃 =? 𝑒𝑛 𝑟𝑒𝑣
𝑇 =?
𝑓 =?
Procedimiento:

𝑣=𝑤𝑟=
𝜃=𝑤𝑡=
𝜃 = 𝑒𝑛 𝑟𝑒𝑣.
2𝜋
𝑇= =
𝑤
1
𝑓= =
𝑇

3.- Un esmeril de 10 cm. de radio, montado sobre el eje de un motor gira desde el reposo hasta 1200
𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛. En un tiempo de 20 seg. Calcula:
a) Su aceleración angular  = 6.283 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐
b) El número de vueltas que da en ese tiempo  = 𝟐𝟎𝟎 𝒓𝒆𝒗

Datos: Fórmulas:
𝑤0 = 0 𝑤𝑓
𝛼=
𝑟𝑒𝑣 2𝜋𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑎𝑑 𝑡
𝑤𝑓 = 1200 [ ][ ] = 125.6637
𝑚𝑖𝑛 1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠 𝑠 𝛼𝑡 2
𝜃=
2
𝑡 = 20 𝑠
1 𝑟𝑒𝑣
𝑚 [ ]
𝑟 = 10 𝑐𝑚 = 0.1 2𝜋𝑟𝑎𝑑
𝑟𝑎𝑑
𝛼 =?
𝜃 =? 𝑒𝑛 𝑟𝑒𝑣

Procedimiento:
𝑤𝑓
𝛼= =
𝑡
𝛼𝑡 2
𝜃= = 𝜃= 𝑒𝑛 𝑟𝑒𝑣
2
4.- La rueda de una bicicleta tiene un diámetro de 60 cm y da 80 rev en un min. Calcula:
a) La velocidad angular.  = 8.38 rad/s
b) La distancia lineal que se desplaza la rueda. s = 150.80 m

Datos: Fórmulas:
𝑚 𝜃
𝑑 = 60 𝑐𝑚 𝑟 = 30 𝑐𝑚 = 0.3 𝑤=
𝑟𝑎𝑑 𝑡
2𝜋𝑟𝑎𝑑 𝑑 = 𝜃𝑟
𝜃 = 80 𝑟𝑒𝑣 [ ] = 502.6548 𝑟𝑎𝑑
1 𝑟𝑒𝑣
𝑡 = 1𝑚𝑖𝑛 = 60 𝑠 Procedimiento:
𝑤 =? 𝜃
𝑤= =
𝑑 =? 𝑡
𝑑 = 𝜃𝑟 =

5.- Un volante parte del reposo y alcanza una velocidad rotacional de 900 rev/min En 4 s. Determina:
a) Su aceleración angular α = 23.6 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐
b) El desplazamiento angular  = 188.50 rad
c) Número de vueltas que da en ese tiempo.  = 30 vueltas

Datos: Fórmulas:
𝑤0 = 0 𝑤𝑓
𝛼=
𝑟𝑒𝑣 2𝜋𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑎𝑑 𝑡
𝑤𝑓 = 900 [ ][ ] = 94.2477
𝑚𝑖𝑛 1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠 𝑠 𝛼𝑡 2
𝜃=
𝑡 =4𝑠 2
1 𝑟𝑒𝑣
𝛼 =? [ ]
2𝜋𝑟𝑎𝑑
𝜃 =?
𝜃 =? 𝑒𝑛 𝑟𝑒𝑣

Procedimiento:
𝑤𝑓
𝛼= =
𝑡
𝛼𝑡 2
𝜃= =
2
1 𝑟𝑒𝑣
𝜃 = ( )𝑟𝑎𝑑 [ ] = ( ) 𝑟𝑒𝑣 =
2𝜋𝑟𝑎𝑑

6.- Una rueda que gira a 300 rev/min. Aumenta su velocidad bajo una aceleración angular de 6 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 calcula:
a) La velocidad angular después de 10 s. 𝐰𝐟 = 𝟖𝟕𝟑. 𝟎 𝐫𝐞𝐯/𝐦𝐢𝐧
b) El número de vueltas que da en ese tiempo.  = 97.746 vueltas

Datos: 𝒘𝒇 = 𝒘𝟎 + 𝜶𝒕
𝑟𝑒𝑣 2𝜋𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑎𝑑
𝑤0 = 300 [ ][ ] = 31.4159 𝜶𝒕𝟐
𝑚𝑖𝑛 1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠 𝑠 𝜽 = 𝒘𝟎 𝒕 +
𝟐
𝛼 = 6𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
𝑡 = 10 𝑠
𝑤𝑓 =?

𝜃 =? 𝑒𝑛 𝑟𝑒𝑣
𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
𝒘𝒇 = 𝒘𝟎 + 𝜶𝒕 = 31.4159 + (6 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 )(10 𝑠) = 31.4159 + 60
𝑠 𝑠 𝑠
𝒓𝒂𝒅
𝒘𝒇 = ( )
𝒔
𝒓𝒂𝒅 1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠 𝑟𝑒𝑣
𝒘𝒇 = 𝟗𝟏. 𝟒𝟏𝟓𝟗 [ ][ ]=( )
𝒔 2𝜋𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛
𝜶𝒕𝟐 𝑟𝑎𝑑 (6 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 )(10 𝑠)2
𝜽 = 𝒘𝟎 𝒕 + = 31.4159 (10 𝑠) + = ( ) 𝑟𝑎𝑑
𝟐 𝑠 2
𝒓𝒆𝒗
𝜽 = ( ) 𝒓𝒂𝒅 [ ] = ( ) 𝒓𝒆𝒗
𝟐𝝅 𝒓𝒂𝒅
Tema 9. Leyes de Newton.

Se ha estudiado el movimiento, sin considerar las causas que lo producen o que lo alteran (Cinemática).
Estudiaremos ahora la primera parte de la Dinámica, en la que vas a conocer y analizar las causas que originan el
movimiento de los cuerpos y las leyes que siguen los cuerpos en movimiento.

Las Leyes de Newton, como las de toda la Física y demás ciencias, se han obtenido a partir de la aplicación del
método científico.

Newton formuló las Leyes del Movimiento mediante ciertas abstracciones como es el efecto de la resistencia del
aire. Comprobó que el aire altera en forma notable el movimiento de los cuerpos, para que sus leyes del
movimiento se apliquen en cualquier circunstancia las estableció sin considerar la presencia de aire que al estar
en contacto con el cuerpo en movimiento genera rozamiento o fricción.

Leyes de Newton

Con la formulación de las tres Leyes del Movimiento, Isaac Newton estableció las bases de la Dinámica, que es la
rama de la Física que estudia las causas que originan el movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas.

Descripción de las causas que provocan el movimiento.

En la naturaleza se presentan una diversidad de movimientos, como habrás observado para que se produzcan
los movimientos que experimentas diariamente; al levantar algo, cuando caminas, al doblar una varilla, para
desviar una pelota, o cuando un objeto cae, se requiere la aplicación de una fuerza.

Por lo anterior podemos concluir que fuerza y movimiento se presentan juntos en la naturaleza.

Cabe aclarar que, si a un cuerpo se le aplican simultáneamente varias fuerzas, el movimiento es producido por la
Fuerza resultante.

La Fuerza resultante ocasiona lo siguiente:

• Que un objeto empiece a moverse o se mueva más rápido


• Que un objeto disminuya su velocidad o se detenga.
• Que cambie la dirección de un objeto en movimiento.
• Que cambie la forma de un objeto.

Cuando Galileo utilizó un método experimental en el estudio de los fenómenos físicos, comprobó que un objeto
puede estar en movimiento, sin la acción permanente de una fuerza.

Los experimentos realizados por Galileo le permitieron descubrir que todos los cuerpos poseen una propiedad
llamada Inercia, por lo cual un cuerpo que está en reposo tiende a permanecer inmóvil y si se encuentra en
movimiento sin que ninguna fuerza actúe sobre él, el cuerpo tiende a moverse en línea recta y a velocidad
constante.
Primera ley de Newton o ley de la Inercia.
Todo objeto tiende a conservar su estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme a menos que se le
aplique una fuerza no equilibrada.
De acuerdo a la Primera Ley de Newton un cuerpo en reposo permanecerá así, siempre y cuando no se aplique
una fuerza que lo empuje, jale o arrastre. Por lo tanto, para que un cuerpo empiece a moverse se requiere la
aplicación de una fuerza, pero una vez en movimiento, continuará moviéndose en línea recta y sin cambiar su
velocidad.
Ejemplos:
Cuando se presionan fuertemente los frenos de un automóvil, el auto se detiene bruscamente, pero esta fuerza
aplicada rápidamente, no se transmite sobre el cuerpo de los pasajeros. Por lo tanto, ellos continúan su
movimiento hacia adelante.
Un paracaidista que salta del avión, no cae verticalmente, si no que sale hacia adelante con la misma velocidad
del avión en que volaba, conservando ese movimiento, a la vez que va cayendo, describiendo una trayectoria
curva. Puesto que se desplaza simultáneamente en el eje x y en el eje y.
Ley de fuerza y masa. (segunda ley de newton).
La relación entre fuerza, masa y aceleración se establece en la segunda Ley de Newton o Ley de fuerza y
aceleración, esta ley es fundamental en la ciencia y la ingeniería actual.
SEGUNDA LEY DE NEWTON
Siempre que una fuerza no equilibrada actúe sobre un cuerpo produce una aceleración en su misma dirección,
que es directamente proporcional a la fuerza e inversamente proporcional a la masa del cuerpo.

