ACCIONAMIENTO INDUSTRIALES

Laboratorio: Accionamiento de Corriente Alterna con Control Vectorial (Sensorless)

Manual de Procedimientos

I. PARAMETRIZACIÓN

Entrar a Configure e ingresar los datos del motor y del control, según lo siguiente:

Control Mode SENSORLESS VEC

Motor Current
Motor Volts
Motor Freq.
NamePlate RPM
Mag Current
Power Factor
Motor Power

Motor Poles
Max Speed

Motor Connection
Encoder Lines

System Board
Encoder Techbox

Ramp Accel 10 / 5 [s]

Ramp Decel 10 / 5 [s]
Ramp Type LINEAR
Stop Mode RUN RAMP
Stop Time 10,0
Fast Stop Mode RAMP
Fast Stop Time 5 [s]
Current Limit 150 / 100
Main Torque Limit 150 / 100

Brake Resistance 100

Brake Power 10
1 sec Over Rating 25
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II. AUTOAJUSTES ESTÁTICO Y DINAMICO

Desarrollar Autoajustes Estático y Dinámico.

Usando tarjeta de adquisición registrar las señales de voltaje de armadura, corriente de estator,
velocidad.

2.1. Uso de Canales de Tarjeta Labjack

Dado que la tarjeta LabJack posee canales de alta y baja tensión, ±10 y 0-2.5V, los instrumentos
se conectan de la siguiente forma en la tarjeta de modo de evitar recortes de las señales a
registrar.

2.2. Realización Autoajustes Estático y Dinámico

En CELite ir a Configure y ajustar Control Mode a SENSORLESS VEC. Luego de
completar el resto de los datos de la parametrización presionar Next. En la página de los
autoajustes, seleccionar primero el Autoajuste Estático. Preparar la tarjeta de adquisición para
registrar las señales de interés y realizar el autoajuste. Verificar que todas las señales se
adquirieron correctamente.
Realizar a continuación el Autoajuste Dinámico, registrando adicionalmente la velocidad
del motor. Verificar que todas las señales se adquirieron correctamente.
Finalmente, tomar lectura de los parámetros ajustado por el Autoajuste. Para ello, en
CElite ingresar a Setup / Motor Control, ubicar y tomar lectura de los siguientes parámetros:
119 MOTOR DATA:: STATOR RES
120 MOTOR DATA:: LEAKAGE INDUC
121 MOTOR DATA:: MUTUAL INDUC
1163 MOTOR DATA:: ROTOR TIME CONSTANT