Matemáticamente se expresa:

𝐹 = 𝑚𝑎
𝐹 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 [𝑁, 𝑙𝑏]
𝑚 = 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑢 𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑜 [𝑘𝑔, 𝑠𝑙𝑢𝑔]
𝑚 𝑓𝑡
𝑎 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑎𝑙 𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑜 [ , ]
𝑠2 𝑠2
Cuando se aplican dos o más fuerzas simultáneamente a un cuerpo la fórmula queda:

𝐹𝑅 = 𝑚𝑎
Dónde: 𝐹𝑅 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 [𝑁, 𝑙𝑏]

Relación entre masa y peso.


Cuando un cuerpo cae libremente hacia la tierra, la única fuerza que actúa sobre él es su propio peso (W). Esta
fuerza hace que el cuerpo experimente una aceleración (g), que es la misma para todos los cuerpos que caen
libremente. Aplicando la segunda ley de Newton se puede determinar matemáticamente la relación entre masa
y peso.
𝑤 = 𝑚𝑔
Dónde:
𝑤 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑜 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 [𝑁, 𝑙𝑏]
𝑚 = 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑢 𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑜 [𝑘𝑔, 𝑠𝑙𝑢𝑔]
𝑚 𝑓𝑡
𝑔 = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 [9.8 2
, 32 2 ]
𝑠 𝑠
Las cantidades físicas masa y peso se confunden frecuentemente, es fundamental comprender la diferencia
entre ellas.

Masa es una medida de la cantidad de materia o de la inercia de un cuerpo. Es una magnitud escalar que tiene
el mismo valor en cualquier parte del universo.

Peso es la fuerza con la que dicho cuerpo es atraído verticalmente hacia el centro de la Tierra debido a la
aceleración de la gravedad. Su valor cambia de acuerdo con la altitud y latitud.

Sistema masa Fuerza o peso Aceleración

Internacional kg 𝑚 𝑚
𝑘𝑔 =𝑁
𝑠2 𝑠2
Inglés slug 𝑓𝑡 𝑓𝑡
𝑠𝑙𝑢𝑔 = 𝑙𝑏
𝑠2 𝑠2
1 𝑠𝑙𝑢𝑔 = 14.59 𝑘𝑔 𝑙𝑏 = 4.45 𝑁

LEY DE ACCIÓN Y REACCIÓN O TERCERA LEY DE NEWTON.

En sus estudios sobre Dinámica, Isaac Newton encontró que una fuerza está siempre relacionada con dos
cuerpos. Un cuerpo que ejerce la fuerza y otro que lo experimenta, por lo que la acción de una fuerza sobre un
cuerpo, no se puede manifestar sin que haya otro cuerpo que la provoque. No se presenta en la naturaleza una
fuerza única o aislada.

Newton comprobó que, en la interacción de dos cuerpos, las fuerzas siempre aparecen en pares; la acción de un
cuerpo sobre otro, siempre provoca una reacción de igual magnitud y dirección opuesta.

Las fuerzas que aparecen en la interacción de dos cuerpos se llaman “acción” y “reacción”. Es indiferente
especificar cuál de las dos fuerzas es la acción y cuál la reacción. Estas observaciones de Newton se pueden
sintetizar en el enunciado de su Tercera ley, también llamada “Ley de Acción y Reacción”:

TERCERA LEY DE NEWTON.

Siempre que un cuerpo ejerza sobre otro una fuerza el segundo ejercerá sobre el primero otra fuerza de igual
magnitud y dirección, pero de sentido contrario.

Ejemplos.

La hélice de un barco impulsa el agua hacia atrás; el líquido ejerce una reacción igual y contraria sobre el barco
haciéndolo avanzar.
Cuando se dispara un rifle, la fuerza que el rifle ejerce sobre la bala es igual y en sentido opuesto a la fuerza que
la bala ejerce sobre el rifle y este retrocede. La aceleración que experimenta el rifle es menor que la aceleración
con la que sale disparada la bala puesto que la masa de la bala es menor.

Los cohetes funcionan bajo este mismo principio, un cohete se acelera debido a que ejerce una fuerza sobre los
gases al expulsarlos, los gases ejercen una fuerza igual y opuesta sobre el cohete y ésta es la que lo hace avanzar.

Ejercicios resueltos:

1. Determina el peso de cada una de las masas:


a) 25 kg.
b) 4.5 slug

Datos:
𝑚
𝑤 =? 𝑤 = 𝑚𝑔 = 25 𝑘𝑔 (9.8 ) = 245 𝑁
𝑠2
a) 𝑚 = 25 𝑘𝑔
𝑚
𝑔 = 9.8 2
𝑠 𝑓𝑡
𝑤 = 𝑚𝑔 = 4.5 𝑠𝑙𝑢𝑔 (32 ) = 144 𝑙𝑏
𝑠2
b) 𝑚 = 4.5 𝑠𝑙𝑢𝑔
𝑓𝑡
𝑔 = 32 2
𝑠 𝑓𝑡
𝑙𝑏 = 𝑠𝑙𝑢𝑔
𝑠2
Fórmula:
𝑤 = 𝑚𝑔

2. Determina la masa de cada uno de los cuerpos:


a) 500 N
b) 200 lb 𝑚 =?
a) 𝑤 = 500 𝑁
𝑚
𝑔 = 9.8 2
𝑠 𝑚
𝑤 500 𝑘𝑔 𝑠 2
𝑚= = 𝑚 = 51.0204 𝑘𝑔
b) 𝑤 = 200 𝑙𝑏 𝑔 9.8 2
𝑓𝑡 𝑠
𝑔 = 32 2
𝑠 𝑓𝑡
𝑤 200 𝑠𝑙𝑢𝑔 2
𝑚= = 𝑠 = 6.25 𝑠𝑙𝑢𝑔
Fórmula: 𝑔 𝑓𝑡
32 2
𝑤 = 𝑚𝑔 𝑠

𝑤
𝑚=
𝑔
3. Un cuerpo de 12 kg pesa 117.6 N. ¿Qué aceleración le proporciona el peso a la masa?

Datos:
𝑤
𝑤 = 𝑚𝑔 𝑔=
𝑔 =? 𝑚

𝑚 = 12 𝑘𝑔
𝑤 = 117.6 𝑁 𝑚
𝑤 117.6 𝑘𝑔 𝑠 2 𝑚
𝑔= = = 9.8 2
𝑚 12 𝑘𝑔 𝑠

4. Un cuerpo de 40 kg. es jalado sobre un terreno plano, mediante la aplicación de una fuerza constante de
250 N. Determinar la aceleración del cuerpo si la fuerza aplicada es:
a) Paralela a la superficie.
b) Forma un ángulo de 30º con la horizontal

Datos:

𝑚 = 40 𝑘𝑔
𝐹 = 250 𝑁
𝑎 =? 𝑠𝑖 𝐹 𝑒𝑠 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑚
𝐹 250 𝑘𝑔 𝑠 2 𝑚
𝐹 = 𝑚𝑎 𝑎= = = 6.25 2
𝑎 =? 𝑠𝑖 𝐹 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑢𝑛 á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 30° 𝑚 40 𝑘𝑔 𝑠
F= 250 N
𝐹𝑦
30°
𝐹𝑥

𝐹𝑥 = 𝑚𝑎 𝑦 𝐹𝑥 = 𝐹𝑐𝑜𝑠 𝜃 Relacionando las dos ecuaciones y despejando "𝑎"


𝐹𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝐹𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 𝑚𝑎 𝑎=
𝑚
𝑚 𝑚
(250 𝑘𝑔 2 ) (cos 30°) 216.5063 2 𝑚
𝑎= 𝑠 = 𝑠 = 5.4126 2
40 𝑘𝑔 40 𝑠

5- ¿Qué fuerza aplicada a una masa de 20 kg disminuye su velocidad de 50 m/s a 22m/s en 3 s?

Datos: Fórmulas:
𝑚 = 20 𝑘𝑔 𝑣𝑓 − 𝑣0
𝑎= 𝐹 = 𝑚𝑎
𝑚 𝑡
𝑣0 = 50
𝑠
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
𝑣𝑓 = 22 𝑣𝑓 − 𝑣0 22 𝑠 − 50 𝑠 28 𝑠 𝑚
𝑠 𝑎= = =− = −9.3333 2
𝑡 3𝑠 3𝑠 𝑠
𝑡 =3𝑠 La aceleración es (-) debido a que la fuerza se aplicó en sentido
𝐹 =? contrario al movimiento del cuerpo, lo que origina que este
experimente una desaceleración o aceleración negativa.
𝑚
𝐹 = 𝑚𝑎 = 20 𝑘𝑔 (−9.3333 ) = −186.6666 𝑁
𝑠2
6.- Bajo la acción de una fuerza de 1970 lb, la velocidad de un automóvil aumenta de 40 mi/h a 85 mi/h en 5
segundos. ¿Cuál es la masa y el peso del auto?

Datos: Fórmulas:

𝐹 = 1970 𝑙𝑏 𝑣𝑓 − 𝑣𝑜
𝑎=
𝑡
𝑚𝑖 5280 𝑓𝑡 ℎ 𝑓𝑡
𝑣0 = 40 [ ][ ] = 58.6666 𝐹
ℎ 𝑚𝑖 3600 𝑠 𝑠 𝑚=
𝑎
𝑚𝑖 5280 𝑓𝑡 ℎ 𝑓𝑡
𝑣𝑓 = 85 [ ][ ] = 124.6666 𝑤 = 𝑚𝑔
ℎ 𝑚𝑖 3600 𝑠 𝑠
𝑡 = 5𝑠
Determina: 𝑓𝑡 𝑓𝑡
𝑣𝑓 − 𝑣𝑜 124.6666 𝑠 − 58.6666 𝑠
𝑎= =
𝑚 =? 𝑡 5𝑠
𝑓𝑡
𝑤 =? 66 𝑠 𝑓𝑡
𝑎= = 13.2 2
𝑓𝑡 5𝑠 𝑡
𝑔 = 32
𝑠2

𝑓𝑡
𝐹 1970 𝑠𝑙𝑢𝑔 𝑠 2
𝑚= = = 149.2424 𝑠𝑙𝑢𝑔
𝑎 𝑓𝑡
13.2 2
𝑠
𝑓𝑡
𝑤 = 𝑚𝑔 = 149.2424 𝑠𝑙𝑢𝑔 (32 ) = 4775.7568 𝑙𝑏
𝑠2
7.- Un objeto que tiene un peso de 25 N, se lanza verticalmente hacia arriba con una fuerza de 110 N, determina:
a) la masa del objeto.
b) La fuerza resultante que actúa sobre el objeto.
c) La aceleración que experimenta el cuerpo.

Datos: 𝑤
𝑚=
𝑔
𝑤 = 25 𝑁
𝐹𝑅 = 𝐹 − 𝑤
𝐹 = 110 𝑁
𝐹𝑅
𝑚 =? 𝑎=
𝑚
𝐹𝑅 =?
𝑎 =?

𝑚
𝑤 25 𝑘𝑔 𝑠 2
𝑚= = 𝑚 = 2.551 𝑘𝑔
𝑔 9.8 2
𝑠
𝐹𝑅 = 𝐹 − 𝑤 = 110 𝑁 − 25 𝑁 = 85 𝑁
𝑚
𝐹𝑅 85 𝑘𝑔 𝑠 2 𝑚
𝑎= = = 33.3302 2
𝑚 2.551 𝑘𝑔 𝑠
8.- El peso de un elevador y sus ocupantes es de 700 lb, determina la tensión en el cable si la aceleración es:
𝑓𝑡
𝑎) 𝑎 = 3 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎
𝑠2
𝑓𝑡
𝑏) 𝑎 = −3 2 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜
𝑠

Datos: Fórmulas: Procedimiento:

𝑤 = 700 𝑙𝑏 𝑤 𝑓𝑡
𝑚= 𝑤 700 𝑠𝑙𝑢𝑔 𝑠 2
𝑔 𝑚= = = 21 875 𝑠𝑙𝑢𝑔
𝑓𝑡 𝑔 𝑓𝑡
𝑎=3 32 2
𝑠2 𝑠
𝑓𝑡 𝐹𝑅 = 𝑇 − 𝑤
𝑔 = 32
𝑠2
𝑓𝑡
Determina: 𝐹𝑅 = 𝑚𝑎 = (21.875 𝑠𝑙𝑢𝑔) (3 ) = 65.625 𝑙𝑏
𝑠2
𝑇 = 𝐹𝑅 + 𝑤
𝑇 =? 𝑇 = 𝐹𝑅 + 𝑤 = 65.625 𝑙𝑏 + 700 𝑙𝑏 = 765.625 𝑙𝑏 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎
𝑓𝑡
𝐹𝑅 = 𝑚𝑎 = (21.875 𝑠𝑙𝑢𝑔) (−3 ) = −65.625 𝑙𝑏
𝑠2
𝑇 = −𝐹𝑅 + 𝑤 = −65.625 𝑙𝑏 + 700 𝑙𝑏 = 634.375 𝑙𝑏 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜

9.- A un cuerpo de 25 kg se le aplican simultáneamente 2 fuerzas una de 30 N con dirección al norte y otra de
12 N con dirección este. ¿Cuáles serán la magnitud y dirección de la aceleración resultante?
𝑇 = 𝐹𝑅 + 𝑤 = −65 625 𝑙𝑏 + 700 𝑙𝑏 = 634.375 𝑙𝑏 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜
𝐹

𝐹𝑦 = 30 𝑁
𝜃

𝐹𝑥 = 12 𝑁

Datos: Fórmulas: Procedimiento:


𝑚 = 25 𝑘𝑔
𝐹𝑅 = √𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2 𝐹𝑅 = √𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2 = √(12 𝑁)2 + (30 𝑁)2
𝐹𝑦 = 30 𝑁
𝐹𝑅 𝐹𝑅 = √144 𝑁 2 + 900 𝑁 2 = √1044 𝑛2 = 32.3109 𝑁
𝐹𝑥 = 12 𝑁 𝑎=
𝑚
𝑎 =?
𝐹𝑦 𝑚
𝜃 = tan−1 ( ) 𝐹𝑅 32.3109 𝑘𝑔 𝑠 2 𝑚
𝐹𝑥 𝑎= = = 1.2924 2
𝑚 25 𝑘𝑔 𝑠

𝐹𝑦 30 𝑁
𝜃 = tan−1 ( ) = tan−1 ( ) = 68.1985°
𝐹𝑥 12 𝑁

Ejercicios propuestos tema 9.


1.- Una masa de 14 kg recibe la acción de una fuerza de 21 N, determina la aceleración producida.
𝑚
Respuesta: 𝑎 = 1.5 𝑠2

2.- Determina el peso de cada una de las masas.


𝑎) 𝑚 = 81 𝑘𝑔 Respuesta: 𝑤 = 793.8 𝑁
𝑏) 𝑚 = 6.4 𝑠𝑙𝑢𝑔 Respuesta: 𝑤 = 204.8 𝑙𝑏

3.- Un cuerpo de 32 kg recibe la acción de cada una de las siguientes fuerzas, calcula la aceleración.
𝑚
𝑎) 𝐹 = 25 𝑁 Respuesta: 𝑎 = 0.7812 𝑠2
𝑚
𝑏) 𝐹 = 12 𝑁 Respuesta: 𝑎 = 0.375
𝑠2

𝑓𝑡
4.- Encuentra la fuerza requerida para que un bloque de 400 lb se acelere 6
𝑠2

Respuesta: 𝐹 = 75 𝑙𝑏

5.- Un cuerpo de 50 kg cuelga del extremo de una cuerda, cuantifica la tensión de la cuerda, si la aceleración es
de:
𝑚
𝑎) 𝑎 = 5 𝑠2
ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎 Respuesta: 𝑇 = 740 N
𝑚
𝑏) 𝑎 = −5 𝑠2 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 Respuesta: 𝑇 = 240 𝑁
Tema 10. Fuerza de rozamiento.

Concepto de rozamiento.

FRICCIÓN. - Cuando un cuerpo se desliza sobre otro se presenta una fuerza, que se opone a su desplazamiento a
la que se llama fricción.

Factores que determinan el rozamiento.

La fricción o rozamiento entre dos superficies en contacto, es un factor muy importante en el estudio de la
mecánica.

Factores que dan origen a la fricción.

a) La fricción la ocasionan las irregularidades de la superficie en contacto.


b) Mientras más áspera las superficies, mayor será la fricción.
c) El peso de los cuerpos en contacto.

Existen dos tipos de rozamiento.


➢ Rozamiento estático.
➢ Rozamiento cinético.
Rozamiento Estático
Cuando un cuerpo está en reposo, las únicas fuerzas que actúan sobre él, la fuerza normal y el peso como se
representa en la figura.

Donde:
N = fuerza de reacción perpendicular al plano.
W = es la fuerza de atracción gravitacional que se ejerce sobre un cuerpo. Si aplicamos una fuerza para provocar
el movimiento del cuerpo, se presenta otra fuerza que se opone al movimiento y es conocida como fuerza de
rozamiento estático, la cual es proporcional a la fuerza normal.
Esta proporcionalidad puede escribirse como:
𝑓𝑆 𝛼 𝑁
Una proporcionalidad se transforma en igualdad, al introducir una constante:
𝑓𝑠 = 𝜇𝑠 𝑁
Dicha constante es el coeficiente de rozamiento estático, la cual se define:
COEFICIENTE DE ROZAMIENTO ESTÁTICO. - Es la relación entre la fuerza máxima de fricción estática y la
magnitud de la fuerza normal.
𝑓𝑠
𝜇𝑆 =
𝑁
Dónde:
𝑓𝑠 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎 [𝑁, 𝑙𝑏]
𝜇𝑆 = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜 (𝑎𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙) sin 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠.
𝑁 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 [𝑁, 𝑙𝑏]
El coeficiente de rozamiento estático es una cantidad sin unidades, por tratarse de una relación de fuerzas, que
siempre es menor que la unidad.
Con la ecuación anterior, calculamos la fuerza máxima de fricción estática, la cual corresponde al momento justo
en que está por romperse la inercia del cuerpo.
𝑓𝑠 = 𝜇𝑠 𝑁
Rozamiento cinético.
En el momento en que el cuerpo rompe su estado de reposo y se inicia el movimiento, se presenta una
transformación en la fuerza de rozamiento, es decir, la magnitud de dicha fuerza disminuye dando origen a la
fuerza de rozamiento cinético.
La cual es independiente del área de contacto, pero es proporcional a la fuerza normal que mantiene las
superficies en contacto, como se observa en la figura.

Aplicando el mismo procedimiento para la deducción de coeficiente de rozamiento estático, obtendremos:


𝑓𝑘
𝜇𝑘 =
𝑁
Dónde:
𝑓𝑘 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 [𝑁, 𝑙𝑏]
𝜇𝑘 = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑜 (𝑎𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙) sin 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠.
𝑁 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 [𝑁, 𝑙𝑏]
𝑓𝑘 = 𝜇𝑘 𝑁
Si la fuerza F aplicada es mayor que la fuerza requerida para vencer la fricción, la fuerza resultante puede
provocar aceleración y la ecuación es:

𝐹𝑅 = 𝑚𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑖é𝑛
𝐹𝑅 = 𝐹 − 𝑓𝑘 𝐼𝑔𝑢𝑎𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎𝑠 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
𝐹 − 𝑓𝑘 = 𝑚𝑎 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝐹 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠
𝐹 = 𝑓𝑘 + 𝑚𝑎

Rozamiento en un plano inclinado.


Los casos en los cuales el plano sobre el cual se mueve el cuerpo es un plano inclinado, es necesario descomponer
las fuerzas que actúan sobre el cuerpo, en sus componentes rectangulares, de tal forma que el eje “x” sea paralelo
al plano inclinado y el eje “y” perpendicular a él. Pueden presentarse dos situaciones; primero, que el cuerpo este
en equilibrio bajo la acción de las fuerzas que actúan sobre él y segundo, que el cuerpo se mueva con movimiento
acelerado por existir una fuerza no equilibrada como se observa en la siguiente figura.
El movimiento del bloque es hacia arriba.

𝑤 = 𝑚𝑔

Procedimiento para resolver ejercicios de plano inclinado.


1) Determina las componentes rectangulares del peso 𝑤𝑥 𝑦 𝑤𝑦
2) Si el cuerpo está en equilibrio se aplica la primera condición de equilibrio:
Σ𝑓𝑥 = 0
Σ𝑓𝑦 = 0

3) Calcular la fuerza normal (N), en la ecuación de Σ𝑓𝑦 = 0 , y usar su valor para obtener la fuerza de
rozamiento.
Como se observa en la figura anterior, el peso del bloque es una fuerza que actúa verticalmente sobre él y se
descompone en dos fuerzas, una perpendicular al plano 𝑤𝑦 y otra paralela a 𝑤𝑥 .
La fuerza normal que tiende a mantener unido el bloque a la tabla será igual y opuesta a la componente 𝑤𝑦
del peso, ya que su componente 𝑤𝑥 actúa paralelamente al plano oponiéndose al movimiento ascendente
del bloque, tal como se opone la fuerza de fricción dinámica. Por tanto, de acuerdo con las ecuaciones de
equilibrio tenemos:
Σ𝐹𝑦 = 𝑁 − 𝑤𝑦 = 0 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1
Σ𝐹𝑥 = 𝐹 − 𝑤𝑥 − 𝑓𝑘 = 0 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2
El valor de las componentes del peso es:
𝑤𝑥 = 𝑤𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑤𝑦 = 𝑤𝑐𝑜𝑠 𝜃
De acuerdo con la ecuación (1) tenemos:
𝑁 = 𝑤𝑦
Por tanto, la fuerza de fricción dinámica es:
𝑓𝑘 = 𝜇𝑘 𝑁
Para determinar F tenemos, de la ecuación (2)

𝐹 = 𝑤𝑥 + 𝑓𝑘

𝐹 = 𝑤 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 𝜇𝑘 𝑁

El coeficiente de fricción (𝜇𝑠 ) es igual a la tangente del ángulo (), llamado limitante o de reposo.

𝜇𝑠 = tan 𝜃
Cuando un bloque se desliza hacia abajo del plano con velocidad constante se aplica:
𝜇𝑘 = tan 𝜃

Tablas de coeficiente de fricción por deslizamiento para algunos materiales, obtenidos


experimentalmente.
Ejercicios resueltos:
1.-Determinar la fuerza que se deba aplicar con un ángulo de 30° respecto a la horizontal para deslizar el bloque
de la siguiente figura a velocidad constante, el bloque tiene un peso de 300 N y el coeficiente de fricción dinámico
es de 0.4.

Datos:
𝐹𝑦 F
𝐹 =? N
𝜃
𝜃 = 30° 𝐹𝑥
𝑤 = 300 𝑁
𝜇𝐾 = 0.4 w

Procedimiento.

𝐹𝑥 = 𝐹𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 𝐹𝑐𝑜𝑠 30° = 0.8660 𝐹


𝐹𝑦 = 𝐹𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝐹𝑠𝑒𝑛 30° = 0.5 𝐹

Σ𝐹𝑦 = 𝑁 − 𝑤 + 𝐹𝑦 = 0

𝑁 = 𝑤 − 𝐹𝑦 = 300 𝑁 − 0.5 𝐹

Σ𝐹𝑥 = 𝐹𝑥 − 𝑓𝑘 = 0
𝐹𝑥 = 𝑓𝑘
0.8660 𝐹 = 𝜇𝐾 𝑁

0.8660 𝐹 = 0.4(300 𝑁 − 0.5 𝐹)

0.8660 𝐹 = 120 𝑁 − 0.2 𝐹

0.8660 𝐹 + 0.2 𝐹 = 120 𝑁


𝟏𝟐𝟎 𝑵
𝟏. 𝟎𝟔𝟔𝑭 = 𝟏𝟐𝟎 𝑵 𝑭= 𝟏.𝟎𝟔𝟔
= 𝟏𝟏𝟐. 𝟓𝟕𝟎𝟑 𝑵
2.-Se aplica una fuerza de 240 N formando un ángulo de 25° con la horizontal sobre un bloque de 440 N, como se
ve en la figura. Si el bloque adquiere una aceleración de 4 m/s, calcular el coeficiente de fricción dinámico (µk).

Datos:

𝐹 = 240 𝑁
𝑚
𝑎=4
𝜃 = 25° 𝑆2

𝑤 = 440 𝑁
𝜇𝐾 =?
𝑚
𝑎=4 𝑠

Procedimiento:

𝐹𝑥 = 𝐹𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 240 𝑁( 𝑐𝑜𝑠 25°) = 217.5138 𝑁


𝐹𝑦 = 𝐹𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 240 𝑁(𝑠𝑒𝑛 25°) = 101.4283 𝑁

Σ𝐹𝑦 = 𝑁 − 𝑤 + 𝐹𝑦 = 0

𝑁 = 𝑤 − 𝐹𝑦 = 440 𝑁 − 101.4283 𝑁 = 338.5716 𝑁

Σ𝐹𝑥 = 𝐹𝑥 − 𝑓𝑘 = 0
𝑚 𝐹𝑅 = 𝐹𝑥 − 𝑓𝑘
𝑤 440 𝑘𝑔 𝑠 2
𝑚= = 𝑚 = 44.8979 𝑘𝑔
𝑔 9.8 2 𝐹𝑅 = 𝑚𝑎
𝑠
𝑚𝑎 = 𝐹𝑥 − 𝑓𝑘
𝑚
𝑓𝑘 = 𝐹𝑥 − 𝑚𝑎 = 217.5138 𝑁 − (44.8979 𝑘𝑔) (4 )
𝑠2
𝑓𝑘 = 217.5138 𝑁 − 179.5916 𝑁 = 37.9222 𝑁
𝑓𝑘 = 𝜇𝑘 𝑁

𝑓𝑘 37.9222 𝑁
𝜇𝑘 = = = 0.1120
𝑁 338.5716 𝑁
3. Un bloque de 100 N se desliza sobre una tabla que forma un ángulo de 30° con respecto a la horizontal,
existiendo un coeficiente de fricción dinámica de 0.3 encontrar la fuerza que se debe aplicar al bloque para que
se mueva con una velocidad constante, como se muestra en la figura.

Datos: 𝑤𝑥 = 𝑤𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 100 𝑁(𝑠𝑒𝑛 30°) = 50 𝑁

𝑤 = 100 𝑁 𝑤𝑦 = 𝑤𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 100 𝑁(cos 30°) = 86.6025 𝑁


𝑁 = 𝑤𝑦 = 86.6025 𝑁
𝜃 = 30°
𝑓𝑘 = 𝜇𝑘 𝑁 = 0.3 (86.6025 𝑁) = 25.9807 𝑁
𝜇𝑘 = 0.3
𝐹 = 𝑤𝑥 + 𝑓𝑘 = 50 𝑁 + 25.9807 𝑁 = 75.9807 𝑁
𝐹 =?

Ejercicios propuestos del tema 10.


1. Se desea transportar una placa de cobre de 45 N, sobre una superficie de acero, con una aceleración de
𝑚
3 2 . Calcula la fuerza que deberá aplicarse sabiendo que el coeficiente de rozamiento cinético entre esta
𝑠
superficie es de 0.36. Respuesta: F = 29.97 N.

2. Una caja de roble se desliza con una velocidad uniforme hacia abajo sobre un tablón inclinado de roble.
¿A qué ángulo debe estar sostenido el tablón? Respuesta:  = 14°

3. Determinar la fuerza que se debe aplicar para deslizar un bloque de 200 N con velocidad constante sobre
una superficie con coeficiente de fricción igual a 0.4, al presentarse las siguientes situaciones:
a) Se empuja el bloque con un ángulo de 30° Respuesta: F = 121.2 N
b) Se jala el bloque con un ángulo de 30° Respuesta: F = 75.05 N
4. Un bloque de 30 N se desliza sobre una tabla al existir un coeficiente de fricción dinámico de 0.4.
Determina la fuerza que se debe aplicar al bloque para que se mueva con una velocidad constante cuando:

a) La tabla se encuentra sobre una superficie horizontal. Respuesta: F = 12 N

b) La tabla forma un ángulo de 20° respecto al plano horizontal (hacia arriba). Respuesta: F = 21.53 N

5. Una banda transportadora se utiliza para cargar canastos en un avión de carga, si µs = 0.5
¿Cuál es el ángulo máximo de elevación para evitar el deslizamiento? Respuesta: 26.6°
Tema 11. Tipos de energía.

Después de haber estudiado las causas que dan origen al movimiento de los cuerpos conocerás, en esta unidad,
los efectos que producen tales movimientos. Un objeto, al moverse, puede producir cambios en sí mismo o en
sus alrededores. Estos cambios o efectos los conocerás a través del análisis de tres conceptos fundamentales en
el desarrollo de la Dinámica: trabajo mecánico, potencia y energía.

Iniciaremos analizando el más primitivo de estos conceptos, energía.

¿Qué es energía? Cuando tienes energía puedes realizar muchas actividades: correr más rápido, saltar más alto,
nadar una mayor distancia, correr en bicicleta o simplemente estudiar.

Al realizar cualquiera de estas acciones, terminas cansado y con hambre, necesitarás comer y dormir para
recuperar la energía perdida. De alguna forma, la energía recuperada al dormir y al comer será transferida a la
energía necesaria para poder realizar, de nuevo, cualquier actividad.

A esta manifestación de energía le conocemos como energía de movimiento o energía mecánica. El hombre ha
diseñado y construido una gran variedad de máquinas y herramientas que hacen más fácil la producción de tales
cambios; desde las más comunes hasta las grandes máquinas que mueven enormes cantidades de materiales en
poco tiempo.
ENERGÍA.

En el lenguaje cotidiano empleamos el término energía de muchas formas. Por ejemplo: cuando los niños siguen
corriendo y jugando después de que los adultos se han cansado, se dice que están llenos de energía. Esta
expresión significa dinamismo, vitalidad, movimiento, fuerza.
Dar una definición precisa para la energía en sus diferentes manifestaciones no es algo sencillo, pero podemos
decir que:

La energía es una propiedad que caracteriza la interacción de los componentes de un sistema físico que tiene la
capacidad de realizar un trabajo.

Al inicio de esta unidad definimos la energía como la capacidad para cambiar un objeto o su entorno. Cambiar
un objeto o que cambie su entorno significa realizar un trabajo. Es decir:

ENERGÍA

Es la capacidad que posee un objeto para realizar un trabajo.

Como la energía de un cuerpo se mide en función del trabajo que éste puede realizar, trabajo y energía se
representan con las mismas unidades. La energía al igual que el trabajo, es una magnitud escalar.

En este capítulo analizaremos a la energía mecánica que es la que tienen los cuerpos cuando son capaces de
interaccionar con el sistema del cual forman parte, para realizar un trabajo. Se divide en: Energía Cinética y
Energía Potencial.

Energía cinética.

Cualquier objeto en movimiento, desde un auto a gran velocidad hasta una hoja que cae, es capaz de causar
algún tipo de cambio en un objeto que toque. Es decir, los cuerpos en movimiento tienen una forma de energía
llamada energía cinética ( 𝐸𝑐 ). La palabra cinética proviene del griego = kineticos, que significa movimiento,
entonces:

ENERGÍA CINÉTICA

Es la capacidad que un cuerpo posee para realizar un trabajo debido a su movimiento.

La energía cinética se mide en función de la siguiente ecuación:


1
𝐸𝐶 = 𝑚𝑣 2
2
Dónde:

𝐸𝐶 = 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 [𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒𝑠]


𝑚 = 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 [𝑘𝑔]
𝑚
𝑣 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 [ ]
𝑠
La representación matemática anterior se deduce del siguiente:

TEOREMA

El trabajo efectuado por una fuerza resultante que actúa sobre un cuerpo es igual al cambio de energía cinética
del mismo.
Ejercicios resueltos.

1. Una pelota de béisbol de 350 gr, es lanzada con una velocidad de 97 mi/h. ¿Cuál es su energía cinética?

Datos:
𝑘𝑔
𝑚 = 350 𝑔 𝑚 = 350 𝑔 [ ] = 0.350 𝑘𝑔
1000 𝑔
𝑚𝑖 𝑚𝑖 1609 𝑚 ℎ 𝑚
𝑣 = 97 𝑣 = 97 [ ][ ] = 43.3536
ℎ ℎ 𝑚𝑖 3600 𝑠 𝑠
Fórmula:
1
𝐸𝐶 = 𝑚𝑣 2
2
Desarrollo:
1 1 𝑚 2
𝐸𝐶 = 𝑚𝑣 2 = (0.350 𝑘𝑔) (43.3536 ) = 328.9185 𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒𝑠
2 2 𝑠

2. Un martillo de 2.5 kg se utiliza para clavar en una madera. Si el martillo, al golpear el clavo, tiene una
velocidad de 3.5 m/s y el clavo penetra 3 cm. ¿Cuál será la fuerza que ejerce el martillo sobre el clavo?

Datos:
Fórmulas:
𝑚 = 2.5 𝑘𝑔
1
𝑚 𝐸𝐶 = 𝑚𝑣 2
𝑣 = 3.5 2
𝑠
𝑚 𝑇 = 𝐹𝑑 𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜
𝑑 = 3 𝑐𝑚 𝑑 = 3 𝑐𝑚 [ ] = 0.03 𝑚
100 𝑐𝑚 Relacionando las dos ecuaciones:
𝐹 =? 1
𝑚𝑣 2 = 𝐹𝑑 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝐹
2
𝑚𝑣 2
𝐹=
2𝑑

Desarrollo:

𝑚 2 𝑚2
𝑚𝑣 2 (2.5 𝑘𝑔) (3.5 𝑠 ) 30.625 𝑘𝑔 2
𝐹= = = 𝑠 = 510.4166 𝑘𝑔 𝑚 = 510.4166 𝑁
2𝑑 2(0.03 𝑚) 0.06 𝑚 𝑠2
3. ¿Qué velocidad adquiere una bola de boliche de 7 kg cuando se lanza con una fuerza tal que le produce
una energía cinética es de 7 J?

Datos: 𝑚2
𝐽 = 𝑘𝑔 2
𝑚 = 7 𝑘𝑔 𝑠

𝐸𝐶 = 7
1
Fórmula: 𝐸𝐶 = 2 𝑚𝑣 2 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑣
𝑣 =?

2 𝐸𝐶 2 𝐸𝐶
𝑣2 = 𝑣=√
𝑚 𝑚

Desarrollo:

𝑚2
2 𝐸𝐶 √2 (7 𝑘𝑔 𝑠 2 ) 𝑚2 𝑚
𝑣=√ = = √2 2 = 1.4142
𝑚 7 𝑘𝑔 𝑠 𝑠

Energía potencial.

Un objeto pesado colocado a cierta altura tiene un potencial para cambiar casi cualquier cosa al caer sobre ella.
En este caso el movimiento se produce por la fuerza gravitacional: todo cuerpo sostenido a una determinada
altura sobre el piso, tiene una energía potencial gravitacional debido a que puede realizar un trabajo al caer
sobre otro cuerpo.

ENERGÍA POTENCIAL

Es la capacidad que un cuerpo posee para hacer un trabajo debido a su posición o altura a que se encuentra.

El trabajo realizado para colocar un objeto a cierta altura es el mismo que realizará el objeto al caer sobre otro.
Es decir, el objeto tiene una energía potencial igual en magnitud al trabajo requerido para levantarlo, esto es:

𝐸𝑝 = 𝑚𝑔ℎ
Dónde:

𝐸𝑝 = 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒𝑠


𝑚 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑘𝑔.
𝑚
𝑔 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑: 9.8
𝑠2
ℎ = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑚.
Ejercicios resueltos:

1. Una persona levanta una caja de 5.2 kg desde el piso para colocarlo en un estante que tiene una altura de
1.80 m sobre el piso.

a) ¿Cuál es la energía potencial gravitacional de la caja respecto al piso?

b) ¿Cuál es la energía potencial gravitacional de la caja respecto a la cabeza de la persona de 1.60 m de


estatura?

Datos:

𝑚 = 5.2 𝑘𝑔
ℎ2 = 1.80 𝑚
ℎ1 = 1.60 𝑚
𝐸𝑝 =? 𝑝𝑎𝑟𝑎 ℎ2
ℎ = ℎ2 − ℎ1 = 1.80 𝑚 − 1.60 𝑚 = 0.20 𝑚
Fórmula:
𝐸𝑝 =? 𝑝𝑎𝑟𝑎 ℎ
𝐸𝑝 = 𝑚𝑔ℎ
𝑚
𝑔 = 9.8 2 𝑚
𝑠 𝐸𝑝 = 𝑚𝑔ℎ = (5.2 𝑘𝑔) (9.8 ) (1.80 𝑚)
𝑠2
𝐸𝑝 = 91.728 𝐽

𝑚
𝐸𝑝 = 𝑚𝑔ℎ = (5.2 𝑘𝑔) (9.8 ) (0.20 𝑚)
𝑠2
𝐸𝑝 = 10.192 𝐽
2. Se construye un péndulo colgando una bola de boliche de 7.5 kg de una cuerda de 1.8 m de longitud. Se jala la
bola hasta que la cuerda forma un ángulo de 60° con la vertical. ¿Cuál es la energía potencial de la bola en ese
punto?

Datos:
𝑚 = 7.5 𝑘𝑔
Fórmula:
ℎ2 = 1.8 𝑚
𝐸𝑝 = 𝑚𝑔ℎ
𝜃 = 60°

ℎ1 = ℎ2 cos 𝜃 = (1.8 𝑚)(cos 60°) = 0.9 𝑚

ℎ = ℎ2 − ℎ1 = 1.8 𝑚 − 0.9 𝑚 = 0.9 𝑚


𝑚
𝑔 = 9.8
𝑠2
ℎ1 𝜃=60° 1.8 𝑚

ℎ2

Procedimiento:
𝑚
𝐸𝑝 = 𝑚𝑔ℎ = (7.5 𝑘𝑔) (9.8 ) (0.9 𝑚) = 66.15 𝐽
𝑠2

3. En la construcción de un edificio con una grúa se levanta un riel que pesa 1 960 N. ¿Cuál será su energía
potencial al ser colocado a una altura de 36 m?

Datos: Fórmula:
𝑤 = 1960 𝑁 𝐸𝑝 = 𝑚𝑔ℎ
𝐸𝑝 =? 𝐸𝑝 = 𝑤ℎ
ℎ = 36 𝑚

𝐸𝑝 = (1960 𝑁)(36 𝑚) = 70560 𝐽

Interconversión entre energías cinética y potencial.

LEY DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA

En ausencia de fricción, resistencia del aire o de cualquier fuerza disipadora, la suma de las energías cinética y
potencial, es siempre constante.

Bajo estas condiciones la energía cinética final de una masa m que se deja caer desde una altura h es:

EP (arriba) = EC (abajo)
1
𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑣 2
2
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑣:

𝑣 = √2𝑔ℎ

Si observas la fórmula anterior recordarás que es la misma que se utiliza para determinar la velocidad de
impacto o final de un objeto en caída libre.

Ejercicios resueltos.

1. Un niño pequeño se mece en un columpio y cuando alcanza su punto más alto está situado a 2.7 m sobre el
piso y en su punto más bajo a 60 cm ¿Cuál es la máxima velocidad que alcanza el columpio?

ℎ = ℎ2 − ℎ1
ℎ = ℎ2 − ℎ1 = 2.7 𝑚 − 0.60 𝑚 = 2.10 𝑚
Datos:

ℎ2 = 2.7 𝑚
ℎ1 = 0.60 𝑚
ℎ = 2.10 𝑚
𝑚
𝑔 = 9.8
𝑠2
𝑣 =?

𝑚 𝑚2 𝑚
𝑣 = √2𝑔ℎ = √2 (9.8 ) (2.10 𝑚) = √41.16 = 6.4156
𝑠 2 𝑠 2 𝑠

2. Desde lo alto de una torre que tiene una altura de 100 m se deja caer un objeto de 4 kg, encuentra:

a) La energía potencial del objeto antes de caer.

b) La energía potencial, la velocidad y la energía cinética del objeto, cuando ha recorrido 1/5 parte de su altura.

c) La velocidad y la energía cinética del objeto en el momento de impacto con el piso.

d) El tiempo que empleo el objeto para llegar al piso.


Datos:

ℎ = 100 𝑚
𝑚 = 4 𝑘𝑔
𝑚
𝑔 = 9.8
𝑠2
Fórmulas:

𝐸𝑝 = 𝑚𝑔ℎ
1
𝐸𝐶 = 𝑚𝑣 2
2
𝑣 = √2𝑔ℎ

2ℎ
𝑡=√
𝑔

𝑚
𝑎) 𝐸𝑝 = 𝑚𝑔ℎ = (4 𝑘𝑔) (9.8 ) (100 𝑚) = 3920 𝐽
𝑠2
1
𝑏) 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑢 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 = 20 𝑚, 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑎 80 𝑚 𝑑𝑒 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎
5
𝑚
𝐸𝑝 = 𝑚𝑔ℎ = (4 𝑘𝑔) (9.8 ) (80 𝑚) = 3136 𝐽
𝑠2
𝑃𝑎𝑟𝑎 ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑜 𝑠𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 20 𝑚

𝑚 𝑚2 𝑚
𝑣 = √2𝑔ℎ = √2 (9.8 ) (20 𝑚) = √392 = 19.7989
𝑠2 𝑠2 𝑠

1 1 𝑚 2
𝐸𝐶 = 𝑚𝑣 2 = (4 𝑘𝑔) (19.7989 ) = 783.9928 𝐽
2 2 𝑠
𝑐) 𝐸𝑛 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑐𝑡𝑜 ℎ𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜 𝑙𝑜𝑠 100 𝑚

𝑚 𝑚2 𝑚
𝑣 = √2𝑔ℎ = √2 (9.8 ) (100 𝑚) = √1960 = 44.2718
𝑠 2 𝑠 2 𝑠

1 1 𝑚 2
𝐸𝐶 = 𝑚𝑣 2 = (4 𝑘𝑔) (44.2718 ) = 3920 𝐽
2 2 𝑠
𝑑) 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑒𝑠 𝑐𝑎í𝑑𝑎 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒.
2ℎ 2(100 𝑚)
𝑚 = √20.4081 𝑠 = 4.5175 𝑠
𝑡=√ =√ 2
𝑔 9.8 2
𝑠

3. Un automóvil de 2 000 kg desciende por una pendiente que forma un ángulo de 20° con la horizontal, como
se muestra en la figura, con una velocidad de 90 km/h. Si se le aplican los frenos y el auto se detiene a los 30 m,
¿qué fuerza realizaron los frenos para detenerlo?

Datos:

𝑚 = 2000 𝑘𝑔
𝜃 = 20°
𝑘𝑚
𝑣 = 90

𝑑 = 30 𝑚
𝐹 =?
𝑚
𝑔 = 9.8 𝑘𝑚 1000 𝑚
Escriba aquí la ecuación. ℎ 𝑚
𝑠2 𝑣 = 90 [ ][ ] = 25
ℎ 𝑘𝑚 3600 𝑠 𝑠
Escriba aquí la ecuación.
Como el automóvil tiene energía potencial y energía cinética debido a su altura y velocidad,
respectivamente, cuando éste se detiene ambas energías se han transformado en trabajo realizado contra la
fuerza de fricción que lo detiene (frenos), por lo que se realizará un trabajo negativo, es decir, la fuerza de
fricción tiene sentido contrario.

Fórmulas:

𝑇 = 𝐸𝑝 (𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎) + 𝐸𝐶(𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎)
𝐸𝑝 = 𝑚𝑔ℎ
1
𝐸𝐶 = 𝑚𝑣 2
2
𝑇 = −𝐹𝑑
𝑚
𝐸𝑝 = 𝑚𝑔ℎ = (2000 𝑘𝑔) (9.8 ) (30 𝑚 𝑠𝑒𝑛 20°) = 201107.8443 𝐽
𝑠2
1 1 𝑚 2
𝐸𝐶 = 𝑚𝑣 2 = (2000 𝑘𝑔) (25 ) = 625000 𝐽
2 2 𝑠
𝑇 = 201107.8443 𝐽 + 625000 𝐽 = 826107.8443 𝐽

𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝐹 𝑑𝑒 𝑇 = −𝐹𝑑
826107.8443 𝐽
𝐹=− = −27536.9281 𝑁
30 𝑚
Ejercicios propuestos.

1. Un cuerpo de 25 slug se deja caer desde una altura de 35 ft, encuentra su energía potencial antes de
caer, su energía cinética cuando se encuentra a una altura de 10 ft, su energía cinética al chocar con el
suelo, su velocidad cuando se encuentra a una altura de 5 ft y su velocidad al impactarse con el suelo.

Respuestas: 𝐸𝑝 = 28 000 𝑓𝑡 − 𝑙𝑏

𝐸𝑐 = 20 000 𝑓𝑡 − 𝑙𝑏
𝐸𝑐 = 28 000 𝑓𝑡 − 𝑙𝑏
𝑓𝑡
𝑣 = 43.818
𝑠
𝑓𝑡
𝑣 = 47.329
𝑠

2. Se dispara una bala de 50 kg desde un cañón situado en la superficie de la Tierra y alcanza una altura de
400 m.
a) ¿Cuál es la energía potencia de la bala cuando alcanza su altura máxima?
b) ¿Cuál es su energía potencial cuando en su caída le queda por recorrer una altura de 200 m?
Respuestas:
𝐸𝑝 = 196 000 𝐽

𝐸𝑝 = 98 000 𝐽

3. Se construye un péndulo colgando un objeto de 7.26 kg de una cuerda de 2.5 m de longitud. Se jala el
objeto hasta que la cuerda forma un ángulo e 45° con la vertical. ¿Cuál es la energía potencial del
objeto? Respuesta:
𝐸𝑝 = 52 𝐽

4. Un cuerpo de 0.2 kg se lanza verticalmente hacia arriba con una velocidad de 90 km/h. ¿Cuál es el valor
de sus energías potencial y cinética antes de iniciar su ascenso? ¿Cuál es el valor de sus energías
potencial y cinética cuando se encuentra a 10 m de altura?
𝐸𝑝 = 0 𝐽
Respuestas:
𝐸𝑐 = 62.5 𝐽
𝐸𝑝 = 42.9 𝐽

𝐸𝑐 = 19.6 𝐽

5. Sobre un cuerpo de 10 kg se aplica una fuerza constante de 50 N que forma un ángulo de 25° con la
horizontal, si a partir del reposo se ha desplazado 6m, ¿Cuál será su velocidad en ese instante?
Respuesta: 𝑚
𝑣 = 7.37
𝑠

6. Un cuerpo se desliza sobre el piso con una velocidad 15 m/s, si el coeficiente de rozamiento cinético
entre el cuerpo y el piso es de 0.2. ¿Qué distancia recorre el cuerpo antes de detenerse? ¿En qué tiempo
se detiene? Respuestas:
𝑑 = 57.4 𝑚
𝑡 = 7.65 𝑠

7. Un automóvil de 17 640 N, desciende con una velocidad de 10 m/s por una pendiente que forma un
ángulo de 25° con respecto a la horizontal. Al aplicarle los frenos el auto recorre 20 m hasta detenerse,
¿Qué fuerza realzaron los frenos para detenerlo?
Respuesta: 𝐹 = −11 954. 986 𝑁
Tema 12. Trabajo mecánico y potencia.

Trabajo mecánico.

La palabra trabajo puede interpretarse de varias formas. Por ejemplo, si por realizar alguna actividad recibes una
cantidad de dinero, dirás que realizaste un trabajo; la anterior es una forma común de definirla.

Si consideramos que al comer y dormir se obtiene energía, la cual, de alguna forma, será transferida a la energía
necesaria para realizar alguna actividad como nadar, entonces, la palabra trabajo, indicará la cantidad de
energía que fue transferida de la comida a la persona y luego al agua de la alberca. Esta última definición es más
científica, sin embargo, ¿cómo se debe interpretar el trabajo mecánico, es decir, el trabajo en Física?

Cuando levantas un objeto haces un trabajo y éste es mayor cuando el objeto es más pesado y, todavía será
mayor, si tienes que levantarlo a una mayor altura. Parece razonable considerar que la cantidad de energía
transferida durante el levantamiento (trabajo realizado), está en función de la fuerza aplicada para levantar al
cuerpo y de la altura a que se levantó.

TRABAJO:

Es el producto de la fuerza ejercida sobre un objeto por la distancia que éste se desplaza en la dirección de la
fuerza.

La representación matemática de la definición anterior es:

𝑇 = 𝐹𝑑
𝑇 = 𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑎𝑟𝑟𝑜𝑙𝑙𝑎𝑑𝑜 [𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒𝑠, 𝑓𝑡 − 𝑙𝑏 ]
𝐹 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 [𝑁, 𝑙𝑏]
𝑑 = 𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑠𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑜 [𝑚, 𝑓𝑡]
Observa que el trabajo es una magnitud escalar, es decir, no tiene dirección ni sentido.

Después de tener una idea más clara de trabajo, como concepto físico, es importante comprender que no
siempre la fuerza aplicada y el desplazamiento tendrán la misma dirección y sentido, por lo que deben hacerse
las siguientes consideraciones:
1. Si al aplicar una fuerza F sobre un objeto se hace formando un ángulo con la dirección d del
desplazamiento, el trabajo será el producto de la componente de dicha fuerza en la dirección del
desplazamiento por la magnitud del desplazamiento logrado.

𝑇 = (𝐹𝑐𝑜𝑠 𝜃)𝑑
𝜃 d

2. Cuando la fuerza F es perpendicular al desplazamiento d, la fuerza aplicada no realiza trabajo alguno, es decir,
T=0

Al ser perpendiculares la fuerza y el desplazamiento forman un ángulo de 90° y, como Cos 90° = 0, entonces
T= 0.

Por ejemplo, cuando una persona transporta un objeto, para sostenerlo, le aplica una fuerza hacia arriba, sin
embargo, el desplazamiento del objeto es en forma horizontal.

𝑇=0
𝜃 =90°
d

2. Si la fuerza F y el desplazamiento d tienen la misma dirección, pero sentido contrario, el trabajo T es negativo.
Al tener la fuerza y el desplazamiento la misma dirección, pero sentido contrario, forman un ángulo de 180° y,
como Cos 180° = -1, entonces, el trabajo T existe, pero tiene un valor negativo.

Por ejemplo, si se coloca suavemente sobre el suelo un objeto cualquiera, se está ejerciendo una fuerza hacia
arriba, sin embargo, el desplazamiento es hacia abajo.
F

𝑇 = −𝐹𝑑
d

4. Si se aplica una fuerza F sobre un objeto y éste no se mueve, no existe trabajo alguno. Si al objeto al que se le
aplica una fuerza no se desplaza, entonces, d = 0; y, por lo tanto, T = 0.

𝑇=0

5. Para medir el trabajo T realizado para levantar una masa m a una cierta altura h aplicamos la segunda ley del
movimiento de Newton. Considerando que la fuerza F que se requiere para levantarlo es su propio peso y que el
desplazamiento d es la altura, entonces, T = F d, quedará indicado como:

Unidades de trabajo. La unidad de trabajo en el Sistema Internacional es el newton metro, la cual se usa con
tanta frecuencia que tiene su propio nombre, Joule o Julio (J) en honor al Físico Inglés James Prescott Joule
(1818-1889):

“Si una fuerza de un newton desplaza un objeto un metro, realiza un trabajo de un Joule”

La unidad de trabajo en el Sistema Inglés se le conoce como pie libra (ft lb).

“Si una fuerza de una libra desplaza un objeto un pie, realiza un trabajo de un ft.lb”

La equivalencia o factor de conversión entre las dos unidades es:

1 J = 0.7376 ft lb
Ejercicios resueltos.

1. Una persona aplica una fuerza de 60 N formando un ángulo de 50° con respecto de la horizontal, al empujar
una podadora de césped para desplazarla una distancia de 2.6 m. Encuentra el trabajo realizado por la persona,
sobre la máquina, sin considerar la fuerza de rozamiento.

Datos: Fórmula:

𝐹 = 60 𝑁 𝑎 50° 𝑇 = (𝐹𝑐𝑜𝑠 𝜃)𝑑


𝑑 = 2.6 𝑚 Procedimiento:
𝑇 =? 𝑇 = (60 𝑁 cos 50°)(2.6 𝑚)
𝑇 = 100.2748 𝐽

2. Una persona de 80 kg sube por una escalera eléctrica, en un centro comercial, y se desplaza 18 m. ¿Qué
trabajo realiza la escalera sobre la persona si la inclinación de la escalera es de 40°?

Datos: La fuerza es el peso de la Procedimiento:


persona: 𝑚
𝑚 = 80 𝑘𝑔 𝑇 = (80 𝑘𝑔) (9.8 ) (𝑠𝑒𝑛 40°)(18 𝑚)
F=w=mg 𝑠2
𝑑 = 18 𝑚
Como el desplazamiento es 𝑇 = 9071.0187 𝐽
𝜃 = 40°
vertical, se considera la
𝑇 =? componente en y de la
𝑚 fuerza, es decir, F Sen .
𝑔 = 9.8
𝑠2 Fórmula:

𝑇 = (𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃)ℎ
3. Determina el trabajo que se realiza en cada uno de los casos siguientes:

a) Para levantar una viga de acero de 60 kg, desde el piso, hasta una altura de 1.8 m

Datos: Fórmula: Procedimiento:

m = 60 kg 𝑚
𝑇 = ( 60 kg ) (9.8 ) (1.8 m)
𝑠2
h = 1.8 m 𝑇 = 𝑚𝑔ℎ
𝑇 = 1058.4 𝐽
𝑚
𝑔 = 9.8 𝑠2

b) Para mantener la viga en esa posición durante 2 minutos.

T = 0; Porque no hay desplazamiento.

Potencia.

En ninguna de las consideraciones hechas hasta ahora, sobre trabajo mecánico, se ha mencionado el tiempo
empleado para mover un objeto. Sin embargo, el hombre realiza y programa todas sus actividades en función
del tiempo, por lo que es importante considerarlo.

Por ejemplo, el trabajo realizado para levantar una caja que contiene algunas latas de alimento es el mismo si la
caja se levanta completa, en cinco segundos, o si cada lata se levanta separadamente así se empleen veinte
minutos para colocarlas todas sobre el anaquel; el trabajo realizado es el mismo, pero la potencia es diferente.

Dado el ejemplo anterior podemos afirmar que:

POTENCIA

Es la medida del intervalo de tiempo en el cual se realiza un trabajo.

Es decir, potencia es el trabajo realizado en la unidad de tiempo empleado para ello.

En términos matemáticos diremos que el valor de la potencia es directamente proporcional al trabajo realizado
e inversamente proporcional al tiempo empleado para ello:
𝑇
𝑃=
𝑡
𝐽
𝑃 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑎𝑟𝑟𝑜𝑙𝑙𝑎𝑑𝑎 [ , 𝑤𝑎𝑡𝑡]
𝑠
𝑇 = 𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜 [ 𝐽, 𝑓𝑡 − 𝑙𝑏]
𝑡 = 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑚𝑝𝑙𝑒𝑎𝑑𝑜 [𝑠]
Otra ecuación para calcular la potencia es: 𝑃 = 𝐹𝑣

𝐹 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 [𝑁, 𝑙𝑏]


𝑚 𝑓𝑡
𝑣 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 [ , ]
𝑠 𝑠

Unidades de potencia.

La unidad de potencia en el Sistema Internacional es J/s, esta unidad se denomina Watt o Vatio (W), en honor a
James Watt (1736-1819), perfeccionador de la máquina de vapor.

Un múltiplo muy utilizado de la unidad anterior, es el kilowatt (kW), que es equivalente a 1𝑥103 𝑊. En el
Sistema Inglés la unidad de potencia es ftlb/s.

Existen otras unidades para medir potencia las cuales son independientes a los dos sistemas de medidas
anteriores, pero muy utilizadas en la industria: caballo fuerza (HP) y caballo de vapor (CV).

Las equivalencias o factores de conversión entre las unidades de potencia son:

1𝐾𝑤 = 1𝑥103 𝑤 = 1.36 𝐶𝑉 = 1.34 𝐻𝑃


𝑓𝑡 − 𝑙𝑏
1 𝐻𝑃 = 1.01 𝐶𝑉 = 550 = 746 𝑤
𝑠
1 𝐶𝑉 = 736 𝑤
Ejercicios resueltos.

1. Una bomba eleva 1 600 litros de agua por minuto, hasta la azotea de un edificio que tiene 21 m de altura.
¿Cuál es la potencia del motor de la bomba?, indícalo en HP y en CV; (considera que la masa de un litro de agua
es de 1 kg)

Datos: Fórmulas:

m = 1600 kg
t = 1 min= 60 s 𝑇
𝑃=
h = 21 m 𝑡
𝑚
𝑔 = 9.8
𝑠2 𝑇 = 𝑚𝑔ℎ
P=?

𝑚𝑔ℎ
𝑃=
𝑡
Procedimiento:
𝑚
(1600 𝑘𝑔) (9.8 ) (21 𝑚)
𝑃= 𝑠2 = 5488 𝑤
60 𝑠
1𝐻𝑃
𝑃 = 5488 𝑤 [ ] = 7.3565 𝐻𝑃
746 𝑤
1𝐶𝑉
𝑃 = 5488 𝑤 [ ] = 7.4565 𝐶𝑉
736 𝑤

2. Un motor de 50 HP proporciona la potencia necesaria para mover el ascensor de un hotel. Si el peso del

elevador es de 2 500 lb. ¿Cuánto tiempo se requiere para que el ascensor se eleve hasta una altura de 130 ft?

Datos: Fórmulas:

P = 50 HP
W = 2500 lb 𝑤ℎ
𝑃=
h = 130 ft 𝑡

t=?
𝑤ℎ
𝑡=
𝑃

𝑓𝑡 − 𝑙𝑏
550 𝑠 ] = 27500 𝑓𝑡 − 𝑙𝑏
P = 50 HP [
𝐻𝑃 𝑠
Procedimiento:
2500 𝑙𝑏 𝑥130 𝑓𝑡
𝑡= = 11.8181 𝑠
𝑓𝑡 − 𝑙𝑏
27500 𝑠
3. Un auto cuyo motor tiene una potencia de 200 HP, se mueve con una velocidad uniforme de 90 mi/h.
Determina la fuerza de empuje producida por el motor sobre el auto; indícalo en newtons.

𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠: 𝐹ó𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎:
746 𝑤
𝑃 = 200 𝐻𝑃 [ ] = 149200 𝑤
𝐻𝑃
𝑃 = 𝐹𝑣

𝑚𝑖 1609 𝑚 ℎ 𝑚
𝑣 = 90 [ ][ ] = 40.225 𝑃
ℎ 𝑚𝑖 3600 𝑠 𝑠 𝐹=
𝑣

𝐹 =?

Procedimiento:
𝑃 149200 𝑤
𝐹= = = 3709.1361 𝑁
𝑣 40.225 𝑚
𝑠

Ejercicios propuestos del tema 12.

1. Para mover un mueble se le aplica una fuerza constante en forma horizontal. Debido a ella, el mueble recorre
una distancia de 3 m realizando un trabajo de 120 J ¿Cuál es el valor de la fuerza? F = 40 N

2. Un niño jala su bicicleta una distancia de 7 m, sobre una superficie horizontal, para ello utiliza una fuerza de
4 N aplicada con una cuerda que forma un ángulo de 35° por encima de la horizontal ¿Cuál es el trabajo
realizado por el niño? T = 22.936 J

3. En un rancho, un becerro sube una colina de 15 m de alto, desarrollando un trabajo de 11 025 J ¿Cuál es la
masa del becerro? m = 75 kg

4. Una persona de 50 kg, sube por una escalera eléctrica en un centro comercial y se desplaza 40 m ¿Qué trabajo
realizó la escalera sobre la persona si la inclinación de la escalera es de 30°? 𝐓 = 𝟗. 𝟖 𝐱 𝟏𝟎𝟑 𝐉
5. Un trabajador empuja, con una fuerza horizontal, una caja por el piso de una fábrica. La rugosidad del piso
cambia, y el trabajador ejerce, primero, una fuerza de 15 N durante 3 m, luego 25 N durante 8 m y, finalmente,
20 N durante 6 m ¿Cuál es el trabajo total realizado por la persona? 𝑻𝑻 = 𝟑𝟔𝟓 𝑱

6. Un esquimal jala su trineo mediante una cuerda recorriendo una distancia de 220 m ejerciendo una fuerza de
80 N. El trabajo realizado es de 1.6𝑥104 𝐽 ¿Qué ángulo forma la cuerda con la horizontal? 𝜽 = 𝟐𝟒° 𝟑𝟕′

7. Un cuerpo de 44.5 N es desplazado, con velocidad constante, una distancia de 6.47 m sobre una superficie
horizontal. ¿Qué trabajo se realiza si la fuerza forma un ángulo con la horizontal de 45°? El coeficiente de
rozamiento cinético es 0.20. T = 67.857 J

8. Con un motor de 60 HP se eleva una carga de 1 500 lb ¿Cuánto tiempo se emplea para depositar la carga en
una plataforma de 68 ft de altura? t=3s

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